JPS62127904A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS62127904A JPS62127904A JP26741185A JP26741185A JPS62127904A JP S62127904 A JPS62127904 A JP S62127904A JP 26741185 A JP26741185 A JP 26741185A JP 26741185 A JP26741185 A JP 26741185A JP S62127904 A JPS62127904 A JP S62127904A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は、テーブルに設定された被加工物の傾きを、
自動補正することを可能にした数値制御装置に関するも
のである。
自動補正することを可能にした数値制御装置に関するも
のである。
従来、この稲の装置として第６図に示すものがあった。
第３図において（２）は被加工物、ＣＬＱは被加工物（
６）を載置固定する可動テーブル、（１＊、…は摺動部
、（Ｌ４．α呻は摺動部α時、■を駆動するＸ軸駆動用
モータ及びＹ軸駆動用モータ、（ハ）は加工用ワイヤ、
（１）、（至）はワイヤ（財）を支えるワイヤガイド、
（ハ）はワイヤが巻かれているワイヤボビン、（ト）は
ワイヤを巻上げるためのテンションローラ、（至）は使
用後のワイヤ（ハ）を回収するための、ワイヤ巻取ロー
ラ、■、０４はワイヤ（ハ）と被加工物αつの間に電圧
をかけるための給電部、■はこの電圧を供給するための
電源装置、θ２は印加される直流電源、帆はこの直流電
源をオン−オフしてパルス波形にするためのスイッチン
グトランジスタ圀はこのスイツテンクトランジスタを制
御スるコントロールユニット、囮は制限抵抗、（ハ）は
充電用コンデンサ、ωは加工液装置、（至）は加工液を
蓄めろ加工槽、（７）は加工数をろ過するフィルター、
ｍは加工液をくみ出すポンプ、Ｉ２は加工ｔｊ、を被加
工物に供給するためのノズル、ｒ）４は放電用媒体の働
きをする加工液である。
６）を載置固定する可動テーブル、（１＊、…は摺動部
、（Ｌ４．α呻は摺動部α時、■を駆動するＸ軸駆動用
モータ及びＹ軸駆動用モータ、（ハ）は加工用ワイヤ、
（１）、（至）はワイヤ（財）を支えるワイヤガイド、
（ハ）はワイヤが巻かれているワイヤボビン、（ト）は
ワイヤを巻上げるためのテンションローラ、（至）は使
用後のワイヤ（ハ）を回収するための、ワイヤ巻取ロー
ラ、■、０４はワイヤ（ハ）と被加工物αつの間に電圧
をかけるための給電部、■はこの電圧を供給するための
電源装置、θ２は印加される直流電源、帆はこの直流電
源をオン−オフしてパルス波形にするためのスイッチン
グトランジスタ圀はこのスイツテンクトランジスタを制
御スるコントロールユニット、囮は制限抵抗、（ハ）は
充電用コンデンサ、ωは加工液装置、（至）は加工液を
蓄めろ加工槽、（７）は加工数をろ過するフィルター、
ｍは加工液をくみ出すポンプ、Ｉ２は加工ｔｊ、を被加
工物に供給するためのノズル、ｒ）４は放電用媒体の働
きをする加工液である。
次に動作について説明する。被加工物０２は、可動テー
ブル０Ｑに固定さねており、この可動テーブルは駆動用
モータα杓によってＹ軸方向に、また。
ブル０Ｑに固定さねており、この可動テーブルは駆動用
モータα杓によってＹ軸方向に、また。
駆動用モータα襟によってＸ＠力方向、そねぞね制御装
置（イ）によって位置制御さｒろ。また、ワイヤ（ハ）
は給電Ｓ（至）、（ロ）を介して加工用電源部０Ｑ内の
スイッチングトランジスター及び充電用コンデンサ０→
などＫよって、直流電源（９）の電圧Ｖが印加される。
置（イ）によって位置制御さｒろ。また、ワイヤ（ハ）
は給電Ｓ（至）、（ロ）を介して加工用電源部０Ｑ内の
スイッチングトランジスター及び充電用コンデンサ０→
などＫよって、直流電源（９）の電圧Ｖが印加される。
一方、加工液供給装置内のフィルタ（財）によって、ろ
過された加工液（ロ）はポンプ■によってくみ出さね、
被加工物（２）とワイヤ（ハ）の間に放電用媒体として
供給される。よって、ワイヤ（ハ）と黴加工物（２）の
間で放電が行なわれ、その熱によって制御装置通（イ）
の指令通りの形状に被加工物を加工することが出来る。
過された加工液（ロ）はポンプ■によってくみ出さね、
被加工物（２）とワイヤ（ハ）の間に放電用媒体として
供給される。よって、ワイヤ（ハ）と黴加工物（２）の
間で放電が行なわれ、その熱によって制御装置通（イ）
の指令通りの形状に被加工物を加工することが出来る。
また、被加工物（ロ）が第４図のように、テーブル０ｅ
とθの角度で設定されている場合、数値制御（ＮＣと記
す）プログラムによる出力に、角度θの座標回転処理を
行ない、被加工物αａの設定によるずれ角度θを補正し
ていた。
とθの角度で設定されている場合、数値制御（ＮＣと記
す）プログラムによる出力に、角度θの座標回転処理を
行ない、被加工物αａの設定によるずれ角度θを補正し
ていた。
しかるに、従来のＮＣ装置の角度補正では、ＮＣプログ
