JPS62119459A - Centrifugal-type automatic chemical analysis apparatus - Google Patents

Centrifugal-type automatic chemical analysis apparatus

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Publication number
JPS62119459A
JPS62119459A JP26063785A JP26063785A JPS62119459A JP S62119459 A JPS62119459 A JP S62119459A JP 26063785 A JP26063785 A JP 26063785A JP 26063785 A JP26063785 A JP 26063785A JP S62119459 A JPS62119459 A JP S62119459A
Authority
JP
Japan
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rotor
cuvette
reagent
sample
specimen
Prior art date
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Pending
Application number
JP26063785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jugoro Suzuki
鈴木 十五郎
Norihiro Sato
佐藤 教博
Toshimi Kadota
門田 俊美
Mitsuhito Fujimura
藤村 満仁
Shigeki Matsui
松井 重樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP26063785A priority Critical patent/JPS62119459A/en
Publication of JPS62119459A publication Critical patent/JPS62119459A/en
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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

PURPOSE:To increase specimen processing quantity at effective application of an injector of specimen and reagent, by installing a rotor for cuvette for reaction and photometric measurement on an identical rotating shaft through a clutch in a plurality of stages. CONSTITUTION:When a cuvette rotor 4 is rotating intermittently, a specimen and a No.1 reagent are dividedly injected by a divided pouring nozzle 30 into a specimen receiver 17 of the cuvette 5. Upon finishing of the entire divided pouring, the cuvette rotor 4 emerges into a high-speed rotating mode and the specimen and the No.1 reagent are introduced into a reaction and photometric measurement cuvette member 14 for starting an analysis operation. At this moment, a specimen divided injector 8 is displaced to a position 'B' and a cuvette rotor 4' is led to a rotating mode of the step for divided injection of the specimen and the No.1 reagent injected. When the specimen and the No.1 reagent the into all the cuvettes 6', the cuvette rotor 4' emerges into the high- speed rotating mode and the analyses are made following the same procedures.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、自動化学分析装置に関し、特に、血漿、血清
、尿その他体液及び号泌液等の検体並びに生体試料につ
いての遠心方式の自動化学分析装置に関する。
Detailed Description of the Invention (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic chemical analyzer, and in particular, a centrifugal automatic analyzer for analyzing specimens such as plasma, serum, urine, other body fluids, secretions, and biological samples. Regarding chemical analysis equipment.

(ロ)従来の技術 体液、生体試料の中で、例えば血液は、前身に循環して
組織に酸素、栄養物質、ホルモンなどの物質を与え、組
織から老廃物を運び去る働きをしプい7+消p 添め卸
I分子+  ts4に泊劇W I’ll Jh jJ1
員消l←謝が総合的に反映しており、身体の何処かに病
変があると、それに応じて変化する。したがって、血液
等の成分分析値は、各種病気の診断病勢や治療効果の判
定、治療指針等に利用されている。
(b) Conventional technology Among body fluids and biological samples, blood, for example, circulates in the body and provides substances such as oxygen, nutrients, and hormones to the tissues, and serves to carry away waste products from the tissues.7+ Erasep Add wholesale I molecule + ts4 ni night drama W I'll Jh jJ1
It is a comprehensive reflection of the body, and if there is a lesion somewhere in the body, it will change accordingly. Therefore, component analysis values of blood and the like are used for diagnosing various diseases, determining treatment effects, and providing treatment guidelines.

しかも、このような医療情報は、単一分析項目によるよ
りも、複数の分析項目を岨み合わせた方が診断確度が高
(なるので、一検体についての必要な分析項目が増えて
おり、それに伴い高い分析精度が要求されるようになっ
ている。
Moreover, for such medical information, diagnostic accuracy is higher when multiple analysis items are combined than from a single analysis item. As a result, high analytical accuracy is required.

しかし、このような診断、治療指針等に利用される分析
の多くは、患者を対象としており、その採血量は患者の
病状によって制限を受け、殊に、乳幼児にあっては、全
体量ら少いためにその採血量は着しく制限される。
However, most of the analyzes used for diagnosis and treatment guidelines target patients, and the amount of blood collected is limited depending on the patient's medical condition. Especially for infants, the amount of blood collected is smaller than the total amount. Therefore, the amount of blood collected is severely limited.

そこで、これらの要請や試薬等についてのランニングコ
ストの低下をはかる目的で、自動化学分析装置で取扱う
試料の量は微量化しており、例えば、オーブンタイプや
クローズドタイプの自動化学分析H置においては、キュ
ベツトや反応容器がj!F  l−<  /1% 1F
2イl/ 1−f い A−(ハ)発明が解決しようと
する問題点 オーブンタイプやクローズドタイプの自動化学分析装置
における以上のようなキュベツトや反応容器の小形化は
、試料や試薬の表面張力の関係から、キュベツトや反応
容器への試料の注入や試薬の注入を難しくしており、さ
らに、検体等の試料や試薬等の注入時にキュベツトや反
応容器内に混入される気泡も抜は難くなって、残留し、
分析精度の上で問題とされている。
Therefore, in order to meet these demands and reduce the running costs of reagents, the amount of samples handled by automatic chemical analyzers has been miniaturized.For example, in oven-type and closed-type automatic chemical analyzers, The cuvettes and reaction vessels are j! F l-< /1% 1F
2l/1-f A-(c) Problems to be Solved by the Invention The miniaturization of the cuvettes and reaction vessels as described above in oven-type and closed-type automatic chemical analyzers has the effect of reducing the surface area of samples and reagents. Due to tension, it is difficult to inject samples and reagents into cuvettes and reaction vessels, and it is also difficult to remove air bubbles that get mixed into cuvettes and reaction vessels when injecting samples such as specimens and reagents. Become, remain,
This is considered a problem in terms of analysis accuracy.

