JP3276220B2 - 交流電動機の制御方式 - Google Patents
交流電動機の制御方式Info
- Publication number
- JP3276220B2 JP3276220B2 JP24225693A JP24225693A JP3276220B2 JP 3276220 B2 JP3276220 B2 JP 3276220B2 JP 24225693 A JP24225693 A JP 24225693A JP 24225693 A JP24225693 A JP 24225693A JP 3276220 B2 JP3276220 B2 JP 3276220B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- frequency
- phase
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交流電動機の可変速度
制御方式に関するものである。
制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機や同期電動機等の交流電動機
の一次電流や電圧，周波数を負荷に応じて任意に制御す
る制御方式では、直流−交流変換回路を構成する半導体
のパワー素子をスイッチング動作させることにより任意
の電流，電圧，周波数を得ている。
の一次電流や電圧，周波数を負荷に応じて任意に制御す
る制御方式では、直流−交流変換回路を構成する半導体
のパワー素子をスイッチング動作させることにより任意
の電流，電圧，周波数を得ている。
【０００３】すなわち、交流−直流変換回路は、交流の
商用電源を整流して得られた直流を平滑し、この平滑さ
れた電源から、交流電動機の負荷に応じた電流／電圧／
周波数を得ている。
商用電源を整流して得られた直流を平滑し、この平滑さ
れた電源から、交流電動機の負荷に応じた電流／電圧／
周波数を得ている。
【０００４】誘導電動機の制御方式の１つであるベクト
ル制御では、誘導電動機の一次電流をトルク分電流と磁
束分電流に分離し、誘導電動機の各相巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
に、電流を供給するのが一般的である。
ル制御では、誘導電動機の一次電流をトルク分電流と磁
束分電流に分離し、誘導電動機の各相巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
に、電流を供給するのが一般的である。
【０００５】図１は、このような誘導電動機のベクトル
制御の一例を示す。誘導電動機１の各相巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
に必要な電流を供給する場合、電流指令値ＩUR，ＩVR，
ＩWRを、電流制御器９に与え、電流帰還信号ＩUF，
ＩVF，ＩWFと比較演算した後、ＰＷＭ制御器１０に与
え、通常、スイッチング周波数設定器１８からの一定の
三角波スイッチング（キャリーと呼ぶ）周波数でＯＮ−
ＯＦＦし、パルス幅変調された駆動パルスを生成し、パ
ワーユニット１６を駆動するドライバ回路２４へ入力す
る。
制御の一例を示す。誘導電動機１の各相巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
に必要な電流を供給する場合、電流指令値ＩUR，ＩVR，
ＩWRを、電流制御器９に与え、電流帰還信号ＩUF，
ＩVF，ＩWFと比較演算した後、ＰＷＭ制御器１０に与
え、通常、スイッチング周波数設定器１８からの一定の
三角波スイッチング（キャリーと呼ぶ）周波数でＯＮ−
ＯＦＦし、パルス幅変調された駆動パルスを生成し、パ
ワーユニット１６を駆動するドライバ回路２４へ入力す
る。
【０００６】パワーユニット１６に設置された主回路電
源制御回路では、主回路に設置されたパワー素子を、駆
動パルスでＯＮ−ＯＦＦし電流を制御する。
源制御回路では、主回路に設置されたパワー素子を、駆
動パルスでＯＮ−ＯＦＦし電流を制御する。
【０００７】この際、パワー素子がＯＮ−ＯＦＦするこ
とにより、スイッチングロスと呼ばれる損失が発生し、
またパワー素子の飽和損失（定常損失とも呼ぶ）も加わ
って発熱し、パワーユニットとしての最大容量が熱的に
制限される。
とにより、スイッチングロスと呼ばれる損失が発生し、
またパワー素子の飽和損失（定常損失とも呼ぶ）も加わ
って発熱し、パワーユニットとしての最大容量が熱的に
制限される。
【０００８】パワー素子がスイッチング動作をする際に
発生する損失は、図２に示すようにスイッチングのＯＮ
