JPS62140663A - 建物屋根面の自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は広い面積を有する建物屋根面を自動的にケレン
作業をし且つケレン作業後塗装を行わせるために用いる
建物屋根面の自動塗装装置に関するものである。

［従来の技術］ 工場等の屋根では鋼板製屋根用折板等で葺いたちのが多
く、長年月の経過により表面の塗装が剥れて来ることが
あり、屋根面の塗装をし直すことが必要である。

従来、かかる建物屋根面の塗装を行う場合、作業員が屋
根の上に上がり、命綱を使用して屋根の棟部分から軒先
に至るまで人力で下地処理作業を行った後、塗装作業を
行っていた。

「発明が解決しようとする問題点コ ところが、従来の作業員の人力による作業では、作業が
非能率的であると共に、大きな建物の屋根は高所であり
又屋根面は成る程度の勾配を有しているため、作業上の
安全性に欠ける問題があった。

建物の屋根面以外の、たとえば、建物壁面、タンク壁面
の如く鉛直面の塗装とか、船体の外板の如き曲面を有す
る部分の塗装、等では、従来より機械化が図られ、自動
的に塗装ができる装置が捏案され実用に供されている。

しかしながら、かかる自動塗装装置ｉは、被塗装面が平
滑な面を有するものに適用され、又、塗装装雪白体が大
型で重量大のため被塗装体が比較的重構造であるものに
適用されるものであり、被塗装面に凹凸があり且つ被塗
装体が比較的軽構造であるところには前記の自動塗装装
置は適用できるものではない。

そのため、従来では、被塗装面に凹凸があり且つ被塗装
体が軽構造で重量物の積載に耐え得られない建物屋根面
の塗装に、自動塗装装置を用いて自助的に高能率に塗装
作業を行うようにしたものはなかった。

そこで、本発明は、建物屋根面の塗装作業を人力によら
ないで自動的に行えるようにするため、積載荷重に制限
があり凹凸のはげしい面をもつ屋根面を容易に移動しな
がら均一に塗装作業ができるようにして高所危険作業を
軽減し、安全に且つ能率よく作業できるようにし、又、
下地処理機能と塗装機能とを分離して各機能を果たすと
きの軽量化とデッドスペースの縮少が図れ、更に、下地
処理、塗装用の自走式キャリッジとウィンチ、ケーブル
リールモータとの同調を行って無理なくキャリッジの移
動ができる建物屋根面の自！ｌＪ塗装装置を提供しよう
とするものである。

し問題点を解決するための手段コ 本発明は、平面形状がコ字状をなす上部フレームに、ウ
ィンチ、モータ付ケーブルリールを搭載すると共に、上
記上部フレームの両端部下面に、走行フレームを旋回自
在に取り付け、該各走行フレームに、駆動装置を備えた
キャタピラを組み付け、該各キャタピラをマグネットキ
ャタピラとしてなる移動台車を備え、該移動台車に、ウ
ィンチからのワイヤロープ及びケープルリールからのケ
ーブルを連結して自走式ケレンキャリッジを支持させ、
該ケレンキャリッジは、前端部にケレン用ブラシを内蔵
したフードを設けると共に、該フードと連通するブロワ
、ケレン用モータを搭載してなり、且つ上記ケレンキャ
リッジにおけるワイヤロープの端を結着した部分とケレ
ンキャリッジとが該ケレンキャリッジの移動方向に相対
変位できるようにして、ワイヤロープ結着部の変位時に
移動台車上のウィンチをＯＮ、ＯＦＦさせるようにした
ウィンチ同調装置を備えると共に、ケレンキャリッジ上
にケーブルの把持部を設けて該ケーブル把持部をケレン
キャリッジとその移動方向に相対変位できるようにし、
該ケーブル把持部の変位時に移動台車上のケーブルリー
ルモータを０Ｎ１ＯＦＦさせるようにしたケーブル同調
装置を備えた構成どし、更に平面形状が口字状をなす上
部フレームに、ウィンチ、モータ付ケーブルリールを搭
載すると共に、上記上部フレームの両端部下面に、走行
フレームを旋回自在に取り付け、該各走行フレームに、
駆動装置を備えたキャタピラを組み付け、該各キャタピ
ラをマグネットキャタピラとしてなる移動台車を備え、
該移動台車に、ウィンチからのワイヤロープ及びケーブ
ルリールからのケーブルを連結して自走式塗装キせリッ
ジを支持させ、該塗装キャリッジは、下塗り塗装ガンと
上塗り塗装ガンを前後側に配列させたフードを前端部に
設けると共に、上記フードと連通するミスト集塵ブロワ
、下塗塗料用タンク及び下塗用ポンプ、上塗塗料用タン
ク及び上塗用ポンプを少なくとも搭載してなる構成とす
る。

