JPS62118136A - 作業機用駆動装置の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は除雪機等の作業機における駆動装置の支持構
造に関する。

（従来の技術） 通常、除雪機の駆動装置はエンジンやこれに連動される
出力軸で構成され、この出力軸と除雪機本体側とは巻掛
伝動体である伝動ベルトにより連動連結されている。

上記構成において、作業機における振動を低減させるた
めに、複数の防振ゴムを介してエンジンを車体フレーム
側に支持させ、この防振ゴムでエンジンの振動を減衰さ
せるようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のような従来構成では、出力軸は駆動装
置のハウジングに片持支持されており、防振ゴムはこの
出力軸の軸方向でこの出力軸から一方向に偏って配設さ
れている。このため、伝動ベルトの張力により出力軸が
引っ張られるときには、出力軸に近い側の防振ゴムが他
の位置の防振ゴムより極めて大きい圧縮荷重を受けるこ
ととなる。このことから、各防振ゴムの弾性変形が不均
一となりこの出力軸に傾きが生じて伝動ベルトにすべり
が生じるおそれがある。そして、この場合には動力の伝
達効率が低下するという不都合を生じる。

そこで、上記出力軸に近い側の防振ゴムを上記圧縮荷重
に対応できる硬度とすることが考えられるが、このよう
にすると、この防振ゴムの弾性変形量が小さくなりエン
ジンの振動における特に低振動が吸収できないという不
都合を生じてくる。

（発明の目的） この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、作業機における動力の伝達効率が低下しないように
すると共に、この作業機における振動を効果的に低減さ
せることを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、駆動装置が片持支持された出力軸を有し、この出力
軸と従動側装置とを巻掛伝動体で連動連結し、上記駆動
装置を複数の弾性体を介して作業機静止側に支持した作
業機において、上記弾性体を出力軸の軸方向で巻掛伝動
体を挟むように位置させた点にある。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。

第１図において、１は作業機たる除雪機で、この除雪機
１は静止側たる車体フレーム２と、この車体フレーム２
を支持して路面上を走行可能とされる従動側装置たる走
行部３と、上記車体フレーム２の前部に設けられる同上
従動側装置たる除雪機本体４と、同上車体フレーム２の
後部に支持される駆動装置たるエンジン５とを有してい
る。

６は上記駆動装置の出力軸で、この出力軸６は上記エン
ジン５のクランク軸に連動連結される。

この出力軸６は駆動装置のハウジングに片持支持され作
業機１の前方に向って突設されている。また、同上車体
フレーム２の後端には左右一対のハンドル７．７が後上
方に向って突設される。そして、除雪機ｌによる除雪作
業はオペレータがこのハンドル７．７を把持することに
よってなされる。

上記走行部３について説明すると、この走行部３は走行
部フレーム８を有し、この走行部フレーム８の前部には
駆動軸９が支承され、この駆動軸９の両端にはそれぞれ
駆動輪１０，１０が取り付けられる。一方、上記走行部
フレーム８の後部には従動軸１１が取り付けられ、この
従動軸１１の両端にはそれぞれ従動輪１２．１２が支承
される。また、これら駆動輪１０と従動輪１２とにゴム
製のクローラ１３．１３がそれぞれ巻き掛けられ、上記
駆動輪１０は動力伝達装置１５を介して上記エンジン５
に連動連結される。

上記動力伝達装置１５は出力軸６からの動力をＶベルト
式伝動手段１６を介して受ける変速手段１７と、この変
速手段１７と上記駆動輪１０とを連動連結させる歯車減
速手段１８とで構成される。

上記Ｖベルト式伝動手段１６について説明すると、上記
出力軸６の軸方向中途部には第１駆動小プーリ２３が支
持される。一方、上記変速手段１７は出力軸６の軸心と
平行な軸心の第１従動軸２２を有し、この第１従動軸２
２の前端には第１従動大プーリ２４が支持される。そし
て、これらプーリ２３．２４に巻掛伝動体たる第１伝動
ベルト２５が巻き掛けられ、出力軸６から第１従動軸２
２側へ動力が伝達される。

次に、上記変速手段１７について説明すると、上記第１
従動軸２２の後端には駆動摩擦板２７が支持される。ま
た、この第１従動軸２２の軸心と直交し車幅方向に延び
る軸心を有する従動摩擦板２８が設けられ、この従動摩
擦板２８の外周部が駆動摩擦板２７の回転面に図示しな
い付勢手段により圧接されている。上記従動摩擦板２８
はその軸心方向、即ち、駆動摩擦板２７の径方向に移動
可能とされ、従動摩擦板２８の移動した位置に対応する
駆動摩擦板２７の周速に従って従動摩擦板２８が回転さ
せられる。そして、この回転が前記歯車減速手段１８を
介し駆動輪１０に伝達される。これによってクローラ１
３が路面を転動し、走行部３が走行させられる。また、
オペレータの操作によって、駆動摩擦板２７は従動摩擦
板２８から離脱可能とされており、これによって駆動摩
擦板２７から従動摩擦板２８への動力伝達が切断される
。

