JPS6212430A - 車両用無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 車両用無段変速機の速度比Ｎｏｕｔ／Ｎ　ｉ　ｎを最適
に制御する装置に関する。

［従来技術］ 従来車両用無段変速機の速度比Ｎｏｕｔ／Ｎｉｎ１１１
１制御は、第２図に示すスロットル開度θと目標機関回
転速度Ｎとの関係曲線ｆ（θ）に基づき、内燃機関の回
転速度がスロットル開度０に対応した目標機関回転速度
ＮとなるようにＮｏｕｔ／Ｎｉｎを制御している。該関
係曲線ｆ（θ）は、定常時にスロットル開度θの関数と
して設定されている出力馬力を最小撚お１消費率で達成
することができる機関回転速度となるように設定されて
いる。

上記の定常性燃料消費率優先制御から、エン、ジンブレ
ーキ制御あるいは登板制御等の運転性優先制御を行なう
必要が生じた場合は、 目標機関回転速度を所定量増加さＶその目標機関回転速
度へ内燃機関の回転速度が達するように、速度比Ｎｏｕ
ｔ／Ｎ　ｉ　ｎ　（以下速度比ｅとする）を変更して制
御していた。

又、上記の運転性優先制御状態から定常時制御状態へは
、定常時の目標機関回転速度へ内燃機関の回転速度が戻
るように、速度比ｅを変更して制御していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記の燃料消費率優先と運転性優先との間の移
行は、従来でもなめらかに移行するよう制御されていた
が、 該制御が運転性を積極的に要求する状態か、その状態か
ら復帰を要求している状態か、を明確に区別しないで行
なわれていた。

そのため、上記の制御では運転性優先制御の目標回転速
度の減少方向の制御と、該状態から復帰をする場合と、
同一の制御が行なわれているため、該両制御動作の違い
や、制御条件の違い等が設けられず、 特に運転性優先制御の状態から通常状態への復帰口）の
運転性の改善を行なうことのできない問題があった。

従って、本発明は上記両制御の違いを明確にし、かつ最
適の制御を可能とする車両用無段変速機の制御装置の提
供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明は第１図の基本的構
成図に示す如く、 内燃機関Ｍ１のスロットル開度を検出するスロットル開
度検出手段Ｍ２と、 車速を検出する車速検出手段Ｍ３と、 車速変化率を検出する車速変化率検出手段Ｍ４と、 上記スロットル開度検出手段Ｍ２と、車速検出手段Ｍ３
と、車速変化率検出手段Ｍ４との検出結果に基づいて内
燃機関Ｍ１にて駆動される無段変速ｔ１Ｍ５の入力側の
回転速度Ｎｉｎと出力側の回転速度Ｎｏｕｔとの比であ
る速度比Ｎｏｕｔ／Ｎｉｎを制御して内燃機関の回転速
度をスロットル開度検出手段Ｍ２の検出値に応じて設定
された目標機関回転速度にする速度比制御手段Ｍ６と、
上記車速検出手段Ｍ３又は車速変化率検出手段Ｍ４の検
出値が変化した場合に上記速度比制御手段Ｍ６にて用い
られる目標機関回転速度のスロワ１〜ル開度に対応する
値を切り替える目標機関回転速度切替手段Ｍ７と、 を備えた車両用無段変速機の制御装置にＪ″３いて、更
に、上記スロットル開度検出手段Ｍ２と、車速検出手段
Ｍ３と、車速変化率検出手段Ｍ４との検出値の変化状態
に応じて目標機関回転速度切替手段Ｍ７が行なう目標機
関回転速度の切替速度を変更する切替速度変更手段Ｍ８
と、 を備えたことを特徴とする車両用無段変速機の制ｔａｌ
ｌ　’ｊｔ置を要旨とづる構成を採る。

