JPS6214042A - 缶内部モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、製缶オートメーション等において適宜に形
成され表面塗装の施された缶の、特に内部における缶皺
、座屈、異物付着、汚れ、あるいは接着剤のはみ出し等
の異常の有無を自動モニタするに好適な缶内部モニタ装
置に関する。

〔従来技術〕

こうしたモニタが特に必要とされる缶としては例えば接
合部がある。すなわち接合部とは、例えば第６図に示す
ように、アルミニウム等の材料から所要の容積の容器と
して打ち抜かれるなどした後に、絞り機によりその縁の
周囲が内側に所要に絞られて形成されるボディーＢＤＹ
に、同じくアルミニウム等の材料から筒状に打ち抜いて
これもまた絞り機等により所要の形状に整形したドーム
ＤＯＭをその縁同士が重なるよう嵌合せしめ、ざらに該
嵌合部を適宜の接着剤にて接着固定して１つの缶ＣＡＭ
に形成される。このようにして製缶された接合部におけ
る接合部ＵＣＮの拡大断面図を第７図に示す。

すなわち第７図は、第６図に示した円Ａ部の拡大断面図
に相当するもので、同第７図中、ＭＴＩおよびＭＴ２は
それぞれ上記ボディーＢＤＹおよびドームＤＯＭを構成
するアルミニウム等の金属材料を、ＰＡＬ、ＰＡ２．Ｐ
Ａ３およびＰＡ４はこれら金属材料ＭＴＩおよびＭＴ２
の表面に上述した接合以前に予め塗装される塗料を、Ｐ
ＲＴは同じく接合以前にボディーＢＤＹ表面に付着され
る印刷膜を、ＶＮＨはさらにこの印刷膜ＰＲＴの上に塗
布される仕上ニスを、ＢＮＤは上述した接合以前（ただ
しプライマーとしての上記塗料ＰＡ２が塗装された後）
にボディーＢＤＹの前記絞り縁周囲に予めフィルムとし
て付着されるなどし、ドームＤＯＭとの接合時ζこ加熱
溶融されてこれらボディーＢＤＹとドームＤＯＭとの接
合部ＵＣＮを接着固定する接着剤（例えばナイロン系の
接着剤）をそれぞれ示している。なお、上記金属材料Ｍ
ＴＩおよびＭＴ２がいわゆるブリキなどからなる場合は
、特に缶内面に塗装される塗料ＰＡＩおよびＰＡ３につ
いてこれを二重に施すこともある。

さて、このようにして形成される接合部ＣＡＭζこおい
ては、特に上記絞り機によるボディーＢＤＹの絞り縁Ａ
Ｒ８（第２図参照）形成時に同絞り縁ＡＲ８に皺が入る
ことがある。この皺の原因は種々あって、例えば上記絞
り機自身の欠陥や一時的な動作不要、あるいは絞り縁未
形成の缶が同絞り機に装填されるときの該缶の態勢不良
などがあげられるが、このようにボディーＢＤＹの絞り
縁ＡＲＳに皺が入ってしまうと、オートメーションにお
けるこの後の工程で上記ドームＤＯＭを接合しようとし
た際ζこ、その微妙な寸法誤差からこの密封性を阻害し
て、内容物の不良をも招く恐れがある。したがって、上
記皺の発生を未然に防止することも勿論必要ではあるが
、このような皺の入ったまま接合されてしまった缶を後
の工程に転送してしまうことも絶対に避けなければなら
ない。またこうした避けなければならない異常としては
、他に座屈、ゴブ、異物付着、汚れ、接着剤のはみ出し
等もあげられる。上述した接合部以外の缶においても大
旨実扉巽通ずる。

しかし従来は、こうした缶の、特に内部における異常の
有無についてこれを有効にモニタし得る装置はなかった
。

〔発明の目的〕

この発明は、上述した缶の内部の様子を有効にモニタす
ることのできる缶内部モニタ装置を提供することを目的
とする。

〔発明の構成〕

この発明では、上記缶の搬送路等にこれら缶を１乃至複
数毎に回転せしめる再回転機構を設けて所要の形状ζこ
形成されかつ表面塗装の施された缶を当該缶の中心軸を
回転軸として回転せしめるとともに、この回転している
缶のモニタ対象とする内部壁面に光照射しさらにこの反
射光を適宜な受光手段によって受光してこれを光電変換
し、核光電変換された電気信号の変化態様に基づいて前
述した各種異常の有無をモニタするようにする。この結
果、異常有りと判定された缶についてはこれを上記搬送
路から強制排除するなどし、当該缶が次の工程へ転送さ
れることを禁止するようにすれば、内容物の安全が確保
されることは勿論、無駄のない良好な工程運営が実現さ
れるようになる。

