JPH0421574Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は構成が簡潔でありながら蛇等の実物に
そつくりの蛇行運動を行うことができる蛇行玩具
における蛇行装置に関する。

（従来の技術及びその問題点） 従来、蛇、竜、ムカデ、ウナギ等のように長い
胴体を有した動物、昆虫、魚類等をかたどつた玩
具にあつては、実物の動きに似せた蛇行運動を行
わせるために種々の複雑な駆動機構を有したもの
が提案されている。

しかしながら、従来の蛇行玩具の大半は予め蛇
行した形状に固定された伸縮不能の胴体に走行用
のローラまたはタイヤを取り付けることによつて
前進させる構成であり、実物の動きとはかけはな
れたものであつた。また、伸縮可能な胴体を用い
た場合は、蛇行時に屈曲する部分が前進時におけ
る大きな抵抗となるため、倒れたり、前進不能の
原因となることが多かつた。

（考案の目的） 本考案は上記問題点を解消し、蛇、竜等の長い
胴体を有した動物等の動きにそつくりの蛇行運動
を可能にする蛇行玩具における蛇行装置を提供す
ることをその目的とする。

（目的を達成するための手段） 前記目的を達成するためには、本考案に係る蛇
行玩具における蛇行装置は、複数の節体を蛇行可
能に連結するとともに、先頭に頭部体を設けてな
る蛇行玩具において、以下のように構成したこと
を特徴とする。

(イ) 連結された胴体には、いくつかの節体毎に転
動体群が設けられていること (ロ) 上記転動体群を構成する各転動体は節体の底
面に設けられていること (ハ) 上記転動体群を構成する転動体は、節体の前
後方向に対して全て斜め右又は斜め左向きの同
じ向きに設けられていること （作用、効果） 前記構成によれば、適宜手段により玩具全体を
左右に押圧して曲がりくねり運動をさせると、転
動体群を設けた節体も左右に移動する。このと
き、転動体群を構成する転動体は斜め右又は左向
きに設けられているから、例えば斜め右向きに設
けられているときは、節体が右側に移動すると、
転動体も斜め右に転動しようとする。そのため、
その分だけ前進方向に力が作用する。左側に移動
するときは、逆である。斜め左向きの場合も同様
である。したがつて、玩具全体の後退を防ぐスト
ツパ手段を設けておけば、蛇行玩具は曲がりくね
り運動に伴なつて蛇行前進することができる。

したがつて、本考案によれば、長い胴体を有し
た動物等の動きにそつくりの蛇行運動を実現する
ことができる。

（実施例） 以下、本考案の蛇行玩具における蛇行装置につ
いて詳細に説明する。

第１図は本考案の一実施例の蛇行装置を用いた
蛇行玩具を示し、この蛇行玩具１は、先頭に位置
する頭部体２と、頭部体２の後方に順次直列且つ
左右に回動自在に連結された節体２０と、頭部体
２に搭載されたモータ等の駆動部５及び電池６
と、先頭の節体２０Ａの両側から突出して回転自
在に支持されたタイヤ２５ａ，２５ｂと、同じく
先頭の節体２０Ａによつて回動自在に支持された
ストツパ２６ａ，２６ａと、各節体２０の各隔壁
２１の中央に縦方向に形成された案内孔２１ａを
前方から後方へ貫通する螺旋芯材２２と、螺旋芯
材２２に対して駆動部５からの駆動トルクを伝達
する伝達機構１０（第２図ａ，ｂ，ｃ）と、節体
２０群のうちの幾つかの底面に所定の角度をもつ
て回転自在に支持されたローラ状の転動体３０と
から概略構成されている。この転動体３０群は本
考案の蛇行装置の主要部を構成するものである。

頭部体２は例えば第２図ａに示すように、蛇ま
たは竜の頭部をかたどつた形状に構成され、先頭
の節体２０Ａに対して固定的にまたは上下方向へ
回動自在に支持された頭部体本体２ａと、本体２
ａに一体化され駆動部５を支持した上顎部２ｂ
と、無線受信部７を保持した下顎２ｃと、本体２
ａに回動自在に取付けられ電池６を保持する角部
２ｄと、本体２ａ内部に保持されている伝達機構
１０とから構成されている。符号７ａは無線受信
部のオンオフスイツチである。

