JPS6212973A - 磁気ヘツドのロ−ド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は、磁気記録媒体上に磁気ヘッドをロードまた
はアンロードする磁気ヘッドのロード機構の改良に関す
るものである。

〔従来の技術〕

第１図は従来のかかる磁気ヘッドのロード機構の正面図
を、第２図は同要部の側面図を示す。第１図および第２
図において、１は磁気ヘッド組立体、２は磁気ヘッド、
３はアーム、４はキャリジ、５は直線形ソレノイド、６
はリンク、７は後円スプリング、７′は作動バネ、８は
ガイドバー、９はリンク６の支点、１０は可動部材を示
す。

第１図および第２図を参照する。図示せざる磁気記録媒
体上に張り渡された２本のガイドバー８に沿ってキャリ
ジ４が移動可能に支持されている。

キャリジ４は、ガイドバー８に沿って移動することによ
り＄気記録媒体上に適宜位置決めされる。

磁気ヘッド組立体１は、第２図に示す如く、中に磁気ヘ
ッド２を取り付けられており、そして該組立体１の一端
がキャリジ４の上面に蝶番の如き手段で開閉自在に取り
付けられ、従。て該組立体１の他端に取り付けたアーム
３を、リンク６の如き手段で上下に動かせば、磁気ヘッ
ド組立体１はキャリジ４に対し開閉され、その開状態（
第２図）は、磁気ヘッド２が磁気記録媒体に対しアンロ
ードした状態であり、閉状態がロードした状態である。

リンク６は、支点９を中心として回動可能になっており
、その左端は磁気ヘッド組立体１のアーム３に係合し、
右端には、第１図に示した如く彷旧スプリング７が取り
付けられると共に、可動部材１０の一端が取り付けられ
ている。なお、アーム３とキャリジ４の間には作動バネ
７′が張ってあり、キャリジ４に対して磁気ヘッド組立
体１が閉じるときの駆動源となっている。可動部材１０
は、母性体から成り、直線形ソレノイド５に通電するこ
とにより吸い込まれる。つまり、スプリング７の引張力
に抗して上方に移動し、従ってリンク６は支点９を中心
として左廻りに回動するから、リンク６の左端は下降す
る。そのため、該左端に係合していたアーム３も作動バ
ネ７′の力を借りて下降し、＄気ヘッド組立体１がキャ
リジ４に対し閉じ、磁気ヘッド２は図示せざる磁気記録
媒体に対しロードされる。ソレノイド５における通電が
止むと、リンク乙の右端は復旧スプリング７の復帰力に
より下降し、従ってリンク６の左端が上昇し゛、アーム
３を作動バネ７′の力に抗して第２図に示した如く持ち
上げるので、磁気ヘッド２は磁気記録媒体に対しアンロ
ードされた状態になる。

尚、磁気ヘッドのロード機構として関連するものとして
は、特開昭５２−１１９１３号公報、特開昭５１−４８
３１２号公報が挙げられる。またソレノイドとして関係
するものは、実公昭５１−構には問題点があった。その
一つは、第１図から判明するように、リンク６が支点９
を中心とした回転運動をする一方、′５［動部材１０は
直線形ソレノイドに吸い込まれたりスプリング７により
引き出されたりする際、上下方向の直線運動をおこなう
。

可動部材１０の下端は、リンク６の右端に結合されてい
るため、リンク６の回転運動に伴ない、上下運動だけで
なく、水平左右方向にも若干の移動がおこなわれる。こ
のような水平方向成分の移動があるたや、可動部材１０
が直線形ソレノイド５の中を上下に移動する際、若干の
傾斜をともなうこととなｈ％可動部材１ｏとソレノイド
５との相対的運動が不円滑になり易いという欠点があっ
た。つまり不円滑になったことにより、動作時に異常音
を発生したわ、極端には動作不能になることもあり、直
線形ソレノイドは信頼性が充分でなかった。その上、直
線形ソレノイドの実装は装置を大型化するという欠点も
ある。

