JPS62129077A

JPS62129077A - 蛇行玩具

Info

Publication number: JPS62129077A
Application number: JP26893285A
Authority: JP
Inventors: 樺山　達
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1985-11-29
Filing date: 1985-11-29
Publication date: 1987-06-11
Also published as: JPH0434424B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は構成が簡潔でありながら蛇、竜等の実物にそっ
くりの蛇行連動を行うことができる蛇行玩具に関する。

（従来の技術及びその問題点）従来、蛇、竜、ムカデ、ウナギ等のように長い胴体を有
した動物、昆虫、魚類等をかたどった玩具にあっては、
実物の動きに似せた蛇行連動を行わせるために種々の複
雑な駆動機構を有したものが提案されている。

しかしながら、従来の蛇行玩具の大半は予め蛇行した形
状に固定された伸縮不能の胴体に走行用のローラまたは
タイヤを取り付けることによって前進させる構成であり
、実物の動きとはかけはなれたものであった。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記に鑑みてなされたものであり。

長い胴体を有した動物等の動きにそっくりの蛇行運動を
可能にするため、頭部体の後方に複数のブロック状節体
を直列状に連結し、該隣り合う節体は左右方向に回動可
能に軸着連結されているとともに各節体同士の隣接壁の
中央部には縦長の案内溝が形成され、上記連結された節
体内には螺旋状に形成された螺旋芯材が挿通され、しか
も該螺旋芯材は上記案内溝内を貫通し、上記頭部体には
螺旋芯材を螺旋の中心軸のまわりに回動させる駆動部を
設けた蛇行玩具を提供するものである。

（実施例）以下、本発明の蛇行玩具について詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示し、この蛇行玩具１は、
先頭に位置する頭部体２と、頭部体２の後方に順次直列
且つ左右に回動自在に連結された節体２０と、頭部体２
に搭載されたモータ等の駆動部５及び電池６と、先頭の
節体２０Ａの両側から突出して回転自在に支持されたタ
イヤ２５ａ、２５ｂと、同じく先頭の節体２゜Ａによっ
って回動自在に支持されたス）−／パ２６ａ、２６ａと
、各節体２０の各隔壁２１の中央部に縦方向に形成され
た案内溝（孔）２１ａを前方から後方へ貫通する螺旋状
の螺旋芯材２２と、螺旋芯材２２に対して駆動部５から
の駆動トルクを伝達する伝達機構１０（第２図（ａ）（
ｂ）　（ｃ）　）と、節体２０群のうちの幾つかの底面
に所定の角度をもって回転自在に支持されたローラ状の
転動体３０とから概略構成されている。

頭部体２は例えば第２図（ａ）に示すように、蛇または
竜の頭部をかたどった形状に構成され、先頭の節体２０
Ａに対して固定的にまたは上下方向へ回動自在に支持さ
れた頭部体本体２ａと、本体２ａに一体化され駆動部５
を支持した上顎部２ｂと、無線受信部７を保持した下顎
２ｃと、本体２ａに回動自在に取付けられ電池６を保持
する角部２ｄと、本体２ａ内部に保持されている伝達機
構ｌＯとから構成されている。符号７ａは、無線受信部
のオンオフスイッチである。

駆動部５は例えば第２図（ｂ）に示すように、無線発信
機（図示せず）からのコントロール信号を受信する受信
部７及び受信アンテナ７ｂと接続され、該コントロール
信号に基いて駆動されることによって伝達機構ｌＯを介
して螺旋芯材２２を回転させるように構成されている。

伝達機構１０は、第２図（ｂ）　（Ｃ）に示すようにモ
ータ等の駆動部５の出力軸５ａからの駆動トルクを中間
歯車１１を介して推進軸１２に伝達するように構成され
、推進軸１２の後端部は自在継手１３によって螺旋芯材
２２の先端に接続されている。

