JPS62126891A - ３相交流量の直流化信号作製方法 - Google Patents
３相交流量の直流化信号作製方法Info
- Publication number
- JPS62126891A JPS62126891A JP60262656A JP26265685A JPS62126891A JP S62126891 A JPS62126891 A JP S62126891A JP 60262656 A JP60262656 A JP 60262656A JP 26265685 A JP26265685 A JP 26265685A JP S62126891 A JPS62126891 A JP S62126891A
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は３相可変周波数インバータを用いて誘導電動機
の電流を制御し、誘導電動機を加減速制御するインバー
タ制御装置Ｊこ係り、特に低周波数制御ζζおいて制御
応答速度の高いインバータ制御装置を得ることができる
３相交流量の直流化信号作製方法に関する。
の電流を制御し、誘導電動機を加減速制御するインバー
タ制御装置Ｊこ係り、特に低周波数制御ζζおいて制御
応答速度の高いインバータ制御装置を得ることができる
３相交流量の直流化信号作製方法に関する。
従来一般に、誘導電動機の低速回転時のトルクを制御す
る場合、誘導電動機のすべり周波数を固定し、電動機印
加電圧を可変して、電動機電流を所定値に制御すること
が知られている。
る場合、誘導電動機のすべり周波数を固定し、電動機印
加電圧を可変して、電動機電流を所定値に制御すること
が知られている。
第３図はその従来の制御プロ、り例を示す図で、１は誘
導電動機に電力を供給する直流電源、２は直流電源１の
直流電圧を３相交流電圧に変換する可変電圧・可変周波
数インバータ（以下、単にインバータと称り３は誘導電
動機、４は誘導電動機３の回転周波数ＦＭを検知する回
転数センサ、５は誘導電動機３のすべり周波数Ｆ、を指
令するすべり周波数指令器、６は加算器である。加算器
６は回を加算して、インバータ２に周波数指令Ｆを与え
る。７は誘導電動機電流指令値ＩＭＦを指令する電流指
令器、８は偏差増巾器で、偏差増巾器８は′ｑ流指令器
７より指令きれる誘導電動機電流指令値ＩＭＦと誘導電
動機電流の偏差に応じてインバータ２に電圧指令Ｖを与
える。９ａ、９ｂ、９ｃは誘導電動機電流を検知する電
流検出器、１５は３相整流器、１６は３相整流器１５の
出力のりプル分をフィルタするフィルタ回路である。電
流検知器９ａ、９ｂ、９ｃで検知された３相の交流量は
３相整流器１５で整流され、その出力をフィルタ回路１
６を通して、リプル分をフィルタした出力ＩＭが偏差増
巾器８に与えられるようになりている。
導電動機に電力を供給する直流電源、２は直流電源１の
直流電圧を３相交流電圧に変換する可変電圧・可変周波
数インバータ（以下、単にインバータと称り３は誘導電
動機、４は誘導電動機３の回転周波数ＦＭを検知する回
転数センサ、５は誘導電動機３のすべり周波数Ｆ、を指
令するすべり周波数指令器、６は加算器である。加算器
６は回を加算して、インバータ２に周波数指令Ｆを与え
る。７は誘導電動機電流指令値ＩＭＦを指令する電流指
令器、８は偏差増巾器で、偏差増巾器８は′ｑ流指令器
７より指令きれる誘導電動機電流指令値ＩＭＦと誘導電
動機電流の偏差に応じてインバータ２に電圧指令Ｖを与
える。９ａ、９ｂ、９ｃは誘導電動機電流を検知する電
流検出器、１５は３相整流器、１６は３相整流器１５の
出力のりプル分をフィルタするフィルタ回路である。電
流検知器９ａ、９ｂ、９ｃで検知された３相の交流量は
３相整流器１５で整流され、その出力をフィルタ回路１
６を通して、リプル分をフィルタした出力ＩＭが偏差増
巾器８に与えられるようになりている。
第３図の制御ブロックの動作は
Ｆ ＝ ＦＭ ＋ Ｆ９ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（１）Ｖ”（ＩＭＦ−
ＩＮ）ＸＧ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２
