JPH02188188A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH02188188A JPH02188188A JP1005513A JP551389A JPH02188188A JP H02188188 A JPH02188188 A JP H02188188A JP 1005513 A JP1005513 A JP 1005513A JP 551389 A JP551389 A JP 551389A JP H02188188 A JPH02188188 A JP H02188188A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、モータを正・逆回転方向に駆動しそして停
止させるのに利用されるモータ駆動装置に関するもので
ある。 （従来の技術） 従来、上記のようなモータ駆動装置としては、例えば第
３図に示す回路構成をもつものがあった。 第３図に示すモータ駆動装置１０１は、正・逆回転可能
なモータ１０２と、前記モータ１０２にモータ正回転方
向の電流を供給するＰチャンネル形の電界効果トランジ
スタ（以下、ｒＦＥＴＪと称す、）である正回転電流供
給用スイッチング部Ｑ１と、前記モータ１０２にモータ
逆回転方向の電流を供給するＰチャンネル形のＦＥＴで
ある逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２と、前記モー
タ正回転方向の電流をモータ１０２を介して接地させる
Ｎチャンネル形のＦＥＴである正回転接地用スイッチン
グ部Ｑ３と、前記モータ逆回転方向の電流を接地させる
Ｎチャンネル形のＦＥＴである逆回転接地用スイッチン
グ部Ｑ４と、前記スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４をそれぞれ
選択的にＯＮφＯＦＦさせてモータ１０２を正番逆回転
および停止させる駆動回路１０３，１０４を備えた構成
を有しているものである。 前記各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４は、モータ１０２の両
端子にＨブリッジ型に接続してあり、前記Ｈブリッジ型
に接続した各列毎のスイッチング部Ｑｌ、Ｑ４およびＱ
２ 、Ｑ３を電源１０５と接地との間に直列に接続した
ものである。また前記スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４は、各
列毎に前記駆動回路１０３，１０４でＯＮ・ＯＦＦさせ
るものである。 前記駆動回路１０３は、Ａ端子の入力信号゛１”により
ＯＮ状態になって正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１
をＯＮ状態にするＮＰＮ形トランジスタＴｒＡと、前記
Ａ端子の入力信号′０”によって逆回転接地用スイッチ
ング部Ｑ４をＯＮ状態にする論理否定回路（以下、ｒＮ
ＯＴＪと称す、）１１０と、前記トランジスタＴｒＡの
ベース電圧を調整する抵抗Ｒ１０１と、前記トランジス
タＴｒＡのコレクタ電圧を調整する抵抗Ｒ１０２および
Ｒ１０３と、前記逆回転接地用スイッチング部Ｑ４のゲ
ート電圧を調整する抵抗Ｒ１０４とを備えた回路構成を
有しているものである。 前記駆動回路１０４は、Ｂ端子の入力信号“１”により
ＯＮ状態になって逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２
をＯＮ状態にするＮＰＮ形トランジスタＴｒＢと、前記
Ｂ端子の入力信号“０”によって正回転接地用スイッチ
ング部Ｑ３をＯＮ状態にするＮ０ＴＩ １１と、前記ト
ランジスタＴｒＢのベース電圧を調整する抵抗Ｒ１０５
と、前記トランジスタＴｒＢのコレクタ電圧を調整する
抵抗Ｒ１０６およびＲ１０７と、前記正回転接地用スイ
ッチング部Ｑ３のゲート電圧を調整する抵抗Ｒ１０８と
を備えた回路構成を有しているものである。 そして、前記モータ駆動装置１０１は、第４図に示すよ
うに、Ａ、Ｂ端子への入力信号“０”または“１″によ
って各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４を選択的にＯＮ・ＯＦ
Ｆさせ、モータ１０２を正回転および逆回転させると共
に、前記モータ１０２にブレーキ（ＢＲＡＫＥ）をかけ
て停止させている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のモータ駆動装置１０１は、制
