JPS62129547A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
- Publication number
- JPS62129547A JPS62129547A JP27029485A JP27029485A JPS62129547A JP S62129547 A JPS62129547 A JP S62129547A JP 27029485 A JP27029485 A JP 27029485A JP 27029485 A JP27029485 A JP 27029485A JP S62129547 A JPS62129547 A JP S62129547A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- fuel injection
- command signal
- amount
- internal combustion
- Prior art date
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は内燃機関の電子制御装置、特にアイドルスピー
ド制御に好適な装置に関する。
ド制御に好適な装置に関する。
［従来の技術］
一般に、内燃機関の電子制御装置は、内燃機関に燃料噴
射弁を介して供給すべき燃料量を演算する燃料量演算手
段と、内燃機関の回転に応じて燃料噴射指令信号を発生
する燃料噴射指令手段と、この燃料噴射指令信号を受け
ると、前記演算された燃料量に対応する駆動信号を前記
燃料噴射弁に出力する駆動信号出力手段とを有する。
射弁を介して供給すべき燃料量を演算する燃料量演算手
段と、内燃機関の回転に応じて燃料噴射指令信号を発生
する燃料噴射指令手段と、この燃料噴射指令信号を受け
ると、前記演算された燃料量に対応する駆動信号を前記
燃料噴射弁に出力する駆動信号出力手段とを有する。
そして、前記燃料量演算手段において、予めＲＯＭなど
記憶部に格納した燃料量の３次元マツプ、つまり、吸入
空気量と機関回転数とに対応づけられた燃料量のマツプ
、から直接的にもしくは補間演算を追加して基本的もし
くは最終的な燃料量として定めている。
記憶部に格納した燃料量の３次元マツプ、つまり、吸入
空気量と機関回転数とに対応づけられた燃料量のマツプ
、から直接的にもしくは補間演算を追加して基本的もし
くは最終的な燃料量として定めている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、前記のような従来例によると、３次元マ
ツプを格納するために比較的大きな容量の記憶エリアを
必要とするという問題がある。
ツプを格納するために比較的大きな容量の記憶エリアを
必要とするという問題がある。
本発明は前記問題点を解決することを目的とし、電子制
御装置における記憶エリアの縮小を図ることを目的とす
る。
御装置における記憶エリアの縮小を図ることを目的とす
る。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するために、本発明の電子制御装置は、
第１図に示すように、 内燃機関１に燃料噴射弁３を介して供給すべき燃料間を
演算する燃料量演算手段５１と、当該内燃機関１の回転
に応じて燃料噴射指令信号を発生する燃料噴射指令手段
５２と、この燃料噴射指令信号を受けると、前記演算さ
れた燃料間に対応する駆動信号を前記燃料噴射指令３に
出力する駆動信号出力手段５３と を有する電子制御装置５において、 前記燃料量演算手段５１が、次の（ａ＞、（ｂ）、（ｃ
）の各手段、 （ａ＞ 前記燃料噴射指令信号の発生タイミングより
も短い所定の時間間隔ごとに演算指令信号を発生する演
算指令手段５１１ （ｂ） この演算指令信号を受（プると、当該内燃機
関１の吸入空気量に応じた燃料流量を定める燃料流量設
定手段５１２ （ｃ） 前記演算指令信号を受けると、前記定められ
た燃料流量に前記所定時間を乗算し、この乗算結果を累
積するとともに、前記燃料噴射指令信号を受けると前記