）Ｇ：偏差増巾器８の増巾度 の（１１１（２）式で表現され、増巾度Ｇが充分大きい
場合には 上記（３）太番こよりＩＭ ＝ＩＭＦとなり、誘導電動
機３の電流は指令値通りに制御され、所定のトルクを得
ることができる。
・・・・・・・・・・・・・・・（１）Ｖ”（ＩＭＦ−
ＩＮ）ＸＧ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２
）Ｇ：偏差増巾器８の増巾度 の（１１１（２）式で表現され、増巾度Ｇが充分大きい
場合には 上記（３）太番こよりＩＭ ＝ＩＭＦとなり、誘導電動
機３の電流は指令値通りに制御され、所定のトルクを得
ることができる。
ところで、このような第３図の制御プロ、りの３相整流
器１５の出力には、第４図に示すようにインバータ２の
出力周波数Ｆ（周波数指令と同じ周波数となるので以下
同一符号Ｆを付して示しである）の６倍の周波数のりプ
ル分が含まれており、偏差増巾器８の増巾度Ｇが大きい
ため、フィルタ回路１６４ごて充分なりプル除去を行う
必要がある。
器１５の出力には、第４図に示すようにインバータ２の
出力周波数Ｆ（周波数指令と同じ周波数となるので以下
同一符号Ｆを付して示しである）の６倍の周波数のりプ
ル分が含まれており、偏差増巾器８の増巾度Ｇが大きい
ため、フィルタ回路１６４ごて充分なりプル除去を行う
必要がある。
一方、誘導電動機３の低速回転時には必然的にインバー
タ周波数Ｆは低くなり、前述のりプル分の周波数も低く
なる。低い周波数のりプルを除去するためにはフィルタ
回路１６のフィルタ効果を強化する必要があるが、フィ
ルタを強化することは結果的にはフィルタ回路１６の入
出力間の制御応答遅れを大きくすることになり、各種の
外乱に対する制御応答は、誘導電動機３の回転速度が低
い程、遅くせざるを得ない。
タ周波数Ｆは低くなり、前述のりプル分の周波数も低く
なる。低い周波数のりプルを除去するためにはフィルタ
回路１６のフィルタ効果を強化する必要があるが、フィ
ルタを強化することは結果的にはフィルタ回路１６の入
出力間の制御応答遅れを大きくすることになり、各種の
外乱に対する制御応答は、誘導電動機３の回転速度が低
い程、遅くせざるを得ない。
本発明は上述したような点にかんがみ、インバータを用
いて誘導電動機のトルク制御を行う場合、特に被僅運転
時に、電流フィードバック信号を時間遅れなく検知する
方法を提供せんとするものである。
いて誘導電動機のトルク制御を行う場合、特に被僅運転
時に、電流フィードバック信号を時間遅れなく検知する
方法を提供せんとするものである。
前記問題点を解決するため、本発明による３相交流量の
直流化信号作製方法は、フィルタ回路を用いることなく
交流量を直流化して偏差増巾器に入力するという技術手
段を講する。
直流化信号作製方法は、フィルタ回路を用いることなく
交流量を直流化して偏差増巾器に入力するという技術手
段を講する。
すなわち本発明の第１の方法は、３相交流量のうち少な
くとも２相の交流量を検知して、この検知信号の各々の
２乗値を演算すると共に検知信号の積を演算し、その演
算結果の３つの演算検知信号の和の信号を３相交流量の
直流化信号とする。
くとも２相の交流量を検知して、この検知信号の各々の
２乗値を演算すると共に検知信号の積を演算し、その演
算結果の３つの演算検知信号の和の信号を３相交流量の
直流化信号とする。
本発明の第２の方法は、３相交流量を検知し、その検知
した３相交流量を２相の交流量に変換（２軸変換）して
２軸変換交流量を作成し、その各２軸変換交流量の２乗
値を演算し、その演算検知信号の和の信号を３相交流量
の直流化信号とするようにしたものである。
した３相交流量を２相の交流量に変換（２軸変換）して
２軸変換交流量を作成し、その各２軸変換交流量の２乗
値を演算し、その演算検知信号の和の信号を３相交流量
の直流化信号とするようにしたものである。
以下、本発明による３相交流量の直流化信号作製方法を
実施例図面にもとづいて説明する。第１図は本発明の第
１の方法の構成例を示す制御ブロック図で、図中の符号
１〜９ａ 、 ９ｂのものは第３図の同一符号と同一機
能のものを示しており、ここでの重複する説明は省略す