［作　　用１ 下地処理を行う作業と塗装作業とは別個に行うため、先
ず、下地処理用のケレンキャリッジを移動台車に搭載さ
せて該移動台車により棟部分を棟方向へ移動させ任意の
作業個所へ移動させる。移動台車はキャタピラ式として
あって荷重を分散できると共に、屋根面の凹凸を乗り越
えて容易に横行できる。

下地処理用のケレンキャリッジは作業位置にて移動台車
より屋根面に乗り移り、移動台車上のウィンチの巻戻し
によりケレンキャリッジを屋根面の勾配に沿い下降させ
るかケレンキャリッジの自走により、當根簡の棟部分と
軒先との間を往復動させながら屋根面の汚れ落し、古い
塗装の剥離等の下地処理作業を行わせる。１つの作業個
所での下地処理作業が終ると、ケレンキャリッジを移動
台車上に載せて次の作業個所へ棟方向にシフトさせる。

屋根面の一連の下地α埋が終ると、ケレンキャリッジに
代えて塗装キャリッジを移動台車のウィンチにて支持さ
せ、下地処理部分を棟から軒先へ塗装キャリッジを移動
させながら下塗りと上塗りを同時に行って塗装する。棟
方向に塗装作業位１ａをずらすどきも塗装キャリッジを
移動台車上に載せて移Ｖ）台車とともに移動させる。上
記キャリッジの自走とウィンチの作動、ケーブルリール
のモータの作動とは同調されているので、ワイヤロープ
やケーブルにテンションがかかりすぎたり、たるんだす
することがない。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

図面は本発明の実施例を示すもので、建物の屋根面の下
地処理と塗料の塗布という異なる機能を果たすためのｍ
器を別個のキャリッジ■、■に搭載し、屋根面の傾斜勾
配にもかかわらず滑ることなく屋根面を棟方向に移動で
きるようにしである移動台車上に上記下地処理用のケレ
ンキャリッジ■と塗料塗布用の塗装キャリッジ■を選択
的に組付支持できるようにしである。

上記移動台車Ｉは、本発明の自！ｌｌ塗装装置の主要部
をなすもので、重量の軽減化を図るためにアルミ合金製
とした平面形状コテ形の上部フレーム１に、ウィンチ２
を内蔵すると共にモータ付きのケーブルリール３、制ｗ
ＪｇＩ４　　（いずれも第６図参照）を内蔵し、中央部
分の前面にウィンチ２からのワイヤロープ５の挿通孔７
、ケーブルリール３からのケーブル６の挿通孔８を設け
、更に、上部フレーム１の両端部の各内面は相対向して
いて一側面にキャリッジ上限リミットスイッチ（近接ス
イッチ）９を設けると共に、相対する而に礪械式の上限
リミットスイッヂ１０を設ける。又、上部フレーム１の
両端部の上面はフラットとして、ケレンキャリッジ■又
は塗装キャリッジ■の各両側辺が該上部フレーム１の両
端部内側縁１ａ、　Ｉｂ上に乗り移れるようにしである
。又、上記上部フレーム１の両端部下面には、走行フレ
ーム１１を旋回環１２を介して旋回自在にそれぞれ取り
付け、該各走行フレーム１１には、荷重分散を図ると共
に、屋根面の凹凸を乗り越えるためにキャタピラ１３を
各々対称的に取り付け、各キャタピラ１３がブレーキ付
き横行モータ１４にて独自に駆動されるようにすると共
に、屋根面が成る程度の角度に傾斜していても軒先方向
へ台車１自体が滑ることがないよう各キャタピラ１３を
マグネットキャタピラとし、金属製屋根面に吸着された
状態で棟方向へ移動できるようにする。更に、上記前後
の各走行フレーム１１には、往復移動時に屋根の棟方向
の端を自助的に検知して台車１の横行を停止させる機構
として、たとえば、超音波スイッチ１５と１６を反対向
きに取り付ける。なお、第６図中、１７はロックシリン
ダ、１８は旋回用リミットスイッチであり、走行フレー
ム１１の９０度の旋回角を検知するようにしである。

