JPS62119716U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62119716U JPS62119716U JP636586U JP636586U JPS62119716U JP S62119716 U JPS62119716 U JP S62119716U JP 636586 U JP636586 U JP 636586U JP 636586 U JP636586 U JP 636586U JP S62119716 U JPS62119716 U JP S62119716U
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- JP
- Japan
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- height
- detection mechanism
- trajectory
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- height detection
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
図面は、本考案に係る圃場作業機における水平
制御装置の一実施例を示すものであつて、第１図
は田植機の一部を切欠いた平面図、第２図は作業
部の側面図、第３図は作業部の概略背面図、第４
図はブロツク図、第５図はフローチヤート図であ
る。 図中、２は植付部、５Ｌ，５Ｒは苗検知センサ
、１２はストロークセンサ、１３は高さ検知セン
サ、１４は制御部である。
制御装置の一実施例を示すものであつて、第１図
は田植機の一部を切欠いた平面図、第２図は作業
部の側面図、第３図は作業部の概略背面図、第４
図はブロツク図、第５図はフローチヤート図であ
る。 図中、２は植付部、５Ｌ，５Ｒは苗検知センサ
、１２はストロークセンサ、１３は高さ検知セン
サ、１４は制御部である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 作業部の左右に、既作業軌跡を検知する軌
跡検知機構と、該軌跡検知機構の高さ検知をする
高さ検知機構とをそれぞれ設けると共に、前記左
右の高さ検知機構からの検知結果を入力する制御
部は、両高さ検知機構の検知結果を比較して、両
者が一致するよう作業部の左右姿勢変位機構に制
御指令を出すべく構成されていることを特徴とす
る圃場作業機における水平制御装置。 (2) 前記高さ検知機構は、軌跡検知機構の高さ
検知をして、軌跡検知機構を設定高さに上下動変
位せしめる高さ検知センサと、該軌跡検知機構の
上下変位量を検知するストロークセンサとによつ
て構成し、制御部では、高さ検知センサによる検
知高さとストロークセンサによる変位量とを演算
して比較するように構成したことを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第１項記載の圃場作業機に
おける水平制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986006365U JPH0522022Y2 (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986006365U JPH0522022Y2 (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62119716U true JPS62119716U (ja) | 1987-07-29 |
| JPH0522022Y2 JPH0522022Y2 (ja) | 1993-06-07 |
Family
ID=30788817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986006365U Expired - Lifetime JPH0522022Y2 (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522022Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020463A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Matsumoto Kiko Kk | 自動平行式作業機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217811U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-03 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141123A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-04 | Fuji Electric Co Ltd | Lamp cover for internal switch |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP1986006365U patent/JPH0522022Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217811U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-03 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020463A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Matsumoto Kiko Kk | 自動平行式作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522022Y2 (ja) | 1993-06-07 |