駆動部としては、本実施例で示したものの他にも種々の
ものを適用可能であり、例えば無線操作方式以外であっ
てもよい。

左右の各タイヤ２５ａ、２５ｂは先頭の節体２０Ａによ
ってそれぞれ独立別個に回転自在に支持され、ストッパ
２６ａ、２６ａは節体２０Ａの壁２１の左右両側部に回
動自在に支持されるとともにその先端で各タイヤ２５ａ
、２５ｂの外周面に係合して各タイヤが前転することだ
けを許容し、後転することを阻止するように構成されて
いる。

各節体２０は、第３図に示すように先頭の節体２０Ａを
除いて、上板２０ａと壁２１と下板２０ｂから成るコ字
形の同形状物をピン２３によって順次左右方向へ回動自
在に連結させたものである。先頭の節体２０Ａだけは、
図示のような箱形であり、その直後に位置する節体２０
に対して左右に回動自在に連結されている。節体２０Ａ
の前部の壁２１には自在継手１３を回転自在に支持する
支持溝（孔）２１ｂが形成され、後部の壁２１は他の節
体２０と同様に螺旋芯材２２を挿通支持する案内溝２１
ａを有している。各節体２０Ａ、２０の各案内溝２１ａ
の横にはアンテナ７ｂを挿通して後方へ案内するアンテ
ナ用案内溝２１ｃが形成されている。

節体群２０の中央に位置する幾つかの節体には重り３５
が取り付けられている。この重り３５は玩具１全体が蛇
行前進する際に、安定性を得るために必要である。

また転動体３０は、第４図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）　（
７）底面図に示すように、頭部体２のすぐ後方に形成さ
れる第１の屈曲部Ａの後方の３つの節体２０と、第２の
屈曲部Ｂののすぐ後に位置する３つの節体２０の底面に
それぞれ所定の傾斜角度で支持されている。この傾斜角
度は、頭部を進行方向右側へ振った場合（第４図（ｂ）
）と、左側へ振った場合（第４図（Ｃ））に、第１と第
２の屈曲部Ａ、Ｂがそれぞれ床面に対する大きな抵抗と
なって蛇行玩具ｌ全体の前進を妨げることがないように
適切に設定されている。この実施例では２つの転動体群
を構成する各転動体３０は、それぞれ異なった傾斜角度
を有していて、しかも進行方向右側（図面上方）へ傾斜
しているが、これとは逆に左側（図面下方）へ傾斜させ
てもよい。仮に各転動体に傾斜角度を与えないで、各節
体の前後方向と直交するように配置した場合には、各屈
曲部Ａ、Ｂの底面に位置する各転動体は各屈曲部の進行
方向（常に斜め前方である）と大きく交差した方向に回
転することになるため、円滑に回転することが困難とな
ると同時に、ひきずられ、前進に対する大きな障害とな
る。

第５図（ａ）　（ｂ）は各節体に螺旋芯材２２が挿通さ
れている状態を示し、螺旋芯材２２と螺旋芯材２２は例
えばピアノ線のような金属線を螺旋状に螺子った状態で
形状を固定したものであり、その前端は自在継手１３に
よって、後端は図示しない後部節体によって回動自在に
支持されている。従って推進軸１２が回転すると、各節
体２０の縦長の案内溝２１ａ内を貫通する螺旋芯材２２
も螺旋の中心軸のまわりを回転するため、その複数の湾
曲部で縦長の溝２１ａの内壁を左右方向へ押圧し、当該
押圧された各節体を波動的に左右方向へ交互に移動させ
る。その結果玩具全体として、蛇行することが可能とな
る。螺旋芯材２２の回転によって、先頭の節体２０Ａが
左右に振れる際に、先頭の節体２０Ａの側面に支持され
た左右のタイヤ２５ａ、２５ｂも交互に前方へ回転する
ように構成されている。即ち、第４図（ｂ）のように頭
部が進行方向右側に振られる場合には、左側（外側）の
タイヤ２５ａが前転する一方で右側（内側）タイヤ２５
ｂは後転しようとするが、右側のストー／パ２６ａがタ
イヤ２５ｂの回転を阻止しているため、左側のタイヤ２
５ａだけで玩具全体を右方向前方へ押出すことができる
。これと逆に、第４図（Ｃ）のように頭部が進行方向左
に振られるときには、右側のタイヤ２５ｂが前転する一
方で左側のタイヤ２５ａは後転しようとするが、左側の
ストッパ２６ａがこれを阻止しているため、右側のタイ
ヤ２５ｂだけで玩具全体を左前方へ押出すことができる
。仮にストッパ２６ａ、２６ａを用いない場合は、内側
のタイヤの後転を許容することになるので、頭部及び先
頭の節体２Ａが左右方向へ振られるだけで前進すること
が不可能となる。案内孔２１ａが縦長である結果、螺旋
芯材２２の回転時に螺旋湾曲部は溝に沿って上下方向へ
は変位可能であるが、横方向へは変位困難であるため、
溝の内壁を左右に押し退けようとするのである。