一方、上記移動台車■のウィンチ２にワイヤロープ５を
介して支持されるケレンキャリッジ■及び塗装キャリッ
ジＨのうち、塗装キャリッジ■は次の如き構成としであ
る。

すなわち、第１図、第４図に示す如くキャリッジ本体１
９の上面に、ミスト集塵ブロワ２０、下塗塗料用タンク
２１、上記上塗塗料用タンク２２、上記タンク２１と接
続しである下塗用エアレスポンプ２３、上記タンク２２
と接続しである上塗用エアレスポンプ２４、走行モータ
２５、エアボンベ２６及び図示してないが電源箱等を搭
載し、下面には前後端部に２本の軸２７．２８を軸受に
て回転自在に支持させ、該両輪２７．２８の両端に各々
リンク２９，３０を介してＶ溝のプーリ３１，３２を回
転自在に取り付けると共に、前側の軸２１のみその両端
とプーリ３１の軸にスブＯケッ１−３３と３４を取り付
けて両スブロケッ１〜３３．３４に無端のチェノ３５を
かけると共に、第６図に示ず如く両端部を二重軸とし、
且つ上記軸２１の途中に設けた６１ｉ１ｆＩ３６と前記
走行モータ２５の出力軸との間にも無端のヂエン３７を
かけ、又、内側の軸２７と外側の軸２７ａ間にクラッチ
３８を設（プる。更に左右に位置する前後のプーリ３４
，３５に、キャリッジ■の荷重分散のために■ベルト３
９をかけ、走行モータ２５の駆動により軸２７、スプロ
ケット３３．３４を経てプーリ３１に動力が伝えられる
ことによってキャタピラ方式でキャリッジ全体が移動で
きるようにする。又、前後のリンク２９と３０は左右と
も一体的に結合してあって、同時に軸２７．２８に対し
て回動できるようにし、上記外側の軸２７ａとリンク２
９とを運結し、クラッチ３８により走行モータ２５の動
力でプーリ３１，３２と■ベルト３９からなるキャタピ
ラをリフトさせたり下降させたりできるようにしである
。又、キャリッジ本体１９の前端部には、屋根面４０の
凹凸に対してシール可能に屋根面４０に接するためのス
カート４１をリフトアップ可能に備えたフード４２を設
置し、該フード４２は高さ方向の中間部に仕切壁４３を
設けて左右方向へ貫通する空洞部を形成し、上記仕切壁
４３の前端寄りの位置には、複数の下塗り塗装ガン４５
を複数列（図面では１列のみ示しである）左右方向へ適
宜の間隔で配設して、各ガン４５の先端部のみ仕切壁４
３を貫通してフード４２内に臨ませる。上記仕切壁４３
の後端寄りの位置には、複数の上塗り塗装ガン４４を下
塗り塗装ガン４５と同様に配設し、上記下塗り塗装ガン
４５及び上塗り塗装ガン４４はいずれも吹付方向が変え
られるよう左右方向へｆｉｌりできるようにすると共に
、屋根面４０の被塗装部に対し最適距離にセットできる
よう高さが変更できるようにしである。更に上記各下塗
り塗装ガン４５にはタンク２１内の下１１料が、又、各
上塗りＩＩガン４４にはタンク２２内の上塗塗料がそれ
ぞれエアレスポンブ２３．２４により供給されるよう各
々配管しである。又、前記ブロワ２０とフード４２とは
集合部４６を介して連通させ、該集合部にミスｉ・捕集
装置が備えてあり、このミスト捕集装置としては、フィ
ルタを順次巻取って行く方式を採用し、ミスト捕集面が
目詰りしても交換することなく長期間使用できるように
する。なお、キャタピラの上限と下限位置にはキャタピ
ラ上下限りリミットスイッチ４７（第６図参照）があり
、この上下限りリミットスイッチ４７が走行モータ２５
、クラッチ３８と電気的に接続しである。４８はキャリ
ッジ本体１９の前端に取り付けた下限位置を検出する超
音波スイッチであり、ウィンチ２、走行モータ２５と接
続しである。