−ＯＦＦ時に発生するＰ ON，ＰOFF 、定常時発生する損
失ＰSAT となって表われ、スイッチング周波数と定格電
流が定まれば、トータルの損失ＰT は一定となり、パワ
ーユニットの容量を冷却能力との関係をもとに設定する
ことができる。
発生する損失は、図２に示すようにスイッチングのＯＮ
−ＯＦＦ時に発生するＰ ON，ＰOFF 、定常時発生する損
失ＰSAT となって表われ、スイッチング周波数と定格電
流が定まれば、トータルの損失ＰT は一定となり、パワ
ーユニットの容量を冷却能力との関係をもとに設定する
ことができる。
【０００９】このように従来の方式は、スイッチング周
波数を一定で制御する方式であるために、パワー素子の
温度を直接検出し保護する方式が多く採用されてきた。
波数を一定で制御する方式であるために、パワー素子の
温度を直接検出し保護する方式が多く採用されてきた。
【００１０】しかしながら近年では、誘導電動機等の制
御特性を向上させたり、また電動機や装置の騒音を低減
化するために、スイッチング速度を高め、より高周波で
制御する必要に迫られている。スイッチング速度を高め
ると損失が増加するために、装置の定格電流を減定格し
たり、保護機能の動作レベルを可変させる必要がある
が、従来の制御方式や保護機能では充分に対応できない
でいた。
御特性を向上させたり、また電動機や装置の騒音を低減
化するために、スイッチング速度を高め、より高周波で
制御する必要に迫られている。スイッチング速度を高め
ると損失が増加するために、装置の定格電流を減定格し
たり、保護機能の動作レベルを可変させる必要がある
が、従来の制御方式や保護機能では充分に対応できない
でいた。
【００１１】本発明の目的は、これらの欠点を除去する
ために、スイッチング周波数に応じて、保護機能レベル
を可変し、スイッチング周波数に応じた定格出力電流を
自動的に設定することにより、装置の能力を最大限に発
揮させる交流電動機の制御方式を提供することにある。
ために、スイッチング周波数に応じて、保護機能レベル
を可変し、スイッチング周波数に応じた定格出力電流を
自動的に設定することにより、装置の能力を最大限に発
揮させる交流電動機の制御方式を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、交流電動機の
負荷に応じた電流／電圧／周波数を供給するための直流
−交流変換回路を具備し、この直流−交流変換回路を構
成する半導体のパワー素子をスイッチング動作させるこ
とにより、任意の電流／電圧／周波数を得る、交流電動
機の制御方式において、前記パワー素子のスイッチング
周波数に応じて、前記直流−交流変換回路の負荷率を演
算する負荷率演算器を備え、前記演算された負荷率が一
定値をオーバーすると、保護回路を作動させることを特
徴とする。
負荷に応じた電流／電圧／周波数を供給するための直流
−交流変換回路を具備し、この直流−交流変換回路を構
成する半導体のパワー素子をスイッチング動作させるこ
とにより、任意の電流／電圧／周波数を得る、交流電動
機の制御方式において、前記パワー素子のスイッチング
周波数に応じて、前記直流−交流変換回路の負荷率を演
算する負荷率演算器を備え、前記演算された負荷率が一
定値をオーバーすると、保護回路を作動させることを特
徴とする。
【００１３】
【実施例】図３は、本発明の一実施例である誘導電動機
のベクトル制御方式を示す図である。
のベクトル制御方式を示す図である。
【００１４】誘導電動機のベクトル制御は、誘導電動機
１の３相巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに速度制御器５で得られた出力
を、誘導電動機１がその運転状態を維持するために必要
なトルク分電流として、ベクトル演算器７に供給する。
ベクトル演算器７では、このトルク分電流ＩTRと磁束分
電流設定器１５で設定された磁束分電流ＩFRとを、軸回
転信号ωr とトルク分電流ＩTRで得られるすべり周波数
信号ωs から求められる電気角位相信号に基づいて、ベ
クトル合成する。ベクトル合成して得られた直交２相指
令信号Ｉα，Ｉβを、３相の相電流指令信号に変換する
ための２相−３相変換器８に供給する。２相−３相変換
器８で得られた３相の相電流指令信号ＩUR，ＩVR，ＩWR
は、３個の電流制御器９にそれぞれ供給される。これら
相電流指令信号には、 ＩUR＋ＩVR＋ＩWR＝０ の関係がある。各電流制御器９では、供給された相電流
指令信号と、誘導電動機の各相に流れた実際電流ＩUF，
ＩVF，ＩWFとを比較演算し、偏差が零になるような電流
指令ＭU ，ＭV ，ＭW を作成し、ＰＷＭ制御器１０に供
