JPS62137453A - 回転速度センサの異常判定装置 - Google Patents
回転速度センサの異常判定装置Info
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- JPS62137453A JPS62137453A JP27854885A JP27854885A JPS62137453A JP S62137453 A JPS62137453 A JP S62137453A JP 27854885 A JP27854885 A JP 27854885A JP 27854885 A JP27854885 A JP 27854885A JP S62137453 A JPS62137453 A JP S62137453A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両に設けられた回転速度セン９−の異常を
判定する回転速度センサの異常判定装置に関する。
判定する回転速度センサの異常判定装置に関する。
［従来技術］
従来、例えば、車両の電子式自動変速機の変速制御は車
両等の速度とスロットル開度等とを基準に行なわれてき
た。該基準の１つでおる車両等の速度は変速制御を行な
う上で特に重要であり、該速度に関する値が誤って出力
され、おるいは出力が全くなくなっては変速制御が自動
ではできなくなってしまうおそれがある。
両等の速度とスロットル開度等とを基準に行なわれてき
た。該基準の１つでおる車両等の速度は変速制御を行な
う上で特に重要であり、該速度に関する値が誤って出力
され、おるいは出力が全くなくなっては変速制御が自動
ではできなくなってしまうおそれがある。
そこで、該重要な車両等の速度を検出する回転速度セン
サを自動変速別の前後に設けて、その検出出力を比較す
ることでいずれかの回転速度センサの異常を検出して、
該異常な回転速度センサの出力を誤って変速制御に用い
ないよう制御して、かつ、その異常を記′践する異常判
定装置が用いらていた。
サを自動変速別の前後に設けて、その検出出力を比較す
ることでいずれかの回転速度センサの異常を検出して、
該異常な回転速度センサの出力を誤って変速制御に用い
ないよう制御して、かつ、その異常を記′践する異常判
定装置が用いらていた。
上記の異常判定の手段は、変速機の前方の第１回転速度
セン丈の出力パルス数と、後方の第２回転速度センサの
出力パルス数とを比較し、例えば第１回転速度センサの
異常の有無判定については、第２回転速度センサの出力
パルス数が所定数の間に第１回転速度センサの出力パル
スか１パルスも出力されない場合、異常と判定する。
セン丈の出力パルス数と、後方の第２回転速度センサの
出力パルス数とを比較し、例えば第１回転速度センサの
異常の有無判定については、第２回転速度センサの出力
パルス数が所定数の間に第１回転速度センサの出力パル
スか１パルスも出力されない場合、異常と判定する。
又、第２回転速度センサの異常の有無判定については、
第１回転速度センサの出力パルス数が所定数の間に第２
回転速度センサの出力パルスが１パルスも出力されない
場合に第２回転速度センサを異常と判定する手段である
。なお、該回転速度センサの異常判定装置としては、特
願昭６０−１４３５６３号か提案されている。
第１回転速度センサの出力パルス数が所定数の間に第２
回転速度センサの出力パルスが１パルスも出力されない
場合に第２回転速度センサを異常と判定する手段である
。なお、該回転速度センサの異常判定装置としては、特
願昭６０−１４３５６３号か提案されている。
［発明が解決しようとする問題点コ
しかし、回転速度センサが正常であっても、車両が停車
している場合に、自動変速機のＮ材Ｄシフトの繰り返し
による撮動、又は、ドアの開閉にＪ：る振動等により、
上記回転速度センサが誤った信号を出力する場合があっ
た。その結果、従来の異常判定装置では、この速度信号
にもとづいて、上記回転速度センサを異常でおると判定
する場合があり、この異常であるとの判定結果を記憶し
ていた。そして、このような記憶が整備時に誤ったデー
タを与えていた。
している場合に、自動変速機のＮ材Ｄシフトの繰り返し
による撮動、又は、ドアの開閉にＪ：る振動等により、
上記回転速度センサが誤った信号を出力する場合があっ