累積値が初期化される燃料量累積手段５１３ からなり、前記累積値を表わす信号が前記駆動信号出力
手段５３に送られるよう構成されることを特徴とする。
第１図に示すように、 内燃機関１に燃料噴射弁３を介して供給すべき燃料間を
演算する燃料量演算手段５１と、当該内燃機関１の回転
に応じて燃料噴射指令信号を発生する燃料噴射指令手段
５２と、この燃料噴射指令信号を受けると、前記演算さ
れた燃料間に対応する駆動信号を前記燃料噴射指令３に
出力する駆動信号出力手段５３と を有する電子制御装置５において、 前記燃料量演算手段５１が、次の（ａ＞、（ｂ）、（ｃ
）の各手段、 （ａ＞ 前記燃料噴射指令信号の発生タイミングより
も短い所定の時間間隔ごとに演算指令信号を発生する演
算指令手段５１１ （ｂ） この演算指令信号を受（プると、当該内燃機
関１の吸入空気量に応じた燃料流量を定める燃料流量設
定手段５１２ （ｃ） 前記演算指令信号を受けると、前記定められ
た燃料流量に前記所定時間を乗算し、この乗算結果を累
積するとともに、前記燃料噴射指令信号を受けると前記
累積値が初期化される燃料量累積手段５１３ からなり、前記累積値を表わす信号が前記駆動信号出力
手段５３に送られるよう構成されることを特徴とする。
［作用］
このように、燃料噴射指令が発せられてから次の燃料噴
射指令が発せられるまでの間、吸入空気量に応じた燃料
流量を所定の時間間隔ごとに定めるとともにこの定まっ
た燃料流量に前記所定時間を乗算し、この乗算結果を累
積してゆき、前記次の燃料噴射指令が発せられると、こ
の時点での累積値が噴射供給すべき燃料間として定めら
れる。
射指令が発せられるまでの間、吸入空気量に応じた燃料
流量を所定の時間間隔ごとに定めるとともにこの定まっ
た燃料流量に前記所定時間を乗算し、この乗算結果を累
積してゆき、前記次の燃料噴射指令が発せられると、こ
の時点での累積値が噴射供給すべき燃料間として定めら
れる。
従って、燃料量の３次元マツプをもたなくて済むため、
記憶エリアの容量を大幅に小ざくすることができる。
記憶エリアの容量を大幅に小ざくすることができる。
［実施例］
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図ないし第５図は本発明の一実施例を示している。
第２図において、内燃機関本体１−１に通じる吸気通路
１−２には、吸入空気量に応じたアナログ電気信号を発
生するエアフロメータ７がスロットルバルブ１−３の上
流に設けられている。また、内燃機関１の燃料供給系に
は、吸気通路１−２内の空気に燃料を噴射する電磁式の
燃料噴射弁３か備えられ、この燃料噴射弁３はインテー
クマニホールド１−４に設けられている。また、内燃機
関１の点火系におけるディストリビュータ１−５には、
機関クランク軸２回転当り１個のパルス状波形の電気信
号を所定のクランク角位置で発生する第１の電磁ピック
アップ１−５８と、股間りランク軸２回転当り複数個の
パルス状波形の電気信号を所定のクランク角間隔で発生
する第２の電磁ピックアップ１−５ｂとが内蔵されてい
る。
１−２には、吸入空気量に応じたアナログ電気信号を発
生するエアフロメータ７がスロットルバルブ１−３の上
流に設けられている。また、内燃機関１の燃料供給系に
は、吸気通路１−２内の空気に燃料を噴射する電磁式の
燃料噴射弁３か備えられ、この燃料噴射弁３はインテー
クマニホールド１−４に設けられている。また、内燃機
関１の点火系におけるディストリビュータ１−５には、
機関クランク軸２回転当り１個のパルス状波形の電気信
号を所定のクランク角位置で発生する第１の電磁ピック
アップ１−５８と、股間りランク軸２回転当り複数個の
パルス状波形の電気信号を所定のクランク角間隔で発生
する第２の電磁ピックアップ１−５ｂとが内蔵されてい
る。
前記エアフロメータ７、燃料噴射弁３および第１、第２
の電磁ピックアップ１−５ａ’、１−５ｂは電子制御装
置５と電気的に接続されている。
の電磁ピックアップ１−５ａ’、１−５ｂは電子制御装