給する。ＰＷＭ制御器１０では、３相の電流指令とスイ
ッチング周波数設定回路１８からの三角波信号とを比較
制御して、パルス幅変調された駆動パルスＰU ，ＰV ，
ＰW を、直流電源から交流電源を取り出すパワーユニッ
ト１６のドライバ回路２４に供給し、パワー回路のパワ
ー素子、例えばトランジスタやＩＧＢＴをスイッチング
動作させて電圧源を作り、誘導電動機１の３相巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗに電圧／電流を供給する。 パワー回路では、パ
ワー素子Ｓ1 とＳ2 ，Ｓ3 とＳ4 ，Ｓ5 とＳ6 がそれぞ
れ上下に接続されており、各素子のＯＮ−ＯＦＦの幅を
変えることで出力電流／電圧／周波数を可変することが
できる。
１の３相巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに速度制御器５で得られた出力
を、誘導電動機１がその運転状態を維持するために必要
なトルク分電流として、ベクトル演算器７に供給する。
ベクトル演算器７では、このトルク分電流ＩTRと磁束分
電流設定器１５で設定された磁束分電流ＩFRとを、軸回
転信号ωr とトルク分電流ＩTRで得られるすべり周波数
信号ωs から求められる電気角位相信号に基づいて、ベ
クトル合成する。ベクトル合成して得られた直交２相指
令信号Ｉα，Ｉβを、３相の相電流指令信号に変換する
ための２相−３相変換器８に供給する。２相−３相変換
器８で得られた３相の相電流指令信号ＩUR，ＩVR，ＩWR
は、３個の電流制御器９にそれぞれ供給される。これら
相電流指令信号には、 ＩUR＋ＩVR＋ＩWR＝０ の関係がある。各電流制御器９では、供給された相電流
指令信号と、誘導電動機の各相に流れた実際電流ＩUF，
ＩVF，ＩWFとを比較演算し、偏差が零になるような電流
指令ＭU ，ＭV ，ＭW を作成し、ＰＷＭ制御器１０に供
給する。ＰＷＭ制御器１０では、３相の電流指令とスイ
ッチング周波数設定回路１８からの三角波信号とを比較
制御して、パルス幅変調された駆動パルスＰU ，ＰV ，
ＰW を、直流電源から交流電源を取り出すパワーユニッ
ト１６のドライバ回路２４に供給し、パワー回路のパワ
ー素子、例えばトランジスタやＩＧＢＴをスイッチング
動作させて電圧源を作り、誘導電動機１の３相巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗに電圧／電流を供給する。 パワー回路では、パ
ワー素子Ｓ1 とＳ2 ，Ｓ3 とＳ4 ，Ｓ5 とＳ6 がそれぞ
れ上下に接続されており、各素子のＯＮ−ＯＦＦの幅を
変えることで出力電流／電圧／周波数を可変することが
できる。
【００１５】速度制御器５は、希望する速度の指令値
（ｓｐｅｅｄ ｒｅｆ）と、誘導電動機１に取り付けら
れた速度検出器２で得られる誘導電動機の実際速度から
得られるパルス信号φA ，φB を周波数−電圧変換する
ための周波数／電圧変換器（ＦＶＣ）３を介して得られ
る速度帰還信号とを比較演算し、誘導電動機１に必要な
トルク分電流を取り出す。
（ｓｐｅｅｄ ｒｅｆ）と、誘導電動機１に取り付けら
れた速度検出器２で得られる誘導電動機の実際速度から
得られるパルス信号φA ，φB を周波数−電圧変換する
ための周波数／電圧変換器（ＦＶＣ）３を介して得られ
る速度帰還信号とを比較演算し、誘導電動機１に必要な
トルク分電流を取り出す。
【００１６】一方、誘導電動機１の３相巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
に供給される電流の位相は、ｓｉｎθ／ｃｏｓθ ＲＯ
Ｍテーブル１４からベクトル演算器７へ入力される一次
電流位相信号により定められる。
に供給される電流の位相は、ｓｉｎθ／ｃｏｓθ ＲＯ
Ｍテーブル１４からベクトル演算器７へ入力される一次
電流位相信号により定められる。
【００１７】ＲＯＭテーブル１４は、エンドレスのアッ
プ／ダウン（ｕｐ／ｄｏｗｎ）・カウンタ４から入力さ
れる誘導電動機の一次電流周波数に相当する信号に基づ
いて、テーブルの内容が読み出される。
プ／ダウン（ｕｐ／ｄｏｗｎ）・カウンタ４から入力さ
れる誘導電動機の一次電流周波数に相当する信号に基づ
いて、テーブルの内容が読み出される。
【００１８】アップ／ダウン・カウンタ４は、速度検出
器２で得られるパルス信号φA ，φB で得られる誘導電
動機の軸回転信号ωr と、誘導電動機の二次抵抗補正回
路６，絶対値演算器１２，電圧／周波数変換器（ＶＦ
Ｃ）１１を介して取り出した、誘導電動機のトルク分電
流に相当するすべり周波数信号ωs とを加減算し、誘導
