JPS62137611A - 位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 このｆｆｉ　１ｇ＋は、ワンアクション後、直ちに復帰
する機能を有するスイッチにより、一対をなす第１およ
び第２の被駆動体を起動し、第１の位置から第２の位置
へ、または、第２の位置から第１の位置へ移動するよう
に制御する位置制御ＪＩＩ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、位置制御装置としては１例えば第８図に示すもの
が知られている。これは自動ｉ’ｌｊの左右ドアミラー
（被駆動体）Ｄ文、Ｄｒの位置を制御するもので、連動
スイッチＳを接点ｎから接点ａに切り変えると、左右ド
アミラーＤす、Ｄｒにギア（図示せず）を介して連結さ
れた直流モータ（駆Ｈｔ　’Ｐ段）１文、ｍｒの端子Ｃ
にプラス電圧、端ｒｄにマイナス電圧が印加されるため
、このモータｍＪ１、ｍｒが正転され、一方、連動スイ
ッチＳを接点ｎから接点すに切り変えると、前記モータ
ｍ１、ｍｒの端ｒ−Ｃにマイナス電圧が、端子−ｄにプ
ラス電圧が印加されるため、モータｍｆＬ、ｍ「が逆転
される。

従って、モータｍａｌ　ｍｒのＩ［逆転により、左右ド
アミラーＤｌ、Ｄｒが第７図に示す位置Ａから位置Ｎに
、あるいは位置Ｎから位置Ａに移動する。

〔９：明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、前記連動スイッチＳはスイッチレバーへ
の押圧力が解除されると、接点ａあるいは接点すから接
点ｎに自動復帰するようになっているため、左右ドアミ
ラーＤｉ、Ｄｒを後例位置から中ヴ位置へ、あるいは、
中立位置から後倒位置へ移動させて中立位置あるいは後
例位置に位置させるには、一方で、前記スイッチレバー
を、トにより、押し傾けてこの状態を保持し、一方で。

１１により、ドアミラーＤ２、Ｄｒの移動を監視し続け
、しかも中立位置あるいは後例位置に到達した時に、＋
ｉｉｉ記スイッチレバーの押圧力を解除して移動を停止
ｆ−，：″せなければならず、位置制御が著しくわずら
れしかった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、ワンアクション後、直ちに復帰する機能を
有するスイッチにより、一対をなす第１および第２の被
駆動体を起動し、第１の位置から第２の位置へ、または
、第２の位置から第１の位置へ移動するように制御する
とともに前記：５１および第２の被駆動体が同一位置に
位置していない場合は、前記スイッチを操作することに
より、同一位置に位置させることを１１的としており、
同一位置に前記第１および第２の被駆動体が存在するか
否かに応じて、制御手段により、前記第１の被駆動体を
駆動する第１の駆動手段と、前記第２の被駆動体を駆動
する第２の駆動手段とを、個々に制御するようにしてい
る。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第３図は、この発明の一実施例を示す。こ
の実施例は、この発明を自動車のドアミラーに適用した
例であり、図において、ｍ文、ｍｒ、Ｄ見、Ｄｒは第８
図と同一部分を示す。１は第１の駆動手段としての正逆
転モータドライブ回路で、出力端子Ｍ（＋）、Ｍ（−）
間に接続されている前記モータｍｌを介して左ドアミラ
ーＤｉを駆動している。このモータドライブ回路ｌは、
第２図に示すように、トランジスタ２１．２２，２３．
２４．２５．２６．２７，２８、抵抗２９．３０゜３１
、　３２　、３３、３４、３５、３６、３７、３８．３
９．４０、ダイオード４１．４２．４３．４４より構成
されており、出力端子Ｘ（＋）、Ｍ（−）のレベルは、
入力端子０１１　、　ＤＩ２のレベルに応じて、表１に
示すようになる。２はＰＮＰ型トランジスタで、このコ
レクタはインバータ３および遅延回路４を介して前記Ｉ
Ｆ逆転モータドライブ回路１の端Ｊ’−Ｄｌｌに接続さ
れ、このベースはスイッチ５を介して前記正逆転モータ
ドライブ回路ｌの端子）！（＋）に接続されている。ま
た、このエミッタはダイオ−Ｉ・６を介して前記正逆転
モータドライブ回路１の端子Ｍ（−）に接続されるとと
もにダイオード７を介してスイッチ８に接続されている
。前記スイッチ８はワンアクション後、直ちに復帰する
機イ敵を有するものである。９はＰＮＰ型トランジスタ
で、このコレクタはインバータ１０を介して前記正逆転
モータドライブ回路１の端子ｌ１ｌｌＩ２に接続され、
このベースはスイッチ１１を介して前記正逆転モータド
ライブ回路１の端子Ｎ（−）に接続されている。また、
このエミッタはダイオード１２を介して前記正逆転モー
タドライブ回路ｌの端子Ｍ（÷）に接続されるとともに
ダイオード１３を介して前記スイッチ８に接続されてい
る。前記スイッチ５は左ドアミラーＤｉが中立位置に位
置したとき、左ドアミラーＤｉより駆動されてＯＦＦさ
れ、また。