又、ケレンキャリッジ■は、第５図の如き構成としであ
る。すなわち、キャリッジ本体４９の上面に、ケレン用
モータ５０、走行モータ５１、集摩ブロワ５２を搭載し
、且つ前記塗装キャリッジ■の場合と同様に、前後の軸
５３．５４の両端にリンク５５．５６を今しプーリ５７
，５８をそれぞれ回転自在に取り付（プてプーリ５７と
５８にＶベルト５９をかけ、前側の軸５３の両端とプー
リ５７の軸に取り付けたスプロケット６０と６１にヂエ
ン６２をかけ、走行モータ５１の動力を軸５３に伝える
ことによりキャタピラで全体が移動できるようにある。

又、塗装キャリッジ■の場合と同様に前記リンク６２に
は回転用の動力が伝達されるようにしである。

キャリッジ本体４９の前端部には、屋根面４０の凹凸に
対しシール可能に接するようにしたスカート６３をリフ
トアップ可能に備えたフード６４を設置し、該フード６
４内には、凹凸のある屋根面４０の被処理部に直角方向
に当るようブラシ部を変向させて取り付けであるケレン
用ブラシ６５を回転自在に設置し、前記ケレン用モータ
５０とケレン用ブラシ６５の軸とを動力伝達ｖｉＡ＠　
６６を介し連結して、ケレン用モータ５０によりケレン
用ブラシ６５が高速回転するようにし、ケレン用ブラシ
６５で下地処理を行うときに生じた粉塵や古い塗料の剥
離片等はブロワ５２で吸引されるようフード６４とプロ
ア５２を連通させる。

なお、キャタピラのリフト、下降はリミットスイッチ６
７．６８　　（第７図参照）で検知できるようにしてあ
り、このリミットスイッチ６７．６８と走行モータ５１
等とが接続しである。

更に、前記塗装キャリッジ■、ケレンキャリッジ■は、
ともに自走式であると同時にワイヤロー１５で吊られ、
且つケーブル６が接続されていることから、これらキャ
リッジ■、■の移動とウィンチ２によるワイルローブ５
の繰出し、巻込み、キャリッジ■、■の移動とモータに
よるケーブル６の繰出し、巻込みはそれぞれ同調して行
われるようにウィンチ同調１　置ＩＶ、ケーブル同調装
′ａＶが備えである。

上記ウィンチ同調装置ＩＶは、第８図及び第９図に一例
を示し、又、第６図及び第７図にも示しであるように、
ワイヤロープ５の結着部とキャリッジ■、■とが相対変
位できるようにしてあって、その相対変位を検出してウ
ィンチ２をＯＮ、ＯＦＦできるようにしである。すなわ
ち、頭部及び尾部にボス７１．７２を内蔵したパイプ７
０内に、スライダ７３をパイプ軸心方向に移動自在に収
納すると共に、該スライダ７３と頭部ボス７１との間に
圧縮ばね７４を介在さぜ、且つパイプ７０内へ頭部より
挿入したワイヤロー１５の端を圧縮ばね７４の中を通し
てスライダ７３に１６着させる。

又、バイブ７０の尾部側には、軸心方向に所定長さのス
リット７５を設け、該スリット７５を通してストライカ
７６を上記スライダ７３に立設させ、ワイヤロープ５に
張力がかかり圧縮ばね７４に抗してスライダ７３が移動
したり、あるいは圧縮ばね７４の弾力でスライド７３が
移動するときストライカ７６が同時に移動できるように
しである。上記のように構成しであるバイブ７０を頭部
を後方にして前記キャリッジ■、■の復側部に固定し、
且つス１−ライカフ６の移動範囲の終端位；ｄのキャリ
ッジ■、■側に各々リミットスイッチ７７と７８を設け
、ストライカ１６がリミットスイッチ７７に当るとウィ
ンチ２がＯＦＦになり、リミットスイッチ７８に当ると
ウィンチ２がＯＮになるようにし、ウィンチ２がＯＦＦ
になると圧縮ばね７４の力でスライダ７３が戻されるよ
うにしである。