た。その結果、従来の異常判定装置では、この速度信号
にもとづいて、上記回転速度センサを異常でおると判定
する場合があり、この異常であるとの判定結果を記憶し
ていた。そして、このような記憶が整備時に誤ったデー
タを与えていた。
したがって、本発明は異１δ判定結果の記′臣が整備時
等に誤った情報を与える問題を解決することを目的とす
る。
等に誤った情報を与える問題を解決することを目的とす
る。
１問題点を解決するための手段］
上記の問題点を解決し、目的を達成する手段として、第
１図に示すように、 車速を検出して速度信号を出力する回転速度センサＡと
、 該回転速度センサＡの速度信号から該回転速度センサー
Ａの異常を判定する異常判定手段Ｂと、該異常判定手段
Ｂが上記回転速度センサＡの異常と判定したとき＃、該
異常を記憶する異常記憶手段Ｃと、 上記速度信号が所定速度以上であるか否かを判定する速
度判定手段りと、 該速度判定手段りが所定速度以上であると判定した時か
ら所定時間は、異常記憶手段の記憶を中止さぼることを
特徴とする回転速度セン１ノの異常判定装置を要旨とす
る構成を採る。
１図に示すように、 車速を検出して速度信号を出力する回転速度センサＡと
、 該回転速度センサＡの速度信号から該回転速度センサー
Ａの異常を判定する異常判定手段Ｂと、該異常判定手段
Ｂが上記回転速度センサＡの異常と判定したとき＃、該
異常を記憶する異常記憶手段Ｃと、 上記速度信号が所定速度以上であるか否かを判定する速
度判定手段りと、 該速度判定手段りが所定速度以上であると判定した時か
ら所定時間は、異常記憶手段の記憶を中止さぼることを
特徴とする回転速度セン１ノの異常判定装置を要旨とす
る構成を採る。
上記回転速度センサＡとは、例えば磁石とリードスイッ
チ等を用いて自動変速機の出力軸、又は入力軸の回転速
度を検出するものである。
チ等を用いて自動変速機の出力軸、又は入力軸の回転速
度を検出するものである。
上記異常判定手段Ｂとは、例えば車両の停車時に、回転
速度センサーＡからの出力信号が走行状態を示す速度信
号であるとき、該回転速度センサＡを異常であると判定
するもの、又は、該回転速度センサＡを２個設けて該両
回転速度センサＡの速度信号を比較して、所定以上の差
のおったとき、いずれかの回転速度センサーＡを異常で
あると判定するものて必る。
速度センサーＡからの出力信号が走行状態を示す速度信
号であるとき、該回転速度センサＡを異常であると判定
するもの、又は、該回転速度センサＡを２個設けて該両
回転速度センサＡの速度信号を比較して、所定以上の差
のおったとき、いずれかの回転速度センサーＡを異常で
あると判定するものて必る。
上記異常記憶手段Ｃとは、例えば不揮発性のメモリであ
って、異常状態を記憶して、該異常状態を呼び出しに応
じて出力、又は表示するものである。
って、異常状態を記憶して、該異常状態を呼び出しに応
じて出力、又は表示するものである。
上記速度判定手段りとは、例えば回転速度センサＡの速
度信号が所定速度、例えば１０ｋｍ／ｈ以上であるか否
かを判定するものである。
度信号が所定速度、例えば１０ｋｍ／ｈ以上であるか否
かを判定するものである。
［作用１
本発明では、回転速度レンυＡの速度信号がら該回転速
度センサＡの異常を異常判定手段Ｂにて判定して、該異
常を異常記憶手段Ｃに記憶している。一方、上記の速度
信号を速度判定手段りが所定速度以上でおると判定した
ときから所定期間は、異常記憶手段Ｃに異常が記憶され
ない。
度センサＡの異常を異常判定手段Ｂにて判定して、該異
常を異常記憶手段Ｃに記憶している。一方、上記の速度
信号を速度判定手段りが所定速度以上でおると判定した
ときから所定期間は、異常記憶手段Ｃに異常が記憶され
ない。
したがって、速度信号が所定速度未満の場合に、誤って
速度信号が所定速度以上になって、異常の判定が行なわ
れて・ｂ、異常が記憶されない。
速度信号が所定速度以上になって、異常の判定が行なわ
れて・ｂ、異常が記憶されない。
以下実施例について説明するが、本発明の実施例はこれ
に限るものではなく、要旨を逸脱しない範囲で、種々の
態様で実施可能でおる。
に限るものではなく、要旨を逸脱しない範囲で、種々の
態様で実施可能でおる。
［実施例］
第２図は、本発明の一実施例の構成図で必って、１は車