以上の構成において、スイッチ７ａをオンにした状態で
、無線発信機からコントロール信号を出力すると、受信
部において該信号を入力して駆動部５を回転駆動させる
。駆動部５の回転トルクは出力軸５ａから中間歯車機構
１１．推進軸１２、自在継手１３を経て、螺旋芯材２２
に伝達され、螺旋芯材２２は、各節体２ｏの隔壁２１に
それぞれ形成された案内溝２１ｃの左右の内壁を押圧し
ながら回転する。案内溝２１Ｃが左右に押圧されると、
押圧された溝を有する節体はそれに応じて左右に変位す
る。そして第４図（ａ）に示す直線状の状態を中間形態
として、第４図（ｂ）に示す右側前進と、（Ｃ）に示す
左側前進を繰り返しながら、前方へ進んでゆく。頭部体
２が右に振れるときには、左側（外側）のタイヤ２５ａ
が前転し、左に振れるときには右側（外側）のタイヤ２
５ｂが前転する。

このとき、内側のタイヤの後転はストッパ２６ａ、２６
ａによってそれぞれ阻止されているため、玩具１は確実
に右前方、左前方へ交互に前進することができる。

（発明の効果）以上のように本発明の蛇行玩具によれば、長い胴体を有
した動物等の動きにそっくりの蛇行運動を再現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体を示す斜視図、第２図
Ｃａ）　（ｂ）　（ｃ）は頭部体周辺の構成説明図、第
３図は節体の分解構成説明図、第４図（ａ）　（ｂ）　
（ｃ）は蛇行玩具の前進時における各姿態を示す底面図
、第５図は各節体部の側面図である。符号１・・・蛇行玩具、２・・・頭部体、２ａ・・・本
体、２ｂ・・・上顎、２ｃ・・・下顎、５・・・駆動部
、５ａ・・・出力軸、６・・・電池、７・・・無線受信
部、７ａ・・・スイッチ、１０・・・伝達機構、１１・
・・中間歯車、１２・・・推進軸、１３・・・自在継手
、２０・・・節体、２０Ａ・・・先頭の節体、２１・・
・隔壁、２２・・・螺旋芯材、２１ａ・・・案内溝、２
１ｂ・・・支持孔、２１ｃ・・・案内溝、２３・・・ビ
ン、２５ａ、２５ｂ・・・タイヤ、２６ａ、２６ａ・・
・ストッパ、３０・・・転動体、３５・・・重り

Claims

【特許請求の範囲】下記構成の頭部体の後方に複数のブロック状節体を直列
状に連結してなる蛇行玩具。（イ）隣り合う節体は左右方向に回動可能に軸着連結さ
れているとともに各節体同士の隣接壁の中央部には縦長
の案内溝が形成されていること。（ロ）上記連結された節体内には螺旋状に形成された螺
旋芯材が挿通され、該螺旋芯材は上記案内溝内を貫通し
ていること。（ハ）上記頭部体には螺旋芯材を螺旋の中心軸のまわり
に回動させる駆動部が設けられていること。