前記スイッチ１１は、左ドアミラーＤｌが後例位置に位
置したとき、前記左ドアミラーＤＩにより駆動され、Ｏ
ＦＦされる。

前記インバータ３と遅延回路４は、１回路として、第３
図に示すようにトランジスタ７０．ダ・ｒ才、−１”　
７１、コンデンサ７２、抵抗７３．７４．７５より構成
されている。前記インバータ１ｏは第４図に示すように
、トランジスタ８ｏ、抵抗８１．８２．８３より構成さ
れている。

表　　１ ５１は第２の駆動７段としての正逆転モータドライブ回
路で、出力端子−Ｍ（÷）、Ｍ（−）に接続されている
モータｍｒを介して右ドアミラーＤｒを駆動している。

このモータドライブ回路５１は、前記正逆転モータドラ
イブ回路１と同じ回路である。５２はＰＮＰ　型トラン
ジスタで、このコレクタはインバータ５３および遅延回
路５４を介して前記正逆転モータドライブ回路５１の端
子Ｄｌｌに接続され、このベースはスイッチ５５を介し
て前記正逆転モータドライブ回路５１の端子Ｍ（＋）に
接続されている。また、このエミッタはダイオード５６
を介して前記正逆転モータドライブ回路５１の端子Ｍ（
−）に接続されるとともにダイオード５７を介して前記
トランジスタ２のコレクタに接続されている。５９はＰ
ＮＰ型トランジスタで、このコレクタはインバータ６０
を介して前記正逆転モータドライブ回路５１の端子ＤＩ
２に接続され、このベースはスイッチ６１を介して前記
正逆転モータドライブ回路５１の端／−Ｍ（−）に接続
されている。また、このエミッタはダイオード６２を介
して前記正逆転モータドライブ回路５１の端子Ｍ（÷）
に接続されるとともにダイオード６３を介して前記トラ
ンジスタ９のコレクタに接続されている。前記スイッチ
５５は右ドアミラーＤｒが中ケ位置に位置したとき、右
ドアミラーＤｒより駆動されてＯＦＦされ、また、前記
スイッチ６１は、右ドアミラーＤｒが後倒位置に位置し
たとき、前記右ドアミラーＤｒにより駆動され、　ＯＦ
Ｆされる。前記トランジスタ２．９、インバータ３．１
０．［延回路４、スイッチ５．１１．ダイオード６．７
．１２．１３、トランジスタ５２．５９．インバータ５
３．６０、遅延回路５４、スイッチ５５．６１、ダイオ
ード５６．５７．６２．６３により、左右ドアミラーＤ
ｉ、Ｄｒが同一位置に存在するか否かに応じて、前記正
逆転モータドライブ回路ｌ、５１を個々に制御する制御
手段を構成している。

前記インバータ５３は前記インバータ３と、遅延回路５
４は前記遅延回路４と、また、前記インバータ６０は前
記インバータ１０と同一回路である。

次に、作用を説明する。

（１）左ドアミラーＤｉおよび右ドアミラーＤｒが共に
後側位置にある場合（第５図（ａ）参照）第１図に左右
ドアミラーＤｕ、Ｄｒが共に後側位置（第７図に示すＡ
の位置）に位置しているときのスイッチ５．１１，５５
．６１のＯＮ、ＯＦＦ状態を示す。左右ドアミラーＤ文
、Ｄｒが共に後側位置にあるときは、スイッチ５はＯＮ
状態に、スイッチ１１はＯＦＦ状態にあり、また、スイ
ッチ５５はＯＮ状態に、スインチロ１はＯＦＦ状態にあ
る。

また、スイッチ８がＯＦＦ状態にあるときは、正逆転モ
ータドライブ回路ｌ、５１の端子器１　、　ｌ１１２の
レベルは、それぞれハイレベル（Ｈ）、従って、Ｅｉ子
Ｍ（す、Ｍ（−）のレベルはローレベル（Ｌ）になって
いる（表１参照）。このため、モー７１文、ｍｒは共に
ブレーキがかかった状態にあり。

停止している。

ドアミラーＤ１．Ｄｒを後側位置から中立位置に移動さ
せるため、スイッチ８を抑圧操作して。

ＯＮさせると、トランジスタ２がＯＮＬ、インへ−タ３
の入力側がＨに、従って、このインバータの出力側がＬ
になる。このため、正逆転モータドライブ回路ｌの端子
ＤＩＩのレベルが遅延回路４により遅延された後、Ｈか
らＬに変化する。

このとき、トランジスタ９はベースに接続されたスイッ
チ１１がＯＦＦ状ｙＥにあるため、ＯＮされず、前記正
逆転モータドライブ回路ｌの端子０１２のレベルはＨの
ままである。

従って、前記正逆転モータドライブ回路１の端子Ｍ（＋
）のレベルは、Ｌのままであるが、端子Ｍ（−）のレベ
ルはしからＨに変化しく表１参照）、ダイオード６のア
ノードのレベルがＬからＨに変化する（このとき、トラ
ンジスタ２のベースのレヘルはＬのままである）。この
ため、前記スイッチ８が復帰（ＯＦＦ）　　しても、ト
ランジスタ２は、ＯＮ状態を維持し、引き続きモータｍ
ｒは逆転する。

前記トランジスタ２がＯＮされると、トランジスタ５２
がＯＮＬ、正逆転モータドライブ回路５１の端子Ｄｌｌ
のレベルが遅延回路５４により′！！延された後、Ｈか
らＬに変化する。