上記発明の構成におりる、車両用無段変速機の制御装置
は内燃機関Ｍ１のスロワ１〜ル開度をスロットル開度検
出手段Ｍ２にて検出し、無段変速機Ｍ５の回転状態等か
ら車速検出手段Ｍ３および車速変化状態検出手段Ｍ４に
て車速および車速変化率を検出している。上記スロット
ル開度検出手段Ｍ２は内燃機関Ｍ１のスロワ１〜ル開度
をポテンショメータ等を用いて検出し、車速検出手段Ｍ
３は無段変速機Ｍ５の出力回転数Ｎｏｕｔ、車輪の回転
数等の回転状態等から検出し、車速変化状態検出手段Ｍ
４は無段変速機Ｍ５の出力回転数Ｎ０ＩＪｔ、又は車速
検出手段Ｍ３の出力等に基づいて検出する。

上記速度比制御手段Ｍ６は、スロットル開度検出手段Ｍ
２の検出値に応じて設定された目標機関回転速度に、無
段変速機Ｍ５の速度比ｅを制御する手段である。該制御
は、定常走行状態時に、スロワ１〜ル開度検出手段Ｍ２
の検出値から導き出された、機関出力を最小燃料消費率
で達成できるよう速度比ｅを制御する。

上記目標機関回転速度切替手段Ｍ７は、車速検出手段Ｍ
３の検出値又は車速変化率検出手段Ｍ４の検出出力が変
化した場合に上記速度比制御手段Ｍ６がスロットル開度
から導き出した目標機関回転速度を切り替える手段でお
る。

該目標回転速度切替手段は例えば車速又は車速変化率ａ
３よびスロットル開度がエンジンブレーキ１１制御を要
求する場合、および登板制御を要求する場合は目標は関
回転速度を所定値高い方へ切り替え、 又、上記状態から定常状態を要求する状態へ変化した場
合は、目標機関回転速度へ戻１制御を行なう。

切替速度変更手段Ｍ８は、上記スロワ１〜ル開度検出手
段Ｍ２と、車速検出手段Ｍ３と、車速変化率検出手段Ｍ
４との検出値の変化状態に応じて上記目標機関回転速度
切替手段Ｍ７が行なう、目標機関回転速度の切り替え速
度を変更する手段である。例えばエンジンブレーキ制御
状態を維持する速度比ｅを、保つための目標機関回転速
度の切り替え速度と、該エンジンブレーキ制御状態から
定常状態へ戻る場合の目標機関回転速度の切り替え速度
と、を変更する手段である。

［作用］ スロットル開度検出手段Ｍ２、車速検出手段Ｍ３、およ
び車速変化率検出手段Ｍ４の出力に基づいて速度比制御
手段Ｍ６が無段変速機Ｍ２の速度比ｅを制御し、 該速度比例制御手段Ｍ６がスロットル開度に基づいて制
御する速度比ｅを車速検出手段Ｍ３又は車速変化率Ｍ４
の検出値が変化した場合は目標機関回転速度切替手段Ｍ
７にて切替、 該切替速度をスロットル開度検出手段Ｍ２と車速検出手
段Ｍ３と車速変化率検出手段Ｍ４との検出値の変化状態
に応じて切替速度変更手段Ｍ６にて変更している。

その結果スロットル開度検出手段Ｍ２、車速検出手段Ｍ
３、および車速変化率検出手段Ｍ４の検出値に応じて、
無段変速ｌＷｉＭ５の速度比ｅが制御される。

［実施例］ 本発明の第１実施例を第３図の構成図および第４図のＥ
／Ｇブレーキ制御のフローヂャートを用いて説明する。

第３図の構成図は車両用の無段変速装置の構成を示し、
１はエンジン、２は無段変速機（以下ＣＶＴと記す）、
３は運転台、４はアクセルペダル、５は変速位置センサ
、６はポテンショメータがら構成されるスロットル開度
センサ、７は電気抵抗の変化で水温を検出する水温セン
サ、８はＣＶＴ２　（７）　へ／Ｌ、　ｌ〜、９はＣＶ
Ｔ２の入力１ｔｂ、１０はＣｖＴ２の出力り仙、２０は
エンジン１と、ＣＶＴ２の入力軸９と、の接続クラッチ
、２１はエンジン１の回転速度を点火回路等の電気信号
から検出するエンジン回転速度センサ、２２はＣＶＴ２
の入力側プーリ、２３はＣＴ２の出力側プーリ、２４は
入力側プーリ２２の油圧室、２５は出力側プーリ２３の
油圧室、２６は入力側プーリ２２の回転速度をプーリと
共に回転する磁石とリードスイッヂとで検出するピック
アップタイプの入力側プーリ回転速度センサ、２７は同
じく出力側プーリ回転速度セン１ノ、３０は油タンク３
１から油ポンプ３２にて圧送された圧油の圧力を電磁弁
にて制御する圧力制御弁、３５は圧力制御弁３０にて制
御された圧油の入力側プーリ２２の油圧室２４への流ｍ
を電磁弁にて制御する流口制御弁である。

次に上記の構成の無段変速装置を制御する電子制御部４
０を説明する。

該電子制御部４０は変速位置センサからの変速位置信号
Ｃを入力するバッファ５０、出力側プーリ回転速度セン
サ２７からの出力側プーリ回転速度信号Ｖ１を入力する
バッファ５１の出力を整形する波形整形回路５２、同じ
く入力側プーリ回転速度センサ°２６から入力側プーリ
回転速度信号Ｖ２を入力するバッファ５３の出力を整形
する波形整形回路５４、エンジン回転速度センサ２１か
らのエンジン回転速度信号ｖ３を入力するバッファ５５
の出力を整形する波形整形回路５６、エンジン１のスロ
ットル開度０を入力するバッファ６０の出力を△／Ｄ変
換するＡ／Ｄコンバータ６１、エンジン１の水温ＴＷを
入力するバッファ６２の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコ
ンバータ６３、の各入力部からの信号を入力するへカポ
ードア０を入力部分に有し、 圧力制御弁３０を電気的に制御する電磁弁駆動部８０、
流量制御弁３５を電気的に制御する電磁弁駆動部８１、
の両電磁弁駆動部を制御する信号を出力する。出力ポー
ト８５を出力部分に有し、上記の入力ポードア０および
出力ポート８５　／）１ら入出力される信号を演算しプ
ログラムを記憶する部分として、ＣＰＵ９０．ＲＯＭ９
１、ＲＡＭ９２を有し、 以上の各素子へクロック信号を出力するクロック９５、
バッテリ９６からの電力を各素子へ供給する電源部９７
の周辺部、 を有する構成である。

上記の構成の車両用無段変速装置は、運転状態を示す各
種入力情報の変速位置信号Ｃ１出力側プーリ回転速度信
号Ｖ１、入力側プーリ回転速度信号Ｖ２、エンジン回転
速度信号■３、スロワ１〜ル開度θ、水温ＴＷ、に基づ
いて、 例えば第２図に示すスロットル開度θと目標機関回転速
度Ｎとの関係曲線、およびその他の制御条件等に従って
、 入力側プーリの油圧室２４および出力側プーリの油圧室
２５へ加える油圧を、圧力制御弁３０および流量制御弁
３５にて制御することで速度比ｅを制御する装置である
。

次に本第１実施例のＥ／Ｇブレーキ制御のフローチャー
トを第４図を用いて説明する。本フローチャートが起動
されるとスロットル開度θ、車両速度Ｖおよび車両の加
速度◇の読み込みがステップ２００にて行なわれる。該
入ツノ後制御フラグＦの判定がステップ２０１にて行な
われる。該制御フラグＦは、制御なしがＯ，Ｅ／Ｇブレ
ーキ制御が１、解除制御が２である。該制御フラグＦが
１の場合はステップ２０２へ移行し、１でない場合はス
テップ２０５へ移行する。制御フラグＦが１と判定され
ステップ２０２へ移行した場合には、アイドル判定ステ
ップ２０２、車速が所定車速ａ以下であるか否かの判定
ステップ２０３、および制御フラグＦへ２を代入するス
テップ２０４にて以下の処理が行なわれる。

スロットル開度θがＯ以外つまりアイドル状態でない場
合又は、アイドル状態でかつ車両速度Ｖが所定車速ａ以
下の場合は制御フラグＦへ２が代入され、 アイドル状態でかつ所定車速ａ以下でない場合は制御フ
ラグＦを１の状態に保つ処理が行なわれる。

ステップ２０１にて制御フラグＦが１以外の場合は、ア
イドル判定ステップ２０５へ移行し、以後車両の加速度
Ωが所定加速度す以下であるか否かの判定ステップ２０
６、車両速度Ｖが所定車速Ｃ以上であるか否かの判定ス
テップ２０７、および制御フラグＦへ１を代入するステ
ップ２０８にて以下の処理が行なわれる。

アイドルでない場合、車両の加速度Ｖが所定加速度す以
下である場合、又は車両速度Ｖが所定車速Ｃ以上でない
場合には制御フラグ「の値を変更せず、 アイドル状態でかつ、車両の加速度Ｖが所定加速度す以
上で、更に車両の速度Ｖが所定車速Ｃ以上の全ての条件
を満たす場合に、制御フラグＦへ１が代入される。

上記ステップ２０１，２０２，２０３，２０４、又はス
テップ２０１，２０５，２０６，２０７゜２０８のいず
れかの処理の後、ステップ２１０へ移行して、 制御フラグ「の値が、１であるか、２であるか、又はＯ
であるかの判定が行なわれる。

該判定がＥ／Ｇブレーキ制御を示ず１の場合はステップ
２１１へ移行し、解除制御を示ず２の場合はステップ２
１７へ移行し、又は制御なしを示すＯの場合はステップ
２２０へ移行する。

ステップ２１０にて制御フラグＦが１と判定された場合
は、車両の加速度Ｑがｄ以−りであるか否かの判定ステ
ップ２１１へ移行し、以後目標機関回転速度Ｎの増加制
御回転数ΔＮへ所定回転数１］を加えるΔＮ←ΔＮ＋１
１を行なうステップ２１２、車両の加速ｒＤ　Ｖが所定
加速度０以上でおるが否かの判定ステップ２１３、増加
制御回転数ΔＮから所定回転数ｆを減するΔＮ←ΔＮ−
ｆを行なうステップ２１４、増加制御回転数ΔＮがＯで
あるが否かの判定ステップ２１５、制御フラグＦへＯを
代入するステップ２１６にて以下の処理が行なわれる。

車両の加速度■が所定加速度０以上の場合はステップ２
１２へ移行し、ΔＮ←ΔＮ十りの処理が、車両の加速度
Ｖが所定加速度ｄ未満でかつ所定加速度０以上の場合は
ステップ２２０へ移行の処理が、 車両の加速度◇が所定加速度ｄ未満で、かつ所定加速度
０未満で、ざらに増加制御回転数ΔＮから所定回転数ｆ
を減じたΔＮ←ΔＮ−ｆの値がＯでない場合は、ステッ
プ２２０へ移行の５１！！理が、又該ΔＮ←ΔＮ　−ｆ
の値がＯの場合は制御フラグＦへＯが代入された後ステ
ップ２２０へ移行の処理が、 行なわれる。

ステップ２１０の判定が２つまり解除制御でおると判定
された場合はステップ２１７へ移行後、増加制御回転数
ΔＮから所定回転数９を減するΔＮ←ΔＮ−Ｃ１を行な
うステップ２１７、増加制御回転数ΔＮがＯであるか否
かの判定ステップ２１８、制御フラグ「へＯを代入する
ステップ２１９にて以下の処理が行なわれる。

増加制御回転数ΔＮから所定回転数ｑを減じたΔＮ〈−
ΔＮ−Ｑの値が０でない場合はステップ２２０へ移行す
る処理が、 ΔＮ←ΔＮ−Ｑの値がＯの場合は制御フラグＦへＯを代
入後ステップ２２０へ移行する処理が、行なわれる。

ステップ２１０にてＯつより制御なしと判定された場合
はステップ２２０へ移行する。

上記のステップ２１０ないし２１６、ステップ２１０．
２１７，２１８，２１９、又はステップ２１０でＦ＝０
の判定時のいずれかの後、ステップ２２０へ移行し、 制御用目標機関回転数ＮＡを目標機関回転数Ｎと増加制
御回転数ΔＮとを加えたＮＡ←Ｎ十ΔＮで求める処理が
行なわれて後、本第１実施例のフローチャー１〜は一旦
終了する。

従って、本第１実施例が実行されると、最終的には制御
用目標機関回転数ＮＡが得られる。

以上の第１実施例を用いることで以下の効果を生ずる。

制御なしの状態からＥ／Ｇブレーキ制御への移行は所定
回転数りが制御増加回転数ΔＮへ加えられるΔＮ←ΔＮ
十［）の処理を、本Ｅ／Ｇブレーキ制御フローヂＶ−１
・が起動される毎に行なうことができる。

Ｅ／Ｇブレーキ制御状態の維持は、所定加速度（０未満
でかつｅ以上）の範囲内の間は制御増加回転数ΔＮを変
化させず、所定加速度の範囲外へ７−１ｉた場合の、所
定加速度範囲より減速度が大きい時（０未満）はΔＮ←
ΔＮ−ｆを行ない、減速度が小さい場合（ｄ以上）はΔ
Ｎ←△Ｎ　十りを行なうことができる。

Ｅ／Ｇブレーキ制御状態を解除して制ｉｌｌなしの状態
への移行時は、ΔＮ←ΔＮ−９の処理にて増加制御回転
数ΔＮを減じることができる。

結果としてエンジン１の回転数の目標となる制御用目標
回転数ＮＡを求めるＮＡ　＋−Ｎ＋ΔＮの中のΔＮの増
減Ｗｉ＠Ｅ／Ｇブレーキ制御、解除制御、および制御な
しの個々の場合に別々に設定することが可能になる。従
って各々の場合に最適なΔＮ増減弔を定めることで、Ｅ
／Ｇブレーキ制御時、解除制御時、および制御なし時の
各々の運転性が各々向上する。

次に第２実施例の登板制御のフローチャ−トを第５図に
示し説明する。本第２実施例のフローチャートは第１実
施例と同様に第３図の構成図に示す車両用無段変速機の
制御に用いられる。

本登板制御ルーチンが起動されるとはじめにスロットル
開度θ、車両速度■、および車両の加速度◇の読み込み
がステップ３００にて行な：ｂれる。

該入力後制御フラグ「のｔ１１定がステップ３０１にて
行なわれる。該制御フラグＦは、制御なしがＯ１登板制
御が１、解除制御が２である。該制御フラグＦが１の場
合はステップ３０２へ移行し、１でない場合はステップ
３０５へ移行する。制御フラグＦが１と判定されステッ
プ３０２へ移行した場合には、スロワ１〜ル開度が所定
開度ｄ以下であるか否かの判定ステップ３０２、車両の
加速度つが所定加速度す以上であるか否かの判定ステッ
プ３０３、および制御フラグ「へ２を代入するステップ
３０４にて以下の処理が行なわれる。

スロットル開度θが所定開度８未満の場合又は、所定開
度ｄ以下でかつ車両の加速度が所定加速度す以上の場合
は制御フラグＦへ２が代入され、スロットル開度θが所
定開度８以上でかつ、車両の加速度９が所定加速度す未
満の場合は制御フラグＦを１の状態に保つ処理が行なわ
れる。

ステップ３０１にて制御フラグＦが１以外の場合は、ス
ロットル開度θが所定開度Ｃ以上であるか否かの判定ス
テップ３０５へ移行し、以後車両の加速度Ωが所定加速
度す以上であるか否かの判定ステップ３０６、Ｊ３よび
制御フラグＦへ１を代入づるステップ３０７にて以下の
処理が行なわれる。

スロットル開度θが所定開度Ｃ未満の場合、車両の加速
度Ｖが所定加速度０以上の場合には制御フラグＦの値を
変更せず、 スロワ１〜ル開度θが所定開度Ｃ以上で、かつ車両の加
速度Ｖが所定加速度ｄ以下の条件を満たす場合に、制御
フラグＦへ１が代入される。

上記ステップ３０１，３０２，３０３，３Ｃ）４、又は
ステップ３０１，３０５，３０６．３０７のいずれかの
処理の１変、ステップ３１０へ移行して、制御フラグＦ
の値が、１で必るか、２であるか、又はＯであるかの判
定が行なわれる。

該判定が登板制御を示す１の場合はステップ３１１へ移
行し、解除制御を示す２の場合はステップ３１７へ移行
し、又は制御なしを示すＯの場合はステップ３２０へ移
行する。