〔発明の効果〕

このように、この発明にかかる缶内部モニタ装置によれ
ば、製缶の途上に何らかの原因で前述した倍散、座屈、
ゴブ、異物付着、汚れ、接着剤はみ出し等の異常が生じ
たとしても、これを有効にモニタして当該缶を排除する
ことができ、ひいては製品の歩留りも大幅に向上するこ
とができる。

またこの発明では、光学的な手段を用いて上記皺の有無
を検出するようにしたことから、ブリキ缶であれアルミ
ニウム缶であれ開缶の材料を問わずして有効かつ的確な
検出を行うことができる。

〔実施例〕

第１図乃至第４図に、この発明にかかる缶内部モニタ装
置の一実施例を示す。ただしにでは、−例として前記接
合部の接合部における倍散の有無をモニタする場合につ
いて示す。

第３図は、このモニタ装置を含む全体的な機械構成につ
いてその概略を示したものであり、はじめに同第３図を
参照してこの実施例モニタ装置の概略を説明する。

第３図１こおいて、１は搬送機、２ａおよび２ｂは該搬
送機１に図示の如く取り付けられて搬送すべく接合部Ｃ
ＡＭをその中心軸を回転軸として自在に回転し得るよう
把持するがイドローラであり、前述した絞り機（図示せ
ず）により所要の絞りが施されかつ前記ボディーＢＤＹ
とドームＤＯＭとが接合された上記接合部ＣＡＭは、図
中の矢印Ｆ１およびＦ２方向から同装置に転送され、搬
送機１の図中矢印Ｆ３方向への回動に伴なって順次図示
の如くガイドローラ２ａおよび２ｂに装填されていくと
する。

また同図において、３ａおよび３ｂは、以下に説明する
接合部自動弁別を実施するにあたって対象とする接合部
ＣＡＭが実際に上記搬送機１（正確にはこのガイドロー
ラ２ａおよび２ｂ）に装填されているか否かを検知する
ためのセンサ（例えばリミットスイッチや光センサ等に
よって構成される）、４ａおよび４ｂは、それぞれ連動
して図中矢印Ｆ４方向に回転して、これらセンサ３ａお
よび３ｂにより存在が確認された接合部ＣＡＭをそれぞ
れの中心軸を回転軸として図中矢印Ｆ５の如く回転せし
める再回転ローラ、５ａおよび５ｂは、これら再回転ロ
ーラ４ａおよび４ｂにより上記の回転が与えられている
接合臼ＣＡＭの前記絞りｆｉＡＲ８（第２図参照）に内
側から光を照射する光照射手段およびこの照射された光
の反射光を受光してこれを光電変換する受光手段を具え
た当該接合臼ＣＡＭの皺検出用光センサ、６は、これら
光センサ５ａおよび５ｂの上記受光手段による光電変換
出力を受入しこの出力の変化態様に基づいて上記当該接
合臼ＣＡＮの皺の有無を判別する判別回路、そして７ａ
および７ｂは、この判別回路６による判定に基づいて、
上記当該接合臼ＣＡＭが皺の無い良品の缶であった場合
は図中実線で示す位置にありてそれぞれ次の工程に転送
するための搬送路であるとする矢印Ｆ５ａおよびＦ５ｂ
の方向に当該接合臼ＣＡＭを排出し、また上記接合臼Ｃ
ＡＭが皺の有る不良品の缶であった場合は図中破線で示
す位置となって当該接合臼ＣＡＭを上記搬送路から矢印
Ｆ７ａおよびＦ７ｂの如く排除するりジェツタである。

なお、この第３図に示した機械は、１２ポケツトダブル
インデツクス（１５０’停止）タイプのものを想定して
おり、上記光センサ５ａおよび５ｂの接合臼ＣＡＮへの
押入にかかる動作やこれら光センサ５ａおよび５ｂによ
る皺検出にかかる動作さらには上記リジェクタ７ａおよ
び７ｂによる上述した弁別動作等は、このマシンタイミ
ングに基づいて適宜に制御されるものとする。