ケーブル同調装置Ｖは、第１０図及び第１１図に原理的
に示ず如く、キ１７リツジ■、■に固定したブラケッ１
へ７９に、７−ム８ｏを回動自在に取り付け、該アーム
８０の他端に、キャリッジ■、■に連結するまでの部分
のケーブル６を把持している把持部８１に枢着し、且つ
上記アーム８ｏの途中にバー８２を軸心方向へスライド
自在に取付環８３を介して支持させ、該バー８２の一端
はキャリッジ■、■に取り付けたばね受座８４に連結す
ると共に、他端側にはばね受座８５を連結して、該ばね
受座８５を上記取付環８３と一体構造とし、両ばね受座
８４と８５間にフィルスプリング８６を介装させ、キャ
リッジ■、■とケーブル把持部８１との相対変位でアー
ム８０が回動するときリミットスイッチ８７又は８８に
当るようにし、リミットスイッチ８７が作動するとケー
ブルリールモータがＯＦＦ、リミットスイッチ８８が作
動するとケーブルリールモータがＯＮとなるようにしで
ある。

屋根面４０の塗装作業は、下地処理と塗装とに分けて行
う。

先ず、下地処理を行うときは、ケレンキャリッジｍを移
動台車■上に第２図の要領（第２図は塗装キャリッジ■
を載せた状態を示している）で載せ、走行部であるＶベ
ルト５９、リンク５５゜５Ｇはほぼ９０度回転させてリ
フトアップさせておく。この状態では、移動台重工が屋
根面を棟方向に移動してもケレンキャリッジｍが屋根面
４０の凸部と干渉することがないので、下地処理を行う
屋根面４０の棟方向の端まで移動台車（１）を横行させ
る。移動台重工の横行方向の先端には超音波スイッチ１
５があるため、屋根端部で該超音波スイッチ１５が作動
し、走行フレーム１１の各横行モータ１４が停止させら
れ、移動台車■は屋根面４０上に停止し、マグネットキ
ャタピラ１３にて軒先方向へ滑ることなく保持される。

移動台車■のウィンチ２に巻かれたワイヤローフ５はケ
レンキャリッジ■に結着させてあり、又、ケーブルリー
ル３に巻かれたケーブル６はケレンキャリッジ■の中継
端子箱６９（第７図参照）に接続させである。

次に、電源を入れてスタートスイッチを押すと、移動台
重工上に叙せられているケレンキャリッジ■のＶベルト
５９よりなるキャタピラが下降して屋根面４０に接する
。次いで、移動台車Ｉのウィンチ２を作動させてワイヤ
ロー１５の巻戻しを行うと共に、ケレンキャリッジ■の
走行モータ５１を駆動させ、且つケレン用モータ５ｏを
作動させる。これによりケレンキャリッジ■は自走しな
がら屋根面４０を棟部分から軒先方向へ移動し、ケレン
用ブラシ６５による下地処理作業が行われる。ケレンキ
ャリッジ■を自走式とし且つ移動台車Ｉのウィンチ２に
ワイヤローフ５で連結しているのは、屋根面４０の傾斜
勾配がゆるやかであると、自走式でなければワイヤロー
フ５で吊っただけでは移動できないこと、及び自走式の
みでは安全性に欠けるためである。

ケレンキャリッジ■が屋根の軒先部分まで下降して来る
と、前端の超音波スイッチ４８で軒先を検知し、ウィン
チ２の作動が停止すると同時に走行モータ５１が停止す
る。

次に、ウィンチ２を巻き込み方向に作動されると共に走
行モータ５１を逆転させ、ケレン用モータ５０を駆動さ
せてケレンキャリッジ■を上昇させる。ケレンキャリッ
ジｍが上昇限に達する位置で該キャリッジ■が移動台重
工の内側縁１ａ。

１ｂに乗り移り上限リミットスイッチ９．１０を作動さ
せる。これによりキャタピラの駆動軸におけるクラッチ
が作動してキャタピラがリンク５５゜５６の回動でリフ
トされる。リフト上限でリミットスイッチ６７が作動し
、走行モータ５１、ウィンチ２が停止する。