第２の問題点は、磁気ヘッドを磁気記録媒体上にロード
する際、両者間に衝突が発生する問題である。近年、基
板にマイラシートなどの可撓体を用いてこれに磁性体を
塗布して円板状とし、プラスチックなどのジャケットに
納めた可撓性磁気ディスクが開発され使用されているが
、かかる磁気ディスクにおいては、一対の磁気ヘッドが
該ディスクの両面に押し付けられた状態で使用される。

？［ｔヘッドのロード機構によりて、一対の磁気ヘッド
が磁気ディスクに押し当てられる際、ヘッドのディスク
に対する突入速度が速いと、衝突時の衝撃により磁気デ
ィスクが損傷する。従って突入速度を出来る限り制御す
ることが必要であり、実験的には１０−／砂取下位の速
度が好ましいことが判明している。しかるに、直線形ソ
レノイドを使用した従来のロード機構では、ソレノイド
の特性　　　　□が動作開始後次第に速度が速くなると
いう特性であるため、ヘッドのディスクに対する突入時
の速度が最高ということにもなり、ディスクの破損が生
じ易いという大きな欠点を有していた。

また、前記した各公報に記載されたものも、ソレノイド
駆動電流の増大、機構の複雑化等の問題点を招いていた
。

この発明は、上述した如き従来のロード機構の欠点を克
服するためになされたものであり、従ってこの発明の目
的は、磁気ヘッドを磁気記録媒体上にロードする際、そ
の動作が円滑になされると共に、ヘッドのディスクに対
する突入時の速度が制御されて破損を生じることのない
ようにした磁気ヘッドのロード機構を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の構成の要点は次の如くである。すなわち従来
の磁気ヘッド・ロード機構において、直線形ソレノイド
を廃止し、その代りに、突入時の速変の制御可能な回転
形電磁駆動手段を採用すると共に、該駆動手段の駆動電
圧を除々に立ち上げ、着地（ロード）後は少し下げる様
に制御することである。

〔作用〕

前記回転形１ｉｒｓ駆動手段は、それ自身の特性として
ロータの回転開始時のトルクが大きく、ロータの回転に
従ってトルクが小さくなるように動作する。この回転形
［Ｂ駆動手段を前記のような駆動電圧制御することによ
り、磁気ヘッドが大トルクから小トルクに移行するトル
クでロードさせるト共ニ、ヘッドロード時の保持電流を
少なくすることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。

第５図はこの発明の一実施例を示す斜視図であり、第４
図および第５図はこの発明による凪気ヘッドφロード機
構の動作状態を説明するための図である。これらの図に
おいて、１１はジャケット、１２は可撓性磁気ディスク
、１５は回転形電研駆動手段、１４は円板％１５はスト
ッパ用ピン、１６は復旧スプリング、１７は連結部材、
１８は支持部材、１９は支軸、２０はストッパ用溝、２
１はピン、２２は回転形電研駆動手段１３の回転軸を示
す。

第３図を参照する。ジャケット１１に収納された可撓性
磁気ディスク１２ば、成る回転数、例えば３６０ｒ、ｐ
、ｆｌｌ、で回転するものであり、キャリジ４の内部に
実装された磁気ヘッド２により磁気的に情報を書き込ま
れたり読み取られたりするようになっている。キャリジ
４は、磁気ディスク１２上に差し渡された２本のガイド
バー８により案内され、磁気ディスク１２の面における
トラックの方向に移動し適宜位置決めされろ。Ｓ気ヘッ
ド２は、キャリジ４がガイドバー８により案内されてい
る間とか、或は長時間にわたって磁気ディスク１２に対
し情報の読み書きをおこなわないときは、磁気ディスク
１２と磁気ヘッド２の不要な摩耗を避けるため、磁気ヘ
ッドをディスク面から持ち上げてアンロードの状態にす
る。キャリジ４の磁気ディスク１２に対する位置決めが
終了し、該ディスク１２に対し情報の読み書きを開始す
るときに初めて磁気ヘッドな磁気ディスクに対しロード
すればよい。第４図（ａ）はアンロードの状態にある磁
気ヘッド番ロード機構の正面図、第４図（ｂ）は同側面
図（但′し連結部材１７、円板１４などは図示を省略）
であり、第５図はロード状態にある磁気ヘッド・ロード
機構の正面図であるが、ロードとアンロードの各動作状
態については、先に第１図および第２図を参照して従来
のロード機構について説明したところと変りはないので
、これ以上の説明は省略する。