次に、この発明の主要部をなす上記光センサ５ａまたは
５ｂ（以下まとめて光センサ５という）および判別回路
６について第１乃至第２図および第４図を参照して詳述
する。

はじめに、第４図を参照して、これら光センサ５および
判別回路６による接合臼の皺検出原理（前述した他の異
常内容の検出についても共通する）について説明する。

第４図（ａ）において、ランプＬおよび照射ヘッドＨ１
からなる部分が上記光センサ５の上述した光照射手段、
また受光ヘッドＨ２および受光素子ＦＤからなる部分が
同光センサ５の上述した受光手段であり、同図中のＩＷ
は接合臼ＣＡＭの特に前記絞り縁ＡＲ８における内壁で
あるとする。

したがっていま、上記内壁ＩＷを矢印Ｆ５の如く移動さ
せながら、すなわち当該接合臼ＣＡＮを回転させながら
（第３図参照）上記受光素子ＦＤの出力を抽出し、これ
を第４図（ｂ）に示すような電気回路に入力したとする
と、上記内壁ＩＷに第４図（ａ）に示したような皺ｃｒ
があったときだけ乱反射が生じてその都度上記受光手段
における受光量が大きく減少することから、第４図（ｂ
Ｊの電気回路の入力信号は同図中ｉこ示す信号Ｓｌのよ
うな態様で変化することとなる。さらにこれから同回路
のフィルタとして機能するコンデンサＣ，でその変化分
だけを抽出し、この抽出信号Ｓ２を増幅器ＡＭＰＪこよ
り所定に増幅した後、コンデンサＣ２でピークホールド
したとすると、最終的にこの電気回路からは信号Ｓ３の
特にＰ部におけるような上記皺Ｃ「の最大のものに対応
した電圧レベルを有する信号が得られる。したがって、
予め経験的に許容できる大きさの皺に対応したレベルの
電圧を知ってこれを適宜な電圧設定器に設定しておき、
該設定した電圧レベルと上記採取された信号の電圧レベ
ルとを比較器によって随時比較するようにすれば、この
比較器出力に基づいて当該接合臼ＣＡＭが良品であるか
不良品であるかを的確に判別することができるようにな
る。

第１図は、上述した原理に基づいて構成した光センサ５
の具体例、および同じく上記原理に基づいて構成した判
別回路６の具体例をそれぞれ示したものである。また第
２図は、第１図に示した光センサ５の缶ＣＡＮ底側から
見た場合の構造を示している。

はじめに、光センサ５の構成について詳述する。

この先センサ５は、これら第１図および第２図に示すよ
うに、缶ＣＡＨの口部から自在に挿入および離脱できる
径を有する筒状の支持体５０に、前記ランプＬに相当す
る光源であるレーザ光源５１と、前記受光素子ＦＤに相
当する太陽電池５２と、略中央部に微小孔ｏｐが設けら
れていて上記レーザ光源５１から発せられたレーザ光Ｂ
１を該微小孔ｏｐを通じて透過するとともに、これと逆
方向から照射されてかつ該微小孔ＯＰよりもビーム径の
大きい光についてはこれを略垂直方向に偏向してこの偏
向光Ｂ６を同図に示す如く上記太陽電池５２に受光せし
めるミラー５３と、該ミラー５３を透過したレーザ光Ｂ
２を略垂直方向に偏向してこの偏向光Ｂ３を矢印Ｆ５の
如く回転している缶ＣＡＨの接合部ＵＣＮにおける絞り
縁内面に照射せしめるとともに、この絞り縁内面からの
反射光Ｂ４を同様に偏向してこの偏向光Ｂ５を図示の如
く上記ミラー５３に帰還照射せしめるミラー５４とを一
体に配設固定した構造となっている。なお、支持体５０
には上記ミラー５４および太陽電池５２にそれぞれ対応
した位置に窓ＷＤｌおよびＷＤ２が設けてあり、これら
窓ＷＤＩおよびＷＤ２を介して上記光Ｂ３およびＢ４の
ミラー５４と絞り縁内面との間での照、反射、並びに上
記光Ｂ６の太陽電池５２への受光が行われる。しかして
、上記レーザ光源５１力１ら発せられたレーザ光Ｂ！は
、上記モニタの対象となる絞り縁に缶皺が無かった場合
に、すなわち当該接合部ＣＡＭが良品でありた場合に、 ■　ミラー５３の上記微小孔ＯＰを介して光Ｂ２として
ミラー５４に照射される。