このオーブンタイプやクローズドタイプの自動化学分析
装置に対し遠心方式の自動化学分析装置は、セル部が者
しく小形化されても、遠心力が作用するために、脱泡が
容易であり、しかも、セル部への試料及び試薬の導入も
遠心力の作用によるために、自動的にかつスムーズに行
うことができるので、試料の微量化に対処する上で有利
である。
In contrast to oven-type and closed-type automatic chemical analyzers, centrifugal automatic chemical analyzers allow for easy degassing even if the cell section is significantly downsized because centrifugal force acts on them. Since the introduction of the sample and reagent into the cell section is also carried out automatically and smoothly due to the action of centrifugal force, this is advantageous in dealing with the miniaturization of the sample.

しかし、遠心方式の自動化学分析装置は、遠心力を発生
させるために、反応兼測光用キュベツト或は反応ディス
ク等を高速に回転させなければならず、その開、試料注
入、試薬注入その他の操作を行うことができないために
、バッチ式にならざるを得す、分析開始後、試料注入器
、試薬注入器、洗浄液注入器等が遊休化して問題である
However, in centrifugal automatic chemical analyzers, in order to generate centrifugal force, the reaction/photometric cuvette or reaction disk must be rotated at high speed, and operations such as opening, sample injection, reagent injection, etc. Since analysis cannot be carried out, a batch method has to be used, and after the start of analysis, the sample injector, reagent injector, washing liquid injector, etc. become idle, which is a problem.

本発明は、遠心方式の自動化学分析装置のバッチ処理に
もとづく問題点を解消することを目的としている。、 (ニ)問題点を解決するための手段 本発明は、反応兼測光用キュベツトを多段1こ設けて、
単位時間当りの処理量を大きくした遠心方式の自動化学
分析装置を提供するものである。
The present invention aims to solve problems caused by batch processing in a centrifugal automatic chemical analyzer. (d) Means for solving the problems The present invention provides one multistage reaction and photometry cuvette,
The present invention provides a centrifugal automatic chemical analyzer that can increase throughput per unit time.

本発明は、回転軸を中心に回転する反応兼測光用キュベ
ツトを備える遠心方式の自動化学分析装置において、反
応兼測光用キュベツトを取付けるロータが、同−回転軸
に複数段に設けられ、少くとも、一つのロータが回転軸
にクラッチを介して連結していることを特徴とする遠心
方式の自動化学分析装置にある。
The present invention provides a centrifugal automatic chemical analyzer equipped with a reaction and photometry cuvette that rotates around a rotating shaft, in which rotors to which the reaction and photometric cuvettes are attached are provided in multiple stages on the same rotating shaft, and at least , a centrifugal automatic chemical analyzer characterized in that one rotor is connected to a rotating shaft via a clutch.

本発明において、反応兼測光用キュベツトには、複数の
キュベツトを備えてロータに取付けられるトランス7ア
ーデイスクタイプと、キュベツトをロータに取付けるタ
イプ1種々のタイプを使用することができる。トランス
ファーディスクタイプの場合には、ロータへの取付けを
容易にするtこめに二以上に分割されているのが好まし
い。しかし、複数段にキュベツトを配置しても、試料の
注入、試薬の注入等が容易に行えるように、キュベア)
のキュベッ1部、試料受部、試薬受部はロータの周辺t
こ寄せて設けられているのが好ましい。
In the present invention, various types of cuvettes for reaction and photometry can be used, including a transformer disc type that includes a plurality of cuvettes and is attached to a rotor, and a type that has a plurality of cuvettes attached to a rotor. In the case of a transfer disk type, it is preferable that it is divided into two or more parts at intervals to facilitate attachment to the rotor. However, even if cuvettes are arranged in multiple stages, injecting samples and reagents can be easily performed.
The first cuvette, sample receiver, and reagent receiver are located around the rotor.
It is preferable that they are arranged in clusters.

本発明において、試料注入器、試薬注入器及び洗浄液注
入器等のディスペンサが二段以上のロータのキュベツト
に注入できるように、少くとも試料注入器、試薬注入器
又は洗浄液注入器の少くともいずれか−が、上下方向に
移動可能に設けられる。この場合、試料注入器、試薬注
入器及び洗浄液注入器は、夫々同時に注入動作が行える
ように、ロータの周囲に適宜の間隔を設けて配置される
In the present invention, at least one of the sample injector, the reagent injector, and the washing liquid injector is configured so that the dispensers such as the sample injector, the reagent injector, and the washing liquid injector can inject into the cuvettes of two or more rotor stages. - is provided so as to be movable in the vertical direction. In this case, the sample injector, reagent injector, and cleaning liquid injector are arranged at appropriate intervals around the rotor so that the injection operations can be performed simultaneously.

本発明において、キュベツトロータの回転を、回転軸の
回転に係らずに独自に精密に調節できるようにするため
に、キュベツトロータは、クラッチを介りで111転紬
1.′″庫鮎れ入−7の迅今、クラッチとしては、高速
回転する回転軸からのトルクの伝達及V遮断が、極めて
短時間で正確に行われるものであれば、如何なるクラッ
チも使用できる。
In the present invention, in order to be able to independently and precisely adjust the rotation of the cuvette rotor without regard to the rotation of the rotating shaft, the cuvette rotor is controlled by a clutch. ``Currently putting sweetfish in the warehouse - 7'' As the clutch, any clutch can be used as long as it can transmit torque from the rotating shaft rotating at high speed and cut off V accurately in a very short time.

このようなりラッチとしては、ヒステリシスクラッチ、
パウグクラッチ、渦電流クラッチ等がある。
Such latches include hysteresis clutch,
There are Paug clutches, eddy current clutches, etc.

クラッチを設ける場合、回転軸に、上面に駆動部が形成
された駆動板等の駆動部材を連結固定すると共に、キュ
ベツトロータの下面に受動部又は受動部を有する受動部
材を設けて、前記駆動部と受動部の係合により回転軸の
トルクの伝達を行い、その離脱によりトルクの遮断を行
う。この場合、キュベツトロータは、回転軸に、その軸
方向に移動不能のベアリング等を介して支持されるのが
、構造等が簡潔なものとなり好ましい。
When a clutch is provided, a driving member such as a driving plate having a driving portion formed on its upper surface is connected and fixed to the rotating shaft, and a passive member having a passive portion or a passive portion is provided on the lower surface of the cuvette rotor, and the driving portion and the driving member are connected to each other. The torque of the rotating shaft is transmitted by engagement of the passive part, and the torque is cut off by disengagement. In this case, it is preferable for the cuvette rotor to be supported on the rotating shaft via a bearing or the like that cannot be moved in the axial direction, since this makes the structure simple.