このとき、トランジスタ５９は前記トランジスタ９がＯ
ＦＦ状ｊＥにあるため、ＯＮされず、前記正逆転モータ
ドライブ回路ｌの端子ＤＩ２のレベルはＨのままである
。

従って、前記正逆転モータドライブ回路１の端子屓＋）
のレベルは、Ｌのままであるが、端子屓−）のレベルは
ＬからＨに変化しく表１参照）、ダイオード５６のアノ
ードのレベルがＬからＨに変化する（このとき、トラン
ジスタ５２のベースのレベルはＬのままである）。この
状態で、前記スイッチ８が復帰しても、トランジスタ５
２はＯＮ状態を維持し、引き続きモータｍｒは逆転する
。

前記モータｍ文、ｍｒが逆転を開始すると、左ドアミラ
ーＤＪＪにより、スイッチ１１が、また、右ドアミラー
Ｄｒにより、スイッチ６１がＯＮされる。

このとき、トランジスタ９のベースに、前記スイッチ１
１を介して正逆転モータドライブ回路１の端子Ｍ（−）
のＬが印加されるが、正逆転モータドライブ回路ｌの端
子Ｍ（÷）のレベル、すなわちダイオード１２のアノー
ドのレベルは、Ｌのままであるため、トランジスタ９は
ＯＦＦのままである。

また、右ドアミラーＤｒにより、スイッチ６１がＯＮさ
れると、トランジスタ５９のベースに、前記スイッチ６
１を介して正逆転モータドライブ回路５１の端子Ｍ（−
）のＬが印加されるが、正逆転モータドライブ回路５１
の端子Ｍ（＋）のレベル、すなわちダイオード６２のア
ノードのレベルは、Ｌのままであるため、トランジスタ
５９はＯＦＦのままである。

従って、前記正逆転モータドライブ回路ｌ、５１の端子
０１１　、　ＤＩ２のレベルは変化せず（端子ＤＩｌは
Ｌ、端子ＤＩ２はＨのままである）、モータｍ文、ｍｒ
は逆転を続ける。

そして、前記左右ドアミラーＤｉ、Ｄｒが中立位置まで
移動すると、スイッチ５．５５がそれぞれＯＦＦされ（
このとき、スイッチ１１．６１はＯＮのままである）、
前記スイッチ５のＯＦＦにより、トランジスタ２が、前
記スイッチ５５のＯＦＦにより、トランジスタ５２がＯ
ＦＦされる。その結果、正逆転モータドライブ回路ｌ、
５１の端子Ｄｌｌのレベルがそれぞれ遅延回路４．５４
で遅延された後、ＬからＨに変化する（このとき、正逆
転モータドライブ回路１．５１の端子０１２レベルはＨ
のままである）。

従って、正逆転モータドライブ回路１，５１の端子Ｍ（
−）のレベルがＨからＬに変化しくこのとき、正逆転モ
ータドライブ回路１．５１の端子Ｍ（＋）のレベルはＬ
のままである）、モータＩＩｎ文、ｍｒにブレーキがか
かり、モータｍｌ、ｍｒがそれぞれ停止し、左右ドアミ
ラーＤｆＬ、Ｄｒが中立位置で停止する。

（２）左ドアミラーＤｉおよび右ドアミラーＤｒが共に
中立位置にある場合（第５図（ｂ）＃照）ドアミラーＤ
ｆＬ、Ｄｒが共に中立位置（第７図に示すＮの位置）に
位置しているときは、スイッチ５はＯＦＦ状態に、スイ
ッチ１１はＯＮ状態にあり、また、スイッチ５５はＯＦ
Ｆ状態に、スイッチ６１はＯＮ状態にある。

また、スイッチ８がＯＦＦ状應にあるときは、正逆転モ
ータドライブ回路１．５１の端子ＤＩＩ　、Ｄｒ２のレ
ベルは、それぞれＨ１従って、端子Ｍ（＋）、Ｍ（−）
のレベルはＬになっている（表１参照）。このため、モ
ータｍＪ２、ｍｒは共にブレーキがかかった状態にあり
、停止している。

左右ドアミラーＤｉ、Ｄ「を共に中立位置から後側位置
に移動させるため、スイッチ８を抑圧操作して、ＯＮさ
せると、トランジスタ２はこのベースに接続されたスイ
ッチ５がＯＦＦ状態にあるため、ＯＮされず、前記正逆
転モータドライブ回路１の端子ＤｌｌのレベルはＨのま
まである。また、前記スイッチ８をＯＮさせると、トラ
ンジスタ９がＯＮし、インバータ１０の入力側のレベル
がＨに、従って、このインバータ１０の出力側のレベル
がＬになる。このため、正逆転モータドライブ回路１の
端子０１２のレベルがＨからＬに変化する。

従って、前記正逆転モータドライブ回路１の端子Ｍ（−
）のレベルは、Ｌのままであるが、端子Ｍ（＋）のレベ
ルがＬからＨに変化しく表１参照）、ダイオード１２の
レベルがＬからＨに変化する（トランジスタ９のベース
のレベルはＬのままである）。この状態で、前記スイッ
チ８が復帰しても、トランジスタ９はＯＮ状態を維持し
、その結果、モータｍｒは正転を開始する。