次に、移動台車■を次の下地処理個所まで横行させて停
止し、上述と同様の作業を行わせる。

順次屋根面４０を棟方向に下地処理して行き、屋根端部
まで来ると、移動台重工の超音波スイッチ１６にて検知
されて移動台重工は停止する。

上記において、ケレンキャリッジ■が屋根面４０を下降
したり上昇したりするとき、該キャリッジ■は自走式で
あるため、走行モータ５１の駆動によりキャタピラが駆
動して走行できるが、ワイヤロー１５を介してウィンチ
２に支持されており、且つケーブルリール３からのケー
ブル６ら接続されているため、キせリッジ■の自走によ
りワイヤロー１５が強く張られたり、逆にゆるむ状態に
なったりし、ケーブル６も同様な現象が生じる。この場
合、たとえば、キャリッジ■が下降中にワイヤローフ５
が強く張られて来ると、ウィンチ２側へスライダ７３が
引張られることになってス１−ライカフ６がリミットス
イッチ１７に当る。これによりウィンチ２がＯＦＦとな
り、パイプ７ｏ内の圧縮ばね？４のカによりスライダ１
３は元の位置へ戻される。ストライカ７６が元の位置に
戻ってリミッ１−スイッチ７８をたたくとウィンチ２が
ＯＮとなる。かがる動作を繰り返しながらワイヤロー１
５は繰り出されることになる。キャリッジ■が上昇して
ワイヤローフ５を巻込まれるときも同様である。

一方、ケーブル６は無理なく繰り出されたり巻き取られ
ることが重要であるが、キャリッジ■の移動時にケーブ
ル６がケーブルリール３１１１１］に引張られた状態に
なると、第１０図の如くアーム８０が上方へ引き奇せら
れるので、アーム８ｏがリミッ１−スイッチ８７をたた
くことになる。これによりケーブルリールモータはＯＦ
ｆ”となり、スプリング８６の力でケーブル６が引き出
される。

アーム８０が元の位置に戻ると、リミットスイッチ８８
が作動してケーブルリールモータがＯＮとなる。かかる
動作を繰り返してケーブル６はキャリッジ■の移動と同
調して繰り出されたり、巻ぎ取られたりする。

屋根面を全面にわたり下地処理し終ると、停止スイッチ
を押し、電源を切り、ケレンキャリッジ■に代えて塗装
キャリッジ■を移動台車１上に載せ、ワイヤローフ５の
接続、ケーブル６の接続を行う。

塗装を行う場合は、下地処理の場合と同様に、電源を入
れてスタートスイッチを押す。移動台車■上の塗装キャ
リッジ■に格納されているキャタピラが下降して屋根面
４０に接し、同時に下限りミツトスイッチ４７によりク
ラッチ３８が切れて走行モータ２５の駆動力がキャタピ
ラに伝えられる。ウィンチ２を巻戻し方向に作動さける
と、塗装キャリッジ■はワイヤローフ５で吊られながら
自走して軒先方向へ移動できることになる。

ＩＩ開始に際して下塗用エアレスポンプ２３を作動さじ
ると共に上塗用エアレスポンプ２４を作動させ、各下塗
り塗装ガン４５にタンク２１より下塗塗料を、又各上塗
り塗装ガン４４にタンク２２より上塗塗料をそれぞれ分
配し、各下塗り塗装ガン４５より下塗塗料を噴出させて
上塗り塗装ガン４４より上塗塗料を噴出させて下塗りの
上に上塗塗料を塗布させ、下塗りと上塗りを同時に行い
ながら軒先部分から棟部分へと移動させて塗装を行う。

上記下１１料としては、たとえば、エポキシ、硬化剤、
ホワイトタール、顔料よりなるエポキシ系塗料を用い、
上塗塗料としては、塩化ゴム、顔料よりなる塩ゴム系塗
料を用いる。

塗装キャリッジ■が軒先まで達すると超音波スイッチ４
８により下限が検知され、同時に走行モータ２５、ウィ
ンチ２が停止させられ、エアレスポンプ２３．２４も停
止する。

次に、ウィンチ２を巻き込み方向に作動させると共に走
行モータ２５を逆転させ、塗料キャリッジ■を上昇させ
る。上昇限に達すると、移動台重工上に塗装キャリッジ
■が乗り移った侵、キャタピラがリフトし、且つ上限リ
ミットスイッチ９，１０にて走行モータ２５、ウィンチ
２が停止する。この状態で移動台車■を次の塗装個所ま
で横行させて停止させ、再び塗装キャリッジ■を下降さ
せながら下塗りと上塗りを同時に行う。