ラム指令についてのみ有効で１手動による位置決め及び
テーブル送りではその補正機能は働かない。また、座標
表示は補正のかかったものが表示され℃いたため被加工
物に対しての位置決めが容易に行なえないため、作業効
率が低下するといった問題点があった。
ラム指令についてのみ有効で１手動による位置決め及び
テーブル送りではその補正機能は働かない。また、座標
表示は補正のかかったものが表示され℃いたため被加工
物に対しての位置決めが容易に行なえないため、作業効
率が低下するといった問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、座標表示や位置決めを傾いた被加工物に対
して行ない、あたかも被加工物が傾いていないかのよう
に動作することが出来ろ装置を得ることを目的とする。
れたもので、座標表示や位置決めを傾いた被加工物に対
して行ない、あたかも被加工物が傾いていないかのよう
に動作することが出来ろ装置を得ることを目的とする。
この発明に係る数値制御装置は、ＮＣプログラムによる
移動指令値、及び手動による移動指令に、被加工物の加
工テーブルに対する傾きを補正するとともＫＷ４正前の
座標値を表示するようにしたものである。
移動指令値、及び手動による移動指令に、被加工物の加
工テーブルに対する傾きを補正するとともＫＷ４正前の
座標値を表示するようにしたものである。
この発明における数値制御装置は被加工物の傾さ補正が
行なわれても、座標表示は被加工物に対して行なわれる
ため、位置決めやテーブル送りや寸法の測定などが容易
に行なえる。
行なわれても、座標表示は被加工物に対して行なわれる
ため、位置決めやテーブル送りや寸法の測定などが容易
に行なえる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例におけるプログラムが達成する
機能の関係を示すブロック、第２図レエこの発明の一実
施例の処理の流れ図である。
図はこの発明の一実施例におけるプログラムが達成する
機能の関係を示すブロック、第２図レエこの発明の一実
施例の処理の流れ図である。
第１図において、Ｉｌｌはプリプロ（ＰＲＥＰＲＯ）プ
ログラムで、ＮＣプログラム［Ｆ］のを数値データに変
換し、テーブル移動指令値を出力する数値演算手段であ
る。（６３はモーション（ＭＯＴＩＯＮ ）プログラム
で、数値演算手段６υで解読されたテーブル移動指令値
を取り込み、または、手元操作盤やキーボードなどの手
動人力手段（財）から入力されたテーブル移動指令値を
取り込み、テーブル移動指令値をそのまま表示制御手段
であるディスプレイプログラム霞へ送出すると共に被加
工物（６）のテーブルαｑに対する設定角、つまり傾き
角θだげテーブル移動指令値の回転処理演算を行なった
補正移動指令値を出力する移動指令値処理手段である。
ログラムで、ＮＣプログラム［Ｆ］のを数値データに変
換し、テーブル移動指令値を出力する数値演算手段であ
る。（６３はモーション（ＭＯＴＩＯＮ ）プログラム
で、数値演算手段６υで解読されたテーブル移動指令値
を取り込み、または、手元操作盤やキーボードなどの手
動人力手段（財）から入力されたテーブル移動指令値を
取り込み、テーブル移動指令値をそのまま表示制御手段
であるディスプレイプログラム霞へ送出すると共に被加
工物（６）のテーブルαｑに対する設定角、つまり傾き
角θだげテーブル移動指令値の回転処理演算を行なった
補正移動指令値を出力する移動指令値処理手段である。
次に、モーションプログラム關は下記の（６３ａ）。
（６３ｂ）、 （６３ｃ）及び（６３ｄ）からなり、（
６３ａ）はプリ７’ ａ ７’ ａグラム６υから出力
されたテーブル＃動指令値を一旦格納する移動指令値格
納部である。
６３ａ）はプリ７’ ａ ７’ ａグラム６υから出力
されたテーブル＃動指令値を一旦格納する移動指令値格
納部である。
（６３ｂ）はディスプレイ出力部で、移動指令値格納部
（６３ａ）に格納されたテーブル移動指令値がそのまま
渡され、その指令値を後述のディププレイ（ＤＩＳＰＬ
ＡＹ ） ７’ログラム（至）へ出力する機能を有する
部分である。（６３ｃ）は回転処理部で、移動指令値格
納部（６５ａ）に格納された移動指令値を取り込み、被
加工物（６）のテーブルｑＣＪに対する傾ぎ角っまシ設
定角θだけ移動指令値を回転処理演算する部分、すなわ
ち、テーブル移動指令値に対し設定角θの補正を行った
機械座標における移動指令値、つまり補正移動指令値を
出力する部分である。
（６３ａ）に格納されたテーブル移動指令値がそのまま
渡され、その指令値を後述のディププレイ（ＤＩＳＰＬ
ＡＹ ） ７’ログラム（至）へ出力する機能を有する
部分である。（６３ｃ）は回転処理部で、移動指令値格
納部（６５ａ）に格納された移動指令値を取り込み、被
加工物（６）のテーブルｑＣＪに対する傾ぎ角っまシ設
定角θだけ移動指令値を回転処理演算する部分、すなわ
ち、テーブル移動指令値に対し設定角θの補正を行った
機械座標における移動指令値、つまり補正移動指令値を
出力する部分である。
（６３ｃｌ） ｔｊ ＭＣＵ出力部で、回転処理部（６