るが、第１図においては電流検知器９ａ 、９ｂで３相
交流量のうち２相の交流量を検知するようになっている
。工はインバータ２より出力されるインバータ出力電流
を示し、１０Ａ、１０Ｂは入力信号の２乗値を出力する
算術演算ブロック、１１は２つの入力信号の積を出力す
る算術演算ブロック、１２は３つの入力信号の和を出力
する算術演算ブロック、１３は入力信号の平方根を出力
する算術演算ブロックである。なお偏差増巾器８に与え
られる算術演算ブロック１３の出力ＩＭは、前述した第
３図の偏差増巾器８に入力されるＩＭと同じ機能である
ので同一符号を付して示しである。
実施例図面にもとづいて説明する。第１図は本発明の第
１の方法の構成例を示す制御ブロック図で、図中の符号
１〜９ａ 、 ９ｂのものは第３図の同一符号と同一機
能のものを示しており、ここでの重複する説明は省略す
るが、第１図においては電流検知器９ａ 、９ｂで３相
交流量のうち２相の交流量を検知するようになっている
。工はインバータ２より出力されるインバータ出力電流
を示し、１０Ａ、１０Ｂは入力信号の２乗値を出力する
算術演算ブロック、１１は２つの入力信号の積を出力す
る算術演算ブロック、１２は３つの入力信号の和を出力
する算術演算ブロック、１３は入力信号の平方根を出力
する算術演算ブロックである。なお偏差増巾器８に与え
られる算術演算ブロック１３の出力ＩＭは、前述した第
３図の偏差増巾器８に入力されるＩＭと同じ機能である
ので同一符号を付して示しである。
第１図の制御プロ、りにおいて、算術演算プロ、りＩＯ
Ａは電流検知器９ａで検知した相の交流量の２乗値を、
算術演算ブロックＩＯＢは電流検知器９ｂで検知した他
の相の交流量の２乗値をそれぞれ出力し、算術演算ブロ
ック１１は電流検知器９ａ、９ｂで検知した２つの相の
交流量の積を出力する。その算術演算ブロックＩＯＡの
出力Ａ、算術演算プロ。
Ａは電流検知器９ａで検知した相の交流量の２乗値を、
算術演算ブロックＩＯＢは電流検知器９ｂで検知した他
の相の交流量の２乗値をそれぞれ出力し、算術演算ブロ
ック１１は電流検知器９ａ、９ｂで検知した２つの相の
交流量の積を出力する。その算術演算ブロックＩＯＡの
出力Ａ、算術演算プロ。
りＩＯＢの出力Ｂ、算術演算ブロック１１の出力０はＡ
＝ Ｉ” ｓｉｎ” ２π・Ｆ’ｔ ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（４）Ｂ ＝ Ｉ’
ｓｉｎ’（２ｒＦｔ −−ｔ ） ”−・・・”（５
）０ ＝ Ｉ” ５ｉｎ２ｒＦｔ−ｓｉｎ（２ｒＦｔ−
−＊） −（６１の式で表現される。
＝ Ｉ” ｓｉｎ” ２π・Ｆ’ｔ ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（４）Ｂ ＝ Ｉ’
ｓｉｎ’（２ｒＦｔ −−ｔ ） ”−・・・”（５
）０ ＝ Ｉ” ５ｉｎ２ｒＦｔ−ｓｉｎ（２ｒＦｔ−
−＊） −（６１の式で表現される。
出力Ａ、Ｂ 、Ｏは上記（４） 、 （５） 、 （６
１式から解かるように時間的に変化する量であるが、算
術演算ブロック１２の出力りは Ｄ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｏ） ＝−工１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）となり時間
的に変化する量は含まれず、換言すれば出力りの中には
インバータ周波数Ｆに起因するりプル分を含んでいない
量となる。
１式から解かるように時間的に変化する量であるが、算
術演算ブロック１２の出力りは Ｄ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｏ） ＝−工１ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）となり時間
的に変化する量は含まれず、換言すれば出力りの中には
インバータ周波数Ｆに起因するりプル分を含んでいない
量となる。
算術演３Ｉブロック１３の化カニＭは
となり、結果的には算術演算ブロック＋ＯＡ、、ＩＯＢ
。
。
１１．１２．１３を用いるこさにより、フィルタ回路を
用いることなく交流量を直流化１．で、偏差増巾器８に