前記トランジスタ９がＯＮされると、トランジスタ５９
がＯＮＬ、正逆転モータドライブ回路５１の端子０１２
のレベルがＨからＬに変化する。

このとき、トランジスタ５２は、トランジスタ２のベー
スに接続されたスイッチ５がＯＦＦ状態にあるため、　
ＯＮされず、前記正逆転モータドライブ回路５１の端子
ＤＩＩのレベルはＨのままである。

従って、前記正逆転モータドライブ回路５１の端子Ｍ（
−）のレベルは、Ｌのままであるが、端子Ｍ（＋）のレ
ベルはＬからＨに変化しく表１参照）、ダイオード６２
のアノードのレベルがＬからＨに変化する（トランジス
タ９のベースのレベルはＬのままである）。この状態で
、前記スイッチ８が復帰しても、トランジスタ５９はＯ
Ｎ状態を維持し。

その結果、モータｍｒは正転を開始する。

前記モータｍｌ、ｍｒが正転を開始すると、左ドアミラ
ーＤｉにより、スイッチ５が、また、右ドアミラーＤｒ
により、スイッチ５５がＯＮされる。

左ドアミラーＤＩによりスイッチ５がＯＮされると、ト
ランジスタ２のベースに、前記スイッチ５を介して正逆
転モータドライブ回路１の端子Ｍ（＋）のＨが印加され
るが、正逆転モータドライブ回路ｌの端子Ｍ（−）のレ
ベル、すなわちダイオード６のアノードのレベルは、Ｌ
のままであるから、前記トランジスタ２はＯＦＦのまま
である。

また、右ドアミラーＤ「により、スイッチ５５がＯＮさ
れると、トランジスタ５２のベースに、前記スイッチ５
５を介して正逆転モータドライブ回路５１の端子Ｍ（＋
）のＨが印加されるが、正逆転モータドライブ回路５１
の端子Ｍ−（−）のレベル、すなわちダイオード５６の
７ノードのレベルは、Ｌのままであるから、トランジス
タ５２はＯＦＦのままである。

従って、前記正逆転モータドライブ回路１．５１の端子
０１１　、０１２のレベルは共に変化せず（端子ＤＩＩ
はＨ１端子０１２はＬのままである）、モー７１文、ｍ
ｒは正転を続ける。

そして、前記左右ドアミラーＤｆＬ、Ｄｒが後倒位１δ
まで移動すると、スイッチ１１．６１がそれぞれＯＦＦ
され（このとき、スイッチ５，５５はＯＮのままである
）、前記スイッチ１１のＯＦＦにより、トランジスタ９
が、前記スイッチ６１のＯＦＦにより、トランジスタ５
９がＯＦＦされる。その結果、正逆転モータドライブ回
路ｌ、５１の端子ＤＩ２のレベルがそれぞれＬからＨに
変化する（このとき、正逆転モータドライブ回路ｌ、５
１の端子ＤＩＩのレベルはＨのままである）。従って、
正逆転モータドライブ回路１．５１の端子Ｍ（＋）のレ
ベルがＨからＬに変化しくこのとき、正逆転モータドラ
イブ回路１．５１の端子Ｍ（−）のレベルはＬのままで
ある）、モータｍｌ、ｍｒにブレーキがかかり、モータ
ｔｎＱ、ｍｒがそれぞれ停止し、左右ドアミラーＤｉ、
Ｄｒが後倒位首で停止する。

（３）左ドアミラーＤｌが後側位首に、右ドアミラーＤ
ｒが中立位ごにある場合（第５図（Ｃ）参照）　左ドア
ミラーＤｌが後側位首にあるときは、スイッチ５はＯＮ
状７ｇに、スイ・ンチ１１はＯＦＦ状態にあり、一方、
右ドアミラーＤｒが中立位置に位置しているときは、ス
イッチ５５はＯＦＦ状態に、スイッチ６１はＯＮ状態に
ある。

また、スイッチ８がＯＦＦ状態にあるときは、正逆転モ
ータドライブ回路１．５１の端子Ｄｌｌ　、　ＤＩ２の
レベルは、それぞれＨ１従って、端子Ｍ（＋）。

Ｍ（−）のレベルはＬになっている。このため、モータ
ｍ１．ｍｒは共にブレーキがかかった状態にあり、停止
にしている。

この状ｙＥで、スイッチ８を抑圧操作してＯＮさせると
、トランジスタ２がＯＮＬ、インバータ３の入力価のレ
ベルがＨに、従って、このイン／く一夕３の出力側のレ
ベルがＬになる。このため、正逆転モータドライブ回路
ｌの端子０１１のレベルが遅延回路４により遅延された
後、ＨからＬに変化する。また、前記スイッチ８がＯＮ
されると、トランジスタ９はこのベースに接続されたス
イッチ１１がＯＦＦ状態にあるため、　ＯＮされず、前
記正逆転モータドライブ回路１の端子［１１２のレベル
はＨのままである。

従って、前記正逆転モータドライブ回路ｌの端子Ｍ（＋
）のレベルは、Ｌのままであるが、端子Ｎ（−）のレベ
ルはＬからＨに変化しく表１参照）、ダイオード６のア
ノードのレベルはしからＨに変化する（トランジスタ２
のベースのレベルはＬのままである）。この状態で、ス
イッチ８が復帰しても、トランジスタ２はＯＮ状態を維
持し、その結果、モータｍｌは逆転を開始する。

