JPS6213240B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は飛翔体の機軸回りの運動を変える装
置に関する。

ロケツトは飛翔安定性を得るためスピン制御が
行なわれるが、必要に応じてスピンを止める必要
がある。また多段ロケツトにおいては下段ロケツ
トモータを切り離す場合、下段ロケツトモータが
上段ロケツトモータに追突しないように前記スピ
ンを利用して、下段ロケツトモータを軌道から逸
脱させることが行なわれる。所謂前者がヨーデス
ピンであり後者がタンブリングである。この両者
はほとんど同じ手段によつてなされ、相違はロケ
ツトの重心に対してどの位置に取付けるかであ
る。これらの従来の運動を変える装置としては例
えば第１図に示すようなものが知られている。同
図は例えばロケツトを機軸と直角方向に断面した
図であり、１は例えばロケツトの機体であり、こ
の機体１上にはフツク２が取り付けられている。
該フツク２には第１ワイヤ３の一端が掛け止めさ
れており、この第１ワイヤ３の他端には重錘４が
連結されている。５は第２ワイヤであり、この第
２ワイヤ５の一端は重錘４に他端はロケツト内部
に固定されている。第２ワイヤ５はその中央部か
ら機体１内に入り、機体１内に固定されたブラケ
ツト６により屈曲されている。７はロケツト内部
に設けられた重錘を解除可能な手段としてのワイ
ヤカツタであり、このワイヤカツタ７は内部にア
ンビル８が取に付けられたケース９を有する。ケ
ース９内には一端に刃１０を有するピストン１１
が摺動自在に収納されており、このピストン１１
は図示していないシエアピンにより一定位置に保
持されている。前記ケース９の一端部に形成され
た貫通孔１２には前記第２ワイヤ５の途中が挿入
されている。アンビル８と反対側のケース９には
ガス発生器１３が収納されている。１４はロケツ
トのダイナミツクバランスをとるためのダミー重
錘であり、このダミー重錘１４は重錘４と等重で
重錘４から180度離れたロケツト機体１に点対称
的に固定されている。このような装置をヨーデス
ピン装置として用いる場合は、第２図に示すよう
に矢印Ａ方向にスピン（機軸回りの回転）が与え
られているロケツト１５の重心１６の周囲にこの
装置を配置する。そして、スピンを止める場合に
は、ガス発生器１３を作動してその燃焼ガスをピ
ストン１１に作用させて刃１０とアンビル８とで
第２ワイヤ５を切断する。この結果、重錘４はロ
ケツト１５のスピンによる遠心力によつてロケツ
ト１５から離れようとし、ワイヤが張られた状態
で徐々にほどけていく。このようにワイヤが張れ
た状態であるのでこの張り力がロケツトのスピン
の邪魔になり結果としてロケツト１５のスピンが
徐々に減少する。ワイヤがほどけ終ると、ロケツ
ト１５のスピンは停止し、第１ワイヤ３はフツク
２から外れる。一方、このような装置をタンブリ
ングに用いる場合には、第３図に示すように矢印
Ｂ方向にスピンが与えられている下段ロケツト１
７の重心１８から離れた位置にこの装置を配置す
る。そして、タンブリングを行なう場合には、
上、下段ロケツト１９，１７の切離し後、前述と
同様にワイヤを切断する。この結果、重錘４に作
用する遠心力によつてワイヤがほどけ、下段ロケ
ツト１７は重心１８から離れた位置で重錘の遠心
力による作用を受ける。これにより、下段ロケツ
ト１７はみそすり運動からでんぐり返し運動へと
発展し、軌道から外れて追突等の不測の事故が防
止される。

しかしながら前述のような飛翔体の機軸回りの
運動を変える装置にあつては確実にワイヤ解除を
行うため、ワイヤカツタ７を２個並べることが行
なわれるが、ロケツト本体内にスペースを必要と
する。しかも、時々、ワイヤ５が切断されずに刃
１０とアンビル８との間にワイヤを挾持すること
があつた。