本発明においても、キュベツトロータは、キュベツトへ
の試料注入時、試薬注入時、洗浄液注入時等に、キュベ
ツト−個分宛の間欠回転を行うが、このような動作を容
易にするために、クラ・ンナと共にブレーキを配設する
のが好ましい。この場合、キュベツトロータの制動を短
u、?開に正確に行えるものであれば、如何なるブレー
キ機構も使用することができる。このようなブレーキと
しては、電磁ブレーキ等がある。ブレーキを設ける場合
、キュベツトロータ毎にステータを設け、ステータに、
制動部又は制動部を備える制動部材を設けると共に、キ
ュベ・?トロータの下面に、前記制動部と係合時制動さ
れる制動受部又は制動受部を備える受部材を設ける。キ
ュベツトロータの回転を停止させるときは、ステータの
電磁コイルに電流を通じて、前記制動部と制動受部とを
係合させて行う。
In the present invention as well, the cuvette rotor rotates intermittently for individual cuvettes when injecting a sample, a reagent, a cleaning solution, etc. into the cuvette. Preferably, a brake is arranged together with the brake. In this case, the braking of the cuvette rotor is shortened to u, ? Any braking mechanism that can be used to open the door accurately can be used. Such a brake includes an electromagnetic brake and the like. If a brake is provided, a stator is provided for each cuvette rotor, and the stator is
In addition to providing a braking part or a braking member having a braking part, a cuvee? A brake receiving part or a receiving member including a brake receiving part is provided on the lower surface of the rotor, which is braked when engaged with the braking part. To stop the rotation of the cuvette rotor, current is passed through the electromagnetic coil of the stator to engage the brake part and the brake receiving part.

クラッチ及びブレーキは、少(とも1個のキュベツトロ
ータについて設けることもできるが、クラッチ及びブレ
ーキをロータ毎に、即ち、総てのロータに設けると、ロ
ータの回転を夫々のロータについて調節できるので好ま
しい。
Although clutches and brakes can be provided for at least one cuvette rotor, it is preferable to provide clutches and brakes for each rotor, that is, for all rotors, since the rotation of the rotor can be adjusted for each rotor.

本発明は、ロータの回転速度を制御し易くするために、
夫々のロータに対して、回転速度検出器を設けるのが好
ましい0回転速度検出器としては、磁気回転計、発電式
回転計等の高速回転乃至低速回転に広範囲に測定できる
回転計が使用される。
In order to make it easier to control the rotational speed of the rotor, the present invention has the following features:
It is preferable to provide a rotation speed detector for each rotor.As the zero rotation speed detector, a tachometer capable of measuring a wide range of high-speed rotation to low-speed rotation, such as a magnetic tachometer or a power-generating tachometer, is used. .

(ホ)作用 本発明は、反応兼測光用のキュベツトを取付けるロータ
を同一回転軸に複数段に設け、少くとも一個、又は好ま
しくは総てのロータを、クラッチを介して回転軸に連結
し、かつ試料注入器、試薬注入器又は洗浄液注入器の少
(ともいずれが−を、例えばロータニ段分以上に亘って
上下方向に移動可能に設けたので、例えば、複数段のa
−夕の中の一つのロータについて、対応するクラッチの
駆動部を作動させて、該ロータの受動部を回転軸に連結
させ、該ロータを回転させることができる。
(E) Function The present invention provides a plurality of stages of rotors for mounting cuvettes for reaction and photometry on the same rotating shaft, and connects at least one rotor, or preferably all rotors, to the rotating shaft via a clutch. In addition, each of the sample injector, reagent injector, and cleaning liquid injector is provided to be movable in the vertical direction over, for example, more than one rotary stage, so that, for example, multiple stages of a
- For one rotor in the evening, the drive part of the corresponding clutch can be actuated to connect the passive part of the rotor to the rotating shaft and rotate the rotor.

ロータがキュベツト−個分だけ回転により移動したとこ
ろで、クラッチとの係合を解き、対応するブレーキの制
動部を作動させて、該ロータの制動受部を制動させろと
、回転軸の回転中にも拘らず、a−夕の回転を停止させ
ることができる。このように、例えばクラッチの作動と
ブレーキの作動を所定間隔毎に繰返せば、回転軸の回転
とは関係な(、ロータをキエベットー個宛閤欠的に回転
させることができる。
When the rotor has rotated by one cuvette, it is disengaged from the clutch and the corresponding brake is actuated to brake the brake receiver of the rotor, even while the rotating shaft is rotating. Regardless, the rotation of the a-yellow can be stopped. In this way, for example, by repeating the operation of the clutch and the operation of the brake at predetermined intervals, the rotor can be rotated intermittently, regardless of the rotation of the rotating shaft.

本発明は、このようなりラッチとブレーキの作動を組合
わせることによって、高速回転、中速回転及び間欠回転
等の各種の回転モードの回転を独立して行うことができ
る。
According to the present invention, by combining the operations of the latch and the brake, rotation in various rotation modes such as high-speed rotation, medium-speed rotation, and intermittent rotation can be performed independently.

そこで、例えば、複数のロータの中の第一段のロータの
クラッチとブレーキを、夫々交互に作動させて、第一段
のロータのみを、他のロータとは別個にキュベツト−、
個宛進む間欠的回転させ、そこで、試料注入器、例えば
、検体分注器によって、第一段のロータのキュベツトの
みに、例えば検体と第一試薬を分注することができろ。
Therefore, for example, the clutches and brakes of the first-stage rotor among the plurality of rotors are actuated alternately, and only the first-stage rotor is cuvetteed separately from the other rotors.
The sample injector, e.g., a sample dispenser, may then dispense, e.g., the sample and the first reagent, only into the cuvettes of the first stage rotor.