置５と電気的に接続されている。
電子制御装置５はマイクロコンピュータを中心として構
成されており、イグニッションスイッチ９を介したバッ
テリ１１を電源としている。そ１ノで装置内部には、バ
ッテリ１１の電圧変動を緩和する定電圧回路５−１と、
水晶発振器、分周器などからなり下記ＣＰＵ５−２の動
作タイミングを規制するクロック発生器５−３と、ＣＰ
Ｕ （セントラルプロセツシングユニット）５−２と、
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５−４と、ＲＡＭ （ラ
ンダムアクセスメモリ）５−５と、入力ポート５−６と
、出力ポート５−７と、コモンバス５−８と、前記エア
フロメータ７のアナログ電気信号を増幅するアンプ５−
９と、このアンプ出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバー
タ５−１０と、このＡ／Ｄ変換によるデジタル信号を他
のセンサ（図示Ｖず）の信号によるデジタル信号ととも
にＣＰＵ５−２の指令をもとに選択的に入力ポート５−
６に導くマルチプレクサ５−１１と、前記第１の電磁ピ
ックアップ１−５ａのパルス電気信号を波形整形して入
力ポート５−６に導く波形整形回路５−１２と、前記第
２の電磁ピックアップ１−５ｂのパルス電気信号を波形
整形して入力ボート５−６に導く他の波形整形回路５−
１３と、出力ポート５−７からの信号にしたがって動作
し駆動信号を燃料噴射弁３に出力する駆動回路５−１４
とが僅えられている。
成されており、イグニッションスイッチ９を介したバッ
テリ１１を電源としている。そ１ノで装置内部には、バ
ッテリ１１の電圧変動を緩和する定電圧回路５−１と、
水晶発振器、分周器などからなり下記ＣＰＵ５−２の動
作タイミングを規制するクロック発生器５−３と、ＣＰ
Ｕ （セントラルプロセツシングユニット）５−２と、
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５−４と、ＲＡＭ （ラ
ンダムアクセスメモリ）５−５と、入力ポート５−６と
、出力ポート５−７と、コモンバス５−８と、前記エア
フロメータ７のアナログ電気信号を増幅するアンプ５−
９と、このアンプ出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバー
タ５−１０と、このＡ／Ｄ変換によるデジタル信号を他
のセンサ（図示Ｖず）の信号によるデジタル信号ととも
にＣＰＵ５−２の指令をもとに選択的に入力ポート５−
６に導くマルチプレクサ５−１１と、前記第１の電磁ピ
ックアップ１−５ａのパルス電気信号を波形整形して入
力ポート５−６に導く波形整形回路５−１２と、前記第
２の電磁ピックアップ１−５ｂのパルス電気信号を波形
整形して入力ボート５−６に導く他の波形整形回路５−
１３と、出力ポート５−７からの信号にしたがって動作
し駆動信号を燃料噴射弁３に出力する駆動回路５−１４
とが僅えられている。
ＣＰＵ５−２は、イグニッションスイッチ９がオンされ
ると、クロック発生器５−３のクロック信号に同期しつ
つ、予めＲＯＭ５．−４に格納されたプログラムにした
がって処理を実行開始する。
ると、クロック発生器５−３のクロック信号に同期しつ
つ、予めＲＯＭ５．−４に格納されたプログラムにした
がって処理を実行開始する。
第３図はＣＰＵ５−２による処理をフローチャートとし
て示している。
て示している。
第３図に示すように、ＣＰＵ５−２は短い周期で繰り返
し実行される処理の実行回数をカウントし、カウント値
が所定の時間間隔へｔｏと一致するたびに、次に述べる
処理を実行する。すなわら、入力ボート５−６を介して
エアフロメータ７の信号を基にして表わされる吸入空気
量Ｑのデータを取り込み、この吸入空気ｉＱから燃料流
ｆｆ１Ｆｒを求め、この燃料流ｆｆ１Ｆｒに前記所定時
間Δ１０を乗算し、この乗算結果Ｆｒ・Δ１０を前回ま
ての累積値Σ（Ｆｒ ・ΔｔＯ）に加算して新たな累積
値とする。ここで吸入空気ｆｆ１Ｑによって定められる