上述の塗装作業時に発生したミストは、ミスト捕集装置
にて捕集する。又、各ガン４４．４５は、仕切壁４３の
外側にあるので、ガン４４．４５が？ｒｊ’７３される
ことを防止できる。順次移動台車■上に塗装キャリッジ
■を載ぜて横行させては軒先方向への塗装作業を行い、
移動台重工が屋根の端部に達すると、超音波スイッチ１
６にて検知して横行モータ１４を停止させる。

本発明の塗装装置においては、上述のように下地処理と
塗装とを別個に行うが、１つの屋根面に移動台車■を２
台叙せ、１つの移動台重工にはケレンキャリッジ■を支
持させ、伯の移動台重工には塗装キャリッジ■を支持さ
せて屋根の一端から使端へ同時に移動さｔ！ながら下地
処理に引き続き塗装を行うこともでき、又、屋根面４０
の勾配がきつい場合はワイｐｏ−７５による吊り下げ式
で作業させることになる。

なお、本発明の自動塗装装置は図示した実施例のみに限
定されるものではなく、たとえば、各キャリッジ■、■
のキャタピラ駆動機構は図示以外の動力伝達方式として
もよく、又、塗装キャリッジ■におけるタンク２１．２
２やポンプ２３゜２４の配置関係ら図示以外でもよい。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明の建物屋根面の自動塗装￥Ｒ置に
よれば、下地処理機能と塗装は能を分けて、下地処理機
能を果たす機器を全部搭載したケレンキャリッジと、塗
装機能を果たす機器を全部搭載した塗装キャリッジとを
別個に備え、屋根面の棟部分を棟方向に横行できるよう
にした移動台車にウィンチを搭載して、このウィンチに
ケレンキャリッジ、塗装キャリッジを別々に支持するよ
うにしてあり、且つ塗装キャリッジは、下塗りと上塗り
とが同時施工できるようにしであるので、次の如き優れ
た効果を奏し得る。

（１）　　１１物屋根の塗装を人力によらず自動的に行
い得られて作業の高能率化と安全性が図れる。

Ｏ）　本装置を屋根面に上架するだけで直ちに作業に移
れ、鳶工事的な段取作業を軽減できる。

（至）　下地処理はケレンキャリッジを棟部分と軒先間
を移動させるだけで行われ、塗装は下地処理後の屋根面
を棟部分から軒先までの間を移動させることにより下塗
りと上塗りとが同時に行われるため、一度に広い節回を
能率よく作業でき、作業工期を短縮できる。

０　移動台車は、キャタピラ式とし且つマグネット機構
としであるので、荷重が分散されて屋根面に荷重が集中
することがないと共に、屋根面の傾斜にも滑ることがな
い。

（Ｖ）　　下地処理機能と塗装機能を別のキャリッジに
分織ざぜたので、全体どしての重はを軽量化できると共
に、下地処理作業時は不要な塗装置Ｉ器をケレンキャリ
ッジには搭載してなく、同様に塗装時には不要な下地９
８埋灘器が塗装キャリッジには搭載してないので、デッ
ドスペースの縮少が図れ、又、下地処理作業と塗装の作
業速度が違うことにも対処できる。