また、第一段のロータのキュベツトに検体と第一試薬の
分注を完了したところで、ブレーキの作動を停止して、
第一段のロータの受!ilJ部を、クラッチの駆動部の
作動により、駆動部に係合させて第一段のロータのみを
高速回転に移すことができ、そこで従来の場合と同様に
攪拌と脱気が行われる。以後、クラッチとブレーキを適
宜作動させて、回転柚の回転とは関係なく、例えば、従
来の回転モードに従ってロータを動作させて、サンプル
ブランクの測光工程、第二試薬の分注工程、攪拌・脱気
工程、反応・測定工程、洗浄・乾燥工程等を行うことが
できろ。
In addition, when the sample and first reagent have been completely dispensed into the cuvettes of the first stage rotor, the brake operation is stopped.
First stage rotor receiver! The ilJ section can be engaged with the drive section by actuation of the drive section of the clutch, and only the first stage rotor can be moved to high speed rotation, where stirring and deaeration are performed as in the conventional case. Thereafter, the clutches and brakes are operated as appropriate, and the rotor is operated according to the conventional rotation mode, regardless of the rotation of the rotating yuzu, for example, to perform the photometry process of the sample blank, the dispensing process of the second reagent, and the stirring/desorption process. Be able to perform air processes, reaction/measurement processes, washing/drying processes, etc.

第二段以下のロータについても、夫々対応するクラッチ
とブレーキの作動により、第一段のロータと同様に、回
転軸の回転とは関係なく順次、検体及び第一試薬が分注
され、分析が開始される。
Similarly to the first stage rotor, the sample and first reagent are sequentially dispensed and analyzed by the operation of the corresponding clutches and brakes for the second stage and lower rotors, regardless of the rotation of the rotating shaft. will be started.

本発明は、回転速度検出器を設けて、ロータの回転速度
を、夫々検出して、例えば、シーケンスプログラム等の
制御方式により、クラッチの駆動部及びブレーキの制動
部の動作を制御することができる。
In the present invention, a rotational speed detector is provided to detect the rotational speed of the rotor, and the operation of the clutch driving section and the brake braking section can be controlled by a control method such as a sequence program. .

本発明においては、試料注入器、試薬注入器、洗浄液注
入器を複数のロータに共用することができることになり
、注入器一台当りの試料処理敗が、共用するロータの数
に比例して増加する。
In the present invention, the sample injector, reagent injector, and cleaning liquid injector can be shared by multiple rotors, and the sample processing loss per injector increases in proportion to the number of shared rotors. do.

また、本発明においては、検体等の試料のa量注入は、
試料又は試薬の表面張力に影響されることな(行うこと
がでさる。
In addition, in the present invention, injection of a amount of a sample such as a specimen is performed by
It is not affected by the surface tension of the sample or reagent.

(へ)実施例 以下、添付図面を参照して、本発明の実施の一態様を説
明するが、本発明は、この説明及び例示によって何ら制
限されるものではない。
(F) Example Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited in any way by this description and exemplification.

第1図は、本発明の遠心方式の自動化学分析装置につい
ての一実施例のロータを三段に設けた装置の一例の要部
を示す概略の説明図であり、第2図は第1図のキュベツ
トロータ部分の概略を示す部分的拡大断面図である。第
3図は、本発明第1図のトルク伝達部分の概略の拡大断
面図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing the main parts of an example of an apparatus in which rotors are provided in three stages, which is an embodiment of the centrifugal automatic chemical analyzer of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view schematically showing the cuvette rotor portion of FIG. FIG. 3 is a schematic enlarged sectional view of the torque transmitting portion of FIG. 1 of the present invention.

本例の遠心方式の自動化学分析装置1は、電動機2に接
続する回転軸3を有しており、この回転軸3にキュベツ
トロータ4,4“、4°が上下三段に、夫々電磁ブレー
キ部を有するトルク伝達部5.5’、5″を介して、回
転軸に連結している。
The centrifugal automatic chemical analyzer 1 of this example has a rotating shaft 3 connected to an electric motor 2. On this rotating shaft 3, there are three upper and lower stages of cuvette rotors 4, 4", 4°, each having an electromagnetic brake unit. It is connected to the rotating shaft via a torque transmitting part 5.5', 5'' having a diameter.

キュベツトロータ4には、複数のキュベツト6が形成さ
れている分割されたトランス7T−ディスクタイプの反
応兼測光用ディスク7が、回転軸を環状に取り囲むよう
に組合されて、キュベツトロータ4,4′及び4”に取
付は固定されている。
In the cuvette rotor 4, a divided transformer 7, in which a plurality of cuvettes 6 are formed, a T-disk type reaction/photometering disk 7 is assembled so as to surround the rotating shaft in an annular manner. ”The installation is fixed.

キュベツトロータ4.4’、4″を囲むように、試料分
注器8、試薬分注器、洗浄液分注器及び測光装置(いず
れも図示されていない。)等が設けられている。
A sample dispenser 8, a reagent dispenser, a washing liquid dispenser, a photometric device (none of which are shown), etc. are provided so as to surround the cuvette rotors 4.4', 4''.

キュベツトロータ4.4’、4”の周端は、その一部で
回転計9.9’、9“に接触しており、キュベツトロー
タ4.4’、4”の夫々について回転速度が測定される
。回転計9.9’、9″の出力端は、夫々、キュベツト
ロータ回転制御装置10の入力部11.11’  、1
1”に接続している。キュベツトロータ回転制御装置の
出力部12゜12’、12”は、夫々、トルク伝達部5
95’15“の入力部13,13’  、13”に接続
している。ここで、キュベツトロータ回転制御装置10
は、キュベツトロータ4,4’、4“の回転速度を検出
してコイルに流れる電流を制御してキュベツトロータの
回転速度を目的の値に制御するものである。
The circumferential ends of the cuvette rotors 4.4', 4'' are partially in contact with the tachometers 9.9', 9'', and the rotational speed of each of the cuvette rotors 4.4', 4'' is measured. The output ends of the tachometers 9.9' and 9'' are connected to the input sections 11.11' and 1 of the cuvette rotor rotation control device 10, respectively.
1". The output parts 12° 12', 12" of the cuvette rotor rotation control device are connected to the torque transmission part 5, respectively.
It is connected to input sections 13, 13', 13'' of 95'15''. Here, the cuvette rotor rotation control device 10
The device detects the rotational speed of the cuvette rotors 4, 4', 4'' and controls the current flowing through the coils to control the rotational speed of the cuvette rotor to a desired value.

