JPS6217811U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6217811U JPS6217811U JP11159985U JP11159985U JPS6217811U JP S6217811 U JPS6217811 U JP S6217811U JP 11159985 U JP11159985 U JP 11159985U JP 11159985 U JP11159985 U JP 11159985U JP S6217811 U JPS6217811 U JP S6217811U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- sensor
- output
- running direction
- transplanting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 6
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 6
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す要部の制御回
路図、第2図は乗用田植機の側面図、第3図は同
平面図、第4図は同正面図、第5図は変形例を示
す制御回路図である。 29……操向シリンダ(操向制御部材)、32
,33……操向センサ、37……水平センサ、4
4……電源リレー(誤動作防止部材)、51,5
2……左右傾斜補正回路(誤動作防止部材)。
路図、第2図は乗用田植機の側面図、第3図は同
平面図、第4図は同正面図、第5図は変形例を示
す制御回路図である。 29……操向シリンダ(操向制御部材)、32
,33……操向センサ、37……水平センサ、4
4……電源リレー(誤動作防止部材)、51,5
2……左右傾斜補正回路(誤動作防止部材)。
Claims (1)
- 田植機体の走行方向を検出する操向センサと、
田植機体の左右傾斜を検出する水平センサと、前
記操向センサの出力に基づいて田植機体の走行方
向を自動制御する操向制御部材とを備えた装置に
おいて、前記操向センサによる自動操向制御を前
記水平センサの出力に基づいて制約する誤動作防
止部材を設けたことを特徴とする田植機の操向装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11159985U JPS6217811U (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11159985U JPS6217811U (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6217811U true JPS6217811U (ja) | 1987-02-03 |
Family
ID=30991670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11159985U Pending JPS6217811U (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6217811U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62119716U (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-29 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP11159985U patent/JPS6217811U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62119716U (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-29 |