JPS62127581A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、油圧ポンプとアクチェータとをクローズドセ
ンタ形の制御弁を介して接続すると共に、油圧ポンプの
吐出回路にアンロード弁を接続した油圧制御装置に関す
るものである。

従来の技術 上記油圧制御装置において、ポンプ吐出量が制御弁要求
流量よりも少な目となると圧力が圧力補償機能最低作用
圧力以下となって補償が利かなくなるのでポンプ吐出流
量を長目に出す必要がある。一方油圧ポンプが制御弁の
要求流量以下を吐出すると、第４図に示すように、制御
弁のレバーストロークに応じて負荷圧力が徐々に上昇す
るが、ポンプ圧はＩＪ　ＩＪ−７圧まで上昇してしまい
圧力の制御は可能になる。このため不要なポンプ圧が発
生すると共に、力の制御ができない。

上記のことから、油圧ポンプの吐出回路に可変リリーフ
弁をアンロード弁として用いたもの（ｐＣＴ／５Ｅ８２
１００２’？９号公報）がある。

この従来例ではそのセット圧は（ポンプ圧力）−（負荷
圧）＝（制御弁通過差圧）を常に一定にするようにフィ
ードバック制御を行なうようになっている。

このために、ポンプ圧力と負荷圧力を検出する手段であ
るロードセンシング回路が設けられている。

発明が解決しようとする問題点 上記従来例にあっては以下のような問題点がるる。

（１）　　フィードバック制御を行なうため、負荷圧力
が変動する・とハンチングや撮動が生じることがある。

（２）　　これを防止するためには、圧力フィードバッ
ク回路に絞りを入れることが有効であるが、応答性が悪
くなるという問題が生じる。

（３）　　アクチェータで押し付は力の制御をしようと
しても、流電ゼロでは制御弁の通過差圧は生じないため
、圧力は無限に上昇することになり、力のファインコン
トロールができない。

問題点を解決するための手段及び作用 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、負荷圧
が変動してもノ・ンチングや振動が生じることがなく、
またアクチェータによる押し付は力のファインコントロ
ールを可能にした油圧制御装置ｔを提供することを目的
とするもので、その構成は、閉じ側の罠とドレンポート
とを直通するパイロット回路を開閉することにより上流
側ポートとドレンポートとを開閉するようにしたポペッ
ト弁と、上流側ポートの圧力による押圧力に抗してソレ
ノイド等の７クテエータで押動することにより上記パイ
ロット回路を開とするようにしてパイロット回路内に介
装したパイロット弁とからなり、上記上流側ポートを油
圧ポンプの吐出回路に接続した構成となっており、ソレ
ノイド等のアクチェータでパイロット弁を操作すること
により、ポペット弁が開閉されて油圧ポンプの吐出回路
の圧力が制御され。

しかもこの吐出回路の圧力は上記アクチェータによる作
動力に比例して制御される。

実施例 本発明の実施例を第１図から第３図に基づいて説明する
。

第２図において、１は油圧ポンプ、２はアクチェータで
あるシリンダ、３は上記両者を接続する油圧回路４内に
介装されたクローズドセンタ形の制御弁である。５は上
記油圧回路４のポンプ側回路に接続したアンロード弁で
ある。

上記アンロード弁５は第１図に示すようになっていて、
ポンプ側回路に接続した上流側ポート６と閉じ側の室７
間に所定の差圧が生じたときに、上記上流側ポート６と
ドレンポート８間を開き、かつ上流側ポート６と閉じ側
の室７とを可変絞りを介して連通したポペット弁９と、
このポペット弁９の閉じ側の室７とドレンポート８とを
接続するパイロット回路に介装されて上記差圧を制御す
るパイロット弁１０とからなっている。

上記ポペット弁９は、上流側ポート６とドレンポート８
との間に設けた弁座１１と、この弁座１１に対向する弁
体を有し、往復動することにより弁座１１を開閉するポ
ペット１２と、このポペット１２を弁座１１方向へ押動
するために閉じ側の室７に介装したばね１３と、ポペッ
ト１２に嵌挿され、かつポペット１２に設けたスリット
状の開口１４と閉じ側の室７との間で可変絞りを構成す
るメータリングピン１５とからなっている。そしてこの
メータリングピン１５により、上流側ポート６とポペッ
ト１２の閉じ側の室７とが絞られて連通され、かつポペ
ット弁１２の開動作により上記絞り開度が徐々に大きく
なるようになっている。