キュベツトロータ4.4’、4”に取付けるトランス7
T−タイプの反応兼測光用ディスク7゜7′ g7”に
ついては、その−例が第2図に図示されている。
Transformer 7 installed on cuvette rotor 4.4', 4''
An example of a T-type reactive and photometric disc 7°7'g7'' is shown in FIG.

この反応兼測光用ディスク7.7’、7″は、夫々その
外周部に沿って複数のキュベラ) 6 、6’。
The reaction/photometering disks 7.7', 7'' have a plurality of cubelas (6, 6') along their outer peripheries, respectively.

6″が形成されており、各キュベラ)6.6’。6" is formed, each cubera) 6.6'.

6″において、反応」に測尤用キエベット部14は、そ
の最外端に位置して設けられており、上面及び下面に測
光用の光学用窓部15,15’ が光学的に透明な窓部
材を配置して形成されている。反応兼測光用ディスク7
.7’、?”に設けられる各キュベラ)6.6’、6″
の反応兼測光用キュベタ1部14は、内側が、通路16
を介して試料受l¥1s17に連通し、試料受部17は
層状の通路18を介して試薬受部19に連通している。
At 6'', a photometric measuring section 14 is provided at the outermost end of the reaction section, and optical window sections 15 and 15' for photometry are provided on the upper and lower surfaces of the optically transparent window. It is formed by arranging members. Reaction and photometry disk 7
.. 7',? 6.6', 6''
The reaction and photometry cuvette 1 part 14 has a passage 16 on the inside.
The sample receiving portion 17 communicates with a reagent receiving portion 19 via a layered passage 18.

このように層状に通路を形成することによって、反応の
開始時を一定にすることができ、また、第二の試薬の注
入を可能にするものである。試薬受部19は、本例にお
いては、試料受部17に対応して一個宛設けられている
が、複数並設して、試料受部17又は反応」k測光用キ
ュベツト部14に通路を形成して連通するようにしても
よい。
By forming the passages in layers in this way, it is possible to make the reaction start time constant, and it is also possible to inject the second reagent. In this example, one reagent receiving section 19 is provided corresponding to the sample receiving section 17, but a plurality of reagent receiving sections 19 may be arranged in parallel to form a passage in the sample receiving section 17 or the reaction photometry cuvette section 14. It is also possible to communicate by doing so.

本例において使用されるトルク伝達部5 、5’。Torque transmission parts 5, 5' used in this example.

5″は、回転軸3に連結するクラッチ用の円板状駆動部
材20を有している。この円板状駆動部材20の下方に
は、固定台部材21が設けられている。クラッチ用の円
板状駆動部材20には、駆動用環状溝22が形成されて
おり、その溝22に沿って固定台部材21上に配設され
るクラッチ駆動用電磁コイル23が設けられている。ま
た、固定台部材21には、駆動用環状溝22の外側に円
筒カップ状に突出するブレーキ用の制動!!lt部24
が設けられており、このブレーキ用制動壁部24には、
制動用電磁コイル25.25’が壁部24と共に環状に
二列に設けられている。本例においては、制動用電磁コ
イル25.25’は、駆動用電磁コイル23の通電が停
止した時に自動的に通電されるように回路が組まれてい
る。また、この制動壁部24には、二列の制動用電磁コ
イル25゜25′の中間に位置して、m4t!がら下方
に形成される制動用1環状溝26が形成されCおり、堝
電流による制動を行う。このクラッチ機構及び制動機構
はヒステリシスタイプ或は渦電流タイプ等種々の形式の
ものとすることができる。
5'' has a disc-shaped drive member 20 for a clutch connected to the rotating shaft 3. A fixing base member 21 is provided below this disc-shaped drive member 20. A drive annular groove 22 is formed in the disc-shaped drive member 20, and a clutch drive electromagnetic coil 23 disposed on the fixed base member 21 is provided along the groove 22. The fixing base member 21 includes a brake!!lt portion 24 for a brake that protrudes outside the driving annular groove 22 in a cylindrical cup shape.
This brake wall portion 24 is provided with:
Braking electromagnetic coils 25, 25' are provided in two annular rows together with the wall portion 24. In this example, the braking electromagnetic coils 25, 25' are circuited so that they are automatically energized when the driving electromagnetic coil 23 is de-energized. Also, on this braking wall portion 24, m4t! is located between the two rows of braking electromagnetic coils 25°25'. A braking annular groove 26 is formed below the rim, and braking is performed by means of a current. The clutch mechanism and braking mechanism may be of various types, such as a hysteresis type or an eddy current type.

一方、キュベツトロータ4.4’、4”の下面には、ク
ラッチ用の円板状駆動部材20の駆動用環状溝22に対
応する位置に円藺カップ状に下方に突き出るクラッチ用
受動部材27が設けられており、その外方に、固定台部
材21上の制動用環状溝26に対応する箇所に位置して
円筒カップ状に下方に突き出るブレーキ用制動受部材2
8が設けられている。キュベツトロータ4.4’、4”
は、ベアリング等の軸受部材29を介して、回転軸に回
転可能に、しかも上下方向移動不能に支持される。
On the other hand, on the lower surface of the cuvette rotor 4.4', 4'', a clutch passive member 27 that protrudes downward in the shape of a circular cup is provided at a position corresponding to the drive annular groove 22 of the disc-shaped drive member 20 for the clutch. A brake receiving member 2 for a brake is located at a location corresponding to the annular brake groove 26 on the fixed base member 21 and protrudes downward in a cylindrical cup shape.
8 is provided. Cuvette rotor 4.4', 4"
is rotatably but immovably supported on a rotating shaft via a bearing member 29 such as a bearing.