駆動部５は例えば第２図ｂに示すように、無線
発信機（図示せず）からのコントロール信号を受
信する受信部７及び受信アンテナ７ｂと接続さ
れ、該コントロール信号に基いて駆動されること
によつて伝達機構１０を介して螺旋芯材２２を回
転させるように構成されている。伝達機構１０
は、第２図ｂ，ｃに示すようにモータ等の駆動部
５の出力軸５ａからの駆動トルクを中間歯車１１
を介して推進軸１２に伝達するように構成され、
推進軸１２の後端部は自在継手１３によつて螺旋
芯材２２の先端に接続されている。

駆動部としては、本実施例で示したものの他に
も種々のものを適用可能であり、例えば無線操作
方式以外であつてもよい。

左右の各タイヤ２５ａ，２５ｂは先頭の節体２
０Ａによつてそれぞれ独立別個に回転自在に支持
され、ストツパ２６ａ，２６ａは節体２０Ａの壁
２１の左右両側部に回動自在に支持されるととも
にその先端で各タイヤ２５ａ，２５ｂの外周面に
係合して各タイヤが前転することだけを許容し、
後転することを阻止するように構成されている。

各節体２０は、第３図に示すように先頭の節体
２０Ａを除いて、上板２０ａと壁２１と下板２０
ｂから成るコ字形の同形状物をピン２３によつて
順次左右方向へ回動自在に連結させたものであ
る。先頭の節体２０Ａだけは、図示のような箱形
であり、その直後に位置する節体２０に対して左
右に回動自在に連結されている。節体２０Ａの前
部の壁２１には自在継手１３を回転自在に支持す
る支持孔２１ｂが形成され、後部の壁２１は他の
節体２０と同様に螺旋芯材２２を挿通支持する案
内孔２１ａを有している。各節体２０Ａ，２０の
各案内孔２１ａの横にはアンテナ７ｂを挿通して
後方へ案内するアンテナ用案内孔２１ｃが形成さ
れている。

節体２０群の中央に位置する幾つかの節体には
重り３５が取り付けられている。この重り３５は
玩具１全体が蛇行前進する際に、安定性を得るた
めに必要である。

また本考案の蛇行装置の主要部を構成する転動
体３０は、第４図ａ，ｂ，ｃの底面図に示すよう
に、頭部体２のすぐ後方に形成される第１の屈曲
部Ａの後方の３つの節体２０と、第２の屈曲部Ｂ
のすぐ後に位置する３つの節体２０の底面にそれ
ぞれ所定の傾斜角度で支持されている。この傾斜
角度は、頭部を進行方向右側へ振つた場合（第４
図ｂ）と、左側へ振つた場合（第４図ｃ）に、第
１と第２の屈曲部Ａ，Ｂがそれぞれ床面に対する
大きな抵抗となつて蛇行玩具１全体の前進を妨げ
ることがないように適切に設定されている。この
実施例では２つの転動体群を構成する各転動体３
０は、これにより、後述のように玩具全体を左右
に押圧して曲がりくねり運動をさせると、転動体
群を設けた節体２０も左右に移動する。このと
き、各転動体群を構成する転動体３０は斜め右向
きに設けられているから、節体２０が右側に移動
すると、転動体３０も斜め右に転動しようとす
る。このため、その分だけ前進方向に力が作用す
る。左側に移動するときは、逆である。斜め左向
きの場合も同様である。したがつて、玩具全体の
後退を防ぐストツパ手段を設けておけば、蛇行玩
具はまがりくねり運動に伴なつて蛇行前進するこ
とができる。これに対し、仮に各転動体３０に傾
斜角度を与えないで、各節体の前後方向と直交す
るように配置した場合には、各屈曲部Ａ，Ｂの底
面に位置する各転動体は各屈曲部の進行方向（常
に斜め前方である）と大きく交差した方向に回転
することになるため、円滑に回転することが困難
となると同時に、ひきずられ、前進に対する大き
な障害となる。