前記スイッチ８がＯＮされると、上記のように、トラン
ジスタ２がＯＮされるが、トランジスタ５２は、このベ
ースに接続されたスイッチ５５がＯＦＦ状態にあるため
、ＯＮされず、また、前記スイッチ８がＯＮされたとき
、上記のように、トランジスタ９はＯＦＦ状態にあるた
め、トランジスタ５９１よＯＦＦ状態にある。従って、
前記正逆転モータドライブ回路５１の端子０１１　、０
１２のレベルは、共番こＨのままで、端子Ｍ（−）、Ｍ
（＋）のレベルはＬのままである。その結果、モータｍ
ｒは依然ブレーキがかかったままで停止状態にある。

前記モータｍｌが逆転を開始すると、左ドアミラーＤｌ
により、スイッチ１１がＯＮされる。するト、トランジ
スタ９のベースに、前記スイ・ン＋１１を介して正逆転
モータドライブ回路ｌの端子Ｍ（−）のＨが印加される
が、正逆転モータドライブ回路ｌの端子Ｍ（÷）のレベ
ル、すなわち、ダイオード１２の７ノードのレベルは変
化しな（、ｓため、前記トランジスタ９はＯＦＦのまま
である。

従って、前記正逆転モータドライブ回路ｌの端子旧１　
、　Ｄｒ２のレベルは、共に変化せず（端子Ｄ１１のレ
ベルはＬ、端子ＤＩ２のレベルはＨのままである）、モ
ータｍ文は逆転を続ける。

そして、前記モータｍｌにより駆動された前記左ドアミ
ラーＤ文が中立位δまで移動すると、スイッチ５がＯＦ
Ｆされ、このスイッチ５のＯＦＦにより、トランジスタ
２がＯＦＦされる。その結果、正逆転モータドライブ回
路１の端子０１１のレベルがＬからＨに変化する（この
とき、正逆転モータドライブ回路１の端子０１２のレベ
ルはＨのままである）。従って、端子Ｍ（−）のレベル
がＨからＬに変化しくこのとき、正逆転モータドライブ
回路ｌの端子Ｍ（＋）のレベルはＬのままである）、モ
ータｍ交にブレーキがかかり、モータ＋ｎ！Ｑが停止す
る。

その結果、左ドアミラーＤ文が中立位置で停止すること
になり、左右ドアミラーＤｌ、Ｄｒが中立位置に位置す
る。

さらに、左右ドアミラーＤ！２．．Ｄｒを共に後倒位置
に位置させるには、再度、スイッチ８を抑圧操作する。

スィッチ８押圧操作後の動作は上記（２）の場合の動作
と同様である。

（４）左ドアミラーＤ！；Ｌが後側位置に、右ドアミラ
ーＤｒがｉｔｉ倒位置にある場合（第５図（ｄ）参照）
　左ドアミラーＤｌが後側位置にあるときは、スイッチ
５はＯＮ状態に、スイ・ンチ１１はＯＦＦ状態にあり、
一方、右ドアミラーＤｒが前倒位置に位置しているとき
は、スイッチ５５はＯＦＦ状態に、スイッチ６１はＯＮ
状態にある。

また、スイッチ８がＯＦＦ状態にあるときは、正逆転モ
ータドライブ回路ｌ、５１の端子Ｄｒｌ　、　Ｄｒ２の
レベルは、それぞれＨ１従って、端子Ｍ（す、Ｍ（−）
のレベルはＬになっている。このため、モータｍｕ、ｍ
ｒは共にブレーキがかかった状態にあり、停止している
。

この状態は、上記（３）の状態と同様であり、この状態
で、スイッチ８がＯＮされると、上記（３）の場合と同
様に動作、すなわち、左ドアミラーＤｕのみが後側位置
から中立位置に移動し、中立位置で停止する。

しかし、左ドアミラーＤＩのみが移動して中立位置で停
止しても、右ドアミラーＤｒが前倒位置にあるため、左
右ドアミラーＤｉ、Ｄｒは、依然不揃いである。そこで
、スイッチ８を再度押圧操作することになる。スィッチ
８押圧操作後の動作を次の（５）で説明する。

（５）左ドアミラーＤｆＬが中立位置に、右ドアミラー
Ｄｒが前倒位置に位置している場合（第５図（ｅ）参照
） 左ドアミラーＤｌが中立位置に位置しているとき、スイ
ッチ５はＯＦＦ状態に、スイッチ１１はＯＮ状態にあり
、また、左ドアミラーＤｒが前倒位置（第５図に示すＢ
の位置）に位置しているとき、スイッチ５５はＯＦＦ状
態に、スイッチ６１はＯＮ状態にある。

また、スイッチ８がＯＦＦ状態にあるときは、正逆転モ
ータドライブ回路ｌ、５１の端子ＤＩＩ　、　Ｄｒ２の
レベルは、それぞれＨ１従って、端子Ｍ（＋）、に（−
）のレベルはＬになっている。このため、モータｍＪｌ
、ｍｒ、は共にブレーキがかかった状態にあり、停止し
ている。

この状態は、上記（２）の場合におけるスィッチ８操作
前の状態と同様であるので、スイッチ８が抑圧操作され
ると、上記（２）の場合と同様の動作、すなわち、左ド
アミラーＤＩは中立位置から後側位１δに、一方、右ド
アミラーＤｒは１１７７倒位置から中立位置を経て後側
位置に移動することになる。その結果、左右ドアミラー
Ｄｌ、Ｄｒが後側位置で位置が揃うことになる。