６０　　キャリッジの移動とワイヤロープの繰り出し、
巻取り、及びキャリッジの移動とケーブルの繰り出し、
巻取りが同調して行われるので、ワイヤロープに無理な
テンションがかがってキャリッジの移動ができなくなっ
たり、あるいはケーブルが切損したりすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は塗装を行っている状態を示ず斜視図、第２図は
屋根の棟方向に移動するときの姿を示す斜視図、第３図
は移動台車の拡大図、第４図は塗装キャリッジの拡大図
、第５図はケレンキャリッジの拡大図、第６図は本発明
の装置の基本的構成を示す一例図、第７図は第６図の塗
装キャリッジに代えてケレンキャリッジについて、第８
図及び第９図はウィンチ同調装置の作動状態を示す図、
第１０図及び第１１図はケーブル同調装置を原理的に示
す図である。 ■は移動台車、■は塗装キャリッジ、■はケレンキャリ
ッジ、１は上部フレーム、２はウィンチ、３はケーブル
リール、５はワイヤロープ、６はケーブル、１１は走行
フレーム、１３はキャタピラ、１４は横行モータ、２０
はミスト集塵ブロワ、２１は下塗塗料用タンク、２２は
上塗塗料用タンク、２３は下塗用エアレスポンプ、２４
は上塗用エアレスポンプ、２５は走行モータ、３９はＶ
ベルト、４４は上塗り塗装ガン、４５は下塗り塗装ガン
、５０はケレン用モータ、５１は走行モータ、５２は集
塵ブロワ、５９はＶベルト、６４はフード、６５はケレ
ン用ブラシ、７０はパイプ、７３はスライダ、７４は圧
縮ばね、７６はストライカ、８０はアーム、８６はスブ
リングを示す。 特　　許　　出　　願　　人 新日本製鐵株式会社 特　　訂　　出　　願　　人 菅組工事株式会社 第７図 第８図 第９図 ／４　　　　　　　　　　　　　　／ｊ第１０図 八 第１１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）平面形状がコ字状をなす上部フレームに、ウインチ
   、モータ付ケーブルリールを搭載すると共に、上記上部
   フレームの両端部下面に、走行フレームを旋回自在に取
   り付け、該各走行フレームに、駆動装置を備えたキャタ
   ピラを組み付け、該各キャタピラをマグネットキャタピ
   ラとしてなる移動台車を備え、該移動台車に、ウインチ
   からのワイヤロープ及びケーブルリールからのケーブル
   を連結して自走式ケレンキャリッジを支持させ、該ケレ
   ンキャリッジは、前端部にケレン用ブラシを内蔵したフ
   ードを設けると共に、該フードと連通するブロワ、ケレ
   ン用モータを搭載してなり、且つ上記ケレンキャリッジ
   におけるワイヤロープの端を結着した部分とケレンキャ
   リッジとが該ケレンキャリッジの移動方向に相対変位で
   きるようにして、ワイヤロープ結着部の変位時に移動台
   車上のウインチをＯＮ、 ＯＦＦさせるようにしたウインチ同調装置を備えると共
   に、ケレンキャリッジ上にケーブルの把持部を設けて該
   ケーブル把持部をケレンキャリッジとその移動方向に相
   対変位できるようにし、該ケーブル把持部の変位時に移
   動台車上のケーブルリールモータをＯＮ、 ＯＦＦさせるようにしたケーブル同調装置を備えたこと
   を特徴とする建物屋根の自動塗装装置。 ２）平面形状がコ字状をなす上部フレームに、ウインチ
   、モータ付ケーブルリールを搭載すると共に、上記上部
   フレームの両端部下面に、走行フレームを旋回自在に取
   り付け、該各走行フレームに、駆動装置を備えたキャタ
   ピラを組み付け、該各キャタピラをマグネットキャタピ
   ラとしてなる移動台車を備え、該移動台車に、ウインチ
   からのワイヤロープ及びケーブルリールからのケーブル
   を連結して自走式塗装キャリッジを支持させ、該塗装キ
   ャリッジは、下塗り塗装ガンと上塗り塗装ガンを前後側
   に配列させたフードを前端部に設けると共に、上記フー
   ドと連通するミスト集塵ブロワ、下塗塗料用タンク及び
   下塗用ポンプ、上塗塗料用タンク及び上塗用ポンプを少
   なくとも搭載してなり、且つ上記塗装キャリッジにおけ
   るワイヤロープの端を結着した部分と塗装キャリッジと
   が該塗装キャリッジの移動方向に相対変位できるように
   して、ワイヤロープ結着部の変位時に移動台車上のウイ
   ンチをＯＮ、ＯＦＦさせるようにしたウインチ同調装置
   を備えると共に、塗装キャリッジ上にケーブルの把持部
   を設けて該ケーブル把持部を塗装キャリッジとその移動
   方向に相対変位できるようにし、該ケーブル把持部の変
   位時に移動台車上のケーブルリールモータをＯＮ、ＯＦ
   Ｆさせるようにしたケーブル同調装置を備えたことを特
   徴とする建物屋根の自動塗装装置。