電動機の一次電流周波数に該当する信号に変換した後、
この信号をアドレス信号としてｓｉｎθ／ｃｏｓθ Ｒ
ＯＭテーブル１４の内容を読み出し、ベクトル演算器７
へ供給する誘導電動機の一次電流位相信号を取り出す。
器２で得られるパルス信号φA ，φB で得られる誘導電
動機の軸回転信号ωr と、誘導電動機の二次抵抗補正回
路６，絶対値演算器１２，電圧／周波数変換器（ＶＦ
Ｃ）１１を介して取り出した、誘導電動機のトルク分電
流に相当するすべり周波数信号ωs とを加減算し、誘導
電動機の一次電流周波数に該当する信号に変換した後、
この信号をアドレス信号としてｓｉｎθ／ｃｏｓθ Ｒ
ＯＭテーブル１４の内容を読み出し、ベクトル演算器７
へ供給する誘導電動機の一次電流位相信号を取り出す。
【００１９】軸回転信号ωr は、周波数／電圧変換器
（ＦＶＣ）３で電圧に変換されて、速度制御器５に入力
される。
（ＦＶＣ）３で電圧に変換されて、速度制御器５に入力
される。
【００２０】なお、二次抵抗補正回路６は、誘導電動機
の二次抵抗の温度変化分を補償するための回路であり、
誘導電動機に設けられた温度検出器１７から温度情報が
入力される。
の二次抵抗の温度変化分を補償するための回路であり、
誘導電動機に設けられた温度検出器１７から温度情報が
入力される。
【００２１】アップ／ダウン・カウンタ４での加減算
は、極性判別器１３の指示により行われる。アップ／ダ
ウン・カウンタ４のカウント値は、ｓｉｎθ／ｃｏｓθ
ＲＯＭテーブル１４にアドレス信号として入力され
る。ＲＯＭテーブルでは、アドレスに相当する番地のデ
ータを、それぞれｓｉｎθテーブルおよびｃｏｓθテー
ブルより読み出し、データｓｉｎθおよびｃｏｓθとし
てベクトル演算器７へ入力する。
は、極性判別器１３の指示により行われる。アップ／ダ
ウン・カウンタ４のカウント値は、ｓｉｎθ／ｃｏｓθ
ＲＯＭテーブル１４にアドレス信号として入力され
る。ＲＯＭテーブルでは、アドレスに相当する番地のデ
ータを、それぞれｓｉｎθテーブルおよびｃｏｓθテー
ブルより読み出し、データｓｉｎθおよびｃｏｓθとし
てベクトル演算器７へ入力する。
【００２２】ベクトル演算器７では、前述した直交２相
指令信号Ｉα，Ｉβを次式より演算する。
指令信号Ｉα，Ｉβを次式より演算する。
【００２３】 Ｉα＝ＩFRｃｏｓθ−ＩTRｓｉｎθ Ｉβ＝ＩFRｓｉｎθ＋ＩTRｃｏｓθ ベクトル演算器７の直交２相指令信号Ｉα，Ｉβ信号
は、２相−３相変換器８，電流制御器９，ＰＷＭ制御器
１０へと供給される。
は、２相−３相変換器８，電流制御器９，ＰＷＭ制御器
１０へと供給される。
【００２４】スイッチング周波数設定回路１８では、通
常、一定周期の三角波のキャリア信号を発生し、図４に
示すように、ＰＷＭ制御器１０を介してスイッチングの
パルス幅を制御する。
常、一定周期の三角波のキャリア信号を発生し、図４に
示すように、ＰＷＭ制御器１０を介してスイッチングの
パルス幅を制御する。
【００２５】ＰＷＭ制御器１０では、さらに、例えばＳ
1 とＳ2 のパワー素子が同時にＯＮするのを防止するた
めのＤｅａｄ ＢＡＮＤ（Ｔｉｍｅ）の回路を経由して
駆動パルスをパワーユニット１６に供給するのが一般的
である。
1 とＳ2 のパワー素子が同時にＯＮするのを防止するた
めのＤｅａｄ ＢＡＮＤ（Ｔｉｍｅ）の回路を経由して
駆動パルスをパワーユニット１６に供給するのが一般的
である。
【００２６】ＰＷＭ制御器１０では、この周波数と電流
制御器９のエラー信号に基づきスイッチング波形が作り
出されパワーユニット１６に供給され、前述したように
パワーユニット１６では任意の電流を得るために、パワ
ー素子をＯＮする際図２に示すように大きな損失
（ＰON，ＰOFF ）が発生し問題になる。
制御器９のエラー信号に基づきスイッチング波形が作り
出されパワーユニット１６に供給され、前述したように
パワーユニット１６では任意の電流を得るために、パワ
ー素子をＯＮする際図２に示すように大きな損失
（ＰON，ＰOFF ）が発生し問題になる。
【００２７】この問題を解決するために、本発明では、
パワーユニット１６の負荷率、言い換えれば、パワーユ
ニット上で発生する損失を、負荷率演算器１９でトルク
分電流指令ＩTRや出力電流（Ｕ，Ｖ，Ｗ相電流）から算
出し、負荷率演算器１９で、パワーユニットが有してい
る連続定格や短時間定格以上の負荷が検出されると装置
を停止したり、トルク分電流を減らす等の保護処置を行
う訳であるが、パワー素子部で発生する損失は、スイッ
チング周波数に比例するために、このときの負荷率を、
スイッチング周波数に基づいて補正する必要がある。
パワーユニット１６の負荷率、言い換えれば、パワーユ