このようなトルク伝達部5.5’、5″にお−1では、
駆動用電磁コイル23に通電すると、キュベツトロータ
のクラッチ用受動部材27が磁力により、溝22に吸引
されてクラッチ用の円板状駆動部材20と共に回転する
。駆動用電磁コイル23の通電を止めると、クラッチ用
受動部材27の保合が解除されて、Ifユベットロータ
4は、慣性による自由な回転を行うことになる。一方、
本例においては、トルク伝達部5.5’、5”の制動用
電磁コイル25.25’ は、駆動用電磁コイル23の
通電が停止したと訃通電されるようになっているので、
駆動用電磁コイル23の通電を停止すると、制動用電磁
コイル25.25’ に通電されることとなり、ブレー
キ用制動受部材28に渦電流を形成して、キュベツトロ
ータの回転を停止又は減速させることができる。
In such a torque transmission part 5.5', 5''-1,
When the driving electromagnetic coil 23 is energized, the clutch passive member 27 of the cuvette rotor is attracted to the groove 22 by the magnetic force and rotates together with the clutch disc-shaped driving member 20. When the driving electromagnetic coil 23 is de-energized, the clutch passive member 27 is disengaged, and the If hubette rotor 4 rotates freely due to inertia. on the other hand,
In this example, the braking electromagnetic coils 25.25' of the torque transmitting parts 5.5', 5'' are energized when the driving electromagnetic coil 23 is de-energized.
When the driving electromagnetic coil 23 is de-energized, the braking electromagnetic coil 25, 25' is energized, forming an eddy current in the brake receiving member 28 to stop or decelerate the rotation of the cuvette rotor. can.

本例の遺る方式の自動化学分析装filは、概略以上の
ように形成されているので、トルク伝達部の駆動用電磁
コイル23に電流を通じてキュベツトロータの回転を行
い、続いて、駆動用電磁コイル23の通電を停止すると
自動的に制動用電磁コイル25.25’ が付勢されて
、当該キュベツトロータは停止する。
The automatic chemical analyzer fil of this example is formed as described above, so that the cuvette rotor is rotated by passing current through the driving electromagnetic coil 23 of the torque transmission section, and then When the energization is stopped, the braking electromagnetic coil 25, 25' is automatically energized, and the cuvette rotor stops.

本例の遠心方式の自動化学分析装置を使用して行う分析
工程表の一例を次の表に示す。
An example of an analysis process chart performed using the centrifugal automatic chemical analyzer of this example is shown in the following table.

(表)    分析工程表 く7エー◇く回転モード〉ぐす   析   工   
朽)1   ステップ 検体とt!41試薬分注2  
  〃       〃 3   高 速  攪拌・脱気 4    中  速   反  応 5    〃   サンプルブランク測定6   ステ
ップ 第2試薬分注 7   高 速  攪拌・脱気 8   中 速  反応・測定 9   ステップ 排水・純水すずき 10    〃   洗剤・分注 目   高 速  洗剤・洗浄 12  中速  〃 13〃〃 14   ステップ 排出・純水すずき15  高速 
乾燥 16  中速  〃 1   ステップ 検体とWS1試薬分注クラッチ81
S5の駆動用電磁フィル23と制動用電磁コイル25.
25’の交互の作動によるキュベツトロータ4のキュベ
ツト1個分宛移動する間欠的回転は、表において、7エ
ーズ1,2,6゜9.10,13.14に示されるステ
ップの回転モードである。したがって、キュベツトロー
タ4について、7エーズ1のステップの回転モードは、
以上のようにトルク伝達部5を作動して得られる。
(Table) Analysis process table ◇ Rotation mode
Decay) 1 step sample and t! 41 reagent dispensing 2
〃 〃 3 High speed stirring/deaeration 4 Medium speed reaction 5 〃 Sample blank measurement 6 Step 2nd reagent dispensing 7 High speed stirring/deaeration 8 Medium speed reaction/measurement 9 Step Drainage/pure water Suzuki 10 〃 Detergent/ Minute attention High speed Detergent/Cleaning 12 Medium speed 〃 13〃 〃 14 Step Discharge/Pure water Suzuki 15 High speed
Drying 16 Medium speed 〃 1 step Sample and WS1 reagent dispensing clutch 81
S5 driving electromagnetic filter 23 and braking electromagnetic coil 25.
The intermittent rotation of the cuvette rotor 4 by one cuvette by the alternating operation of the rotor 25' is the rotation mode of the steps shown in the table at 7 degrees 1, 2, 6 degrees 9.10, 13.14. Therefore, for the cuvette rotor 4, the rotation mode of the 7Aze 1 step is:
This is obtained by operating the torque transmission section 5 as described above.

そこでキュベツトロータ4のキュベツト6の試料受部1
7に、Aの位置にあろ試料分注器8の分注ノズル30か
ら検体及び第一試薬の分注を行う。
Therefore, the sample receiving part 1 of the cuvette 6 of the cuvette rotor 4 is
7, the sample and the first reagent are dispensed from the dispensing nozzle 30 of the sample dispenser 8 at position A.

キュベツトロータ4の斗ユベット全部に、所定の検体及
び第一試薬の分注を終えたところで、トルク伝達f65
の駆動用電磁コイル23に通電して、キュベア)ロータ
4は次の7エーズ3の高速の回    。
When the predetermined sample and the first reagent have been dispensed to all the tubes of the cuvette rotor 4, the torque transmission f65
The drive electromagnetic coil 23 is energized, and the Cubeah rotor 4 rotates at high speed for the next 7Azes 3.