■　該ミラー５４にて偏向されて光Ｂ３として当の絞り
縁内面に照射される。

■　該絞り縁内面で反射されて光Ｂ４としてミラー５４
に帰還照射される。ただしこの反射の際、該反射光Ｂ４
は、前記絞り縁内面に塗装されている塗料ＦＡＩ（第７
図参照）によって図示の如く少々ながら拡散されること
となり、そのビーム径は上記照射光Ｂ３に比べてやや大
きいものとなる。

■　該ミラー５４にて上記同様に偏向されて先の微小孔
ｏｐの透過光Ｂ２よりビーム径の大きい光Ｂ、としてミ
ラー５３に帰還照射される。

■　該ミラー５３にてこの微小孔ＯＰの径よりビーム径
の大きい分だけ偏向反射される。

といった過程を経て、この偏向反射光が上記光Ｂ６とし
て太陽電池５２に受光される。もしも当該接合部ＣＡＭ
が上記絞り縁に缶皺を有する不良缶であったなら、該缶
ＣＡＭの前記矢印Ｆ５のような回転に伴なってモニタ位
置（光Ｂ３の照射位置）がこの缶皺に遭遇したとき、上
記の■の過程でその照射光Ｂ３は乱反射されることとな
り、ひいては同第１図および第２図に示した反射光Ｂ４
のようにはミラー５４に帰還しなくなってその太陽電池
５２への受光もおぼつかなくなる。これは先の原理にお
いて説明した通りである。また上記支持体５０は、図示
しない適宜なカム機構を通じて同第１図に示す矢印Ｆ８
の如く移動し、これによって被検出時における少なくと
も上記ミラー５４および窓ＷＤ１部分の接合部ＣＡＮへ
の挿入、および非検出時（すなわち缶搬送時）における
同部分の接合部からの離脱が制御されるとする。因みに
、該光センサ５について試作したもののデータの大旨を
示すと以下のようである。

特にミラー５３の微小孔径およびレーザ光のビーム径を
こうした値に設定することで、上述した良品の缶につい
ては太陽電池５２への良好なる受光が達成されることが
確認された。

次に、同第１図に示す判別回路６についてその構成およ
び機能を説明する。　　　− この判別回路６において、６０は、上述した缶皺の有無
の判別、および該判別に基づく前記リジェクタ７ａおよ
び７ｂ（第３図参照）の制御等を総合的に司どるＣＰＵ
（中央演算処理装置）、６１は、適宜に増幅された上記
光センサ５の太陽電池５２出力のうち上述した缶皺の有
無に対応する受光量の変化分のみを抽出するフィルター
、６２は、先に説明した原理に基づいて該フィルター６
１による抽出出力をピークホールドするとともにＣＰＵ
６０によってそのリセットタイミングが制御されるピー
クホールド回路、６３は、このピークホールドされた信
号をＡ／Ｄ変換して上記ＣＰＵ６０に伝送するＡ／Ｄコ
ンバータ、６４は、上記ピークホールドされる信号に対
応してモニタ対象である前記絞り縁の許容缶皺範囲に対
応したレベル情報が予設定された設定器、さらに６５は
、第３図に示した搬送機械のマシンタイミングを検出す
るセンサ、６６は、上記ＣＰＵ６０からの指令に基づい
てそれぞれ前記リジェクタ７ａまたは７ｂ（第３図参照
）の駆動を制御するりジェクトソレノイド、６７は、上
記マシンタイミングやりジェツタ７ａまたは７ｂの駆動
態様、さらには当該接合部ＣＡＨの良、不良等を適宜に
可視表示する表示器、そして６８は、上記レーザ光源５
１を実駆動するレーザ用発振器であり、同判定回路６の
中枢をなす上記ＣＰＵ５Ｑは、上記Ａ／Ｄコンバータ６
３の出力、すなわち当該接合部ＣＡＮの接合部絞り縁に
おける最大皺の検出情報と上記設定器６４に予設定され
たレベル情報とをそれぞれ比較し、採取した最大皺の検
出情報が予設定されたレベル情報を越えるものがあった
とき、当該接合部ＣＡＮが前述した機械から排出される
時点で、上記ソレノイド６６を介して前記リジェクタ７
ａまたは７ｂのうち該当する方を駆動して、当該接合部
ＣＡＭを前記搬送路（矢印Ｆ５ａ、Ｆ５ｂ−第３図参照
）から排除するよう動作する。

このように、上述した実施例モニタ装置によれば、皺の
無い、また有っても許容内である良品缶と、許容以上の
皺が有る不曳品缶とを的確に判別することができる。

なお、この実施例において、第３図に示した搬送機１の
構造やネックイン缶ＣＡＮの搬出方法および排出方法等
は任意であり、実情に応じた適宜な構造および方法を自
由に選定することができる。

また、上記皺の検出方法およびこの判定方法も上述した
実施例による方法に限られるものではない。すなわち要
は、光センサとしては、前述の如く回転している接合部
の接合部における前記絞り縁内面に適宜の光を照射する
とともに、この照射した光の反射光を一定の位置で受光
してこれを光電変換し得るものであればよく、また判別
回路としても、この光電変換された光センサ出力の電気
レベルに基づいて前記倍散の有無を監視できる構成のも
のであればよいことから、例えば光センサにおける光の
経路や支持体の構造、また判別回路における信号の処理
態様等はこうした範囲内で自由に設定することができる
。特に第１図に示した光センサでは、ミラー等の光学手
段を極力少なくできる構成としたが、支持体５０の大き
さに余裕があるなどしてこうした光学手段を増設できる
のであれば、例えばミラー５３７こ前述した微小孔ＯＰ
など設けずともこれら光学手段と光源５１との配置関係
を適宜１こ調整することで上述と同等の機能を持たせる
ことができる。また、同光センサについて第１図に示し
た光経路を実現するに、ミラー５３としてハーフミラ−
を用いても勿論よく、こうすれば同ミラーへの上記微小
孔ＯＰの配設も割愛することができる。ただし、前述し
たように、反射光８４　　（第１図および第２崗参照）
が適度に拡散されてそのビーム径が帰還時に増大される
ことを考えると、実施例で用いたミラー５３のように通
常のミラーに微小孔ｏｐを設けるだけで十分であるとも
いえ、経済的にもこの方が有利である。

第５図は、同光センサ５に関して、上述した光学手段を
極力少なくするといった思想をさらに発展させて構成し
た他の例を示すものである（第１図に示したものと同一
部分には同一の符号を付して示している）。

すなわちこの第５図に示す光センサ５は、上記光学手段
として、レーザ光源５１から発せられたレーザ光Ｂ、の
ビーム径と略同等ながら少なくとも該ビーム径よりは大
きな径（前述した試作例にたとえればこの径をＸとする
と０．６１ＪＩ＜　Ｘ　＜　２．５ｍ翼の範囲で設定さ
れる径）の受光面を有して同レーザ光Ｂ！を略垂直方向
に偏向せしめ、かつこの偏向光を光Ｂ２として前記絞り
縁内面に照射せしめるミラー５５のみを有して構成され
るもので、太陽電池５２は同第５図に示す如く同面の前
述した塗料の作用によって適宜に拡散された反射光Ｂ３
をこのミラー５５の背後で受光するよう配される。

勿論この場合、太陽電池５２の受光面は上記ミラー５５
の受光面よりも十分に大きい。また図示では、これら太
陽電池５２とミラー５５とが接合されているが、上述し
た受光条件が満たされるのであれば必ずしもこれらが接
合されている必要はない。すなわち太陽電池５２は、レ
ーザ光Ｂ１と略平行に配設してもよいし、第１図に示し
たように適宜な窓を介して支持体５０の外側番こ配設す
るようにしてもよい。