第５図ａ，ｂは各節体に螺旋芯材２２が挿通さ
れている状態を示し、螺旋芯材２２と螺旋芯材２
２は例えばピアノ線のような金属線を螺旋状に固
定したものであり、その前端は自在継手１３によ
つて、後端は図示しない後部節体によつて回動自
在に支持されている。従つて推進軸１２が回転す
ると、各節体２０の縦長の案内溝２１ａ内を貫通
する螺旋芯材２２も螺旋の中心軸のまわりを回転
するため、その複数の湾曲部で縦長の案内孔２１
ａの内壁を左右方向へ押圧し、当該押圧された各
節体を波動的に左右方向へ交互に移動させる。そ
の結果玩具全体として、蛇行することが可能とな
る。螺旋芯材２２の回転によつて、先頭の節体２
０Ａが左右に振れる際に、先頭の節体２０Ａの側
面に支持された左右のタイヤ２５ａ，２５ｂも交
互に前方へ回転するように構成されている。即
ち、第４図ｂのように頭部が進行方向右側に振ら
れる場合には、左側（外側）のタイヤ２５ａが前
転する一方で右側（内側）タイヤ２５は後転しよ
うとするが、右側のストツパ２６ａがタイヤ２５
ｂの回転を阻止しているため、左側のタイヤ２５
ａだけで玩具全体を右方向前方へ押出すことがで
きる。これと逆に、第４図ｃのように頭部が進行
方向左に振られるときには、右側のタイヤ２５ｂ
が前転する一方で左側のタイヤ２５ａは後転しよ
うとするが、左側のストツパ２６ａがこれを阻止
しているため、右側のタイヤ２５ｂだけで玩具全
体を左前方へ押出すことができる。仮にストツパ
２６ａ，２６ａを用いない場合は、内側のタイヤ
の後転を許容することになるので、頭部及び先頭
の節体２Ａが左右方向へ振られるだけで前進する
ことが不可能となる。案内孔２１ａが縦長である
結果、螺旋芯材２２の回転時に螺旋湾曲部は案内
孔に沿つて上下方向へは変位可能であるが、横方
向へは変位困難であるため、溝の内壁を左右に押
し退けようとするのである。

以上の構成において、スイツチ７ａをオンにし
た状態で、無線発信機からコントロール信号を出
力すると、受信部において該信号を入力して駆動
部５を回転駆動させる。駆動部５の回転トルクは
出力軸５ａから中間歯車機構１１、推進軸１２、
自在継手１３を経て、螺旋芯材２２に伝達され、
螺旋芯材２２は、各節体２０の隔壁２１にそれぞ
れ形成された案内孔２１ｃの左右の内壁を押圧し
ながら回転する。案内孔２１ａが左右に押圧され
ると、押圧された案内孔を有する節体２０はそれ
に応じて左右に変位する。そして第４図ａに示す
直線状の状態を中間形態として、第４図ｂに示す
右側前進と、同図ｃに示す左側前進を繰り返しな
がら、前方へ進んでゆく。頭部体２が右に振れる
ときには、左側（外側）のタイヤ２５ａが前転
し、左に振れるときには右側（外側）のタイヤ２
５ｂが前転する。このとき、内側のタイヤの後転
はストツパ２６ａ，２６ａによつてそれぞれ阻止
されているため、玩具１は確実に右前方、左前方
へ交互に前進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体を示す斜視
図、第２図ａ，ｂ，ｃは頭部体周辺の構成説明
図、第３図は節体の分解構成説明図、第４図ａ，
ｂ，ｃは蛇行玩具の前進時における各姿態を示す
底面図、第５図は各節体部の側面図である。 符号１……蛇行玩具、２……頭部体、２ａ……
本体、２ｂ……上顎、２ｃ……下顎、５……駆動
部、５ａ……出力軸、６……電池、７……無線受
信部、７ａ……スイツチ、１０……伝達機構、１
１……中間歯車、１２……推進軸、１３……自在
継手、１３ａ……自在継手部材、２０……節体、
２０Ａ……先頭の節体、２１……隔壁、２２……
螺旋芯材、２１ａ……案内孔、２１ｂ……支持
孔、２１ｃ……案内孔、２３……ピン、２５ａ，
２５ｂ……タイヤ、２６ａ，２６ａ……ストツ
パ、３０……転動体、３５……重り。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の節体を蛇行可能に連結するとともに、先
   頭に頭部体を設けてなる蛇行玩具において、以下
   のように構成したことを特徴とする蛇行玩具にお
   ける蛇行装置。 (イ) 連結された節体には、いくつかの節体毎に転
   動体群が設けられていること (ロ) 上記転動体群を構成する各転動体は節体の底
   面に設けられていること (ハ) 上記転動体群を構成する転動体は、節体の前
   後方向に対し全て斜め右又は斜め左向きの同じ
   向きに設けられていること。