（６）左ドアミラーＤＩが中立位置に、右ドアミラーＤ
ｒが後側位置に位置する場合（第５図（ｆ）参照） 左ドアミラーＤｕが中立位置に位置しているとき、スィ
ッチ５はＯＦＦ状態に、スイッチ１１はＯＮ状態にあり
、また、右ドアミラーＤｒが後側位置に位置していると
き、スィッチ５５はＯＮ状態に。

スイッチ６１はＯＦＦ状態にある。

また、スイッチ８がＯＦＦ状ｙＥにあるときは、正逆転
モータドライブ回路１．５１の端子ＤＩＩ　、　Ｄｒ２
のレベルは、それぞれＨ１従って、端子Ｍ（＋）。

Ｍ（−）のレベルはＬになっている。このため、モータ
ｍｌ、ｍｒは共にブレーキがかかった状態にあり、停止
している。

この状態で、スイッチ８を抑圧操作して、ＯＮさせると
、トランジスタ２はこのベースに接続されたスイッチ５
がＯＦＦ状態にあるため、ＯＮされず、前記正逆転モー
タドライブ回路ｌの端子ＤＩＩのレベルはＨのままであ
る。また、スイッチ８をＯＮさせると、トランジスタ９
はＯＷＬ、インバータ１０の入力端のレベルがＨに、従
って、このインバータの出力側のレベルがＬになり、正
逆転モータドライブ回路ｌの端子０１２のレベルがＨか
らＬに変化する。

従って、前記正逆転モータドライブ回路１の端子Ｍ（−
）のレベルは、Ｌのままであるが、端子Ｍ（＋）のレベ
ルはＬからＨに変化する（表１参照）。その結果、モー
タｍｌは正転を開始する。

前記スイッチ８がＯＮされると、上記のようにトランジ
スタ９がＯＮされるが、トランジスタ５９は、このベー
スに接続されたスイッチ６１がＯＦＦ状態にあるため、
ＯＮされず、また、前記スイッチ８がＯＮされたとき、
上記のように、トランジスタ２２は、ＯＦＦ状態にある
ため、トランジスタ５２はＯＦＦ　＄態にある。

従って、正逆転モータドライブ回路５１の端子Ｄ１１　
、０１２のレベルは共にＨのままで、端子Ｍ（＋）、Ｍ
（−）のレベルはＬのままである。その結果、モータｍ
ｒは依然ブレーキがかかったままで、停止状態にある。

前記モータｍ！；Ｌが正転を開始すると、ドアミラーＤ
ｌにより、スイッチ５がＯＮされる。すると、トランジ
スタ２のベースに、前記スイッチ５を介して正逆転モー
タドライブ回路１の端子Ｍ（＋）のＨが印加されるが、
端子Ｍ（−）のレベル、すなわちダイオード６の７ノー
トのレベルは、Ｌのままである゛ため、トランジスタ２
はＯＦＦのままである。

従って、前記正逆転モータドライブ回路ｌの端子Ｄｒｌ
　、　Ｄｒ２のレベルは変化せず（端子層１のレベルは
Ｈ１端子ＤＩ２のレベルはＬのままである）、モータｍ
ｌは正転を続ける。

そして、前記モータｍｌにより駆動された前記左ドアミ
ラーＤｌが後側位置まで移動すると、スイッチ１１がＯ
ＦＦされ（このとき、スイッチ５はＯＮのままである）
、このスイッチ１１のＯＦＦにより、トランジスタ９が
ＯＦＦされる。その結果、正逆転モータドライブ回路１
の端子ＤＩ２のレベルがＬかもＨに変化しくこのとき、
正逆転モータドライブ回路１の端子Ｄ１１　レベルはＨ
のままである）、従って、正逆転モータドライブ回路ｌ
の端子Ｍ（＋）のレベルがＨからＬに変化しくこのとき
。

正逆転モータドライブ回路１の端子Ｍ（−）のレベルは
Ｌのままである）、モータｍ又にブレーキがかかり、モ
ータｍ２が停止する。その結果、左ドアミラーＤ文が後
側位置で停止することになる。このとき、左右ドアミラ
ーＤｉ、Ｄｒが共に後側位置に位置する。

（７）左ドアミラーＤＡが前倒位置に、右ドアミラーＤ
ｒが後側位置に位置する場合（第５図（ｇ）参照） 左ドアミラーＤｉが前倒位置に、位置しているとき、ス
イッチ５はＯＦＦ状態に、スイッチ１１はＯＮ状態にあ
り、また、右ドアミラーＤ「が後側位置に位置している
とき、スイッチ５５はＯＮ状態に、スインチロ１はＯＦ
Ｆ状態ある。

また、スイッチ８がＯＦＦ状態にあるときは、正逆転モ
ータドライブ回路ｌ、５１の端子［１１１、Ｄｒ２のレ
ベルは、それぞれＨ１従って、端子Ｍ（＋）。

紅−）のレベルはＬになっている。このため、モータｍ
ｌ、ｍｒは共にブレーキがかかった状態にあり、停止し
ている。

スイッチ８の抑圧操作前の状態における前記（６）との
差異は、左ドアミラーＤｌの位置のみであるため、スイ
・ンチ８がＯＮされると、左ドアミラーＤ旦のみが前倒
位置から中立位置を経て後側位置に移動する。その結果
、左右ドアミラーＤＨ１ｒが中立位置で位置が揃うこと
になる。

