JPS6213440Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6213440Y2 JPS6213440Y2 JP1980165480U JP16548080U JPS6213440Y2 JP S6213440 Y2 JPS6213440 Y2 JP S6213440Y2 JP 1980165480 U JP1980165480 U JP 1980165480U JP 16548080 U JP16548080 U JP 16548080U JP S6213440 Y2 JPS6213440 Y2 JP S6213440Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- motor
- control circuit
- characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は電機子電流信号を速度補正信号として
与えて垂下運転特性を得る電流電動機の制御装置
の改良に関する。
与えて垂下運転特性を得る電流電動機の制御装置
の改良に関する。
従来の直流電動機（以下単に電動機という）の
制御装置構成においては、通常周知のサイリスタ
レオナード装置が用いられて交流電源から直流変
換の上電動機に電力供給するとともに、例えば速
度指令信号と速度帰還信号とを比較してその速度
偏差指令に応じ、ゲート制御回路を介してサイリ
スタ電力変換器による電動機への供給直流電圧を
制御し、電動機の定速度運転を行うようにするの
が一般である。この種の電動機の制御装置を適用
することによつて電動機は速度指令値に基づく定
速度特性を奏することになる。一方前記定速度特
性が負荷量に対応して垂下せしめられる特性いわ
ゆる垂下運転特性とすれば、複数台の電動機を揃
速し連続長尺材を搬送させる場合などの複数電動
機駆動に好適となることが知られている。この垂
下運転特性を得る制御方法は公知であり詳細な説
明を省略するが、その一例を挙げれば指令信号と
帰還信号とを比較する前置回路部分、速度調節
器、電流調節器、ゲート制御回路などからなる速
度制御回路に、電機子電流信号を前記速度指令値
に対する補正信号として与えるよう構成すること
により簡単に実現できる。この特性例は第１図の
ように示されるものである。
制御装置構成においては、通常周知のサイリスタ
レオナード装置が用いられて交流電源から直流変
換の上電動機に電力供給するとともに、例えば速
度指令信号と速度帰還信号とを比較してその速度
偏差指令に応じ、ゲート制御回路を介してサイリ
スタ電力変換器による電動機への供給直流電圧を
制御し、電動機の定速度運転を行うようにするの
が一般である。この種の電動機の制御装置を適用
することによつて電動機は速度指令値に基づく定
速度特性を奏することになる。一方前記定速度特
性が負荷量に対応して垂下せしめられる特性いわ
ゆる垂下運転特性とすれば、複数台の電動機を揃
速し連続長尺材を搬送させる場合などの複数電動
機駆動に好適となることが知られている。この垂
下運転特性を得る制御方法は公知であり詳細な説
明を省略するが、その一例を挙げれば指令信号と
帰還信号とを比較する前置回路部分、速度調節
器、電流調節器、ゲート制御回路などからなる速
度制御回路に、電機子電流信号を前記速度指令値
に対する補正信号として与えるよう構成すること
により簡単に実現できる。この特性例は第１図の
ように示されるものである。
すなわち第１図は公知の垂下特性をもつ速度電
流特性図であり、N1，N2，N3は速度特性、ΔＮ
は垂下量を示す。また一点鎖線はそれぞれ速度特
性N1，N2，N3を得る場合の速度指令値を表わし
ている。しかるに通常かくの如き速度電流特性に
おいて、速度特性N1，N2，N3に示されるように
速度指令のレベルに関係なく、垂下量ΔＮがほぼ
等しいものとなつていた。このため仮に起動時の
負荷量がＡ点に相当するものであつたならば、電
動機を起動するための速度指令のレベルは例示の
如くＮA点を超えるものでなければならない問題
点を有するものとなつてしまう。これにより前述
の複数電動機駆動の場合、揃速運転の際には各電
動機の負荷量の差により相互の起動時間が相違す
るなど起動特性にバラツキを生じ、運転上作業性
が著しく悪化させられる不具合があつた。
流特性図であり、N1，N2，N3は速度特性、ΔＮ
は垂下量を示す。また一点鎖線はそれぞれ速度特
性N1，N2，N3を得る場合の速度指令値を表わし