両を示し、２は該車両１のエンジン、３はエンジン２の
出力を変速する自動変速機、４は自動変速機３の出力を
後輪５へ伝達するプロペラシャツ１〜．６は自動変速機
３の変速レバー、７は車両１のドアー、８は自動変速機
３の出力軸の回転速度を検出するリードスイッチ式の第
１回転速度ヒンリ゛（ＳＰｌ）、９はスピードメータ１
０内に設【プられたリードスイッチ式の第２回転速度セ
ンサ（ＳＦ３＞、１１〜１３は自動変速機３を油圧で変
速制御するための電磁弁３１ 、Ｓ２ 、Ｓ３．１４は
エンジン２のスロットル開度を検出するスロットル開度
センサ、１５は自動変速機を変速制御するコンピュータ
である。このコンピュータには、ＣＰｔＪ２０、ＲＯＭ
２１、ＲＡＭ２２、へカポ−１〜２３、出力ポート２４
、およびコモンバス２５が備えられていて、この入力ボ
ート２３には、センサ（ＳＰｌ、５Ｐ２）８．９および
Ａ／Ｄコンバータ２７を介してスロットル開度センサ１
４からの信号が入力され、上記出力ポート２４からは、
電磁弁駆動部２８〜３０を介してＮＩａ弁３１゜３２．
３３に変速信号とランプ駆動部３１を介して異常表示ラ
ンプ３２に表示信号とが出力されている。
両を示し、２は該車両１のエンジン、３はエンジン２の
出力を変速する自動変速機、４は自動変速機３の出力を
後輪５へ伝達するプロペラシャツ１〜．６は自動変速機
３の変速レバー、７は車両１のドアー、８は自動変速機
３の出力軸の回転速度を検出するリードスイッチ式の第
１回転速度ヒンリ゛（ＳＰｌ）、９はスピードメータ１
０内に設【プられたリードスイッチ式の第２回転速度セ
ンサ（ＳＦ３＞、１１〜１３は自動変速機３を油圧で変
速制御するための電磁弁３１ 、Ｓ２ 、Ｓ３．１４は
エンジン２のスロットル開度を検出するスロットル開度
センサ、１５は自動変速機を変速制御するコンピュータ
である。このコンピュータには、ＣＰｔＪ２０、ＲＯＭ
２１、ＲＡＭ２２、へカポ−１〜２３、出力ポート２４
、およびコモンバス２５が備えられていて、この入力ボ
ート２３には、センサ（ＳＰｌ、５Ｐ２）８．９および
Ａ／Ｄコンバータ２７を介してスロットル開度センサ１
４からの信号が入力され、上記出力ポート２４からは、
電磁弁駆動部２８〜３０を介してＮＩａ弁３１゜３２．
３３に変速信号とランプ駆動部３１を介して異常表示ラ
ンプ３２に表示信号とが出力されている。
上記溝成にて行なわれる本実施例ブロック図を第３図に
、タイミングヂャ〜トを第４図に示す。
、タイミングヂャ〜トを第４図に示す。
第３図は回転速度センサ（ＳＰｌ、５Ｐ２）８゜９およ
びスロットル開度等の運転状態信号にもとづいて行なう
変速（シフ１−）および本実施例の回転速度センサ８，
９の異常判定のブロック図でおる。以下に該ブロック図
を用いて、本実施例を適用するための前提でおるシフ１
〜手段３６、回転速度セン１す８．９の異常補償（）１
イルセイフ）手段３８を説明する。該シフ１〜手段３６
では、まず、回転速度セン−リ（ＳＰｌ、ＳＦ３＞８．
９の出力信号を車速演算手段４０．４１にて車速信号に
変換して、該両車速信号を中速信号切替手段４２８介し
てシフト判断手段４３に入力している。該シフｉ・判断
手段４３では、該車速信号と各種運転状態化＠４４とが
入力され、該両信号にもとづいてシフ１〜の判断が行な
われる。次に、該シフト判断手段４３の結果をシフ１ル
出力手段４５にて電磁弁（Ｓｌ、Ｓ２，３３）１１，１
２．１３の駆動信号に変換して、電磁弁（Ｓｌ、Ｓ２．
Ｓ３＞１１゜１２．１３のシフ１〜が行なわれる。
びスロットル開度等の運転状態信号にもとづいて行なう
変速（シフ１−）および本実施例の回転速度センサ８，
９の異常判定のブロック図でおる。以下に該ブロック図
を用いて、本実施例を適用するための前提でおるシフ１
〜手段３６、回転速度セン１す８．９の異常補償（）１
イルセイフ）手段３８を説明する。該シフ１〜手段３６
では、まず、回転速度セン−リ（ＳＰｌ、ＳＦ３＞８．
９の出力信号を車速演算手段４０．４１にて車速信号に
変換して、該両車速信号を中速信号切替手段４２８介し
てシフト判断手段４３に入力している。該シフｉ・判断
手段４３では、該車速信号と各種運転状態化＠４４とが
入力され、該両信号にもとづいてシフ１〜の判断が行な
われる。次に、該シフト判断手段４３の結果をシフ１ル