３ｃ）で、処理された補正移動指令値を後述のＭＣＵプ
ログラム（６１Ｅｌへ出力する部分である。
３ｃ）で、処理された補正移動指令値を後述のＭＣＵプ
ログラム（６１Ｅｌへ出力する部分である。
［Ｆ］６）ｔ’！ＭＣＵ（マシンコントロールユニット
）フログラムで、モーションプログラム關から出力され
た補正移動指令値をパルス列に変換し、増巾器を介して
サーボモータ６η、つまりＸ軸駆動用モータαゆ及びＹ
軸駆動用モータＱ→を回し、可動テーブル（ト）の駆動
制御を行なう駆動制御手段である。（へ）はディスプレ
イプログラムで、対話用氏示装置であるＣＲＴ Ｈに対
する災示データの更新などの表示の制御を行なつ表示制
御手段である。
）フログラムで、モーションプログラム關から出力され
た補正移動指令値をパルス列に変換し、増巾器を介して
サーボモータ６η、つまりＸ軸駆動用モータαゆ及びＹ
軸駆動用モータＱ→を回し、可動テーブル（ト）の駆動
制御を行なう駆動制御手段である。（へ）はディスプレ
イプログラムで、対話用氏示装置であるＣＲＴ Ｈに対
する災示データの更新などの表示の制御を行なつ表示制
御手段である。
次いで、動作について、第１図及び第２図を用いて説明
する。ＮＣプログラムののは、プリプロプログラム６υ
で解読され、テーブル移動指令値がモーションプログラ
ム關の移動指令格納部（６３ａ）に渡される。また、キ
ーボード−からのテーブル移動指令値も、移動指令格納
部Ｇ５３ａ）に渡される〔ステップσυ、ｆｆ３）。次
にモーションプログラム鏝に渡されたテーブル移動指令
値はディスプレイプログラム（至）に渡さね、その指令
値を元にディスプレイプログラム印はその座標を更新し
てＣＲＴ＋（至）へ出力し、表示がなされる。〔ステッ
プＣ１３１〕。一方、モーションプログラム□□□は、
移動指令値格納部（６＋ａ）に格納した指令値を回転処
理部（６３ｃ）に渡し、設定角０の補正を行なった移動
指令、つまり補正移動指令値をＭＣＵ出力部（６３ｄ）
を介してＭＣＵプログラム［Ｆ］０に渡し、 ＭＣＵプ
ログラム（６０はサーボモータ罰を駆動制御してテーブ
ル四を動かす〔ステップσ滲〕。
する。ＮＣプログラムののは、プリプロプログラム６υ
で解読され、テーブル移動指令値がモーションプログラ
ム關の移動指令格納部（６３ａ）に渡される。また、キ
ーボード−からのテーブル移動指令値も、移動指令格納
部Ｇ５３ａ）に渡される〔ステップσυ、ｆｆ３）。次
にモーションプログラム鏝に渡されたテーブル移動指令
値はディスプレイプログラム（至）に渡さね、その指令
値を元にディスプレイプログラム印はその座標を更新し
てＣＲＴ＋（至）へ出力し、表示がなされる。〔ステッ
プＣ１３１〕。一方、モーションプログラム□□□は、
移動指令値格納部（６＋ａ）に格納した指令値を回転処
理部（６３ｃ）に渡し、設定角０の補正を行なった移動
指令、つまり補正移動指令値をＭＣＵ出力部（６３ｄ）
を介してＭＣＵプログラム［Ｆ］０に渡し、 ＭＣＵプ
ログラム（６０はサーボモータ罰を駆動制御してテーブ
ル四を動かす〔ステップσ滲〕。
以上の動作は、制御装置（イ）の中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ ）によって制御され、ＭＣＵプログラム田に指令
値を与える時に設定角、つまり傾き角補正な行なうため
に、座標表示とか位置決めは、傾き補正がかかつていな
いのと同様の動きをする。
ＰＵ ）によって制御され、ＭＣＵプログラム田に指令
値を与える時に設定角、つまり傾き角補正な行なうため
に、座標表示とか位置決めは、傾き補正がかかつていな
いのと同様の動きをする。
なお、上記実施例では、ワイヤ放電加工装置についての
み述べたが、テーブルに被加工物を乗せて加工を行なう
工作機や放電加工機などＮＣ装置に実施しても同様の効
果を奏する。
み述べたが、テーブルに被加工物を乗せて加工を行なう
工作機や放電加工機などＮＣ装置に実施しても同様の効
果を奏する。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば被加工物の設定角、つ
まり傾き角補正が行なわれても、座標送示は被加工物に
対して行なわれるため位置決めや。
まり傾き角補正が行なわれても、座標送示は被加工物に
対して行なわれるため位置決めや。
寸法の測定などが容易に行なえて作業効率が向上すると
いった効果がある。
いった効果がある。
第１図はこの発明の一実施例におけるプログラムが達成
する機能の関係を示すブロック図、第２図はこの発明の
一実施例の処理の流れ図、第３図はワイヤ放電加工装置
の概略図、第４図は被加工物の可動テーブルに対する設
定状態を示す説明図である。 図において、 ＣＩＱは可動テーブル、（６）は被加工
物。 αゆはＸ軸駆動用モータ、αＩユＹ軸駆動用モータ。 （イ）は制御装置、６１）はプリプロプ１？グラム（数
値演（ｌ 算手段）、（６のはＮＣプログラム、關はモーションプ
ログラム、（移動指令値処理手段〕、（財）はキーボー
ド、霞はディスプレイプログラム（表示制御手段） 、
ｅｌ１９はＭＣＵプログラム（駆動制御手段）である