燃料流ＩＦｒは吸入空気量Ｑに対して第５図に示すよう
な関係を有している。なお、前記実行回数カウント値が
時間間隔Δ１０と一致したときに本発明にいう演算指令
信号が発生すると考えてよい。
し実行される処理の実行回数をカウントし、カウント値
が所定の時間間隔へｔｏと一致するたびに、次に述べる
処理を実行する。すなわら、入力ボート５−６を介して
エアフロメータ７の信号を基にして表わされる吸入空気
量Ｑのデータを取り込み、この吸入空気ｉＱから燃料流
ｆｆ１Ｆｒを求め、この燃料流ｆｆ１Ｆｒに前記所定時
間Δ１０を乗算し、この乗算結果Ｆｒ・Δ１０を前回ま
ての累積値Σ（Ｆｒ ・ΔｔＯ）に加算して新たな累積
値とする。ここで吸入空気ｆｆ１Ｑによって定められる
燃料流ＩＦｒは吸入空気量Ｑに対して第５図に示すよう
な関係を有している。なお、前記実行回数カウント値が
時間間隔Δ１０と一致したときに本発明にいう演算指令
信号が発生すると考えてよい。
またＣＰＵ５−２は、燃料噴射指令の有無を判断し、燃
料噴射指令がある旨判断すると、累積値Σ（Ｆｒ ・Δ
１０＞に対応する信号を出力ボート５−７を介して駆動
回路５−１４に出力し、更に、累積値Σ（Ｆｒ ・Δ１
０＞を次回の燃料噴射に当っての燃料量設定のために初
期化する。ここで、燃料噴射指令は、第１．第２の電磁
ピックアップ１−５８，１−５ｂの各信号を基に図示し
ない処理により設定されるが、この具体的内容は周知で
あるため説明を省略する。但し、この燃料噴射指令の発
生間隔は、前記演算指令の発生間隔Δ１０に比べて充分
大きくなるよう、演算指令発生間隔を設定しである。
料噴射指令がある旨判断すると、累積値Σ（Ｆｒ ・Δ
１０＞に対応する信号を出力ボート５−７を介して駆動
回路５−１４に出力し、更に、累積値Σ（Ｆｒ ・Δ１
０＞を次回の燃料噴射に当っての燃料量設定のために初
期化する。ここで、燃料噴射指令は、第１．第２の電磁
ピックアップ１−５８，１−５ｂの各信号を基に図示し
ない処理により設定されるが、この具体的内容は周知で
あるため説明を省略する。但し、この燃料噴射指令の発
生間隔は、前記演算指令の発生間隔Δ１０に比べて充分
大きくなるよう、演算指令発生間隔を設定しである。
このように、ＣＰＵ５−２は、先の燃料噴射指令の発生
から後続の燃料噴射指令が発生するまでの間、短い時間
間隔ΔｔＯごとに、燃料量累積値Σ（Ｆｒ ・Δ１０）
を演算してゆき、前記後続の燃料噴射指令が発生すると
、この時点の燃料量累積値Σ（Ｆｒ ・Δ１０＞に対応
する駆動信号を燃料噴射弁３に出力する。従ってこの燃
料噴射弁３を介して前記燃料量累積値に相当する燃料量
か内燃機関１に噴射されるようになる。
から後続の燃料噴射指令が発生するまでの間、短い時間
間隔ΔｔＯごとに、燃料量累積値Σ（Ｆｒ ・Δ１０）
を演算してゆき、前記後続の燃料噴射指令が発生すると
、この時点の燃料量累積値Σ（Ｆｒ ・Δ１０＞に対応
する駆動信号を燃料噴射弁３に出力する。従ってこの燃
料噴射弁３を介して前記燃料量累積値に相当する燃料量
か内燃機関１に噴射されるようになる。
第４図は、前述したＣＰＵ５−２の処理の一例を説明す
るためのタイミングチャートでおり、演算指令発生タイ
ミングと燃料噴射指令発生タイミングと吸入空気量と燃
料流量と燃料量累積値と燃料噴射弁開弁時間との相互の
関係を示している。
るためのタイミングチャートでおり、演算指令発生タイ
ミングと燃料噴射指令発生タイミングと吸入空気量と燃
料流量と燃料量累積値と燃料噴射弁開弁時間との相互の
関係を示している。
以上の説明および第４図から明らかなように、内燃機関
１が、例えば吸入空気量がほぼ一定の低値となるアイド
ル運転時にあっては、何らかの理由により機関回転数が
目標アイドル回転数よりも上昇すると、先の燃料噴射指
令と次の燃料噴射指令との時間間隔が短縮することから
前記法の燃料噴射指令により噴射される燃料量に相当す
る燃料量累積値が、目標アイドル回転数での運転時に得
られる燃料量累積値に比べて小さくなり、これにより機