この発明は前述の問題点に着目してなされたも
ので、重錘を解除可能な拘束手段を、飛翔体本体
からスリツトを形成した連結ロツドを突出し、該
スリツトに両側にくぼみを形成した回転リングを
挿入してピンで連結ロツドに取付け、一方ワイヤ
の他端を取付けた重錘本体に孔を形成して該孔に
前記連結ロツドを入れるとともに前記くぼみに係
合する大径部を有するスライダを摺動可能に設
け、前記スライダを移動させて小径部を前記くぼ
みに位置させるガス発生器を重錘本体に設けて構
成することにより前記問題点を解決することを目
的とする。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第４，５，６図はこの発明拘束手段の一実施例
を示す図である。まず、構成を説明すると、２５
は例えばロケツトの機体であり、この機体２５の
外周面にはフツク２６が取り付けられている。該
フツク２６には機体２５の周囲に巻き付けられた
ワイヤ２７の一端が掛め止めされている。２８は
角柱状の重錘本体であり、この重錘本体２８に形
成された一対のブラケツト２９にはピン３０が挿
入固定され、このピン３０には前記ワイヤ２７の
他端が連結されている。機体２５の内周面には孔
３１が形成された止め板３２が設けられ、また、
機体２５の外周面には止め板３２と重なり合つた
支持板３３が設けられている。この支持板３３に
は機体２５に形成された孔３４を介して孔３１に
連通する段差孔３５が形成されている。前記止め
板３２および支持板３３はこれらにねじ込まれた
小ねじ３６により機体２５に固定されている。前
記重錘本体２８は支持板３３上に載置され、ま
た、この重錘本体２８には段差孔３５に連通する
孔としての放射孔３７が形成されている。前記孔
３１，３４、段差孔３５および放射孔３７には連
結ロツド３８が挿入され、この連結ロツド３８の
外端部は放射孔３７内に位置している。連結ロツ
ド３８の外端部には連結ロツド３８の軸線上にス
リツト３９が形成されるとともに、このスリツト
３９に直交するピン孔４０が形成されている。４
１はスリツト３７内に収納された回転リングであ
り、この回転リング４１の中央には前記ピン孔４
０と整合する孔４１ａが形成されておりピン孔４
０に挿入固定されたピン４２が挿入されている。
このため、回転リング４１は連結ロツド３８の外
端部にピン４２を介して回転自在に支持されてい
ることになる。回転リング４１の外周面には180
度離隔した半円状の一対の凹み４３，４４が形成
されている。連結ロツド３８の内端部外周にはね
じ４５が形成され、このねじ４５にはナツト４６
がねじ込まれている。４７は段差孔３５の段差面
４８に当接するリングであり、このリング４７と
ナツト４６とは球面接触しており、この結果、連
結ロツド３８の内端部はロケツト機体２５に連結
される。前記重錘本体２８には前記放射孔３７に
直交するとともに機体２５の接線方向に延在する
一対のガイド孔４９，５０が形成され、これらの
ガイド孔４９，５０の中央部は前記放射孔３７に
開口連通している。そして、前記回転リング４１
の凹み４３，４４はガイド孔４９，５０の壁面の
一部を構成している。各ガイド孔４９，５０は第
５図に示すように大径の第１径部５１と、中径の
第２径部５２と、小径の第３径部５３と、からな
る。各ガイド孔４９，５０にはスライダ５４，５
５がそれぞれ摺動自在に挿入されており、各スラ
イダ５４，５５は重錘本体２８にねじ込まれたシ
エアピン５６により通常は第５図に示す位置に保
持されている。各スライダ５４，５５は、その先
端部に第３径部５３と略同径の大径部５７を有
し、この大径部５７は凹み４３，４４に係合して
第３径部５３内に配置されている。また各スライ
ダ５４，５５はその中央部に大径部５７の外径よ
り凹み４３，４４の深さの２倍以上小径の小径部
５８を有し、この小径部５８も第３径部５３内に
配置されている。各スライダ５４，５５はさらに
後端部にピストン５９を有し、各ピストン部５９
は第２径部５２と同径で第２径部５２内に配置さ
れている。各ピストン部５９の外周にはシール用
のＯリング６０が装着されている。６１，６２は
その先端部が第１径部５１に挿入されて重錘本体
２８に取り付けられた一対の高圧ガス発生器であ
り、各発生器６１，６２の後端にはリード線６
３，６４の一端がそれぞれ接続されている。６
５，６６は重錘本体２８に形成されたブラケツト
であり、これらのブラケツト６５，６６にはボル
ト６７が挿入されナツト６８により重錘本体２８
に固定されている。前記ボルト６７にはアーム６
９の一端が回動自在に連結され、このアーム６９
は通常重錘本体２８に図示しないシエアピンによ
り第４図に示すような定位置に保持されている。
ーム６９の他端には一方のコネクタ７０が取り付
けられ、このコネクタ７０には前記リード線６
３，６４の他端が接続されている。また、このア
ーム６９は図示していないスプリングにより常に
矢印Ｃ方向に回動するよう付勢されている。７１
はコネクタ７０に差し込まれた他方のコネクタで
あり、このコネクタ７１はロケツト本体に固定さ
れ図示していないリード線を介してロケツトに搭
載された制御装置（図示せず）に接続されてい
る。