ステップ３１０にて制御フラグＦが１と判定された場合
は、車両の加速度Ｖがｅ以下であるか否かの判定ステッ
プ３１１へ移行し、以後目標機関回転速度Ｎの増加制御
回転数ΔＮへ所定回転数りを加えるΔＮ←ΔＮ＋１）を
行なうステップ３１２、車両の加速度Ｖが所定加速度ｆ
以下であるか否かの判定ステップ３１３、増加制御回転
数ΔＮから所定回転数ｉを減するΔＮ←ΔＮ−ｉを行な
うステップ３１４、増加制御回転数ΔＮがＯであるか否
かの判定ステップ３１５、制御フラグＦへＯを代入する
ステップ３１６にて以下の処理が行なわれる。

車両の加速度Ｖが所定加速度ｅ以下の場合はステップ３
１２へ移行し、ΔＮ←ΔＮ＋１）の処理が、車両の加速
度Ｖが所定加速度ｅを超えかつ所定加速度ｆ以下の場合
はステップ３２’Ｏへ移行の処理が、 車両の加速度Ｖが所定加速度ｅを超え、かつ所定加速度
ｆを超え、ざらに増加制御回転数ΔＮから所定回転数ｉ
を減じたΔＮ←△Ｎ−ｉの値がＯでない場合は、ステッ
プ３２０へ移行の処理が、又該ΔＮ←△Ｎ−ｉの値がＯ
の場合は制御フラグＦへＯが代入された後ステップ３２
０へ移行づる処理が、 行なわれる。

ステップ３１０の判定が２つまり解除制御であると判定
された場合はステップ３１７へ移行後、増加制御回転数
ΔＮから所定回転数ｑを減するΔＮ←ΔＮ−Ｃｌを行な
うステップ３１７、増加制御回転数ΔＮがＯであるか否
かの判定ステップ３１８、制御フラグＦへＯを代入する
ステップ３１９にて以下の処理が行なわれる。

増加制御回転数ΔＮから所定回転数ｑを減じたΔＮ←Δ
Ｎ−Ｃｌの値がＯでない場合はステップ３２０へ移行す
る処理が、 ΔＮ←△Ｎ−Ｑの値がＯの場合は制御フラグ「へＯが代
入複ステップ３２０へ移行の処理が、行なわれる。

ステップ３１０にてＯつより制御なしと判定された場合
はステップ３２０へ移行する。

上記のステップ３１０ないし３１６、ステップ３１０．
３１７，３１８，３１９、又はステップ３’ＩＯでＦ＝
Ｏの判定時のいずれかの後、ステツプ３２０へ移行し、 制御用目標機関回転数ＮＡを目標機関回転数Ｎと増加制
御回転数ΔＮとを加えたＮＡ（−Ｎ＋ΔＮで求める処理
が行なわれて後、本第２実施例のフローチャートは一旦
終了する。

従って、本第２実施例が実行されると、最終的には第１
実施例と同様に制御用目標機関回転数ＮＡが１ｑられる
。

以上の第２実施例を用いることで以下の効果を生ずる。

制御なしの状態では、スロットル開度が所定値に達しな
い場合およびスロットル開度が所定値以上である場合で
も所定加速度０以上の急加速時には、制御なしの状態を
維持するようにできる。

登板制御状態およびその状態からの解除時は所定加速度
の範囲内である所定加速度Ｃを超えｆ以下の間は制御増
加回転数ΔＮを変化させず、所定加速度の範囲外へ出た
場合の、所定加速度範囲より加速度が大きいｆを超え０
未満の時はΔＮ←ΔＮ−ｉを行ない、所定加速度がｄ又
は１以上の場合はΔＮ←ΔＮ−Ｑを行ない、加速度が小
さい所定加速度０未満の場合はΔＮ←ΔＮ十りを行なう
ことができる。

結果としてエンジン１の回転数の目標となる制御用目標
回転数ＮＡを求めるＮＡ　４−Ｎ＋ΔＮの中のΔＮの増
減但を登板制御、解除制御、および１１１制御なしの個
々の場合に別々に設定し制御することが可能になる。従
って各々の場合に最適なΔＮ増減量を定めることで、登
板制御時、解除制御時、おにび制御なし時の各々の運転
性が各々向上する。