ニット上で発生する損失を、負荷率演算器１９でトルク
分電流指令ＩTRや出力電流（Ｕ，Ｖ，Ｗ相電流）から算
出し、負荷率演算器１９で、パワーユニットが有してい
る連続定格や短時間定格以上の負荷が検出されると装置
を停止したり、トルク分電流を減らす等の保護処置を行
う訳であるが、パワー素子部で発生する損失は、スイッ
チング周波数に比例するために、このときの負荷率を、
スイッチング周波数に基づいて補正する必要がある。
【００２８】この実施例では、スイッチング周波数発生
回路１８の出力信号を補正関数発生器２０を介して負荷
率演算器１９へ供給している。
回路１８の出力信号を補正関数発生器２０を介して負荷
率演算器１９へ供給している。
【００２９】補正関数発生器２０ではスイッチング周波
数に応じ図５のごとく、スイッチング周波数に応じた関
数として減定格率（係数）を出力する仕組みになってお
り、この関数とトルク分電流から算出した負荷率とを乗
算し、スイッチング周波数による損失分を加味した負荷
率を算出し、定格表示や保護動作回路上に反映すること
ができる。
数に応じ図５のごとく、スイッチング周波数に応じた関
数として減定格率（係数）を出力する仕組みになってお
り、この関数とトルク分電流から算出した負荷率とを乗
算し、スイッチング周波数による損失分を加味した負荷
率を算出し、定格表示や保護動作回路上に反映すること
ができる。
【００３０】なお、スイッチング周波数の関数として求
められる減定格率（係数）は、素子の特性等により任意
の関数にすることができる。
められる減定格率（係数）は、素子の特性等により任意
の関数にすることができる。
【００３１】負荷率演算器１９の演算の一例を示す。パ
ワーユニット１６は熱時定数をもっているため、その負
荷率は、過負荷トルク時の負荷率ηm ，定格トルク時の
負荷率ηO ，過負荷時および定格トルク時の各トルク電
流（指令）をＩm ，ＩO とすると、負荷率は、電流の２
乗にほぼ比例するので、次式が成り立つ。
ワーユニット１６は熱時定数をもっているため、その負
荷率は、過負荷トルク時の負荷率ηm ，定格トルク時の
負荷率ηO ，過負荷時および定格トルク時の各トルク電
流（指令）をＩm ，ＩO とすると、負荷率は、電流の２
乗にほぼ比例するので、次式が成り立つ。
【００３２】
【数１】
【００３３】パワーユニット１６の熱時定数Ｔを含め
て、時々刻々に変化する負荷率ηt は、その時刻をｔと
すると、次式で表される。
て、時々刻々に変化する負荷率ηt は、その時刻をｔと
すると、次式で表される。
【００３４】
【数２】
【００３５】この値に、スイッチング周波数の関数とし
て予め設定された補正係数Ｋs を乗算することで負荷率
ηt が得られる。
て予め設定された補正係数Ｋs を乗算することで負荷率
ηt が得られる。
【００３６】
【数３】
【００３７】この負荷率ηt の値が一定値をオーバーす
ると保護回路を作動する等の処置を実施することができ
る。
ると保護回路を作動する等の処置を実施することができ
る。
【００３８】なお、本実施例では、ハードウェアおよび
アナログ回路を中心に説明したが、これと同じ機能をソ
フトウェアで実現できることは明らかである。
アナログ回路を中心に説明したが、これと同じ機能をソ
フトウェアで実現できることは明らかである。
【００３９】また、負荷率の演算に当たっては、トルク
分電流基準のみならず、一般には、装置の出力電流をも
とに、負荷率を算出することも可能である。
分電流基準のみならず、一般には、装置の出力電流をも
とに、負荷率を算出することも可能である。
【００４０】以上の実施例は、誘導電動機を対象にした
場合であるが、本発明の制御方式は他の交流電動機、例
えば同期電動機にも適用できる。
場合であるが、本発明の制御方式は他の交流電動機、例
えば同期電動機にも適用できる。
【００４１】図６は、同期電動機に適用した場合の実施
例を示す。
例を示す。
【００４２】同期電動機のトルクＴa は、Ｕ，Ｖ，Ｗの
各相電流をＩU ，ＩV ，ＩW 、電流の振幅をＩa ，有効
磁束をφ，回転位置をθ0 とすると、
各相電流をＩU ，ＩV ，ＩW 、電流の振幅をＩa ，有効
磁束をφ，回転位置をθ0 とすると、
【００４３】
【数４】
【００４４】で表される。図において、３１は速度制御
器、３２は３相電流指令器、３３は電流制御器、３４は
ＰＷＭ制御器、３５はパワーユニット、３６は周波数／
電圧変換器、３７は速度検出器、３８は同期電動機、３
９はスイッチング周波数発生器、４０は負荷率演算器、
４１は補正関数発生器である。負荷率演算器４０および
補正関数発生器４１の動作は基本的に図３の実施例と同
じである。