（８）左ドアミラーＤｉが前倒位置に、右ドアミラーＤ
ｒが中立位置に位置する場合（第５図（ｈ）参照） 左ドアミラーＤｆｉが前倒位置に位置しているとき、ス
イッチ５はＯＦＦ状態に、スイッチ１１はＯＮ状態にあ
り、また、ドアミラーＤｒが中立位置に位置していると
き、スイッチ５５はＯＦＦ状態に、スイッチ６１はＯＮ
状態にある。

また、スイッチ８がＯＦＦ状態にあるときは、正逆転モ
ータドライブ回路１．５１の端子ＤＩＩ　、　［）１２
のレベルは、それぞれＨ１従って、端子ＩＩＩ（す、Ｍ
（−）のレベルは共にＬになっている。このため、モー
タｍ１．ｍｒは共にブレーキがかかった状態にあり、停
止卜シている。

スイッチ８の抑圧操作前の状態における前記（２）との
差異は、左ドアミラーＤｉの位置のみであるため、スイ
ッチ８がＯＮされると、左ドアミラーＤＯは、前倒位置
から中立位置を経て後側位置に、また、右ドアミラーＤ
ｒは、中立位置から後側位置に移動する。その結果、左
右ドアミラー０文、Ｄｒは後側位１品で位置が揃うこと
になる。

（９）左右ドアミラーＤｉ、Ｄｒが共に前倒位置に位１
６する場合（第５図（ｉ）参照） 左右ドアミラーＤｉ、Ｄｒが前倒位置に位置していると
きは、スイッチ５はＯＦＦ状態に、スイッチ１１はＯＮ
状態にあり、また、スイッチ５５はＯＦＦ状ｙＥ′、に
、スイッチ６１はＯＮ状態ある。

また、スイッチ８がＯＦＦ状態にあるときは、正逆転モ
ータドライブ回路１．５１の端子Ｄｌｌ　、　Ｄｒ２の
レベルは、それぞれＨ１従って、端子Ｍ（”）。

Ｍ（−）のレベルはＬになっている。このため、モータ
ｍｌ、ｍｒは共にブレーキがかかった状態にあり、停止
している。

スイッチ８の抑圧操作前の状態における前記（２）との
差異は、左右ドアミラーＤｉ、Ｄｒの位置のみであるた
め、前記スイッチ８がＯＮされると、左右ドアミラーＤ
ｉ、Ｄｒが共に前倒位置から中立位置を経て後側位置に
移動する。その結果、左右ドアミラー０文、Ｄｒは後側
位置で位置が揃うことになる。

（１０）左右ドアミラーＤｌ、Ｄｒが共に後側位置と中
立位置との中間に位置する場合（第５図Ｎ）参照） この場合、スイッチ５．１１．５５．６１はＯＮ状態に
ある。また、スイッチ８がＯＦＦ状態にあるときは、正
逆転モータドライブ回路ｌ、５１の端子Ｄｒｌ　、　Ｄ
ｒ２のレベルは、それぞれＨ１従って、端子Ｍ（＋）、
Ｍ（−）のレベルはＬになってｌ、Ｘる。このため、モ
ータｍｌ、ｍｒは共にブレーキが力）力）つた状態にあ
り、停止している。

（ｉ）まず、左ドアミラーＤｉを駆動するモータｍ文の
駆動制御を説明する。

上記の状態で、スイッチ８を抑圧操作してＯＮさせると
、トランジスタ２．９が共にＯＮし、インバータ３の入
力側のレベルがＨに、従って、このインバータ３の出力
側のレベルがＬに、また、インバータ１０の入力側のレ
ベルがＨに、従って、このインバータｌＯの出力側のレ
ベルがＬになる。　前記インバータ１０の出力側のレベ
ルがＬになると、正逆転モータドライブ回路ｌの端子Ｄ
Ｉ２のレベルは、直ちに、ＨからＬに変化するが。

前記インへ−夕３の出力側のレベル変化は、遅延回路４
を介して前記正逆転モータドライブ回路１の端子０１１
に印加されるため、前記正逆転モータドライブ回路１の
端子０１１のレベルは、直ちに、前記インバータ３の出
力側のレベル変化に追従できない。

このため、前記端子ＤＩ２のレベルがＨ力１らＬ＆こ変
化した時点では、端子ＤｌｌのレベルはＨ１従って、端
子Ｍ（＋）のレベルはＬからＨに変化する端子Ｍ（−）
のレベルは、Ｌのままであるが、また、端子Ｍ（＋）の
レベルがＬからＨに変化すると、トランジスタ２のベー
スのレベルはＨからＬに変化するが、このとき、端子Ｍ
（−）のレベルがＬのままであるため、ダイオード６の
７ノードのレベルはＬのままであり、トランジスタ２は
ＯＦＦする。すると、遅延回路４の出力側のレベルがＨ
となり、正逆転モータドライブ回路１の端子［１１１の
レベルは、Ｈを維持する。　また、ダイオード１２の７
ノードのレベルは、ＬからＨに変化するが、トランジス
タ９のベースのレベルはＬのままであり、トランジスタ
９はスイッチ８が復帰しても、ＯＮ状態を維持する。