ている。しかるに通常かくの如き速度電流特性に
おいて、速度特性N1，N2，N3に示されるように
速度指令のレベルに関係なく、垂下量ΔＮがほぼ
等しいものとなつていた。このため仮に起動時の
負荷量がＡ点に相当するものであつたならば、電
動機を起動するための速度指令のレベルは例示の
如くＮA点を超えるものでなければならない問題
点を有するものとなつてしまう。これにより前述
の複数電動機駆動の場合、揃速運転の際には各電
動機の負荷量の差により相互の起動時間が相違す
るなど起動特性にバラツキを生じ、運転上作業性
が著しく悪化させられる不具合があつた。
本考案は上述したような問題点の解消を図り、
運転特性を著しく向上し得る装置を提供するもの
である。
運転特性を著しく向上し得る装置を提供するもの
である。
第２図は本考案による一実施例を示すもので、
１は三相交流電源、２はサイリスタ電力変換器、
３は速度帰還信号ＮMを発生する速度検出器４を
備える電動機、５は電機子電流信号ＩAを発生す
る電流検出器である。また６は速度指令信号ＮS
を与える速度設定器、７は速度補正信号ＮSPを発
生する乗算演算器、８，８′，８″は比較器、９は
速度調節器、１０は電流調節器、１１はサイリス
タ電力変換器２へゲート信号を送出して素子の点
弧角制御を行うゲート制御回路である。
１は三相交流電源、２はサイリスタ電力変換器、
３は速度帰還信号ＮMを発生する速度検出器４を
備える電動機、５は電機子電流信号ＩAを発生す
る電流検出器である。また６は速度指令信号ＮS
を与える速度設定器、７は速度補正信号ＮSPを発
生する乗算演算器、８，８′，８″は比較器、９は
速度調節器、１０は電流調節器、１１はサイリス
タ電力変換器２へゲート信号を送出して素子の点
弧角制御を行うゲート制御回路である。
かかる回路構成からなる本実施例は公知のサイ
リスタレオナード装置が適用されるものであり、
三相交流電源１を入力して電動機３に電力発生す
るサイリスタ電力変換器２とともに、速度設定器
６による速度指令信号ＮSに対して速度検出器４
出力の速度帰還信号ＮMを減算し、その偏差出力
が速度調節器９を介して演算発生され、この指令
出力に対し電機子電流信号ＩAを比較して電流調
節器１０から信号発生し、制御信号をゲート制御
回路１１に得る速度制御回路を備えてなる。さら
に前記速度指令信号ＮSおよび電機子電流信号ＩA
を入力してこれらの積を求める乗算器７ａ部分
と、垂下量ゲインを選定し得るゲイン調節器７ｂ
とを具備し、速度補正信号ＮSPを発生して比較器
８に与える乗算演算器７が設けられている。かく
の如く構成される本実施例のものは、速度指令信
号ＮSに対して速度補正信号ＮSPが比較器８にて
演算されることにより、速度設定器６出力による
定速度運転特性に格別な垂下機能が付加されるも
のである。これを第１図を参照してつぎに詳細説
明する。
リスタレオナード装置が適用されるものであり、
三相交流電源１を入力して電動機３に電力発生す
るサイリスタ電力変換器２とともに、速度設定器
６による速度指令信号ＮSに対して速度検出器４
出力の速度帰還信号ＮMを減算し、その偏差出力
が速度調節器９を介して演算発生され、この指令
出力に対し電機子電流信号ＩAを比較して電流調
節器１０から信号発生し、制御信号をゲート制御
回路１１に得る速度制御回路を備えてなる。さら
に前記速度指令信号ＮSおよび電機子電流信号ＩA
を入力してこれらの積を求める乗算器７ａ部分
と、垂下量ゲインを選定し得るゲイン調節器７ｂ
とを具備し、速度補正信号ＮSPを発生して比較器
８に与える乗算演算器７が設けられている。かく
の如く構成される本実施例のものは、速度指令信
号ＮSに対して速度補正信号ＮSPが比較器８にて
演算されることにより、速度設定器６出力による
定速度運転特性に格別な垂下機能が付加されるも
のである。これを第１図を参照してつぎに詳細説
明する。
すなわち、速度電流特性を示すものにおいて、
速度特性Ｎ3C1，Ｎ3C2は速度特性N3に対して前述
の補正制御が付加された場合の一例を示すもので
あり、それはゲイン調節器７ｂの調整量を選定す
ることにより得ることができる。
速度特性Ｎ3C1，Ｎ3C2は速度特性N3に対して前述
の補正制御が付加された場合の一例を示すもので
あり、それはゲイン調節器７ｂの調整量を選定す
ることにより得ることができる。
ここで、速度特性N3を数式化してみるに(1)式
の如くである。
の如くである。
N3＝ＮA−K0・Ia ……(1)
I0：電機子電流
Ia：ゲイン定数
また、速度特性Ｎ3C1，Ｎ3C2を数式化すれば(2)