御手法によって正回転→ブレーキ→逆回転というような
動作モードを選択すると、各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４
の動作遅れ、特に各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４をＯＮ→
ＯＦＦに切換える際に時間が必要となるので、電源１０
５と接地との間に直列に接続した各列毎のスイッチング
部Ｑｌ、Ｑ４またはスイッチング部Ｑ２ 、Ｑ３が動作
遅れによって同時にＯＮ状態になることがあるため、各
スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４が破壊に至ることがあるとい
う課題を有していた。 （発明の目的） そこでこの発明は、電源と接地との間に直列に接続した
各スイッチング手段をＯＮ→ＯＦＦまたはＯＦＦ＋ＯＮ
に切換える際に、各スイッチング手段が同時にＯＮ状態
になるのを防止することが可能であるモータ駆動装置を
提供することを目的としている。
止させるのに利用されるモータ駆動装置に関するもので
ある。 （従来の技術） 従来、上記のようなモータ駆動装置としては、例えば第
３図に示す回路構成をもつものがあった。 第３図に示すモータ駆動装置１０１は、正・逆回転可能
なモータ１０２と、前記モータ１０２にモータ正回転方
向の電流を供給するＰチャンネル形の電界効果トランジ
スタ（以下、ｒＦＥＴＪと称す、）である正回転電流供
給用スイッチング部Ｑ１と、前記モータ１０２にモータ
逆回転方向の電流を供給するＰチャンネル形のＦＥＴで
ある逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２と、前記モー
タ正回転方向の電流をモータ１０２を介して接地させる
Ｎチャンネル形のＦＥＴである正回転接地用スイッチン
グ部Ｑ３と、前記モータ逆回転方向の電流を接地させる
Ｎチャンネル形のＦＥＴである逆回転接地用スイッチン
グ部Ｑ４と、前記スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４をそれぞれ
選択的にＯＮφＯＦＦさせてモータ１０２を正番逆回転
および停止させる駆動回路１０３，１０４を備えた構成
を有しているものである。 前記各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４は、モータ１０２の両
端子にＨブリッジ型に接続してあり、前記Ｈブリッジ型
に接続した各列毎のスイッチング部Ｑｌ、Ｑ４およびＱ
２ 、Ｑ３を電源１０５と接地との間に直列に接続した
ものである。また前記スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４は、各
列毎に前記駆動回路１０３，１０４でＯＮ・ＯＦＦさせ
るものである。 前記駆動回路１０３は、Ａ端子の入力信号゛１”により
ＯＮ状態になって正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１
をＯＮ状態にするＮＰＮ形トランジスタＴｒＡと、前記
Ａ端子の入力信号′０”によって逆回転接地用スイッチ
ング部Ｑ４をＯＮ状態にする論理否定回路（以下、ｒＮ
ＯＴＪと称す、）１１０と、前記トランジスタＴｒＡの
ベース電圧を調整する抵抗Ｒ１０１と、前記トランジス
タＴｒＡのコレクタ電圧を調整する抵抗Ｒ１０２および
Ｒ１０３と、前記逆回転接地用スイッチング部Ｑ４のゲ
ート電圧を調整する抵抗Ｒ１０４とを備えた回路構成を
有しているものである。 前記駆動回路１０４は、Ｂ端子の入力信号“１”により
ＯＮ状態になって逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２
をＯＮ状態にするＮＰＮ形トランジスタＴｒＢと、前記
Ｂ端子の入力信号“０”によって正回転接地用スイッチ
ング部Ｑ３をＯＮ状態にするＮ０ＴＩ １１と、前記ト
ランジスタＴｒＢのベース電圧を調整する抵抗Ｒ１０５
と、前記トランジスタＴｒＢのコレクタ電圧を調整する
抵抗Ｒ１０６およびＲ１０７と、前記正回転接地用スイ
ッチング部Ｑ３のゲート電圧を調整する抵抗Ｒ１０８と
を備えた回路構成を有しているものである。 そして、前記モータ駆動装置１０１は、第４図に示すよ
うに、Ａ、Ｂ端子への入力信号“０”または“１″によ