入力することが可能となる。
用いることなく交流量を直流化１．で、偏差増巾器８に
入力することが可能となる。
第２図は本発明の第２の方法のな伐倒を示す制御ブロッ
ク図で、図中０４した第１図１第３図と同一機能のもの
には同一符号を付して示しである０図において、１０Ａ
’ 、 １０Ｂ’は入力信号の２乗イウを出力する算術
演算ブロック、１２′は２つの入力信号を加算して出力
する算術演算ブロック、１４は３相交流量を２相の交流
量に変換する算術演算ブロックである。
ク図で、図中０４した第１図１第３図と同一機能のもの
には同一符号を付して示しである０図において、１０Ａ
’ 、 １０Ｂ’は入力信号の２乗イウを出力する算術
演算ブロック、１２′は２つの入力信号を加算して出力
する算術演算ブロック、１４は３相交流量を２相の交流
量に変換する算術演算ブロックである。
第２図の制御ブロック番こおいては、算術１ｙＩ算プロ
、り１４にて電流検知器９ａ ＋ ９ｂ ＋ ９ｃで検
知した３つの相の交流量を２相の交流−なに変換し、ｉ
術演算プロ、り１０Ａ’ 、 １０Ｂ’で２相に変換さ
れた各々の交流量の２乗値を演算出力する。その算術７
１ＪｓブロツクＩＯＡ’と１０Ｂ′の出力Ａ’ 、 Ｂ
’は、第１図の１ＯＡ。
、り１４にて電流検知器９ａ ＋ ９ｂ ＋ ９ｃで検
知した３つの相の交流量を２相の交流−なに変換し、ｉ
術演算プロ、り１０Ａ’ 、 １０Ｂ’で２相に変換さ
れた各々の交流量の２乗値を演算出力する。その算術７
１ＪｓブロツクＩＯＡ’と１０Ｂ′の出力Ａ’ 、 Ｂ
’は、第１図の１ＯＡ。
１０Ｂ、１１の出力と同様ｌこインバータ周波数Ｆに起
因して時間的に変動する量であるが、第１図と同様に算
術演算ブロック１２′の出力「はインバータ周波数Ｆｌ
ζ起因したりプル分を含まない量となり、結果的ｌζは
第３図の１６のごときフィルタ回路を用いることなく３
相交流量を直流化して検知できる。
因して時間的に変動する量であるが、第１図と同様に算
術演算ブロック１２′の出力「はインバータ周波数Ｆｌ
ζ起因したりプル分を含まない量となり、結果的ｌζは
第３図の１６のごときフィルタ回路を用いることなく３
相交流量を直流化して検知できる。
以上説明したように本発明の方法によれば、３相交流量
を直流化して検知する過程において、インバータ周波数
Ｆに起因したりプル分を除去するフィルタ回路を用いる
必要がないため、制御応答速度の高いインバータ制御装
置が提供できる。特に本発明の方法は誘導電動機の低速
回転時のトルク制御を必要とする制御装置についてその
効果が発揮される。
を直流化して検知する過程において、インバータ周波数
Ｆに起因したりプル分を除去するフィルタ回路を用いる
必要がないため、制御応答速度の高いインバータ制御装
置が提供できる。特に本発明の方法は誘導電動機の低速
回転時のトルク制御を必要とする制御装置についてその
効果が発揮される。
第１図は本発明の第１の方法を説明する制御ブロック図
、第２図は本発明の第２の方法を説明する制御ブロック
図、第３図は従来の方法を説明する制御ブロック図、第
４図は従来の方法の問題点を説明する波形図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・・・・可変電圧・可
変周波数インバータ、３・・・・・・誘導電動機、４・
・・・・・回転数センサ、５・・・・・・すべり周波数
指令器、６・・・・・・加算法７・・・・・・電流指令
器、８・・・・・・偏差増巾器、９ａ、９ｂ、９ｃ・・
・・・・電流検知器、ＩＯＡ、 ＩＯＢ、 ＩＯＡ’
、 ＩＯＢ’・・・・・・入力信号の２乗値を出力する
算術演算ブロック、１１・・・・・・２つの入力信号の
積を出力する算術演算ブロック、１２・・・・・・３つ
の入力信号の和を出力する算術演算ブロック、１２′・
・・・・・２つの入力信号を加算して出力する算術演算
プロ、り、１３・・・・・・入力信号の平方根を出力す
る算術演算ブロック、１４・・・・・・３相交流量を２
相の交流量に変換する算術演算ブロック、１５・・・・
・・３相整流器、１６・・・・・・フィルタ回路。
、第２図は本発明の第２の方法を説明する制御ブロック
図、第３図は従来の方法を説明する制御ブロック図、第