器、３２は３相電流指令器、３３は電流制御器、３４は
ＰＷＭ制御器、３５はパワーユニット、３６は周波数／
電圧変換器、３７は速度検出器、３８は同期電動機、３
９はスイッチング周波数発生器、４０は負荷率演算器、
４１は補正関数発生器である。負荷率演算器４０および
補正関数発生器４１の動作は基本的に図３の実施例と同
じである。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、スイッチング周波数に
応じて、保護機能レベルを可変し、スイッチング周波数
に応じて定格出力電流を自動的に設定することにより、
装置の能力を最大限に発揮させる交流電動機の制御方式
を実現できる。
応じて、保護機能レベルを可変し、スイッチング周波数
に応じて定格出力電流を自動的に設定することにより、
装置の能力を最大限に発揮させる交流電動機の制御方式
を実現できる。
【図１】従来の誘導電動機の制御方式を示す図である。
【図２】パワー素子のＯＮ−ＯＦＦ時に発生する損失お
よび定常時に発生する損失を示す図である。
よび定常時に発生する損失を示す図である。
【図３】本発明を誘導電動機に適用した実施例を示す図
である。
である。
【図４】ＰＷＭ制御器の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図５】スイッチング周波数と減定格率との関係を示す
図である。
図である。
【図６】本発明を同期電動機に適用した実施例を示す図
である。
である。
１ 誘導電動機 ２，３７ 速度検出器 ３，３６ 周波数／電圧変換器 ４ アップ／ダウン・カウンタ ５，３１ 速度制御器 ６ 二次抵抗補正回路 ７ ベクトル演算器 ８ ２相−３相変換器 ９，３３ 電流制御器 １０，３４ ＰＷＭ制御器 １１ 電圧／周波数変換器 １２ 絶対値演算器 １３ 極性判別器 １４ ｓｉｎθ／ｃｏｓθ ＲＯＭテーブル １５ 磁束分電流設定器 １７ 温度センサ １８，３９ スイッチング周波数設定器 １９，４０ 負荷率演算器 ２０，４１ 補正関数発生器 ３２ ３相電流指令器 ３８ 同期電動機
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00 H02M 7/42 - 7/98
Claims (2)
- 【請求項１】交流電動機の負荷に応じた電流／電圧／周
波数を供給するための直流−交流変換回路を具備し、こ
の直流−交流変換回路を構成する半導体のパワー素子を
スイッチング動作させることにより、任意の電流／電圧
／周波数を得る、交流電動機の制御方式において、 前記パワー素子のスイッチング周波数に応じて、前記直
流−交流変換回路の負荷率を演算する負荷率演算器を備
え、前記演算された負荷率が一定値をオーバーすると、
保護回路を作動させることを特徴とする交流電動機の制
御方式。 - 【請求項２】前記交流電動機は、誘導電動機または同期
電動機であることを特徴とする請求項１記載の交流電動
機の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24225693A JP3276220B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 交流電動機の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24225693A JP3276220B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 交流電動機の制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107784A JPH07107784A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3276220B2 true JP3276220B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=17086567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24225693A Expired - Lifetime JP3276220B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 交流電動機の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276220B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4807352B2 (ja) | 2007-12-25 | 2011-11-02 | 三菱電機株式会社 | 温度検出システム |