転モードに入り、検体及び第一試薬を反応兼測光用キュ
ベラ)8s14に導入して、7エーズ3の分析工程を行
い、以下7エーズ3に続く分析工程を順次行う、ここで
、試料分注器8はBの位置に移動すると共に、キュベツ
トロータ4′のトルク伝達部5′の駆動用の電磁コイル
23について通電及び通電停止を119返して、キュベ
ツトロータ4′を7エーズ1のステップの回転モードと
し、そこで、Bの位置に移されている試薬分注器の分注
7ズル30から、キュベツトロータ4′のキュベツト6
′の試料受部17に、検体及び第一試薬の分注を行♀−
夕4′の総てのキュベツト6′に検 ・体及び第一試薬
の分注を終えたところで、キュベツトロータ4′は7エ
ーズ3の高速の回転モードに移る。一方、キュベツトロ
ータ4′は、この間にトルク伝達部5′の電磁コイル2
3の通電を停止して、7エーX″4の中速の回転モード
に入ることができる。
Enter the transfer mode, introduce the sample and the first reagent into the reaction/photometric cubela) 8s14, perform the analysis process of 7Aze 3, and perform the analysis steps following 7Aze 3 in sequence.Here, sample dispensing. The device 8 moves to the position B, and at the same time turns on and off the power to the electromagnetic coil 23 for driving the torque transmission section 5' of the cuvette rotor 4', setting the cuvette rotor 4' to a rotation mode of 7 steps and 1 step. Then, from the dispensing nozzle 30 of the reagent dispenser, which has been moved to position B, the cuvette 6 of the cuvette rotor 4'
Dispense the sample and the first reagent into the sample receiving section 17 of ♀-
When the sample and first reagent have been dispensed into all the cuvettes 6' in the evening 4', the cuvette rotor 4' shifts to a high speed rotation mode of 7A3. On the other hand, during this time, the cuvette rotor 4'
It is possible to stop the energization of 3 and enter the medium speed rotation mode of 7A x 4.

キュベツトロータ4′のキュベツト6′の総てに、検体
及び第一試薬が分注されたところで、キュベツトロータ
4′は、トルク伝達n5′の駆動用電磁コイル23が通
電されて高速の回転モードに入り、検体及び第一試薬は
、試料受11s17がら反応兼測光用キュベツト部14
に導入されて、7エーズ3の分析工程を行い、以下順次
7エーズ3に続く分析工程を行う。ここで、検体分注器
8はCの位置に移動する。そこで、キュベア)ロータ4
゛のトルク伝達部5゛の駆動用電磁コイル23について
通電及び通電停止を繰返して、キュベツトロータ4″は
、7エーズ1のステップの回転モードとなり、Cの位置
にある検体分注器8によりて、キュベツトロータ4#の
キュベアF6”に検体及び第一試薬が分注される。この
ようにして、キュベツトロータ4#の総でのキュベツト
6#に検体及び第一試薬が分注されて、検体及び第一試
薬の分注が完了したところで、7エーズ3の高速の回転
モードに入る。一方、第一段のキュベ−/ )ロータ4
は、この闇に、トルク伝達部5の駆動用電磁フィル23
についての通電及び通電停止を繰返すことによって、7
エーズ5がら6に移ることができる。また、第二段のキ
ュベツトロータ4′は、トルク伝達部5′の駆動用電磁
コイル23の通電を停止して、7ヱーズ4の中速の回転
モードに入ることになり、以下、7エーズ4に続く分析
工程を順次行う。
When the sample and the first reagent have been dispensed into all the cuvettes 6' of the cuvette rotor 4', the driving electromagnetic coil 23 of the torque transmission n5' is energized and the cuvette rotor 4' enters a high-speed rotation mode. The sample and the first reagent are placed in the reaction and photometry cuvette part 14 from the sample receiver 11s17.
7Aze 3 is introduced, and the analysis process of 7Aze 3 is performed, and thereafter the analysis process following 7Aze 3 is performed sequentially. Here, the sample dispenser 8 moves to position C. Therefore, Cubea) rotor 4
By repeating energization and de-energization of the driving electromagnetic coil 23 of the torque transmission section 5'', the cuvette rotor 4'' enters a rotation mode of 7 steps and 1 step, and the sample dispenser 8 at position C The sample and the first reagent are dispensed into the cuvette F6'' of the cuvette rotor 4#. In this way, the sample and the first reagent are dispensed into the cuvette 6# in all of the cuvette rotors 4#, and when the dispensing of the sample and the first reagent is completed, the high speed rotation mode of 7A's 3 is entered. . On the other hand, the first stage cuvee/ ) rotor 4
In this darkness, the driving electromagnetic filter 23 of the torque transmission section 5
By repeating energization and de-energization of 7.
You can move from aids 5 to 6. In addition, the second stage cuvette rotor 4' stops energizing the driving electromagnetic coil 23 of the torque transmission section 5' and enters the medium speed rotation mode of 7A's 4. The subsequent analysis steps are performed sequentially.

そこで、本例においては、検体分注器8は、Cの位置か
ら移動することになる。本例においては、説明の便宜上
キュベツトロータの段数を三段としたが、それでも、検
体分注′a8の遊休時間は半減している。この遊休時間
は、キュベツトロータの段数を増加することにより、ま
た、一段当りのキュベントの数を増加することにより、
更に減少させることができる。
Therefore, in this example, the sample dispenser 8 is moved from the C position. In this example, for convenience of explanation, the number of stages of the cuvette rotor is set to three, but even so, the idle time of sample dispensing 'a8' is halved. This idle time can be reduced by increasing the number of stages of the cuvette rotor and by increasing the number of cuvettes per stage.
It can be further reduced.

また、本例のように三段の場合は、例えば、上下二段の
キュベツトロータ4,4″を回転軸に連結固定し、中間
のキュベツトロータ4′ をクラッチを介して連結して
もよい。
Further, in the case of three stages as in this example, for example, the two stages of upper and lower cuvette rotors 4, 4'' may be connected and fixed to a rotating shaft, and the intermediate cuvette rotor 4' may be connected via a clutch.

この場合、例えば、」二段でフェーズ1及び2を行う開
に下段で、7エーズ9及(/’10を行い、中間の段で
その中間の分析工程を行うように分析工程を組むことが
できる。
In this case, for example, it is possible to organize the analysis process so that Phases 1 and 2 are performed in two stages, 7A's 9 and (/'10 are performed in the lower stage, and an intermediate analysis process is performed in the middle stage). can.

以1−1本例においては、試料分注器による検体及び第
一試薬の分注を中心に説明したので、試料分注器以外の
試薬分注器、洗浄液分注器について説明していないが、
検体分注器と同様にトルク伝達部を作動させて、分注動
作を行うことが’CQ、検体分注器と同様に遊休時間が
減少する。
1-1 In this example, we have mainly explained the dispensing of the sample and the first reagent using the sample dispenser, so we have not explained the reagent dispenser and cleaning liquid dispenser other than the sample dispenser. ,
Similar to the sample dispenser, operating the torque transmission section to perform the dispensing operation reduces the idle time, similar to the sample dispenser.