って各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４を選択的にＯＮ・ＯＦ
Ｆさせ、モータ１０２を正回転および逆回転させると共
に、前記モータ１０２にブレーキ（ＢＲＡＫＥ）をかけ
て停止させている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のモータ駆動装置１０１は、制
御手法によって正回転→ブレーキ→逆回転というような
動作モードを選択すると、各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４
の動作遅れ、特に各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４をＯＮ→
ＯＦＦに切換える際に時間が必要となるので、電源１０
５と接地との間に直列に接続した各列毎のスイッチング
部Ｑｌ、Ｑ４またはスイッチング部Ｑ２ 、Ｑ３が動作
遅れによって同時にＯＮ状態になることがあるため、各
スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４が破壊に至ることがあるとい
う課題を有していた。 （発明の目的） そこでこの発明は、電源と接地との間に直列に接続した
各スイッチング手段をＯＮ→ＯＦＦまたはＯＦＦ＋ＯＮ
に切換える際に、各スイッチング手段が同時にＯＮ状態
になるのを防止することが可能であるモータ駆動装置を
提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
この発明に係るモータ駆動装置は、モータと、前記モー
タの両端子にＨブリッジ型に接続したスイッチング手段
と、前記Ｈブリッジ型の各列毎のスイッチング手段をそ
れぞれ選択的に０Ｎ−ＯＦＦさせて前記モータを正・逆
回転および停止させる駆動手段とを備えたモータ駆動装
置において、前記各駆動手段を介して各列毎のそれぞれ
のスイッチング手段をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切換
え制御し且つ前記各スイッチング手段をＯＮ状態または
ＯＦＦ状態に切換える際に遅延時間を設定する制御手段
を備えた構成としたことを特徴としており、このような
構成を従来の課題を解決するための手段としたものであ
る。 （作用） この発明に係るモータ駆動装置は、上記の構成としたこ
とにより、駆動手段を介してＨブリッジ型の各列毎のそ
れぞれのスイッチング手段を制御手段によってＯＮ状態
またはＯＦＦ状態に切換え制御する際、例えば各列の一
方のスイッチング手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換
わると共に、他方のスイッチング手段がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態に切換わる時に、一方のスイッチング手段と他
方のスイッチング手段との間に前記制御手段により遅延
時間を設定し、前記遅延時間によって各スイッチング手
段の動作遅れを吸収することにより、各スイッチング手
段が同時にＯＮ状態になるのを防ぐという作用を有して
いるものである。 （実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。 第１図および第２図は、この発明に係るモータ駆動装置
の一実施例を示す図であって、第１図はモータ駆動装置
の回路構成を示す図である。 第１図において、１はモータ駆動装置であって、このモ
ータ駆動装置１は、正・逆回転可能なモータ２と、前記
モータ２にモータ正回転方向の電流を供給するＰチャン
ネル形のＦＥＴである正回転電流供給用スイッチング部
Ｑ１と、前記モータ２にモータ逆回転方向の電流を供給
するＰチャンネル形のＦＥＴである逆回転電流供給用ス
イッチング部Ｑ２と、前記モータ正回転方向の電流をモ
ータ２を介して接地させるＮチャンネル形のＦＥＴであ
る正回転接地用スイッチング部Ｑ３と、前記モータ逆回
転方向の電流をモータ２を介して接地させるＮチャンネ
ル形のＦＥＴである逆回転接地用スイッチング部Ｑ４と
、前記各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４はモータ１０２の両
端子にＨブリッジ型に接続してあって前記Ｈブリッジ型
の各列毎のスイッチング部Ｑｌ、Ｑ４またはＱ２゜Ｑ３
を入力信号″０”または“ｌ”によって選択的にＯＮ状