。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
する機能の関係を示すブロック図、第２図はこの発明の
一実施例の処理の流れ図、第３図はワイヤ放電加工装置
の概略図、第４図は被加工物の可動テーブルに対する設
定状態を示す説明図である。 図において、 ＣＩＱは可動テーブル、（６）は被加工
物。 αゆはＸ軸駆動用モータ、αＩユＹ軸駆動用モータ。 （イ）は制御装置、６１）はプリプロプ１？グラム（数
値演（ｌ 算手段）、（６のはＮＣプログラム、關はモーションプ
ログラム、（移動指令値処理手段〕、（財）はキーボー
ド、霞はディスプレイプログラム（表示制御手段） 、
ｅｌ１９はＭＣＵプログラム（駆動制御手段）である
。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 自動入力された数値制御プログラムを解読しテーブル移
動指令値を出力する数値演算手段と、対話用表示装置の
動作を制御する表示制御手段と、上記数値演算手段で解
読されたテーブル移動指令値を取り込み、または手動入
力手段から入力されたたテーブル移動指令値を取り込み
、上記テーブル移動指令値をそのまま上記表示制御手段
へ送出すると共に被加工物の加工テーブルに対する設定
角だけ上記テーブル移動指令値の回転処理を行なつた補
正移動指令値を出力する移動指令値処理手段と、上記補
正移動指令値に従つて可動テーブル駆動装置を駆動制御
する駆動制御手段とを備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60267411A JPH0752364B2 (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60267411A JPH0752364B2 (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62127904A true JPS62127904A (ja) | 1987-06-10 |
| JPH0752364B2 JPH0752364B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=17444471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60267411A Expired - Lifetime JPH0752364B2 (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752364B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03280103A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-11 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211825A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPS59707A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-05 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPS59200306A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Amada Co Ltd | Ｎｃ機器の移動を図形処理する方法 |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP60267411A patent/JPH0752364B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211825A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPS59707A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-05 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPS59200306A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Amada Co Ltd | Ｎｃ機器の移動を図形処理する方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03280103A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-11 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0752364B2 (ja) | 1995-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |