JPS6212200A - チツプ部品搭載機のバツドマ−ク検出装置 - Google Patents
チツプ部品搭載機のバツドマ−ク検出装置Info
- Publication number
- JPS6212200A JPS6212200A JP60150145A JP15014585A JPS6212200A JP S6212200 A JPS6212200 A JP S6212200A JP 60150145 A JP60150145 A JP 60150145A JP 15014585 A JP15014585 A JP 15014585A JP S6212200 A JPS6212200 A JP S6212200A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- marking
- bad mark
- chip part
- square
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、チップ部品搭載機に係り、特にマルチ基板内
の不良小基板の検出に好適なバッドマーク検出機構に関
する。
の不良小基板の検出に好適なバッドマーク検出機構に関
する。
従来の装置は、昭和５７年７月１１日東京三洋発行の搭
載機マニアル「チップ形電子部品自動装着装！ （ＴＣ
Ｍ−３０／４０ ）Ｊに記載されているように、不良基
板の番号をあらかじめ指示する方式を採用していた。そ
のため、連続して流れて来るマルチ基板に対しては総べ
て同じ小基板がスキップされることになり、一枚単位で
対応可能なようにはなっていなかった。
載機マニアル「チップ形電子部品自動装着装！ （ＴＣ
Ｍ−３０／４０ ）Ｊに記載されているように、不良基
板の番号をあらかじめ指示する方式を採用していた。そ
のため、連続して流れて来るマルチ基板に対しては総べ
て同じ小基板がスキップされることになり、一枚単位で
対応可能なようにはなっていなかった。
本発明は上記に鑑みて発明されたもので、マルチ基板内
の不良小基板に高価な部品を搭載させないために、不良
小基板ｔｌ−事前にかつ簡単な機構により自動検出を行
うことが出来るバッドマーク検出機構を提供することを
目的とする。
の不良小基板に高価な部品を搭載させないために、不良
小基板ｔｌ−事前にかつ簡単な機構により自動検出を行
うことが出来るバッドマーク検出機構を提供することを
目的とする。
本発明は上記目的を達成するため、マルチ基板にバッド
マークをマーキングする稚目と参照用枚目を並設し、コ
ンベアに搬送された１ルチ基板のマーキング枡目と参照
用紺目をセンサにてスキャ板一枚単位に対応可能に構成
した特徴を有する。
マークをマーキングする稚目と参照用枚目を並設し、コ
ンベアに搬送された１ルチ基板のマーキング枡目と参照
用紺目をセンサにてスキャ板一枚単位に対応可能に構成
した特徴を有する。
以下、本発明の一実施例を第１図から第４図にもとすき
説明する。
説明する。
まず、本発明を実施するためにはマルチ基板１に第１図
のようにバッドマークをマーキングする科目３と参照用
の科目２が必要である。この彎目の数は小基板の数やマ
ーキングの容易さから決められるもので、ここでは−例
として２０個にしている。ここで、この俯目の庵と小基
板の凪とは対応しており、第１図ではＮｎ３と鬼６の料
１がマーキングされることになる。検出動作は未搭載の
マルチ基板１が第２図に示すようにコンベア４により搬
送されシリンダ８，９から成るシャッタ部において位置
決め保持される。ここでマーキング部と参照部の彎目を
同時にスキャンするセンサ６゜７を可動軸に固定したシ
リンダ５によりスキャンを行い、その信号によりマーキ
ングされた位置を検出（７、制鐸装を側でこれを認識し
、マーキングされた小基板をスキップさせるものである
。
のようにバッドマークをマーキングする科目３と参照用
の科目２が必要である。この彎目の数は小基板の数やマ
ーキングの容易さから決められるもので、ここでは−例
として２０個にしている。ここで、この俯目の庵と小基
板の凪とは対応しており、第１図ではＮｎ３と鬼６の料
１がマーキングされることになる。検出動作は未搭載の
マルチ基板１が第２図に示すようにコンベア４により搬
送されシリンダ８，９から成るシャッタ部において位置
決め保持される。ここでマーキング部と参照部の彎目を
同時にスキャンするセンサ６゜７を可動軸に固定したシ
リンダ５によりスキャンを行い、その信号によりマーキ
ングされた位置を検出（７、制鐸装を側でこれを認識し
、マーキングされた小基板をスキップさせるものである
。
第２図において、センサ６．７には反射型のファイバセ
ンサを用いており、基板の地の色に対【。
ンサを用いており、基板の地の色に対【。
科目の枠とマーキングするマジックの検出を行う。また
シャッタ部は搭載機が搭載中のマルチ基板の次以降のマ
ルチ基板を保持しておくもので、シリンダ８により基板
の流れを阻止しシリンダ９によりコンベア４のガイド面
に押当てるものである。よってシャブタ部には一枚以上
のマルチ基板が押せ押せで並ぶことになる。また、セン
サ１０゜１１けスキャン動作の開始を停止のタイミング
を図るためのもので、開始タイミングセンサ１０Ｖｃよ
り電気的にイニシャライズを行い、停止タイミングセン
サＩＩＶＣより得られたデータをホールドさせるもので
ある。第３図にはスキャンしたこれらのセンサ６．７．
１０．１１から得られる信号からスキップのだめのデー
タを作成し一時記憶しておくための回路を示す。ここで
入力のインタフェース回路１２．１３．１４，１５けフ
ォトカプラを使用して電気的に絶縁すると共に、電圧の
レベル変換を行っている。またゲート回路１６でけ信号
ａ、ｂ、ｃ、ｄから信号ｅ、ｆを作り、その信号をシフ
トレジスタ”１７によりパラレルなデータ（２０ｂｉｔ
）に変換し、これをラッチ１８により記憶しておく。搭
載機はこのラッチ１８のデータをＰＩＡ（ＰＩＯ）を介
在した手段等によシ読み込み、マルチ基板のスキププ小
基板の情報として認識する。次いで、マルチ基板を搭載
するときに、その情報を使ってスキップを行う。勿論、
この搭載中に次のマルチ基板のスキャンを行いラッチに
そのデータは記憶される。
シャッタ部は搭載機が搭載中のマルチ基板の次以降のマ
ルチ基板を保持しておくもので、シリンダ８により基板
の流れを阻止しシリンダ９によりコンベア４のガイド面
に押当てるものである。よってシャブタ部には一枚以上
のマルチ基板が押せ押せで並ぶことになる。また、セン
サ１０゜１１けスキャン動作の開始を停止のタイミング
を図るためのもので、開始タイミングセンサ１０Ｖｃよ
り電気的にイニシャライズを行い、停止タイミングセン
サＩＩＶＣより得られたデータをホールドさせるもので
ある。第３図にはスキャンしたこれらのセンサ６．７．
１０．１１から得られる信号からスキップのだめのデー
タを作成し一時記憶しておくための回路を示す。ここで
入力のインタフェース回路１２．１３．１４，１５けフ
ォトカプラを使用して電気的に絶縁すると共に、電圧の
レベル変換を行っている。またゲート回路１６でけ信号
ａ、ｂ、ｃ、ｄから信号ｅ、ｆを作り、その信号をシフ
トレジスタ”１７によりパラレルなデータ（２０ｂｉｔ
）に変換し、これをラッチ１８により記憶しておく。搭
載機はこのラッチ１８のデータをＰＩＡ（ＰＩＯ）を介
在した手段等によシ読み込み、マルチ基板のスキププ小
基板の情報として認識する。次いで、マルチ基板を搭載
するときに、その情報を使ってスキップを行う。勿論、
この搭載中に次のマルチ基板のスキャンを行いラッチに
そのデータは記憶される。
第４図は第３図に示す回路の各部の作動のタイミングチ
ャートを示している。
ャートを示している。
・ 以上説明したように、本発明によれば、マルチ基
板における不良小基板をマジック等でマーキング（所定
の位置）するので、自動的にそれを認識し搭載機にデー
タを渡すことができ、かつ、その動作を搭載機が搭載動
作中にシャッタ部において次のマルチ基板に対して行う
ため時間的ロスを無くすことができ、搭載機の稼動時間
を下げずに不良小基板に高価な部品を搭載させないで済
む効果を有する。
板における不良小基板をマジック等でマーキング（所定
の位置）するので、自動的にそれを認識し搭載機にデー
タを渡すことができ、かつ、その動作を搭載機が搭載動
作中にシャッタ部において次のマルチ基板に対して行う
ため時間的ロスを無くすことができ、搭載機の稼動時間
を下げずに不良小基板に高価な部品を搭載させないで済
む効果を有する。
図は不発明の一実施例を示し、第１図はマーキング部分
を含めたマルチ基板を示す図、第２図は搭載機のシャブ
タ部にンけるバードマーク検出部を示す構成図、第３図
は信号の流れを示す構成図 ゛、第４図は第３
図の各部のタイミングチャートを示す図である。 １・・・マルチ基板 ２・・・参照用枡目３・・・マ
ーキン／用＠−目 ４・・・コンベア５．８．９・・
・シリンダ ６．７・・・ファイバーセンサ １０
，１１・・・センサ １２．１３．１４．１５・・・
人力インタフェース回路 １６・・・ゲート回路
１７・・・シフトレジスタ １８・・・ラッチ。 ヰ４ｍ ｔ −一一一一一一シ
を含めたマルチ基板を示す図、第２図は搭載機のシャブ
タ部にンけるバードマーク検出部を示す構成図、第３図
は信号の流れを示す構成図 ゛、第４図は第３
図の各部のタイミングチャートを示す図である。 １・・・マルチ基板 ２・・・参照用枡目３・・・マ
ーキン／用＠−目 ４・・・コンベア５．８．９・・
・シリンダ ６．７・・・ファイバーセンサ １０
，１１・・・センサ １２．１３．１４．１５・・・
人力インタフェース回路 １６・・・ゲート回路
１７・・・シフトレジスタ １８・・・ラッチ。 ヰ４ｍ ｔ −一一一一一一シ
Claims (1)
- マルチ基板にチップ部品を搭載するチツプ部品搭載機
において、マルチ基板にバッドマークをマーキングする
枡目と参照用枡目を設け、コンベアに搬送されたマルチ
基板の上記マーキング枡目と参照用枡目をシリンダの可
動部に並設されたセンサにてスキャンしてマーキング位
置を検出する手段と、マーキング小基板をスキップする
手段を備えてなることを特徴とするチップ部品搭載機の
バツドマーク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150145A JPS6212200A (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | チツプ部品搭載機のバツドマ−ク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150145A JPS6212200A (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | チツプ部品搭載機のバツドマ−ク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212200A true JPS6212200A (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=15490476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60150145A Pending JPS6212200A (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | チツプ部品搭載機のバツドマ−ク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6212200A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58184285A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-27 | 東芝ライテック株式会社 | 赤外線放射装置 |
| JPH0434799U (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-23 | ||
| WO2002014885A2 (en) * | 2000-08-15 | 2002-02-21 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Defective circuit scanning device and method |
| KR20180030052A (ko) * | 2015-07-14 | 2018-03-21 | 디비 페이턴츠 엘티디. | 동물 가죽의 개선된 무두질 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4725436U (ja) * | 1971-04-08 | 1972-11-22 | ||
| JPS5382977A (en) * | 1976-12-28 | 1978-07-21 | Takamaru Kougiyou Kk | Synchronising device for plural cylinder |
-
1985
- 1985-07-10 JP JP60150145A patent/JPS6212200A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4725436U (ja) * | 1971-04-08 | 1972-11-22 | ||
| JPS5382977A (en) * | 1976-12-28 | 1978-07-21 | Takamaru Kougiyou Kk | Synchronising device for plural cylinder |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58184285A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-27 | 東芝ライテック株式会社 | 赤外線放射装置 |
| JPH0434799U (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-23 | ||
| WO2002014885A2 (en) * | 2000-08-15 | 2002-02-21 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Defective circuit scanning device and method |
| WO2002014885A3 (en) * | 2000-08-15 | 2002-07-18 | Siemens Energy & Automat | Defective circuit scanning device and method |
| KR20180030052A (ko) * | 2015-07-14 | 2018-03-21 | 디비 페이턴츠 엘티디. | 동물 가죽의 개선된 무두질 방법 |
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