態またはＯＦＦ状態に切換え制御し且つ前記各スイッチ
ング部Ｑ１〜Ｑ４をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切換え
る際に遅延時間ｔを設定するそれぞれの制御回路３．４
と、前記制御回路３．４の切換信号によりＨブリッジ型
の各列毎のスイッチング部Ｑｌ、Ｑ４またはスイッチン
グ部Ｑ２．Ｑ３をＯＮ・ＯＦＦさせてモータ２を正回転
、逆回転および停止させるそれぞれの駆動回路５．６と
を備えた回路構成を有しているものである。 前記スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４は、前記Ｈブリッジ型に
接続した各列のスイッチング部Ｑｌ。 Ｑ４およびスイッチング部Ｑ２．Ｑ３毎に電源７と接地
との間で直列に接続しである。 前記制御回路３は、前記正回転電流供給用スイッチング
部Ｑ１を作動させる論理和否定回路（以下、ｒＮＯＲ」
と称す、）１１と、ａ点およびｂ点のレベルによって前
記逆回転接地用スイッチング部Ｑ４を作動させるＮ０Ｒ
１２と、前記Ｎ０ＲＩＩの入力信号をそれぞれ反転させ
るＮ０Ｔ１３，１４と、Ａ端子の入力信号“Ｏ”または
“１”によって遅延時間ｔを設定するコンデンサＣ１お
よび抵抗Ｒ１，Ｒ２とを備えた回路構成を有しているも
のである。 前記制御回路４は、前記逆回転電流供給用スイッチング
部Ｑ２を作動させるＮ０Ｒ１５と、前記正回転接地用ス
イッチング部Ｑ３を作動させるＮ０Ｒ１６と、前記Ｎ０
Ｒ１５の入力信号をそれぞれ反転させるＮ０ＴＩ ７．
１８と、Ｂ端子の入力信号“Ｏ”または“１”によって
遅延時間ｔを設定するコンデンサＣ２および抵抗Ｒ５゜
Ｒ６とを備えた回路構成を有しているもの受ある。 前記駆動回路５は、前記制御回路３のＣ点のレベルによ
って正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１を作動させる
ＮＰＮ形トランジスタＴｒｌと、前記トランジスタＴｒ
ｉのベース電圧を調整する抵抗ＲＩＯと、前記トランジ
スタＴｒｌのコレクタ電圧を調整する抵抗Ｒ１１および
Ｒ１２と、前記制御回路３のｄ点のレベルを調整する抵
抗Ｒ１３とを備えた回路構成を有しているものである。 前記駆動回路６は、前記制御回路４のＮ０ＲＩ５の出力
信号によって逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２ｅ作
動させるＮＰＮ形トランジスタＴｒ２と、前記トランジ
スタＴｒ２のベース電圧を調整する抵抗Ｒ１５と、前記
トランジスタＴｒ２のコレクタ電圧を調整する抵抗Ｒ１
６およびＲ１７と、前記制御回路４のＮ０Ｒ１６の出力
信号を調整する抵抗Ｒ１８とを備えた回路構成を有して
いるものである。 次に、上記した構成のモータ駆動装置１の作動について
、第２図に従って説明する。 ！４図に示すＡ端子、Ｂ端子の入力信号がそれぞれ“０
” （すなわち、ブレーキ状態）の場合に、Ｂ端子の入
力信号を“Ｏ”のままにしてＡ端子の入力信号を“０″
→“１”にすると、制御回路３のａ点において、第２１
！ｌに示すように、信号レベルが“Ｏ”から“１”に変
わる。このとき、コンデンサＣ１が抵抗Ｒ１を介して所
定電位まで充電を開始すると、ｂ点において、前記コン
デンサＣ１の電位がＯＮレベルまで達していない場合に
は、電圧レベルが０”になり、Ｎ０Ｔ１３によってＮ０
ＲＩＩの一方の入力信号は“１”に、なる、また、前記
Ｎ０ＲＩＩの他方の入力信号はＮ０Ｔ１４によってａ点
の信号レベル“１″を反転して“０”になる、したがっ
て、Ｎ０ＲＩＩの出力信号は“０°°のままになって、
正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１はＯＦＦ状態にな
る。 さらに、Ｎ０Ｒ１２は、一方の入力信号にｂ点の電圧レ
ベル“０”を入力し、他方の入力信号にａ点の信号レベ
ル“１”を入力するため、出力信号が“１”→“０°゛
になって逆回転接地用スイッチング部Ｑ４をＯＦＦ状態
にする。 そして、前記す点の電圧レベルが、第２図に示すように
％ＯＮレベルに達すると、電圧レベルが１”となり、Ｎ
０７１３によって反転されて“０″となるため、前記Ｎ
０ＲＩＩの入力信号は共に“０”になって出力信号を１
”にする、そのため、駆動回路５のトランジスタＴｒｌ
を作動させて、正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１を
ＯＮ状態にする。このとき、制御回路４によって駆動回
路６を介して逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２をＯ
ＦＦ状態にし、正回転接地用スイッチング部Ｑ３をＯＮ
状態にしているため、電源７→正回転電流供給用スイッ
チング部Ｑｌ （ＯＮ状態）→モータ２→正回転接地用
スイッチング部Ｑ３（ＯＮ状Ｓ）→アースの回路が成立
し、モータ２は正回転する。したがって、Ａ端子の入力
信号を“０″→“１”にして、ｂ点の電圧レベルが１”
になるまでの時間を遅延時間ｔにしている゛。 反対に、Ａ端子の入力信号を“１”→“０″にすると、
制御回路３のａ点において、第２図に示すように、信号
レベルが“０”になる、このため、コンデンサＣ１は抵
抗Ｒ１を介して放電を開始すると共に、Ｎ０ＲＩＩの他
方の入力信号はＮ０Ｔ１４によって１”になり、Ｎ０Ｒ
ＩＩの一方の入力信号は“０”を維持するので、Ｎ０Ｒ
ＩＩの出力信号は“０”になる、また、Ｎ０Ｒ１２は一
方の入力信号がｂ点によって“１”を維持し、他方の入
力信号がａ点によって“０”になるため、Ｎ０Ｒ１２の
出力信号は“０°“のままになる。 そして、前記コンデンサＣ１が放電して電位がＯＮレベ
ル以下になると、ｂ点の電位レベルは“１”になるため
、Ｎ０ＲＩＩの入力信号は共に“１″になって出力信号
を“０”に維持し、Ｎ０Ｒ１２の入力信号は共に“０”
になるため、出力信号が“１゛°になって逆回転接地用
スイッチング部Ｑ４をＯＮ状態にする。したがって、前
記正回転接地用スイッチング部Ｑ３がＯＮ状態のままで
あるため、電磁制動（ＢＲＡＫＥ）をかけてモータ２を
停止させる。このように、Ａ端子の入力信号を“０″→
“１”にして、コンデンサＣ１が放電を開始し、前記コ
ンデンサＣ１の電位がＯＮレベル以下になるまでの時間
を遅延時間ｔとしている。 したがって、Ａ端子の入力信号を“０”→“１″、１″
→“０″にした際に、各スイッチング部Ｑｌ、Ｑ２の作
動の間に遅延時間ｔが生じるため、いかなる制御モード
で各スイッチング部Ｑｌ、Ｑ２を作動させても、同時に
ＯＮ状態になることはない。 なお、ここでは制御回路４および駆動回路６については
説明していないが、上記の制御回路３および駆動回路５
と同様の作動をするので、説明を省略している。
タの両端子にＨブリッジ型に接続したスイッチング手段
と、前記Ｈブリッジ型の各列毎のスイッチング手段をそ
れぞれ選択的に０Ｎ−ＯＦＦさせて前記モータを正・逆
回転および停止させる駆動手段とを備えたモータ駆動装
置において、前記各駆動手段を介して各列毎のそれぞれ
のスイッチング手段をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切換
え制御し且つ前記各スイッチング手段をＯＮ状態または
ＯＦＦ状態に切換える際に遅延時間を設定する制御手段
を備えた構成としたことを特徴としており、このような
構成を従来の課題を解決するための手段としたものであ
る。 （作用） この発明に係るモータ駆動装置は、上記の構成としたこ
とにより、駆動手段を介してＨブリッジ型の各列毎のそ
れぞれのスイッチング手段を制御手段によってＯＮ状態
またはＯＦＦ状態に切換え制御する際、例えば各列の一
方のスイッチング手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換
わると共に、他方のスイッチング手段がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態に切換わる時に、一方のスイッチング手段と他
方のスイッチング手段との間に前記制御手段により遅延
時間を設定し、前記遅延時間によって各スイッチング手
段の動作遅れを吸収することにより、各スイッチング手
段が同時にＯＮ状態になるのを防ぐという作用を有して
いるものである。 （実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。 第１図および第２図は、この発明に係るモータ駆動装置
の一実施例を示す図であって、第１図はモータ駆動装置
の回路構成を示す図である。 第１図において、１はモータ駆動装置であって、このモ
ータ駆動装置１は、正・逆回転可能なモータ２と、前記
モータ２にモータ正回転方向の電流を供給するＰチャン
ネル形のＦＥＴである正回転電流供給用スイッチング部
Ｑ１と、前記モータ２にモータ逆回転方向の電流を供給
するＰチャンネル形のＦＥＴである逆回転電流供給用ス
イッチング部Ｑ２と、前記モータ正回転方向の電流をモ
ータ２を介して接地させるＮチャンネル形のＦＥＴであ
る正回転接地用スイッチング部Ｑ３と、前記モータ逆回
転方向の電流をモータ２を介して接地させるＮチャンネ
ル形のＦＥＴである逆回転接地用スイッチング部Ｑ４と
、前記各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４はモータ１０２の両
端子にＨブリッジ型に接続してあって前記Ｈブリッジ型
の各列毎のスイッチング部Ｑｌ、Ｑ４またはＱ２゜Ｑ３
を入力信号″０”または“ｌ”によって選択的にＯＮ状
態またはＯＦＦ状態に切換え制御し且つ前記各スイッチ
ング部Ｑ１〜Ｑ４をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切換え
る際に遅延時間ｔを設定するそれぞれの制御回路３．４
と、前記制御回路３．４の切換信号によりＨブリッジ型
の各列毎のスイッチング部Ｑｌ、Ｑ４またはスイッチン
グ部Ｑ２．Ｑ３をＯＮ・ＯＦＦさせてモータ２を正回転
、逆回転および停止させるそれぞれの駆動回路５．６と
を備えた回路構成を有しているものである。 前記スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４は、前記Ｈブリッジ型に
接続した各列のスイッチング部Ｑｌ。 Ｑ４およびスイッチング部Ｑ２．Ｑ３毎に電源７と接地
との間で直列に接続しである。 前記制御回路３は、前記正回転電流供給用スイッチング
部Ｑ１を作動させる論理和否定回路（以下、ｒＮＯＲ」
と称す、）１１と、ａ点およびｂ点のレベルによって前
記逆回転接地用スイッチング部Ｑ４を作動させるＮ０Ｒ
１２と、前記Ｎ０ＲＩＩの入力信号をそれぞれ反転させ
るＮ０Ｔ１３，１４と、Ａ端子の入力信号“Ｏ”または
“１”によって遅延時間ｔを設定するコンデンサＣ１お
よび抵抗Ｒ１，Ｒ２とを備えた回路構成を有しているも
のである。 前記制御回路４は、前記逆回転電流供給用スイッチング
部Ｑ２を作動させるＮ０Ｒ１５と、前記正回転接地用ス
イッチング部Ｑ３を作動させるＮ０Ｒ１６と、前記Ｎ０
Ｒ１５の入力信号をそれぞれ反転させるＮ０ＴＩ ７．
１８と、Ｂ端子の入力信号“Ｏ”または“１”によって
遅延時間ｔを設定するコンデンサＣ２および抵抗Ｒ５゜
Ｒ６とを備えた回路構成を有しているもの受ある。 前記駆動回路５は、前記制御回路３のＣ点のレベルによ
って正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１を作動させる
ＮＰＮ形トランジスタＴｒｌと、前記トランジスタＴｒ
ｉのベース電圧を調整する抵抗ＲＩＯと、前記トランジ
スタＴｒｌのコレクタ電圧を調整する抵抗Ｒ１１および
Ｒ１２と、前記制御回路３のｄ点のレベルを調整する抵
抗Ｒ１３とを備えた回路構成を有しているものである。 前記駆動回路６は、前記制御回路４のＮ０ＲＩ５の出力
信号によって逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２ｅ作
動させるＮＰＮ形トランジスタＴｒ２と、前記トランジ
スタＴｒ２のベース電圧を調整する抵抗Ｒ１５と、前記
トランジスタＴｒ２のコレクタ電圧を調整する抵抗Ｒ１
６およびＲ１７と、前記制御回路４のＮ０Ｒ１６の出力
信号を調整する抵抗Ｒ１８とを備えた回路構成を有して
いるものである。 次に、上記した構成のモータ駆動装置１の作動について
、第２図に従って説明する。 ！４図に示すＡ端子、Ｂ端子の入力信号がそれぞれ“０
” （すなわち、ブレーキ状態）の場合に、Ｂ端子の入
力信号を“Ｏ”のままにしてＡ端子の入力信号を“０″
→“１”にすると、制御回路３のａ点において、第２１
！ｌに示すように、信号レベルが“Ｏ”から“１”に変
わる。このとき、コンデンサＣ１が抵抗Ｒ１を介して所
定電位まで充電を開始すると、ｂ点において、前記コン
デンサＣ１の電位がＯＮレベルまで達していない場合に
は、電圧レベルが０”になり、Ｎ０Ｔ１３によってＮ０
ＲＩＩの一方の入力信号は“１”に、なる、また、前記
Ｎ０ＲＩＩの他方の入力信号はＮ０Ｔ１４によってａ点
の信号レベル“１″を反転して“０”になる、したがっ
て、Ｎ０ＲＩＩの出力信号は“０°°のままになって、
正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１はＯＦＦ状態にな