関の回転数が押えられる方向に向かう。一方、機関回転
数が目標アイドル回転数よりも低下した場合には、燃料
量累積値が大きくなり、機関回転数が上昇する方向に向
かう。従って、フィードバック制御によることなく、機
関回転数を目標アイドル回転数に良好に保つことが可能
である。
１が、例えば吸入空気量がほぼ一定の低値となるアイド
ル運転時にあっては、何らかの理由により機関回転数が
目標アイドル回転数よりも上昇すると、先の燃料噴射指
令と次の燃料噴射指令との時間間隔が短縮することから
前記法の燃料噴射指令により噴射される燃料量に相当す
る燃料量累積値が、目標アイドル回転数での運転時に得
られる燃料量累積値に比べて小さくなり、これにより機
関の回転数が押えられる方向に向かう。一方、機関回転
数が目標アイドル回転数よりも低下した場合には、燃料
量累積値が大きくなり、機関回転数が上昇する方向に向
かう。従って、フィードバック制御によることなく、機
関回転数を目標アイドル回転数に良好に保つことが可能
である。
なお、前述した実施例においては、演算指令発生タイミ
ングを固定時間間隔Δｔｏとして定めているが、機関回
転数が所定値以−ヒのときには、演算指令手段タイミン
グを、例えばΔｔＯ／２に切換えるようにしてもよく、
第６図のタイミングチャートは、このように機関回転数
による演算指令手段タイミングの切換えを採用した場合
のＣＰＵの動作を表わしている。演算指令発生タイミン
グを機関回転数に応じて可変とすることにより、特に機
関高回転時における燃料量累積値が前述の実施例に比べ
て機関の運転により適した値となる。
ングを固定時間間隔Δｔｏとして定めているが、機関回
転数が所定値以−ヒのときには、演算指令手段タイミン
グを、例えばΔｔＯ／２に切換えるようにしてもよく、
第６図のタイミングチャートは、このように機関回転数
による演算指令手段タイミングの切換えを採用した場合
のＣＰＵの動作を表わしている。演算指令発生タイミン
グを機関回転数に応じて可変とすることにより、特に機
関高回転時における燃料量累積値が前述の実施例に比べ
て機関の運転により適した値となる。
更に、演算指令発生タイミングの切換えの際、ヒステリ
シスをもたせるようにすれば、切換えの基準となる機関
回転数付近でのチトタリングを防止することができる。
シスをもたせるようにすれば、切換えの基準となる機関
回転数付近でのチトタリングを防止することができる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、吸入空気量に応
じて燃料流量を所定の時間間隔ごとに求めるとともに、
この求まった燃料流量に前記所定時間を乗算し、この乗
算結果を前回までの燃料量累積値に加算して新たな燃料
量累積値として定め、その後、燃料噴射指令を受けると
このときの燃料量累積値を、噴射供給すべき燃料量とし
たため、従来のような燃料量の３次元マツプを用いなく
て済み、記憶エリア容量を大幅に縮小することができる
。また、特にアイドルスピード制御に好適となる。
じて燃料流量を所定の時間間隔ごとに求めるとともに、
この求まった燃料流量に前記所定時間を乗算し、この乗
算結果を前回までの燃料量累積値に加算して新たな燃料
量累積値として定め、その後、燃料噴射指令を受けると
このときの燃料量累積値を、噴射供給すべき燃料量とし
たため、従来のような燃料量の３次元マツプを用いなく
て済み、記憶エリア容量を大幅に縮小することができる
。また、特にアイドルスピード制御に好適となる。
第１図は本発明を明示するための構成図、第２図ないし
第５図は本発明の一実施例を示し、第２図はその構成図
、第３図はその動作を説明するためのフローチャート、
第４図は同じく動作を説明するためのタイミングチャー
ト、第５図は燃料流量と吸入空気量との関係を表わす線
図、第６図は他の実施例を説明するためのタイミングチ
ャートである。 １・・・内燃機関 ３・・・燃料噴射弁 ５・・・電子制御装置 ５１・・・燃料ω演算手段 ５２・・・燃料噴射指令手段 ５３・・・駆動信号出力手段 ５１１・・・演算指令手段 ５１２・・・燃料流量設定手段 ５１３・・・燃料量累積手段