［効果］ 以上の構成を用いることで本発明は内燃機関Ｍ１おＪ：
び無段変速機Ｍ５からスロツ１〜ル聞度、車速および車
速変化率とスロワ１−ル開度検出手段Ｍ−２、車速検出
手段Ｍ３、および中速変化率検出手段Ｍ４にて検出し、 該検出されたスロットル開度検出手段Ｍ２、車速検出手
段Ｍ３、および車速変化率検出手段Ｍ４の出力に基づい
て速度比制御手段Ｍ６が無段変速機Ｍ２の速度比ｅを制
御し、 該速度比制御手段Ｍ６がスロットル開度に基ついて制御
する速度比ｅを車速検出手段Ｍ３又は車速変化率Ｍ４の
検出値が変化した場合は目標機関回転速度切替手段Ｍ７
にて切替、 該切替速度をスロットル開度検出手段Ｍ２と車速検出手
段Ｍ３と車速変化率検出手段Ｍ４との検出値の変化状態
に応じて切替速度変更手段Ｍ６にて変更する制御を行な
っている。

上記の構成により、本発明はスロットル開度検出手段Ｍ
２と車速検出手段Ｍ３と車速変化率検出手段Ｍ４との検
出値に応じて、 速度比制御手段Ｍ６が行なう内燃機関Ｍ１が駆動する無
段変速１ｆｉＭ５の速度比ｅを最適の目標機関回転速度
を達成するよう制御する場合に、該目標機関回転速度を
達成するためへの移行速度を、 該運転状態にお【プる最適の移行速度とすることかでき
る。

従って例えば燃わ１消費率優先制御状態と運転性優先制
御状態との間を移行さμる制御を行なう場合に、 燃料消費率優先制御状態を保つ制御、 運転性優先制御状態を保つ制御、 および両者の間を移行する制御、 を明確に区別し制御することが可能である運転性の優れ
た車両用無段変速機の制御装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図はスロ開度−ル
聞度θと目標は関回転速度Ｎとの関係曲線ｆ　＜０＞を
示すグラフ、第３図は第１実施例の構成図、第４図は同
Ｅ／Ｇブレーキ制御のフローチャー１〜、第５図は第２
実施例の登板制御のフローチ（？−トである。 Ｍｌ・・・内燃機関 Ｍ２・・・スロットル開度検出手段 Ｍ３・・・車速検出手段 Ｍ４・・・車速変化率検出手段 Ｍ５・・・無段変速機 Ｍ６・・・速度比制御手段 Ｍ７・・・目標機関回転速度切替手段 Ｍ８・・・切替速度変更手段 １・・・エンジン ２・・・無段変速別（ＣＶＴ） ６・・・スロットル開磨センザ ２１・・・エンジン回転速度センサ ２６・・・入力側プーリ回転速度セン゛す２７・・・出
力側プーリ回転速度センサ４０・・・電子制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関のスロットル開度を検出するスロットル開度検
   出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 車速変化率を検出する車速変化率検出手段と、上記スロ
   ットル開度検出手段と、車速検出手段と、車速変化率検
   出手段との検出結果に基づいて内燃機関にて駆動される
   無段変速機の入力側の回転速度Ｎｉｎと出力側の回転速
   度Ｎｏｕｔとの比である速度比Ｎｏｕｔ／Ｎｉｎを制御
   して内燃機関の回転速度をスロットル開度検出手段の検
   出値に応じて設定された目標機関回転速度にする速度比
   制御手段と、 上記車速検出手段又は車速変化率検出手段の検出値が変
   化した場合に上記速度比制御手段にて用いられる目標機
   関回転速度のスロットル開度に対応する値を切り替える
   目標機関回転速度切替手段と、 を備えた車両用無段変速機の制御装置において、更に、
   上記スロットル開度検出手段と、車速検出手段と、車速
   変化率検出手段との検出値の変化状態に応じて目標機関
   回転速度切替手段が行なう目標機関回転速度の切替速度
   を変更する切替速度変更手段と、 を備えたことを特徴とする車両用無段変速機の制御装置
   。