パイロット弁１０は、ポペット弁９の上流側に連通する
背圧室１６と、ポペット弁９の閉じ側の室７に連通ずる
パイロット流入ボー）＋７と、ドレンポート８に連通す
るパイロット流出ポート１ｇとを有するスプール孔１９
と、このスプール孔１９に嵌挿されるパイロットスプー
ル２０と、このパイロットスプール２０を背圧室１６に
作用する押圧力に抗して移動するためのソレノイド２１
とからなっている。パイロットスプール２０の先端部に
は段部が設けてあり、その段端面２０αが背圧室１６に
対向されている。

また中間部外周にはスプール２０が背圧室！６ｒし」の
押圧力にて移動したときにパイロット流入ポート１７と
パイロット流出ポート１８とを連通ずる溝２２が設けら
れている。２３はパイロツトスプール２０を閉じ方向に
軽く付勢するばねである。なお図示してないが、パイロ
ツトスプール２０を開方向に付勢するばねをパイロツト
流出ポート側に設けてもよい。

上記構成において、制御弁３を切換え操作することによ
りシリンダ２が作動されるが、このときの油圧回路４内
の圧力Ｐはアンロード弁５のパイロット弁１０によって
設定される。

すなわち、第２図において、ポンプ吐出圧をＰ、ソレノ
イド２１の推力をＦ５、ばね２３の取付荷重をＦＯｌば
ね定数をＫ、パイロットスプール２０の段端面２０αの
面積をＳ、ノ（イロットスプール２ｏのストロークをＸ
、パイロット開口面積をＡ（ｘ）、フローアンプゲイン
をα、パイロット流量をｑ、アンロード流量をＱとする
と、アンロード流ｋＱが小さい場合にはポンプ吐出圧Ｐ
はパイロットスプール２０に作用する力のバランスによ
って決定され、 Ｐ−５＝Ｆｚ　−（Ｆｏ　＋に−ｘ） となる。

このとき、Ｋ　−ｘ　（（Ｆ　、？、Ｆｏ　（（Ｆ　Ｊ
　　とすると、ｚ Ｐ＝　　／、； となり、ポンプ吐出圧Ｐはソレノイド２１の推力に比例
してｆａ制御される。

上記構成のアンロード弁５を一般的な油圧記号で表現す
ると第２図に示すようになる。

上記作用により、油圧回路４内の圧力Ｐは第３図に示す
ように制御弁３のレバーストロークにより、負荷圧より
高い圧力を維持しながら負荷圧と比例した圧力に制御で
きる。

発明の効果 本発明によれば、アンロード弁５の制御が負荷圧による
フィードバック制御ではなくソレノイド２１の推力Ｆ」
　にて制御されることになり、負荷圧が変動してもハン
チングや振動が生じない。また制御弁のレバ操作に対応
して圧力を変化させるゾーンを設けであるため、アクチ
ュエータによる押し付は力のファインコントロールが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の壁部を示す断面図、第２図は回路図、
第３図、第４図は操作弁のレバーストロークに対するポ
ンプ吐出圧の変化を示す線図であり、第３図は本発明例
、第４図は従来例の場合を示す。 １は油圧ポンプ、２はシリンダ、３は制御弁、５はアン
ロード弁、６は上流側ポート、７は閉じ側の室、８はド
レンポート、９はポペット弁、１０はパイロット弁、２
１はソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ポンプ１とアクチユエータとをクローズドセンタ形
   の制御弁３を介して接続すると共に、油圧ポンプ１の吐
   出側の回路にアンロード弁５を接続した油圧制御装置に
   おいて、上記アンロード弁５を、閉じ側の室７とドレン
   ポート８とを連通するパイロツト回路を開閉することに
   より上流側ポート６とドレンポート８とを開閉するよう
   にしたポペツト弁９と、上流側ポート６の圧力による押
   圧力に抗してソレノイド２１等のアクチエータで押動す
   ることにより、上記パイロツト回路を開とするようにし
   てパイロツト回路内に介装したパイロツト弁１０とにて
   構成したことを特徴とする油圧制御装置。