第５図は本発明の一実施例を示し、第２図はその構成図
、第３図はその動作を説明するためのフローチャート、
第４図は同じく動作を説明するためのタイミングチャー
ト、第５図は燃料流量と吸入空気量との関係を表わす線
図、第６図は他の実施例を説明するためのタイミングチ
ャートである。 １・・・内燃機関 ３・・・燃料噴射弁 ５・・・電子制御装置 ５１・・・燃料ω演算手段 ５２・・・燃料噴射指令手段 ５３・・・駆動信号出力手段 ５１１・・・演算指令手段 ５１２・・・燃料流量設定手段 ５１３・・・燃料量累積手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関に燃料噴射弁を介して供給すべき燃料量を
演算する燃料量演算手段と、 当該内燃機関の回転に応じて燃料噴射指令信号を発生す
る燃料噴射指令手段と、 この燃料噴射指令信号を受けると、前記演算された燃料
量に対応する駆動信号を前記燃料噴射弁に出力する駆動
信号出力手段と を有する電子制御装置において、 前記燃料量演算手段が、次の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の
各手段、 （ａ）前記燃料噴射指令信号の発生タイミングよりも短
い所定の時間間隔ごとに演算指令信号を発生する演算指
令手段 （ｂ）この演算指令信号を受けると、当該内燃機関の吸
入空気量に応じた燃料流量を定める燃料流量設定手段 （ｃ）前記演算指令信号を受けると、前記定められた燃
料流量に前記所定時間を乗算し、この乗算結果を累積す
るとともに、前記燃料噴射指令信号を受けると前記累積
値が初期化される燃料量累積手段 からなり、前記累積値を表わす信号が前記駆動信号出力
手段に送られるよう構成される ことを特徴とする内燃機関の電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27029485A JPS62129547A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 内燃機関の電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27029485A JPS62129547A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62129547A true JPS62129547A (ja) | 1987-06-11 |
Family
ID=17484254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27029485A Pending JPS62129547A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 内燃機関の電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62129547A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0628622U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-15 | 大新技研株式会社 | 遠方物位置距離計測装置 |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP27029485A patent/JPS62129547A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0628622U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-15 | 大新技研株式会社 | 遠方物位置距離計測装置 |
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