上述したように、スイッチ８が復帰（ＯＦＦ）しても、
正逆転モータドライブ回路ｌの端子ＤｌｌのレベルはＨ
を、端子０１２のレベルはＬを維持するため、端子Ｍ（
＋）、Ｎ（＝）のレベルは、それぞれＨｌＬを維持し、
モータｍｆＬは引き続き正転する。　　そして、左ドア
ミラーＤｆＬが後側位置まで移動すると、スイッチ１１
がＯＦＦされ、トランジスタ９がＯＦＦする。このトラ
ンジスタ９がＯＦＦすると、正逆転モータドライブ１の
端子０１２のレベルがＬからＨに（このとき、端子ＤＩ
ＩのレベルはＨのままである）、従って、端子Ｍ（＋）
のレベルがＨからＬに変化しく端子Ｍ（−）のレベルは
Ｌのままであル）、モータｍｆＬにブレーキがかかり、
モータｍ文は停止する。

（ｉｉ）つぎに、右ドアミラーＤ「を駆動するモータｍ
ｒの駆動制御を説明する。

スイッチ８をＯＮすると、上述したように、スイッチ２
．９が共にＯＮするため、スイッチ５２゜５９がそれぞ
れＯＮする。スイッチ５２．５９がＯＮした時の状態は
、前記（ｉ）の状態と同様であるので、正逆転モータド
ライブ回路５１は正逆転モータドライブ回路１と同様に
動作し、モータｍｒはモータｍｌＥ同様に正転する。ま
た、スイッチ８が復帰（ＯＦＦ）　ｌ、でも、正逆転モ
ータドライブ回路５１の端子ＤＩＩのレベルはＨを、端
子０１２のレベルはＬを維持するため、端子Ｍ（＋）、
　Ｍ（−）のレベルは、それぞれＨ，Ｌを維持し、モー
タＩｎｒｔｔ弓１き続き正転する。

右ドアミラーＤｒが後側位置まで移動すると、スイッチ
６１がＯＦＦされ、トランジスタ５９力（ＯＦＦする。

このトランジスタ５９がＯＦＦすると、正逆転モータド
ライブ回路５１の端子ＤＩ２のレベルがＬからＨに（こ
のとき、端子０１１のレベルｔマＨのままである）、従
って、端子Ｍ（＋）のレベルがＨからＬに変化しくこの
とき、端子Ｍ（−）のレベルｔよＬのままである）、モ
ータｍｒにブレーキカー力）の）す、モータｍｒは停止
する。

その結果、ドアミラーＤ！；Ｌ、Ｄｒが後側位置で揃う
ことになる。

第６図に第１図に示す回路の変形例を示す。

この変形例と第１図に示す回路との差異は、第１図に示
す回路におけるトランジスタ２．９．５２．６３に換え
てリレーＲＬＩ、ＲＬ２、ＲＲｌ、ＲＲ２を、また、遅
延回路４．５４に換えてコンデンサ０文、Ｃｒを用いた
点であり、第１図に示す回路と同様の動作を行なう。

なお、この実施例では、モータｍ見により、左ドアミラ
ーＤＩを、また、モータｍｒにより、右ドアミラーＤｒ
を駆動するようにしているが、モータｒｎｌにより、右
ドアミラーＤｒを、また、モータｍ「により、左ドアミ
ラーＤｉを駆動するようにしても、前記実施例と同様の
効果を奏することができる。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のような構成としたため、ワンアクシ
ョン後、直ちに、復帰する機能を有するスイッチにより
、不揃いの第１および第２の被駆動体を起動し、第１の
位置から第２の位置へ、または、第２の位置から第１の
位置へ移動させ、この第１または第２の位置で位置を揃
えることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は第１図
に示す正逆転モータドライブ回路ｌ、５１の具体的な回
路例を示す図、第３図はインバータ３．５３および遅延
回路４．５４の具体例を示す図、第４図はインバータ１
０．６０の具体例を示す図、第５図（ａ）〜Ｕ）はドア
ミラーの姿勢態様例を示す図、第６図は第１図に示す回
路の変形例を示す図、第７図は前倒位置、中立位置およ
び後倒位置を示す図、第８図は従来例を示す図である。 図において、ｌ、５１はそれぞれ正逆転モータドライブ
回路、２．９，５２．５９はそれぞれトランジスタ、３
．１０．５３．６０はそれぞれインバータ、４．５４は
それぞれ遅延回路、５．８．１１．５５．６１はそれぞ
れスイッチ、６．１２．５６．６２はそれぞれダイオー
ドである。 第２図 １［４図 ９Ｉ５１！１ α　５１！１ ｓ６図 Ｒ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワンアクション後、直ちに復帰する機能を有するスイッ
   チにより、一対をなす第１および第２の被駆動体を起動
   し、第１の位置から第２の位置へまたは、第２の位置か
   ら第１の位置へ移動するように制御する位置制御装置に
   おいて、前記第１の被駆動体を駆動する第１の駆動手段
   と、前記第２の被駆動体を駆動する第２の駆動手段と、
   前記第１および第２の被駆動体が同一位置に、存在する
   か否かに応じて、前記第１および第２の駆動手段を個々
   に制御する制御手段とを備えてなる位置制御装置。