JPS62122520A - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの刈取装置に関するものである
。

従来の技術、発明が解決しようとする問題点コンバイン
の刈取装置は、殻稈を引き起こす引起装置や、殻稈を集
送して後方上部の脱穀装置へ向けて移送受継させる集送
装置等を備えるために、一般に重心位置の高い構成とな
っている。このため車体が走向中に左右に傾斜すると、
この車体に対して支持されている刈取装置も同方向へ傾
斜して、殊に走向土壌面の軟弱な場合や凹凸の変化の大
きい土壌等の条件の元では、コンバイン機体の重心が大
きく移動して不安定となり易いものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、昇降装置（１）によって車体（２）に対し
て昇降自在の伝動枠（３）に、前後方向のローリング軸
（７）回りに回動自在に設けられ該伝動枠（３）内の伝
動機構（４）から伝動される刈取装置（５）を、この刈
取装置（５）の重心位置よりも該ローリング軸（７）の
位置を下位にして設けてなるコンバインの刈取装置の構
成とする。

発明の作用 刈取装置（５）の刈刃装置や殻稈引起装置などの動力伝
動は、車体（２）側の伝動枠（３）内の伝動機構（４）
を経て行われ、この刈取装置（５）の昇降は、昇降装置
（１）によって行われ、刈取装置（５）の刈取高さを調
節しなから刈取進行する。刈取装置（５）のローリング
は、該伝動枠（３）の下端部に対して刈取装置（５）の
主体部分である刈取伝動枠（６）が、ローリング軸（７
）の回りに回動して行われ、走行中の車体（２）が左右
に傾斜しても、この刈取装置（５）を水平姿勢に維持さ
せて刈取を行うものである。この刈取装置（５）のロー
リング作用時には、刈取装置（５）のローリング軸（７
）に対して上位にある重心位置が該車体（２）の傾斜側
とは反対の側へ相対的に偏移するようになり、コンバイ
ン車体側の重心移動側とは反対の側へ刈取装置（５）の
重心が位置されることとなる。

発明の効果 このように刈取装置（５）は、車体（２）に対して伝動
枠（３）を昇降装置（１）により昇降させながら、この
伝動枠（３）の下端部で、刈取装置（５）の重心位置よ
りも下位に設定される前後方向のローリング軸（７）の
回りにローリングさせるものであるから、このローリン
グ軸（７）の位置をできるだけ下位に位置させて。

刈取装置（５）のどの刈取昇降位置においても、ローリ
ング時の刈取装置（５）の左右の重心位置の偏移を車体
（２）部側の重心位置移動とは反対側へ行わせて。

機体傾斜による不安定化を軽減することができるもので
ある。

実施例 なお、図例において、車体（２）は、クローラ（８）を
備え、上部には、操縦装置（９）、脱穀装置００、原動
機、及び該クローラ（８）などに伝動する伝動装置＋１
１１等を設け、この伝動装置（Ｉｌｌの上部に横方向の
横軸０乃回りに回動自在の伝動枠（３）をバイブ状の部
材で構成し、又、殻稈の株元部を挟持移送する移送装置
（１蜀、及びこの殻稈の穂先側を係合移送案内する案内
装置０４を一体的にして、これらの後端部を該横軸（１
ａ部から伝動させた状態にして該横軸（１りの回りに回
動自在に設けている。（至）は操縦席である。

刈取装置（５）は、左右横方向の刈取伝動枠（６）の左
右中央部における、筒状の伝動枠の一部を構成するロー
リング軸＋７３を、該伝動枠（３）の下端部に対して、
前後方向軸芯にして回動自在に設け、この刈取伝動枠（
６）に、バリカン状の刈刃装置（１つ、分草枠（＋６１
、殻稈引起装置面、スターホイル（＋８や掻込ラグＯＬ
Ｊ＋２１１などの掻込装置、この掻込装置によって掻込
まれた刈取殻稈を集送する集送チェノ１２Ｇや一部該掻
込うグＧ！１）などからなる集送装置を設けて、該刈取
伝動枠（６）内の伝動機構（２ａによってこれら伝動各
部を動力伝達すべく構成している。該伝動枠（３）内の
伝動機構＋４）と刈取伝動枠（６）内の伝動機構（２δ
との間は、ローリング軸（７）の中心部に位置する伝動
軸（至）で伝動すべく設けている。これら各スターホイ
ル（ＩＥＩ、掻込ラグ（１１，集送チェノ１２１、及び
集送ラグ２１）等は、前下り傾斜に設けられ、刈取殻稈
を左右から集送して後方上部の殻稈移送装置へ受継移送
する構成である。

刈取装置（５）の重心位置に対して該ローリング軸（７
）を下位に設定しているが、この重心位置は左右幅方向
において該ローリング軸（７）の直上方位置にできるだ
け接近させるとよい。

昇降装置（１）は、該伝動枠（３）に固定した横軸Ｇ！
４）の左右両端部にアーム四を設け、このアーム四と車
体（２）との間を屈折自在のリンクｃａｎで連結し、こ
のリンク（５）の途中と該車体（２）との間を、伸縮自
在の油圧シリンダ（至）のピストン器に連結させて、こ
のピストン２１の伸縮によって該伝動枠（３）を横軸Ｑ
８中心にして昇降作動させることができる。左右のリン
ク四は左右中間部を下方へ湾曲させた連結部材ｏｌで一
体的に連結し、このリンク翰と一体の軸ＯＤには、前期
刈取伝動枠（６）の側方部に一体の係止枠（至）の係止
溝０３を嵌合させて、この係止溝０３の範囲内で刈取伝
動枠（６）をローリングできる構成である。左右−側の
該軸ＯＤと、刈取伝動枠（６）の−側部との間には、油
圧によって伸縮自在のローリングシリンダ（ロ）が設け
られ、このローリングシリンダ（ロ）のピストンの伸縮
によって刈取袋！１（５）を前記ローリング軸（７）回
りにローリングさせる・刈取装置（５）の上部には水平
センサ０９を設け、この水平センサ０９によって車体（
２）及び刈取装置（５）の左右傾斜を検出して、刈取装
置（５）を水平状に維持すべくローリング制御させる。

刈取作用は１機体のクローラ（８）の推進によって。

分草枠（ＩＥＩ間に案内される殻稈が、殻稈引起袋＠（
１力の引起ラグによって掻きあげられて、倒伏している
殻稈が、起立されながらスターホイル（ＩＩ）や掻込ラ
グ（１１Ｇ！１１等の掻込作用を受けて、刈刃装置＋１
５１によって株元部を刈りとられ、この刈りとられた殻
稈が、集送装置で集送されて後側上部の移送装置へ受継
され、後方の脱穀装置ＧＧへ供給されて脱穀作用を受け
る。

殻稈の刈取高さの調節は、油圧シリンダＩ２［Ｉのピス
トン霞の伸縮によって行われ、該ピストンＩ２！１が進
出されるとリンク（２ｅ（５）が伸びて、伝動枠（３）
が上部の横軸ｆ１２１を支点にして、下部の刈取装置（
５）部が上昇されて、刈取高さが高くなる。また、逆に
刈取高さを低くするときは、該ピストンＣ！（至）の没
入によって行われる。

刈取作業中に、刈取地面が凹凸するなどによって左右の
クローラ（８）の位置が変化して、車体（２）が左右に
傾斜すると、刈取装置（５）も同様に傾斜する（第６図
）ために、水平センサ０９によってローリングシリンダ
（ロ）が作動されて、刈取装置（５）が水平状にローリ
ングされる（第７図）、このとき、刈取装置（５）のロ
ーリング軸（７）に対して上位にある重心位置が該車体
（２）の傾斜側とは反対の側へ相対的に偏移するように
なり、コンバイン車体側の重心移動側とは反対の側へ刈
取装置（５）の重心が位置される。刈取装置（５）の伝
動は、横軸叩から伝動枠（３）内の伝動機構（４）、伝
動軸ｊ、及び刈取伝動枠（６）内の伝動機構ＱＸ５等を
経て行われるため、この伝動軸（２δ回りにあるローリ
ング軸（７）のローリングは、刈取伝動を行わせながら
自在である。なお、該横軸（１２）への伝動は、原動機
から適宜伝動機構によって行われる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部破
断せる一部の側面図、第２図はその一部の拡大側面図、
第３図は平面図、第４図は一部の伝動機構を示す平面図
、第５図はその側面図、第６図及び第７図は作用状態を
示す正面図である。 図中、符号（１〕は昇降装置、（２）は車体、（３）は
伝動枠、（４）は伝動機構、（５）は刈取装置、（６）
は刈取伝動枠、（７）はローリング軸、（２Ｘ５は伝動
機構、（至）は伝動軸を示す６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降装置（１）によって車体（２）に対して昇降自在の
   伝動枠（３）に、前後方向のローリング軸（７）回りに
   回動自在に設けられ該伝動枠（３）内の伝動機構（４）
   から伝動される刈取装置（５）を、この刈取装置（５）
   の重心位置よりも該ローリング軸（７）の位置を下位に
   して設けてなるコンバインの刈取装置。