る。 さらに、Ｎ０Ｒ１２は、一方の入力信号にｂ点の電圧レ
ベル“０”を入力し、他方の入力信号にａ点の信号レベ
ル“１”を入力するため、出力信号が“１”→“０°゛
になって逆回転接地用スイッチング部Ｑ４をＯＦＦ状態
にする。 そして、前記す点の電圧レベルが、第２図に示すように
％ＯＮレベルに達すると、電圧レベルが１”となり、Ｎ
０７１３によって反転されて“０″となるため、前記Ｎ
０ＲＩＩの入力信号は共に“０”になって出力信号を１
”にする、そのため、駆動回路５のトランジスタＴｒｌ
を作動させて、正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１を
ＯＮ状態にする。このとき、制御回路４によって駆動回
路６を介して逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２をＯ
ＦＦ状態にし、正回転接地用スイッチング部Ｑ３をＯＮ
状態にしているため、電源７→正回転電流供給用スイッ
チング部Ｑｌ （ＯＮ状態）→モータ２→正回転接地用
スイッチング部Ｑ３（ＯＮ状Ｓ）→アースの回路が成立
し、モータ２は正回転する。したがって、Ａ端子の入力
信号を“０″→“１”にして、ｂ点の電圧レベルが１”
になるまでの時間を遅延時間ｔにしている゛。 反対に、Ａ端子の入力信号を“１”→“０″にすると、
制御回路３のａ点において、第２図に示すように、信号
レベルが“０”になる、このため、コンデンサＣ１は抵
抗Ｒ１を介して放電を開始すると共に、Ｎ０ＲＩＩの他
方の入力信号はＮ０Ｔ１４によって１”になり、Ｎ０Ｒ
ＩＩの一方の入力信号は“０”を維持するので、Ｎ０Ｒ
ＩＩの出力信号は“０”になる、また、Ｎ０Ｒ１２は一
方の入力信号がｂ点によって“１”を維持し、他方の入
力信号がａ点によって“０”になるため、Ｎ０Ｒ１２の
出力信号は“０°“のままになる。 そして、前記コンデンサＣ１が放電して電位がＯＮレベ
ル以下になると、ｂ点の電位レベルは“１”になるため
、Ｎ０ＲＩＩの入力信号は共に“１″になって出力信号
を“０”に維持し、Ｎ０Ｒ１２の入力信号は共に“０”
になるため、出力信号が“１゛°になって逆回転接地用
スイッチング部Ｑ４をＯＮ状態にする。したがって、前
記正回転接地用スイッチング部Ｑ３がＯＮ状態のままで
あるため、電磁制動（ＢＲＡＫＥ）をかけてモータ２を
停止させる。このように、Ａ端子の入力信号を“０″→
“１”にして、コンデンサＣ１が放電を開始し、前記コ
ンデンサＣ１の電位がＯＮレベル以下になるまでの時間
を遅延時間ｔとしている。 したがって、Ａ端子の入力信号を“０”→“１″、１″
→“０″にした際に、各スイッチング部Ｑｌ、Ｑ２の作
動の間に遅延時間ｔが生じるため、いかなる制御モード
で各スイッチング部Ｑｌ、Ｑ２を作動させても、同時に
ＯＮ状態になることはない。 なお、ここでは制御回路４および駆動回路６については
説明していないが、上記の制御回路３および駆動回路５
と同様の作動をするので、説明を省略している。
以上説明してきたように、この発明に係るモータ駆動装
置によれば、モータと、前記モータの両端子にＨブリッ
ジ型に接続したスイッチング手段と、前記Ｈブリッジ型
の各列毎のスイッチング手段を選択的にＯＮ・ＯＦＦさ
せて前記モータを正・逆回転および停止させる駆動手段
とを備えたモータ駆動装置において、前記各駆動手段を
介して各列毎のそれぞれのスイッチング手段をＯＮ状態
またはＯＦＦ状態に切換え制御し且つ前記各スイッチン
グ手段をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切換える際に遅延
時間を設定する制御手段を備えた構成としたことにより
、従来のように複雑なモードでモータを駆動しても、Ｈ
ブリッジ型の各列のスイッチング手段が同時にＯＮ状態
になるのを、制御手段により設定する遅延時間によって
防止することができるため、スイッチング手段が破壊に
に使用しても高い信頼性を確保することが可能になると
いう優れた効果が得られる。
置によれば、モータと、前記モータの両端子にＨブリッ
ジ型に接続したスイッチング手段と、前記Ｈブリッジ型
の各列毎のスイッチング手段を選択的にＯＮ・ＯＦＦさ
せて前記モータを正・逆回転および停止させる駆動手段
とを備えたモータ駆動装置において、前記各駆動手段を
介して各列毎のそれぞれのスイッチング手段をＯＮ状態
またはＯＦＦ状態に切換え制御し且つ前記各スイッチン