次に、作用を説明する。

ヨーデスピンあるいはタンブリングを行なう以
前においては、各スライダ５４，５５の大径部５
７が回転リング４１の凹み４３，４４にそれぞれ
嵌合しているため、回転リング４１の回転が規制
されるとともに、重錘本体２８から連結ロツド３
８が抜け出るのが阻止されている。このため、重
錘本体２８はロケツトにスピンが掛かつていても
ロケツトから離れることはない。次にヨーデスピ
ンあるいはタンブリングを行なうには、制御装置
から信号を発し、リード線、コネクタ７１，７
０、リード線６３，６４を介して発生器６１，６
２にこの信号を別々に伝達する。この結果、ガス
発生器６１，６２が作動し、この高圧ガスはスラ
イダ５４，５５のピストン部５９に印加される。
これにより、スライダ５４，５５はシエアピン５
６を切断してガイド孔４９，５０内を移動し、そ
のピストン部５９端面が第２径部５２と第３径部
５３との間の段差に当接して停止する。このと
き、アーム６９はスライダ５４，５５の先端に押
されシエアピンを切断して矢印Ｃ方向に回動し、
コネクタ７０，７１同士の結合を解除する。な
お、このアーム６９は回動後前記スプリングによ
り一定位置に保持される。前述のようにスライダ
５４，５５が停止したとき、スライダ５４，５５
の小径部５８は回転リング４１の凹み４３，４４
に対向しており、この結果、スライダ５４，５５
は回転リング４１からの拘束が解除され、重錘本
体２８と連結ロツド３８との連結、すなわち重錘
本体２８と機体２５との連結、が解かれる。この
ため、重錘本体２８は従来技術と同様にロケツト
から離れ、ロケツトをヨーデスピンあるいはタン
ブリングさせる。次に、例えばリード線６３，６
４の一方の断線、発生器６１，６２の一方の不作
動等の理由により、スライダ５４，５５のいずれ
か一方が移動しない場合について説明する。この
場合には、移動したスライダ５４（ここでは、ス
ライダ５４に移動し、スライダ５５が移動しない
例について述べる）の小径部５８が回転リング４
１の凹み４３に対向し、スライダ５４の回転リン
グ４１に対する回転規制は解除される。このと
き、重錘本体２８にはロケツトのスピンによる遠
心力が作用しているため、重錘本体２８はロケツ
トから徐々に離れる。この重錘本体２８の移動の
際、スライダ５５の大径部５７は回転リング４１
の凹み４４に半分程度嵌入しているため、重錘本
体２８の移動に伴つて回転リング４１が第６図に
おいて矢印Ｄ方向に回転し、スライダ５５と回転
リング４１との係合が解かれる。このため、重錘
本体２８と連結ロツド３８との連結が解除され
る。以後の作動は従来技術と同様であるので詳細
説明は省略する。また、スライダ５４が移動せ
ず、スライダ５５が移動した場合も前述と同様に
作動する。このように、少くともいずれか一方の
スライダ５４，５５が移動すると、確実に重錘本
体２８はロケツトから離れヨーデスピンあるいは
タンブリングが行なわれる。しかも、このとき、
スライダ５４，５５、発生器６１，６２は重錘本
体２８と共にロケツトから離れるため、重量が大
きくなりデスピンあるいはタンブリング効果を向
上させることができる。

以上説明したようにこの発明によれば、機体外
周に機軸に対して点対称的に配した複数の重錘の
うち少なくとも１つを一端を機体に掛止したワイ
ヤで重錘を解除可能な拘束手段を介して機体に拘
束した飛翔体の機軸回りの運動を変える装置にお
いて、拘束手段を、飛翔体本体からスリツトを形
成した連結ロツドを突出し、該スリツトに両側に
くぼみを形成した回転リングを挿入してピンで連
結ロツドに取付け、一方ワイヤの他端を取付けた
重錘本体に孔を形成して該孔に前記連結ロツドを
入れるとともに前記くぼみに係合する大径部を有
するスライダを摺動可能に設け、前記スライダを
移動させて小径部を前記くぼみに位置させるガス
発生器を重錘本体に設けたため、少くともいずれ
か一方のスライダが移動すれば、確実に重錘本体
はロケツトから離れ、ヨーデスピンあるいはタン
ブリングが行なわれる。しかも、重錘本体に一対
のスライダ、一対の高圧ガス発生器が取り付いた
状態で重錘本体がロケツトから離れるため、ヨー
デスピンあるいはタンブリング効果が向上する。
しかも、ロケツト本体内のスペースを必要としな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の飛翔体の機軸回りの運動を変え
る装置の断面図、第２図はヨーデスピンの作用を
説明する斜視図、第３図はタンブリング作用を説
明する斜視図、第４図はこの発明に係る飛翔体の
機軸回りの運動を変える装置の一実施例を示すそ
の断面図、第５図は一部が破断された第４図の
−矢視図、第６図は重錘本体近傍の分解斜視図
である。 ２７……ワイヤ、２８……重錘本体、３７……
放射孔、３８……連結ロツド、３９……スリツ
ト、４１……回転リング、４２……ピン、４３，
４４……凹み、４９，５０……ガイド孔、５４，
５５……スライダ、５７……大径部、５８……小
径部、６１，６２……ガス発生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体外周に機軸に対して点対称的に配した複
   数の重錘のうち少なくとも１つを一端を機体に掛
   止したワイヤで重錘を解除可能な拘束手段を介し
   て機体に拘束した飛翔体の機軸回りの運動を変え
   る装置において、拘束手段を、飛翔体本体からス
   リツトを形成した連結ロツドを突出し、該スリツ
   トに両側にくぼみを形成した回転リングを挿入し
   てピンで連結ロツドに取付け、一方ワイヤの他端
   を取付けた重錘本体に孔を形成して該孔に前記連
   結ロツドを入れるとともに前記くぼみに係合する
   大径部を有するスライダを摺動可能に設け、前記
   スライダを移動させて小径部を前記くぼみに位置
   させるガス発生器を重錘本体に設けて構成したこ
   とを特徴とする飛翔体の機軸回りの運動を変える
   装置。