第３図と第４図において、前記第１伝動ベルト２５に張
力を付与するための第１テンシヨンローラ２９が設けら
れる。即ち、前記車体フレーム２に支持片３０が突設さ
れ、この支持片３０の突出端に枢支軸３１が支持される
。この枢支軸３１に第１アーム３２が回動自在に枢支さ
れ、この第１アーム３２の回動端に第１伝動ベルト２５
の外面に接して回転する上記第１ローラ３３が支承され
る。

上記第１０−ラ３３はばね３２ａにより上記第１伝動ベ
ルト２５から離れる方向に付勢されている。一方、第１
図で示すように上記第１アーム３２に連動連結される操
作レバー３４がハンドル７端のグリップ部に設けられる
。

そして、上記ハンドル７のグリップ部と操作レバー３４
とを把持すると上記ばね３２ａの付勢力に抗して第１０
−ラ３３が第１伝動ベルト２５に圧接し、第１伝動ベル
ト２５に張力が付与される。すると、第１従動大プーリ
２４が第１駆動小プーリ２３に連動され、エンジン５の
駆動力が前記駆動輪１０に伝達される。また、上記操作
レバー３４の把持を解除すると、ばね３２ａにより第１
アーム３２が回動されて第１０−ラ３３は第１伝動ベル
ト２５から離される。すると、この第１伝動ベルト２５
には張力がなくなることになり、上記第１駆動小プーリ
２３から第１従動大プーリ２４への動力伝達が切断され
る。従って、この場合には、エンジン５の駆動力は駆動
輪１゜には伝達されない。

即ち、除雪作業時にはオペレータがハンドル７のグリッ
プ部と操作レバー３４とを把持することによって走行部
３を走行させ、これによって除雪作業が行われるが、ハ
ンドル７と操作レバー３４から手を離せば走行部３の走
行が自動的に停止させられることとなる。

第１図において、前記除雪機本体４は集雪機構と投雪機
構とを有する２ステージタイプとされ、これらは次のよ
うに構成される。即ち、横向の軸心回りに回動して雪を
砕くオーガ３５が車体フレーム２偏に支承される。この
オーガ３５の後方を覆ってこのオーガ３５で砕かれた雪
を集める集雪カバー３６が設けられ、これらオーガ３５
と集雪カバー３６とで上記集雪機構が構成される。また
、この集雪カバー３６により集められた雪を吹き飛ばす
回転羽根３７が設けられ、これらオーガ３５と回転羽根
３７とはそれぞれ上記エンジン５に動力伝達装置３８を
介して連動連結されて駆動される。また、上記回転羽根
３７の上方にはこの回転羽根３７からの雪を所望の方向
に案内する投雪シュート３９が設けられ、これら回転羽
根３７と投雪シュート３９とで上記投雪機構が構成され
る。

上記動力伝達装置３８について説明する。この装置３８
には前記出力軸６の軸心と平行な軸心の第２従動軸４１
が設けられる。そして、前記出力軸６と第２従動軸４１
との間には前記走行部３用のＶベルト式伝動手段１６と
同構成のＶベルト式伝動手段４２が設けられ、このＶベ
ルト伝動手段４２は第２駆動小プーリ４３．第２従動大
プーリ４４及び第２伝動ベルト４５により構成される。

また、上記第２従動軸４１の軸方向中途部には上記回転
羽根３７が取り付けられる。また、この第２従動軸４１
の前端に取り付けられるウオームギヤ手段４７によりこ
の第２従動軸４１と上記オーガ３５とが連結される。

そして、エンジン５の駆動力は上記伝動手段４２で減速
されて第２従動軸４１から回転羽根３７に伝達されると
共に、第２従動軸４１からウオームギヤ手段４７を介し
て減速されてオーガ３５に伝達される。この場合、オー
ガ３５によって雪が砕かれ、この雪は集雪カバー３６で
集められ、次いでこの雪は回転羽根３７により吹き飛ば
されて投雪シュート３９により所定の方向に案内される
。

また、第３図と第４図において、上記第２伝動ベルト４
５に張力を付与する第２テンシヨンローラ４８が設けら
れる。この第２テンシヨンローラ４８は前記第１テンシ
ヨンローラ２９と同構成で、第２アーム４９と第２０−
ラ５０とで構成されると共に、この第２テンシヨンロー
ラ４８には図示しないばねと操作レバーとが設けられる
。