グ手段をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切換える際に遅延
時間を設定する制御手段を備えた構成としたことにより
、従来のように複雑なモードでモータを駆動しても、Ｈ
ブリッジ型の各列のスイッチング手段が同時にＯＮ状態
になるのを、制御手段により設定する遅延時間によって
防止することができるため、スイッチング手段が破壊に
に使用しても高い信頼性を確保することが可能になると
いう優れた効果が得られる。
第１図はこの発明に係るモータ駆動装置の一実施例によ
る回路構成を示す説明図、第２図は第１図の各部の作動
状態を示す時間経過説明図、第３図は従来のモータ駆動
装置の回路構成を示す説明図、第４図は制御モードを示
す説明図である。 １・・・モータ駆動装置。 ２・・・モータ、 ３．４・・・制御手段。 ５．６・・・駆動手段。 Ｑ１〜Ｑ４・・・スイッチング手段、 ｔ・・・遅延手段。
る回路構成を示す説明図、第２図は第１図の各部の作動
状態を示す時間経過説明図、第３図は従来のモータ駆動
装置の回路構成を示す説明図、第４図は制御モードを示
す説明図である。 １・・・モータ駆動装置。 ２・・・モータ、 ３．４・・・制御手段。 ５．６・・・駆動手段。 Ｑ１〜Ｑ４・・・スイッチング手段、 ｔ・・・遅延手段。
Claims (1)
- （１） モータと、前記モータの両端子にＨブリッジ型
に接続したスイッチング手段と、前記Ｈブリッジ型の各
列毎のスイッチング手段をそれぞれ選択的にＯＮ・ＯＦ
Ｆさせて前記モータを正・逆回転および停止させる駆動
手段とを備えたモータ駆動装置において、前記各駆動手
段を介して各列毎のそれぞれのスイッチング手段をＯＮ
状態またはＯＦＦ状態に切換え制御し且つ前記各スイッ
チング手段をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切換える際に
遅延時間を設定する制御手段を備えたことを特徴とする
モータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1005513A JPH02188188A (ja) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1005513A JPH02188188A (ja) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02188188A true JPH02188188A (ja) | 1990-07-24 |
Family
ID=11613271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1005513A Pending JPH02188188A (ja) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02188188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04331492A (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-19 | Nec Corp | 貫通電流防止回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190593A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Nippon Denso Co Ltd | サ−ボモ−タ制御装置 |
-
1989
- 1989-01-12 JP JP1005513A patent/JPH02188188A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190593A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-08 | Nippon Denso Co Ltd | サ−ボモ−タ制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04331492A (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-19 | Nec Corp | 貫通電流防止回路 |
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