(ト)発明の効果 本発明は、反応兼測光用のキュベツトを取付けるロータ
を同−回転軸にクラッチを介して、好ましくはブレーキ
をも介して複数段に設けたので、回転軸の回転に律せら
れることなく、各種の回転モードを取ることが可能とな
り、試料注入器、試薬注入器又は洗浄液注入器等注入器
の数を増加することなく、ロータの段数の増加をはかる
ことができる。したがって、本発明の遠心方式の自動化
学分析装置は、従来の装置と比較して、分析時に試料注
入器、試薬注入器又は洗浄液注入器を遊休化させること
なく、有効に使用でき、しかも、一台当りの試料処理量
を者しく増加させることを可能とするものである。
(g) Effects of the Invention In the present invention, the rotor to which the cuvette for reaction and photometry is attached is provided in multiple stages on the same rotating shaft via clutches, preferably also via brakes, so that the rotation of the rotating shaft is controlled. It is possible to take various rotation modes without being forced to move, and the number of rotor stages can be increased without increasing the number of injectors such as sample injectors, reagent injectors, or cleaning liquid injectors. Therefore, compared to conventional devices, the centrifugal automatic chemical analyzer of the present invention can be used effectively during analysis without leaving the sample injector, reagent injector, or cleaning liquid injector idle. This makes it possible to significantly increase the amount of samples processed per unit.

また、本発明は、試料注入器、試薬注入器又は洗浄液注
入器の少くとも−を、ロータニ段分以上に、上下方向に
移動可能としたので、これら注入器即ちディスペンサは
、二段以上のロータに取付けた反応兼測光用キュベツト
への試料、試薬、洗浄液等の注入を分担して行うことと
なり、それらの作動時間は、分担するロータの数に比例
して増加するものであるから、本発明の遠心方式の自動
化学分析装置は、従来の装置と比較して、試料注入器、
試薬分注器、洗浄液注入器等の注入器の遊体時間が大中
に短縮されて、試料処理能力を着しく増加することがで
きる。
Furthermore, in the present invention, at least one of the sample injector, reagent injector, or cleaning liquid injector can be moved vertically by two or more rotary stages. The injection of samples, reagents, washing liquid, etc. into the reaction/photometric cuvette attached to the rotor will be performed by sharing, and the operation time thereof will increase in proportion to the number of rotors sharing the responsibility. Compared to conventional devices, the centrifugal automatic chemical analyzer requires a sample injector,
The idle time of syringes such as reagent dispensers, washing liquid syringes, etc. is greatly reduced, and sample throughput can be significantly increased.

このように本発明は、従来の遠心方式の自動化学分析装
置の有するバッチ方式の欠点を充分に補うことができる
ものであり、自動化学分析装置の試料の1lffi化に
伴う問題点を解決するものであって、その与える影響は
大きい。
As described above, the present invention can sufficiently compensate for the drawbacks of the batch method of conventional centrifugal automatic chemical analyzers, and solve the problems associated with the 1lffi system for automatic chemical analyzers. And the impact it has is huge.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の遠心方式の自動化学分析装置につい
ての一実施例のロータを二段に設けた装置の一例の要部
を示す概略の説明図であり、第2図は第1図のキエベッ
トロータ部号の概略を示す部分的拡大断面図である。第
3図は、本発明第1図のトルク伝達部分の拡大断面図で
ある。 符号については、1は遠心方式の自動化学分析装置、2
は電動機、3は回転軸、4.4″ 、4#はキュベツト
ロータ、5はトルク伝達部、6はキュベツト、7はディ
スク、8は試料分注器、9は回転計、10はロータ回転
制御装置、14は反応兼測光用キュベツト部、15.1
5’ は光学用窓部、17は試料受部、19は試薬受部
、20はクラッチ用円板状駆動部材、21は固定台部材
、23.25.25″は電磁コイル、24は制動壁部、
26は制動用環状溝、27は受動部材、28は制動受部
材、29は軸受部材である。 代   理   人
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing the essential parts of an example of an apparatus in which a rotor is provided in two stages according to an embodiment of the centrifugal automatic chemical analyzer of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a partially enlarged sectional view schematically showing the Kievett rotor section. FIG. 3 is an enlarged sectional view of the torque transmission portion of FIG. 1 of the present invention. Regarding the codes, 1 is a centrifugal automatic chemical analyzer, 2 is
is an electric motor, 3 is a rotating shaft, 4.4″, 4# is a cuvette rotor, 5 is a torque transmission unit, 6 is a cuvette, 7 is a disk, 8 is a sample dispenser, 9 is a tachometer, 10 is a rotor rotation control device , 14 is a cuvette section for reaction and photometry, 15.1
5' is an optical window part, 17 is a sample receiving part, 19 is a reagent receiving part, 20 is a disc-shaped drive member for a clutch, 21 is a fixing base member, 23.25.25'' is an electromagnetic coil, and 24 is a braking wall. Department,
26 is an annular groove for braking, 27 is a passive member, 28 is a brake receiving member, and 29 is a bearing member. Agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転軸を中心に回転する反応兼測光用キュベットを備え
る遠心方式の自動化学分析装置において、反応兼測光用
キュベットを取付けるロータが、同一回転柚に複数段に
設けられ、少くとも、一つのロータが回転軸にクラッチ
を介して連結していることを特徴とする遠心方式の自動
化学分析装置。
In a centrifugal automatic chemical analyzer equipped with a reaction and photometry cuvette that rotates around a rotation axis, the rotors to which the reaction and photometry cuvettes are mounted are provided in multiple stages on the same rotating shaft, and at least one rotor is A centrifugal automatic chemical analyzer characterized by being connected to a rotating shaft via a clutch.
JP26063785A 1985-11-20 1985-11-20 Centrifugal-type automatic chemical analysis apparatus Pending JPS62119459A (en)

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