そして、前記と同様に操作レバーを把持して第２０−ラ
５０を第２伝動ベルト４５に圧接させると、この第２伝
動ベルト４５に張力が付与され、これによって第２駆動
小プーリ４３と第２伝動ベルト４５とが連動されてエン
ジン５の駆動力が回転羽根３７及びオーガ３５に伝達さ
れる。

また、上記操作レバーへの把持を解除すると、ばねによ
り第２テンシヨンローラ４８が回動されて第２０−ラ５
０は第２伝動ベルト４５から離される。すると、この第
２伝動ベルト４５には張力がなくなって第２駆動小プー
リ４３から第２従動大プーリ４４への動力伝達が切断さ
れる。この場合には、エンジン５の駆動力は回転羽根３
７とオーガ３５とには伝達されない。

第２図から第４図において、上記エンジン５は左右２カ
所でそれぞれ前後一対の弾性体たる筒状防振ゴム５２．
５２’を介し静止側たる車体フレーム２に支持される。

上記防振ゴム５２，５２′のうち前部防振ゴム５２．５
２は前記第２伝動−ベルト４５よりこの出力軸６の突出
方向たる前方に位置し、後部防振ゴム５２’　、５２’
はエンジン５の後端部に位置させられている。即ち、上
記前後防振ゴム５２．５２’は出力軸６の軸方向で第１
伝動ベルト２５と第２伝動ベルト４５とを挟むように位
置させられている。

上記車体フレーム２ヘエンジン５を支持させるための構
成についてより詳しく説明すると、車体フレーム２の前
部にはこの車体フレーム２から左右外側上方、かつ、前
方に向って突出する一対の前支持片５３．５３が設けら
れ、また、車体フレーム２の後部にはこの車体フレーム
２から左右外側上方に向って突出する一対の後支持片５
４゜５４が設けられる。一方、上記エンジン５の下部に
は上記各前支持片５３．５４に対応する脚部材５５がそ
れぞれ突設され、これら前支持片５３とこれに対応する
脚部材５５との間には上記前部防振ゴム５２が介在され
、後支持片５４とこれに対応する脚部材５５との間には
後部防振ゴム５２′が介在される。また、この防振ゴム
５２はその軸心上で各前支持片５３．５４及び脚部材５
５を貫通するボルト５６によりねじ止めされる。

上記の場合、エンジン５の振動は各防振ゴム５２　、５
２’が弾性変形することにより吸収され、車体フレーム
２側に伝達されることが防止される。

従って、上記第１伝動ベルト２５及び第２伝動ベルト４
５に対し、第１テンシヨンローラ２９及び第２テンシヨ
ンローラ４８の操作により張力が付与された場合、これ
による荷重は４つの防振ゴム５２．５２’　に対し圧縮
荷重として分散され、よって、出力軸６の傾くことが防
止される。

（発明の効果） この発明によれば、片持支持された出力軸と従動側装置
とを巻掛伝動体で連動連結し、上記駆動装置を複数の弾
性体を介して静止側に支持した作業機において、上記弾
性体を出力軸の軸方向で巻掛伝動体を挟むように位置さ
せたため、駆動装置により従動側装置を駆動させるに際
し、巻掛伝動体の張力により出力軸が引っ張られるとき
、この張力は圧縮荷重として各弾性体へ比較的均一に分
散される。従って、従来のように出力軸に近い側の弾性
体が大きな負荷を受けて大きく弾性変形し、これによっ
て出力軸が傾き、巻掛伝動体にすべりが生じるというよ
うな不都合の発生は防止される。よって、作業機におけ
る動力の伝達効率の低下が防止される。

また、各弾性体に圧縮荷重が分散されるために、この弾
性体の硬度を高める必要がなく、よって、この弾性体を
低硬度、即ち１弾性係数の小さいものにすることができ
る。従って、この弾性体のりｉ性交形により駆動装置の
低振動を含む種々の振動を吸収でき、この結果、作業機
における振動を効果的に低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は除雪機の全体側
面概略図、第２図は除雪機の部分拡大側面図、第３図は
第２図の■−■線矢視断面図、第４図は同第２図のＩＶ
−ＩＶ線矢視断面図である。 １φ・除雪機（作業機）、２・・車体フレーム（静止側
）、３・・走行部（従動側装置）、４・・除雪機本体（
従動側装置）、５−・エンジン（駆動装置）、６・争出
力軸、２５争・第Ｉ伝動ベルト（巻掛伝動体）、４５Φ
・第２伝動ベルト（巻掛伝動体）、５２・・防振ゴム（
弾性体）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駆動装置が片持支持された出力軸を有し、この出力
   軸と従動側装置とを巻掛伝動体で連動連結し、上記駆動
   装置を複数の弾性体を介して作業機静止側に支持した作
   業機において、上記弾性体を出力軸の軸方向で巻掛伝動
   体を挟むように位置させたことを特徴とする作業機用駆
   動装置の支持構造。