こうした構成によっても先と同様有効なるモニタを実現
することができる。

なお、以上は接合缶の接合部における倍散の有無をモニ
タする場合について示したが、間接合缶、あるいは他の
タイプの缶において前述した倍散、座屈、ゴブ、異物付
着、汚れ、接着剤はみ出し等の異常の有無をモニタする
場合にもこれら装置が同様に適用できることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるモニタ装置の一実施例を示す
略図、第２図は同実施例モニタ装置の光センサζこつい
てモニタ対象となる缶の底側からみた場合の構造を示す
略図、第３図はこの発明に力１かるモニタ装置を用いて
缶の良、不良を自動弁別する機械の一例を示す略図、第
４図はこの発明にかかるモニタ装置の缶異常検出原理を
示す説明図、第５図はこの発明にかかるモニタ装置の他
の実施例として特に光センサ構造の他の例を示す略図、
第６図は接合缶の一例を示す正面図、第７図は第１図に
示した接合缶の接合構造を示す一部拡大断面図、である
。 １・・・搬送機、２ａ、２ｂ・・・ガイドローラ、３ａ
。 ３ｂ・・・搬送缶検出用センサ、４ａ、４ｂ・・・再回
転ローラ、５・・・皺検出用光センサ、６・判別回路、
７ａ、７ｂ・・・リジェクタ、５０・・光センサ支持体
、５１・・レーザ光源、５２・・・太陽電池、５３　、
５４　。 ５５・・・ミラー、６０・・・ＣＰＵ、６１・・・フィ
ルター、６２・・・ヒークホールド回路、６３・・Ａ／
Ｄコンバータ、６４・・・設定器、６５・・マシンタイ
ミング検出用センサ、６６・・・リジェクトソレノイド
、６７・・・表示器、６８・・・レーザ用発撮器第３図 第４図 ＴＩ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）適宜の形状に形成され表面塗装の施された缶の、
   内部における缶皺、座屈、ゴブ、異物付着、汚れ、接着
   剤はみ出し等の異常の有無をモニタする缶内部モニタ装
   置であって、 前記缶の中心軸を回転軸としてこれを回転せしめる与回
   転機構と、 この回転している缶の内部壁面に光を照射するとともに
   、この照射した光の反射光を一定の位置で受光してこれ
   を光電変換する光センサと、この光電変換された光セン
   サ出力の電気レベルに基づいて前記種々異常の有無を判
   別する判別回路と を具えた缶内部モニタ装置。
2. （２）前記光センサは、 レーザ光源と、 太陽電池と、 前記レーザ光源から発せられたレーザ光を透過するとと
   もに、これと逆方向から照射される光についてはこれを
   略垂直方向に偏向して前記太陽電池に受光せしめる第１
   のミラーと、 該第１のミラーを透過したレーザ光を略垂直方向に偏向
   して前記缶内部における壁面に照射せしめるとともに、
   この壁面からの所定方向の反射光のみを同様に偏向して
   前記第１のミラーに帰還照射せしめる第２のミラーと、 これらレーザ光源および太陽電池および第１のミラーお
   よび第２のミラーを一体に支持して少なくとも前記第２
   のミラー部分が前記缶の口部から自在に挿入離脱される
   支持体と を具えて構成される特許請求の範囲第（１）項記載の缶
   内部モニタ装置。
3. （３）前記第１のミラーは、前記レーザ光源から発せら
   れたレーザ光を透過するための微小孔が設けられたミラ
   ーである特許請求の範囲第（２）項記載の缶内部モニタ
   装置。
4. （４）前記第１のミラーはハーフミラーである特許請求
   の範囲第（２）項記載の缶内部モニタ装置。
5. （５）前記判定回路は、前記光電変換された当該缶１回
   転分の光センサ出力をピークホールドして該ホールド値
   と適宜に予設定した判定基準値とを比較し、同ホールド
   値がこの判定基準値を超えたとき異常有りと判定する特
   許請求の範囲第（１）項記載の缶内部モニタ装置。
6. （６）前記光センサは、 レーザ光源と、 該光源から発せられたレーザ光のビーム径と略同等なが
   ら少なくとも該ビーム径よりは大きな径の受光面を有し
   て同レーザ光を略垂直方向に偏向せしめ、かつこれを前
   記缶内部における壁面に照射せしめるミラーと、 該ミラーよりも十分に大きな受光面を有して該ミラーの
   背後から前記壁面による反射光のうちの所定方向のもの
   だけを受光する太陽電池と、これらレーザ光源およびミ
   ラーおよび太陽電池を一体に支持して少なくとも前記ミ
   ラーの部分が前記缶の口部から自在に挿入離脱される支
   持体と を具えて構成される特許請求の範囲第（１）項記載の缶
   内部モニタ装置。
7. （７）前記ミラーと前記太陽電池とは一体に接合される
   特許請求の範囲第（６）項記載の缶内部モニタ装置。
8. （８）前記缶は、少なくとも２つの筒部材からなり一方
   の筒部材の絞り縁に他方の筒部材の縁が嵌合接合されて
   １つの缶を構成する接合缶であり、前記光センサが光照
   射する部位はこの接合部における絞り縁内面である特許
   請求の範囲第（２）項または第（６）項記載の缶内部モ
   ニタ装置。