さて第３図に戻って、ロードとアンロードの動作機構を
説明する。支持部材１８に取り付けられた回転形電磁駆
動手段１３の回転軸２２に同心的に直結された円板１４
が、回転形電磁駆動手段１３の駆動により回転すると、
円板１４に突設したピン２１が、図示の如く連結部材１
７の一端に溝係合しているため。

連結部材１７の該端部が支軸１９を中心に回動し、従っ
て連結部材１７の他端が上下に移動するが、この他端は
磁気ヘッド組立体１のアーム６に係合しているため、そ
の上下動により磁気ヘッド２のロードおよびアンロード
をおこなうことができるが、この辺のロードとアンロー
ドの動作態様は従来のそれと変るところはない。円板１
４に設けたストッパー用溝２０には、回転形電迅駆動手
段１３の囲みケースなどに植設されたストッパー用ピン
１５が介在しており、磁気ヘッドのロードおよびアンロ
ード時の円板１４の各回転位置の位置決めをおこなって
いる。

すなわち以上説明した機構において１回転形電磁駆動手
段１３が通電により駆動されると、その回転軸２２の回
動により円板１４が、その溝２０とストッパ用ピン１５
とにより制限される回転角の範囲内で回動し、磁気ヘッ
ド組立体１をキャリジ４に対し閉じることにより、該組
立体１の中に取り付けられた磁気ヘッド２をロードする
。円板１４が回転形電已駆動手段１３の駆動により回動
した後の復帰動作は、ピン２１と他の任意の固定点との
間に張られた復旧スプリング１６の作用によりおこなわ
れる。

第１図に示した従来の機構と第３図に示したこの発明に
よる機構とを対比すれば、動力の伝達機構が、この発明
では円板１４およびそれに突設したピン２１の回転運動
を、連結部材１７の一端とピン２１との溝係合により上
下運動に変換する機構となっているため、従来の直線形
ソレノイドのそれに比し充分円滑な動力伝達がなされる
ことが明らかであろう。

次に、この回転型電磁駆動手段１３による回転駆動を用
いることにより、磁気ヘッド２と磁気ディスク１２のロ
ードの際の衝突が避けられる理由を説明する。

第６図は、この発明に使用する回転型電磁駆動手段１３
の一例の要部の縦断面図であって、その動作原理を説明
するための図であり、第７図は同手段のトルク特性を示
す図である。これらの図において、２２は回転軸、２３
は固定子、２４はコイル、２５は静止位置、２６は回転
軸２２０回転に連動する回動部材、２７はスタートスト
ッパ、２Ｂは引張スプリングを示す。

第６図を参照する。この回転型電磁駆動手段の動作原理
はステップモータの動作原理に似たところがある。回転
軸２２に適宜の手段でコイル２４が取り付けられており
、回転軸２２は図示せざる適宜の手段で両端を支承され
て固定子２３の中に図示の如く配置されている。今、コ
イル２４に通電すると、コイル２４は缶化により固定子
２５内のＮ極、Ｓ極と引き合うので、コイル２４を取り
付けられた回転軸２２が回動し、コイル２４は点線に示
す位置に至って静止する。回転軸２２に連動する回動部
材２６も同様に静止位置２５に至って静止する。コイル
２４における通電を止めると、コイル２４の磁化は止む
ので、回動部材２６が引張スプリング２８の引張力によ
り復旧し、ストッパ２７に当って停止する。かくして、
回転軸２２は、コイル２４に対する通電の有無により０
、ストッパ２７に接する位置から、静止位置２５までの
間を往復動する。

第７図は、回転軸２２０回転角度とトルクの関係を示し
た図である。回転軸２２が、それに連動する回動部材２
６がスタートストッパ２７に接する位置をスタート位置
として、静止位置２５に達するまでに、トルクは丁度、
最大値から零にまで変化する。従来技術において使用さ
れた直線形ソレノイドの可動部材が、スタート後静止す
べき位置において最大速度になるのと、丁度逆の関係に
ある。従ってかかる回転型電磁駆動手段により駆動すれ
ば、第３図において、円板１４を回動させるべき回転軸
２２の回動終了位置においてそのトルクをきわめて小さ
くすることができるので、その回動終了位置が磁気ヘッ
ドの＄気ディスクに対するロード完了に対応する如く回
転軸２２０回動量を選べば、ヘッド４とディスクの衝突
による破損は防止し得る。

なお、コイル２４に供給する電流の大きさを制御するこ
とにより回転軸２２の発生トルクを制御できるので、第
３図において、回転軸２２と同心的に直結された円板１
４に、ピン２１を介して作動する復旧スプリング１６の
力と、円板１４の回転角度により決まる負荷トルクとが
丁度平衡して静止する位置を。

コイル２４に流れる電流の制御により任意に定めうる。

従って、そのようにして定められた静止位置が、磁気ヘ
ッドが丁度碍気ディスクに対しロード完了した状態に対
応する如く選べば良いことは明らかであろう。

この発明の実施のために望ましい、コイル２４に印加す
べき電圧波形と、その際の磁気ヘッドの加速度との関係
を示したのが第８図である。第８図に示した電圧波形は
、スタート時点から電圧を除々に立ち上げ、ヘッドが着
地した時点で電圧を少し下げて保守するものである。こ
の電圧の除々の立ち上げにより、前記した回転型電磁駆
動手段の回転によるトルクの低下が急激にならない様に
できる。また、前記着地時点で電圧を少し下げることに
より省エネを計ることができる。々お、磁気ヘッドが磁
気記録媒体上に丁度ロードした瞬間の状態を着地と呼ぶ
。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したところから明らかなように、この
発明によれば、磁気ヘッド・ロード時の突入速度を精度
良く制御できるため、ａ気ヘッド・ロードの際の磁気記
録媒体の損傷を皆無とし、また従来の複雑で高価なリン
ク機構を廃し、簡潔にして安価、高信頼性を持−た動力
伝達機構を採用したので、従来よりも一段と小さな空間
にも実装し得る優れた磁気ヘッドのロード機構が実現で
きた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気ヘッド・ロード機構の正面図を、第
２図は同要部の側面図を示す。第３図はこの発明の一実
施例の斜視図を示し、第４図および第５図はこの発明に
よる磁気ヘッド・ロード機構の動作状態を説明するため
の図を示す。第６図は、この発明に使用する回転形電磁
駆動手段の−。 例の要部の縦断面図、第７図は同手段のトルク特性を示
す図、第β図はこの発明の実施に際し、望ましい印加電
圧波形と磁気ヘッドの加速度波形の一例を示す図である
。 図において、１は磁気ヘッド組立体、２は磁気ヘッド、
３はアーム、４はキャリジ、５は直線形ソレノイド、６
はリンク、７は復旧スプリング、７′は作動バネ、８は
ガイドバー、９はリンク６の支点、１０は可動部材、１
１はジャケット、１２は可撓性磁気ディスク、１３は回
転形電磁駆動手段、１４は円板、１５はストッパ用ピン
、１６は復旧スプリング、１７は連結部材、１８は支持
部材、１９は支軸、２ｏはストッパ用溝、２１はピン、
２２は回転軸、２３は固定子、２４はコイル、２５は静
止位置、２６は回動部材、２７はスタートストッパ、２
８は引張スプリングを示す。 第　１　目 篇　２国

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、連続回転する円板上記録媒体に磁気ヘッドをロード
   する磁気ヘッドロード機構であって、磁気ヘッドを支持
   する磁気ヘッド組立体と、該磁気ヘッド組立体と係合し
   、大トルクから小トルクに移行する回転駆動を発生して
   磁気ヘッドをロードする回転形電磁駆動手段とを備え、
   磁気ヘッドのロード開始時に除々に立ち上がり、磁気ヘ
   ッドロード時にヘッドロードを保持可能なレベルに下が
   る電圧を、前記回転形電磁駆動手段に与えることを特徴
   とする磁気ヘッドのロード機構。