４図は従来の方法の問題点を説明する波形図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・・・・可変電圧・可
変周波数インバータ、３・・・・・・誘導電動機、４・
・・・・・回転数センサ、５・・・・・・すべり周波数
指令器、６・・・・・・加算法７・・・・・・電流指令
器、８・・・・・・偏差増巾器、９ａ、９ｂ、９ｃ・・
・・・・電流検知器、ＩＯＡ、 ＩＯＢ、 ＩＯＡ’
、 ＩＯＢ’・・・・・・入力信号の２乗値を出力する
算術演算ブロック、１１・・・・・・２つの入力信号の
積を出力する算術演算ブロック、１２・・・・・・３つ
の入力信号の和を出力する算術演算ブロック、１２′・
・・・・・２つの入力信号を加算して出力する算術演算
プロ、り、１３・・・・・・入力信号の平方根を出力す
る算術演算ブロック、１４・・・・・・３相交流量を２
相の交流量に変換する算術演算ブロック、１５・・・・
・・３相整流器、１６・・・・・・フィルタ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、３相交流量のうち少なくとも２相の交流量を検知し
、該検知信号の各々の２乗値と該検知信号の積を演算し
、この３つの演算検知信号の和の信号を前記３相交流量
の直流化信号とすることを特徴とする３相交流量の直流
化信号作製方法。 ２、検知した３相交流量を２軸変換して２軸変換交流量
を作成し、該２軸変換交流量の各信号の２乗値を演算し
、この２つの演算検知信号の和の信号を前記３相交流量
の直流化信号とすることを特徴とする３相交流量の直流
化信号作製方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60262656A JPS62126891A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | ３相交流量の直流化信号作製方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60262656A JPS62126891A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | ３相交流量の直流化信号作製方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62126891A true JPS62126891A (ja) | 1987-06-09 |
Family
ID=17378803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60262656A Pending JPS62126891A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | ３相交流量の直流化信号作製方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62126891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1406378A3 (en) * | 2002-10-03 | 2004-12-22 | Japan Servo Co. Ltd. | Step motor driving device |
-
1985
- 1985-11-25 JP JP60262656A patent/JPS62126891A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1406378A3 (en) * | 2002-10-03 | 2004-12-22 | Japan Servo Co. Ltd. | Step motor driving device |
| US7053584B2 (en) | 2002-10-03 | 2006-05-30 | Japan Servo.Co., Ltd. | Motor driving device |
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