式の如くである。
式の如くである。
Ｎ3co＝ＮA（１−ＫoＩa） ……(2)
ｎ：１，２……
Ｋo：ゲイン定数（ただしK1＜K2とする）
かくの如き(1)，(2)式を比較するに明らかなこと
は、(1)式において垂下量は速度に無関係に値が一
定なのに対し、(2)式の垂下量は速度に対する比率
が一定となることである。このことは垂下量が低
速で小さく高速では大きく得ることが可能なこと
になり、特に負荷による始動渋帯を軽減できるこ
とである。したがつて本実施例を用いて複数台の
電動機を一斉起動した場合、負荷量の相違に殆ど
無関係となり、電動機間に起動遅れ差を生じるこ
となく運転されるものとなる。なおかかる運転に
より前述した起動時の問題点が解消されて最適な
起動特性が得られることは勿論、通常の運転範囲
においても垂下量が確保されて何ら支障を生じな
いことは明らかである。
は、(1)式において垂下量は速度に無関係に値が一
定なのに対し、(2)式の垂下量は速度に対する比率
が一定となることである。このことは垂下量が低
速で小さく高速では大きく得ることが可能なこと
になり、特に負荷による始動渋帯を軽減できるこ
とである。したがつて本実施例を用いて複数台の
電動機を一斉起動した場合、負荷量の相違に殆ど
無関係となり、電動機間に起動遅れ差を生じるこ
となく運転されるものとなる。なおかかる運転に
より前述した起動時の問題点が解消されて最適な
起動特性が得られることは勿論、通常の運転範囲
においても垂下量が確保されて何ら支障を生じな
いことは明らかである。
以上詳述した如く本考案によれば、起動特性が
著しく向上せしめられ複数電動機駆動の際に速応
性が高められ安定した一斉起動を行い得る簡便な
装置を提供できる。
著しく向上せしめられ複数電動機駆動の際に速応
性が高められ安定した一斉起動を行い得る簡便な
装置を提供できる。
第１図は公知の垂下特性をもつ速度電流特性
図、第２図は本考案による一実施例を示す系統図
である。 ７……乗算演算器、ＮS……速度指令信号、ＮM
……速度帰還信号、ＮSP……速度補正信号、ＩA
……電機子電流信号。
図、第２図は本考案による一実施例を示す系統図
である。 ７……乗算演算器、ＮS……速度指令信号、ＮM
……速度帰還信号、ＮSP……速度補正信号、ＩA
……電機子電流信号。
Claims (1)
- 速度指令信号に対応して電動機速度を調節する
速度制御回路を具備するとともに、電機子電流信
号を速度演算点に与えて垂下運転特性を得る直流
電動機の制御装置において、前記速度指令信号と
電機子電流信号との積を求める乗算演算器を設
け、該乗算演算器の出力を前記速度制御回路の速
度補正信号とするようにしたことを特徴とする直
流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980165480U JPS6213440Y2 (ja) | 1980-11-20 | 1980-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980165480U JPS6213440Y2 (ja) | 1980-11-20 | 1980-11-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5790395U JPS5790395U (ja) | 1982-06-03 |
| JPS6213440Y2 true JPS6213440Y2 (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=29524168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980165480U Expired JPS6213440Y2 (ja) | 1980-11-20 | 1980-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6213440Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-11-20 JP JP1980165480U patent/JPS6213440Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5790395U (ja) | 1982-06-03 |
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