出力手段４５にて電磁弁（Ｓｌ、Ｓ２，３３）１１，１
２．１３の駆動信号に変換して、電磁弁（Ｓｌ、Ｓ２．
Ｓ３＞１１゜１２．１３のシフ１〜が行なわれる。
なお、回転速度センサの異常補償手段３８の回転速度セ
ンサフェイルカウント手段４Ｂにて、両回転速度センサ
（ＳＰｌ、ＳＦ３＞８．９の出力のパルス数の差を比較
し、この差が所定以上であればパルス数の小さい方を異
常と判定する動作をｉテなっている。この異常の判定出
力は、車速信号切替手段４２に加えられ、シフト判断手
段４３に用いられる車速演算手段４０．４１の信号の選
択に用いられている。また、該異常判定結果は、ダイア
グメモリ手段５０に記憶されている。該ダイアグメモリ
手段５０の異常の記憶内容は、駆動手段５１を介して異
常表示ランプ３２に出力されている。
ンサフェイルカウント手段４Ｂにて、両回転速度センサ
（ＳＰｌ、ＳＦ３＞８．９の出力のパルス数の差を比較
し、この差が所定以上であればパルス数の小さい方を異
常と判定する動作をｉテなっている。この異常の判定出
力は、車速信号切替手段４２に加えられ、シフト判断手
段４３に用いられる車速演算手段４０．４１の信号の選
択に用いられている。また、該異常判定結果は、ダイア
グメモリ手段５０に記憶されている。該ダイアグメモリ
手段５０の異常の記憶内容は、駆動手段５１を介して異
常表示ランプ３２に出力されている。
次に、上記の各動作に対して行なわれる本実施例の要部
を第３図および第４図を用いて説明する。
を第３図および第４図を用いて説明する。
回転速度センサ−（ＳＰｌ ）８からは、停車時には第
４図（△）の時点Ｔｏ〜Ｔ４に示すような一定の信号か
出力され、発進時には時点Ｔ４以後に示すような断続信
号か出力される。一方、該センサ（ＳＰＩ）８に、振動
等が加わって第４図（Ｂ）の時点Ｔ１〜Ｔ２に示すよう
な断続信号が出力された場合であっても、該断続信号に
もとづく異常の判定結果がダイアグメモリ手段５０に記
憶されないようにする。そのために該断続信号の収束が
完了する期間である時点下１〜丁３間、ダイアグメモリ
手段５０の記憶を中止させる記憶中止手段６０を設（プ
るものでおる。この記憶中止手段６０では、まず車速演
算手段４０．４１の車速出力が所定閾値以上に達したか
否かを車速判定手段６１゜６２にて判定して、次いで該
判定結果を論理手段＜ＯＲ回路）６３を介してダイアグ
メモ１ノ中止手段６４に加えている。該ダイアグメモリ
中止手段６４では、論理手段６３からの所定閾値以上で
あるとの出力信号が入力されてから所定時間（Ａ秒）Ｔ
１〜Ｔ３は、ダイアグメモリ手段５０の記・臣を中止さ
Ｕている。したがって、該記・隠中止手段６０では、車
速センナ８，９の出力のいずれか一方が所定閾値以上と
なった時点下１から所定Ｄ、１間（Ａ秒）後の時点１３
間、ダイアグメモリ手段５０の記″臘を中止させている
。
４図（△）の時点Ｔｏ〜Ｔ４に示すような一定の信号か
出力され、発進時には時点Ｔ４以後に示すような断続信
号か出力される。一方、該センサ（ＳＰＩ）８に、振動
等が加わって第４図（Ｂ）の時点Ｔ１〜Ｔ２に示すよう
な断続信号が出力された場合であっても、該断続信号に
もとづく異常の判定結果がダイアグメモリ手段５０に記
憶されないようにする。そのために該断続信号の収束が
完了する期間である時点下１〜丁３間、ダイアグメモリ
手段５０の記憶を中止させる記憶中止手段６０を設（プ
るものでおる。この記憶中止手段６０では、まず車速演
算手段４０．４１の車速出力が所定閾値以上に達したか
否かを車速判定手段６１゜６２にて判定して、次いで該
判定結果を論理手段＜ＯＲ回路）６３を介してダイアグ
メモ１ノ中止手段６４に加えている。該ダイアグメモリ
中止手段６４では、論理手段６３からの所定閾値以上で
あるとの出力信号が入力されてから所定時間（Ａ秒）Ｔ
１〜Ｔ３は、ダイアグメモリ手段５０の記・臣を中止さ
Ｕている。したがって、該記・隠中止手段６０では、車
速センナ８，９の出力のいずれか一方が所定閾値以上と
なった時点下１から所定Ｄ、１間（Ａ秒）後の時点１３
間、ダイアグメモリ手段５０の記″臘を中止させている
。
上記本実施例の制御動作フローチｐ−ｌ〜を第５図に示
す。
す。
該制御動作では、まず回転速度センサ−（ＳＰｌ。
ＳＦ３＞８．９の各々の車速信号を入力して（ステップ
３００） 、該センサ（ＳＰＩ）８の出力から車速５Ｓ
Ｐ１を演算しくステップ３１０）、上記センサ（ＳＦ３
＞９の出力から車速５ＳＰ２を演等している（ステップ
３２０）。
３００） 、該センサ（ＳＰＩ）８の出力から車速５Ｓ
Ｐ１を演算しくステップ３１０）、上記センサ（ＳＦ３
＞９の出力から車速５ＳＰ２を演等している（ステップ
３２０）。
次に、両巾速５ＳＰ１，５ＳＰ２が「ゼロ」であれば（
ステップ３３０．３４０＞、タイマフラグｔおよびタイ
マカウンタ下をクリアする（ステップ３５０）。なお、
該「ゼロ」の判定は、所定の閾値以下か否かで行なわれ
る。該ｔおよび王をクリアすることで、次にタイマカウ
ンタＴの計測が行なわれない方に判定され（ステップ３
６０〉、本ルーチンが一旦終了する（ステップ３７０）
。
ステップ３３０．３４０＞、タイマフラグｔおよびタイ
マカウンタ下をクリアする（ステップ３５０）。なお、
該「ゼロ」の判定は、所定の閾値以下か否かで行なわれ
る。該ｔおよび王をクリアすることで、次にタイマカウ
ンタＴの計測が行なわれない方に判定され（ステップ３
６０〉、本ルーチンが一旦終了する（ステップ３７０）
。
したがって、該５ＳＰ１、および５ＳＰ２が両方とも「
ピロ」であれば、ＳＰｌおよびＳＦ３の故障判定フラグ
の判定が行なわれず（ステップ３８０．３９０＞、かつ
、該故障判定の記憶も行なわれない。なお、故障判定フ
ラグは図示しないルーチンで設定される。
ピロ」であれば、ＳＰｌおよびＳＦ３の故障判定フラグ
の判定が行なわれず（ステップ３８０．３９０＞、かつ
、該故障判定の記憶も行なわれない。なお、故障判定フ
ラグは図示しないルーチンで設定される。
一方、車速５ＳＰ１、又は５ＳＰ２の両方又は一方が「
ゼロ」でなければ、タイマフラグｔをセットして（ステ
ップ４００）、該ｔか「Ｕ口」か否かを判定しくステッ
プ３６０） 、タイマカウンタ下の計測を行なう（ステ
ップ４１０）。したかつて、車速５ＳＰ１、又は、５Ｓ
Ｐ２のいずれか又は一方が変速レバー６のＮ＃Ｄシフ１
〜動作、又はドア７の開閉の撮動等で「ゼロ」でなくな
った場合には、タイマカウンタＴかクリアされることな
く積算される。該Ｔの値か所定時間（Ａ秒）以上になれ
ば（ステップ３７０）、センサ（ＳＰｌ）８、ａ３よび
センサ（ＳＦ３＞９の故障判定フラグの判定が行なわれ
て（ステップ３８０，３９０＞、センサ（ＳＰｌ ）８
が故障であればＳＰ１故障メモリに記憶を行ない（ステ
ップ４２０） 、センサ（ＳＦ３＞９が故障であればＳ
Ｐ２故障メモリに記憶を行なう（ステップ４３０）。
ゼロ」でなければ、タイマフラグｔをセットして（ステ
ップ４００）、該ｔか「Ｕ口」か否かを判定しくステッ
プ３６０） 、タイマカウンタ下の計測を行なう（ステ
ップ４１０）。したかつて、車速５ＳＰ１、又は、５Ｓ
Ｐ２のいずれか又は一方が変速レバー６のＮ＃Ｄシフ１
〜動作、又はドア７の開閉の撮動等で「ゼロ」でなくな
った場合には、タイマカウンタＴかクリアされることな
く積算される。該Ｔの値か所定時間（Ａ秒）以上になれ
ば（ステップ３７０）、センサ（ＳＰｌ）８、ａ３よび
センサ（ＳＦ３＞９の故障判定フラグの判定が行なわれ
て（ステップ３８０，３９０＞、センサ（ＳＰｌ ）８
が故障であればＳＰ１故障メモリに記憶を行ない（ステ
ップ４２０） 、センサ（ＳＦ３＞９が故障であればＳ
Ｐ２故障メモリに記憶を行なう（ステップ４３０）。
したがって、上記の動作で、第４図（Ｂ）の時点１１〜
丁２間に示すような信号か出力されても、該Ｔ１以後所
定時間Ａ秒（Ｔ１〜丁３）は、ＳＰ１故障メモリおよび
ＳＰ２故障メモリに故障判定結果が記憶されることがな
くなる。
丁２間に示すような信号か出力されても、該Ｔ１以後所
定時間Ａ秒（Ｔ１〜丁３）は、ＳＰ１故障メモリおよび
ＳＰ２故障メモリに故障判定結果が記憶されることがな
くなる。
その結果、時点下１〜丁２間に示すような異常信号が停
車時に回転速度センサ８，９から誤って出力された場合
に、該出力信号にもとづいて故障の判定が行なわれても
、該判定が記憶されることがなくなり、整備時に誤った
判定にもとづく記憶を出力することがなくなる。
車時に回転速度センサ８，９から誤って出力された場合
に、該出力信号にもとづいて故障の判定が行なわれても
、該判定が記憶されることがなくなり、整備時に誤った
判定にもとづく記憶を出力することがなくなる。
なお、上記実施例では、重速５ＳＰ１．又は５ＳＰ２が
［ゼロ」でなくなった時点から所定時間Ａ秒経過後で、
かつ、再度車速が「ゼロ」になるまで、故障の判定の記
゛庶が行なわれているので、記憶の行なわれない車速域
が発生することはない。
［ゼロ」でなくなった時点から所定時間Ａ秒経過後で、
かつ、再度車速が「ゼロ」になるまで、故障の判定の記
゛庶が行なわれているので、記憶の行なわれない車速域
が発生することはない。
［発明の効果］
本発明では、回転速度センナＡから出力される速度信号
が所定速度以上になった時から所定時間は、異常記憶手
段Ｃに異常が記憶されない。したかつて、車両の停車時
にドアの開閉等による振動で回転速度センリーＡから誤
って速度信号が出力されても、異常の記憶かされなくな
ることがら、点検整備時に精度の高い整備データを）え
る回転速度センサの異常判定装置の提供ができる。
が所定速度以上になった時から所定時間は、異常記憶手
段Ｃに異常が記憶されない。したかつて、車両の停車時
にドアの開閉等による振動で回転速度センリーＡから誤
って速度信号が出力されても、異常の記憶かされなくな
ることがら、点検整備時に精度の高い整備データを）え
る回転速度センサの異常判定装置の提供ができる。
第１図は本発明の基本的溝成の一例を示す構成図、第２
図は実施例の回転速度センサの異常判定装置が設置され
ている車両の全体構成図、第３図は実施例のブロック図
、第４図は実施例のタイミングチＶ−−１〜、第５図は
実施例の制御を示すフローチャートでおる。 Ａ、８．９・・・回転速度センサ Ｂ・・・異常判定装置 Ｃ・・・異常記憶手段 Ｄ・・・速度判定手段 １５・・・コンピュータ
図は実施例の回転速度センサの異常判定装置が設置され
ている車両の全体構成図、第３図は実施例のブロック図
、第４図は実施例のタイミングチＶ−−１〜、第５図は
実施例の制御を示すフローチャートでおる。 Ａ、８．９・・・回転速度センサ Ｂ・・・異常判定装置 Ｃ・・・異常記憶手段 Ｄ・・・速度判定手段 １５・・・コンピュータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車速を検出して速度信号を出力する回転速度センサと、 該回転速度センサの速度信号から該回転速度センサの異
常を判定する異常判定手段と、 該異常判定手段が上記回転速度センサの異常と判定した
とき、該異常を記憶する異常記憶手段と、上記速度信号
が所定速度以上であるか否かを判定する速度判定手段と
、 該速度判定手段が所定速度以上であると判定した時から
所定時間は、異常記憶手段の記憶を中止させることを特
徴とする回転速度センサの異常判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27854885A JPS62137453A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 回転速度センサの異常判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27854885A JPS62137453A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 回転速度センサの異常判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137453A true JPS62137453A (ja) | 1987-06-20 |
| JPH0526060B2 JPH0526060B2 (ja) | 1993-04-14 |
Family
ID=17598790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27854885A Granted JPS62137453A (ja) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | 回転速度センサの異常判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137453A (ja) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4734142U (ja) * | 1971-04-29 | 1972-12-16 | ||
| JPS5248961U (ja) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 | ||
| JPS5294975A (en) * | 1976-01-31 | 1977-08-10 | Lucas Industries Ltd | Control circuit for automatic speed chnge gear for motor vehicle |
| JPS57177449A (en) * | 1981-04-21 | 1982-11-01 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic speed-change control device |
| JPS5817246A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-01 | Nippon Denso Co Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPS59210376A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪速演算装置 |
| JPS6098252A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-06-01 | Mazda Motor Corp | 電子制御式無段変速装置 |
| JPS6110995A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-18 | Copal Denshi Kk | ステツプモ−タの駆動方法 |
-
1985
- 1985-12-11 JP JP27854885A patent/JPS62137453A/ja active Granted
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4734142U (ja) * | 1971-04-29 | 1972-12-16 | ||
| JPS5248961U (ja) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 | ||
| JPS5294975A (en) * | 1976-01-31 | 1977-08-10 | Lucas Industries Ltd | Control circuit for automatic speed chnge gear for motor vehicle |
| JPS57177449A (en) * | 1981-04-21 | 1982-11-01 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic speed-change control device |
| JPS5817246A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-01 | Nippon Denso Co Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPS59210376A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪速演算装置 |
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| JPS6110995A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-18 | Copal Denshi Kk | ステツプモ−タの駆動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0526060B2 (ja) | 1993-04-14 |
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