| JP5343662B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2013-11-13 | 日産自動車株式会社 | インバータ回路 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24225693A patent/JP3276220B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07107784A (ja) | 1995-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0629038B1 (en) | AC motor control | |
| US9214884B2 (en) | Motor driving device and brushless motor | |
| KR880001837B1 (ko) | 유도 전동기 구동방식 | |
| EP0490024B1 (en) | Induction motor vector control | |
| JP3716670B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| US5386186A (en) | Stator flux oriented control | |
| JPH1023756A (ja) | 電圧形インバータ装置及びその制御方法 | |
| JPWO2015133520A1 (ja) | モータ装置 | |
| JP3333442B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP3276220B2 (ja) | 交流電動機の制御方式 | |
| JP5131725B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JPS58141699A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP3489259B2 (ja) | 永久磁石形電動機制御方法及び制御装置 | |
| JPH09140187A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH053698A (ja) | 電圧形ｐｗｍインバータの制御方法 | |
| JP3507235B2 (ja) | 誘導電動機駆動用インバ−タ装置 | |
| JPH03253291A (ja) | 電動機駆動装置 | |
| JPS5819169A (ja) | Ｐｗｍ制御変換器の制御方法 | |
| CN101471622B (zh) | 换流器的控制装置 | |
| JPH0837789A (ja) | 交流電動機の制御方式 | |
| JPS5851788A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH02276494A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPH0715360Y2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP3503202B2 (ja) | 誘導電動機駆動用インバータ | |
| JPH0731192A (ja) | 可変速駆動システムの制御方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020129 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080208 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090208 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100208 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100208 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130208 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140208 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |