JPS62109257A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク状に形成された例えば磁気ディス
クあるいは光ディスクなどの情報記録媒体を回転駆動し
て情報の記録再生をおこなうディスク駆動装置に係り、
さらに詳しくは、該情報記録媒体をオートローディング
する機構を備えたディスク駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

ディスク状の情報記録媒体（以下、ディスクと略称する
）に対して情報の記録再生をおこなうデイスク駆動装置
のうち、例えば合成樹脂製のハードケース内に該ディス
クを収納してディスクカートリッジ（以下、カートリッ
ジと略称する）を形成し、このカートリッジをディスク
駆動装置のカートリッジホルダ（以下、ホルダと略称す
る）などのカートリッジ保持手段内に挿入し、該ホルダ
を介してディスクを所定の回転手段上に装着して記録再
生をおこなうものにあっては、ディスクがハードケース
内に収納されている関係で、ディスクを該ケースを介し
て間接的に取り扱うことができるためオートローディン
グの様々な試みがなされている。

この−例として、例えば本出願人が先に実願昭６０−３
０８４９として提案したディスク駆動装置がある。この
ディスク駆動装置は、第３４図に示すように、所定の軸
５０に関して揺動自在なレバー５１と、案内軸５２に沿
って往復動自在なスライダ５３と、８亥レバー５１とス
ライダ５３間に設けられたコイルバネ５４とから主に構
成されるオートローディング・オートイジェクト機構を
備えている。

この機構をさらに詳しく述べると、コイルバネ５４は、
レバー５１の揺動端と、スライダ５３の一端とに両端が
回動自在に取り付けられ、レバー５１の揺動動作と、ス
ライダ５３のスライド動作とを関連づけている。スライ
ダ５３には、第３５図に示すように、カートリッジ５６
の保合４５７にカートリッジ５６の回転手段への取付側
から保合可能な保合ピン５８が突設されたアーム５９が
設けられ、該係合ピン５８が第３６図に示すように、カ
ートリッジ５６の挿入深さに応じて図において下面側か
ら該係合溝５７に保合できるように構成され、該係合ピ
ン５８が係合４Ｉ＃５７に係合した後、所定方向に移動
可能となり、ローディング動作がおこなわれる。

上記ディスク駆動装置におけるローディング動作は、前
記コイルバネ５４の弾性力と変位の関係を利用しておこ
なわれている。第３７図はオートローディング時の動作
説明図で、特にこの図はコイルバネ５４の変位状態につ
いて示したものである。実線で画いたコイルバネ５４は
待機時の位置を現わしている。レバー５１はイジェクト
レバー６０との係合で回動が阻止されているから、スラ
イダ５３が後方（矢印Ｘ方向）に押しやられると、コイ
ルバネ５４とレバー５１のバネ掛は孔６１を中心にして
反時計回り方向に回動する。コイルハネ５４が反時計回
り方向に回動すると、コイルバネ５４の自由端の間隔は
徐々に挟まり、自由端が矢印Ｘと直交する直線Ｐ上に来
たとき自由端の間隔が最も狭くなり、コイルバネ５４の
反発力が最大となる（コイルバネ５４が点線で示されて
いる位置）、コイルバネ５４がこの点線の位置に来るま
では、例えば人手や他の機械的な手段などの外力によっ
てカートリッジ５６がディスク駆動装置内に押し込まれ
る。

同図に示すようにコイルバネ５４が実線の位置から点線
の位置に変位する途中において、スライダ５３が矢印Ｘ
方向に移動するのにともない、それの先端当接部６２が
第３６図に示すホルダ６７の規制片６３の斜め右上がり
の傾斜面６４に沿つて徐々に上方へ戻る。これによって
係合ピン５８がディスク挿入経路６５上に突出し、磁気
ディスクカートリッジ５６の保合部５７内に入り込んで
、スライダ５３がカートリッジ５６と係合する。

再び第３７図についてコイルバネ５４の変位を説明する
と、それの一方の自由端（スライダ５３のバネ掛は孔６
６に挿入されている方の自由端）が直ｖＡＰを越えると
、蓄積されているコイルバネ５４の反発力によってその
自由端が引き続き矢印Ｘ方向に押し寄せられる（二点鎖
線で示すコイルバネ５４を参照）、このコイルバネ５４
の動作によってスライダ５３はホルダ６７の図示しない
案内溝に沿って矢印Ｘ方向に移動し、それによって磁気
ディスクカートリッジ５６が途中から自動的にディスク
駆動装置内に引き込まれる。

このようにしてコイルバネ５４が第３７図で二点鎖線で
示す位置に到達する前に、スライダ５３の後端に設けら
れたロック解除突部６８が、図示しないロックレバ−の
立上がり片に突き当たり、回転手段の真上に位置するこ
ととなる。そして、この位置から図示しない機構により
、該回転手段上に装着され、記録再生がおこなわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のようなオートローディング機構に例示されている
カートリッジ５６の牽引機構は、第３６図に図示されて
いるように、紙面に平行な方向に揺動自在なアーム５９
の先端部に突設された保合ピン５８が、カートリッジ５
６の下面側からカートリッジ５６の係合ａ５７に係合し
て矢印Ｘ方向に移送可能に構成されており、ディスク駆
動装置の薄型化に対する配慮が十分とはいえない面があ
った。また、同機構をカートリッジ５６の幅方向に設け
ようとすると、ホルダ６７と一体に設けられた規制片６
３の高さが幅方向に必要となり、スペースファクタの、
寺で改善の余地があった。

さらに、この従来例にあっては、係合ピン５８がカート
リッジ５６の係合溝５７に直接係合し、図示しないホル
ダ内を摺動してローディングがおこなわれるが、このよ
うにホルダ内をカートリッジ５６が移動すると、ホルダ
内面とカートリッジ５６外面との間で摩擦力が生じるた
め作動不良を起こす虞れがあった。また、この作動不良
を防止するため、コイルバネ５４の弾性力を強くすると
、挿入時の作動力が大きくなり操作感を損う虞れがあっ
た。

この発明は、上記の点に鑑みて、前記提案とはまたこと
なった方式のオートローディング方式を提案するもので
、その目的は、ホルダとカートリッジ間の摩擦力が原因
となる作動不良を排除し、操作感に優れたディスク駆＃
Ｉ装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、この発明は、ディスク状
に形成された情報記録媒体を収納したディスクカートリ
ッジを装置内に導入し、該情報記録媒体を回転駆動して
情報の記録再生をおこなうディスク駆動装置において、
該ディスクカートリッジが挿入され、装置内でこのディ
スクカートリッジを保持する保持手段としてのホルダと
、情報記録媒体を回転駆動するターンテーブル方向へ、
この保持手段を状勢する状勢手段としてのバネと、ディ
スクカートリッジが該ホルダに挿入された後、所定位置
でホルダにディスクカートリッジを固定する固定手段と
しての係合レバーと、フレーム上を往復動し、この往復
動の過程で該ホルダをターンテーブルに対して下降・上
昇させる移動手段としてのスライド板と、このスライド
板を常時ディスクカートリッジ挿入側へ状勢する状勢手
段としてのバネと、ホルダがターンテーブルから上昇し
て離間し、かつ、ディスクカートリッジ挿入側へ近接し
た所定の位置に位置したとき、前記スライド板のディス
クカートリッジ挿入側への移動を阻止し、前記係合レバ
ーによりディスクカートリッジが該ホルダに固定された
後に、該阻止動作を解除してホルダのターンテーブル方
向の水平移動と垂直移動を許容するロック手段としての
ロックレバ−と、を備えた構成にしである。

〔作用〕

上記構成による作用は以下のとおりである。

スライド板が口・ツクレバーによりロックされ、ホルダ
がディスクカートリッジ挿入側に最も近い非ロード状態
において、ディスクカートリッジをホルダ内に挿入する
と、ディスクカートリッジが所定の最深位置に至ったと
きに、ホルダに設けられた係合レバーがディスクカート
リッジに係合して、該ディスクカートリッジはホルダシ
こ固定される。この状態から若干ディスクカートリッジ
を押し込むと、スライド板をロックする［１ツクレバー
のロックが解除され、スライド板をデ・ｆスフカートリ
ッジ側に状勢するバネの弾性力により、スライド板がデ
ィスクカートリッジ挿入側に移動する。

この動作に応してホルダが、ターンテーブル方向へ状勢
するバネの弾性力によりスライド板上を水平移動し、か
つ所定位置でターンテーブル側に下降して、情報記録媒
体を自動的にターンテーブル上に載置し、記録再生がお
こなわれる。この過程では、ディスクカートリッジはホ
ルダに固定されており、ホルダそのものが手多動して、
オートローディングがおこなわれるよ・）になっている
。

（実施例〕 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３３図はこの実施例に係るディスク駆動
装置を説明するためのもので、第１図はディスク駆動装
置の概略を示す平面図、第２図は背面図、第３図は側面
図、第４図はハウジングの平面図、第５図はスライド板
の平面図、第６図は右側面図、第７図は左側面図、第８
図はホルダの平面図、第９図は正面図、第１θ図は側面
図、第１１図は保合レバーの平面図、第１２図は側面図
、第１３図はフレームの平面図、第１４図は側面図、第
１５図はロックレバ−の平面図、第１６図はホルダ制御
レバーの平面図、第１７図はカムプレートの正面図、第
１８図は平面図、第１９図は側面図、第２０図はダンパ
の平面図、第２１図はフレーム下面に取り付けたダンパ
の断面図、第２２図ないし第２５図は動作を説明するた
めの側面図、第２６図ないし第２９図は動作を説明する
ための要部平面図、第３０図ないし第３２図はホルダ制
御レバーの動作を説明するための要部平面図である。

く全体構成〉 この発明に係るオートローディング機構を備えたディス
ク駆動装置の概略構成を第１．２，３゜４図を参照して
説明する。

実施例として示したディスク駆動装置は、フレームｌと
、フレームｌの図において下面側からフレーム１の所定
位置に取り付けられるハウジング２と、ディスクカート
リッジ３挿入側のフレーム１の上面に摺動可能に取り付
けられたスライド板４と、スライド板４の側面に形成さ
れた側壁５ａのカム部６に係合しディスクカートリッジ
３を保持するホルダ７と、ハウジング２の下面にあって
上面側に突出したターンテーブル９を回転駆動し、ター
ンテーブル９とともにディスク駆動機構を構成するモー
タ１０と、ハウジング２の上面にあって、ディスク１１
の半径方向に移送されるキャリフジ１２と、ステッピン
グモータ１３によって該キャリッジ１２を移送する移送
機構１４と、手動でもカートリッジ３をイジェクト可能
なマニュアルイジェクト機能を備えたオートイジェクト
機構８とから主に構成されている。

フレームｌと別体に形成されたハウジング２には、第４
図に示すように、上面にターンテーブル９を備えたモー
タｌＯと、キャリッジ１２を移送するためのネジ溝２０
ａが形成されたスクリューシャフト２０を回転駆動する
ステッピングモータ１３と、−側が該ネジ溝２０ａに係
合し、他側がガイド棒２１に支持されてガイド棒２１上
を摺動するキャリッジ１２と、キャリッジ１２の先端に
備えられた磁気ヘラＦ１９のディスク１１上でのＯトラ
ック位置を検知する。トラックセンサ２２とが備えられ
ている。キャリッジ１２の一側でスクリューシャフト２
０のネジｍ２０ａに係合する保合子２３は、１反バネ２
３ａの先端側にあって該ネジ溝２０ａに直接係合する尖
端部２３ｂと、これに対向してスクリューシャフト２０
を挟持するための押え部２３ｃとから形成され、前記ガ
イド棒２１とともにキャリッジ１２の高さを規定してい
る。そして、キャリッジ１２とこれを駆動するスクリュ
ーシャフト２０を備えたステッピングモータ１３とによ
りキャリッジ１２の移送８１構１４が形成されている。

第１．２．３図において、フレーム１のカートリッジ挿
入側への上面には、フレーム１の下面側に張設されたバ
ネ４８によって常時カートリッジ挿入側入方向に状勢さ
れているスライド板４が、フレームｌの上面に突設され
た位置決めピン２４を介してスライド自在に取り付けら
れている。このスライド板４には、第５．６．７図に示
すように、フレームｌの後方側（以下、フレーム１のカ
ートリッジ挿入側Ａを前方、ステッピングモータ１３取
付側を後方と称する）に、該位置決めビン２４に係合す
る案内溝２５と、スラ・イド板４の移動速度を制御する
ダンパ４１の作動突起４１ａが係合する係合溝４２と、
スライド板４の前方向の移動を阻止するロックレバ−４
３が係止する突起４３ａが設けられ、前方側には、ホル
ダ７の往復動作を制御するホルダ制御レバー４４が取り
付けられる取付軸４４ａと、この取付軸４４ａを支点と
しテＩＫレバー４４を揺動させるための支軸挿入溝４１
と、ホルダ７の下面から垂設された突起７ｈが遊挿可能
な溝４ａと、フレーム１の上面に突設され、カートリッ
ジ３のフレーム１の上面に対する水平位置を規定するピ
ン２７を案内する案内清２６とが形成されている。そし
て、スライド板４は、該位置決めピン２４と、後述のフ
レーム１の側面から、上方に突出した側板１ａとの間で
幅方向を規制され、前後の往復動が可能になっている。

また、スライド板４の側壁５ａ、５ｂには、第５．６図
に示すように、後述のホルダ７の側面に取り付けられた
ローラ７ｅ、７ｒが転勤するカム部６が形成され、その
カム部６の後方側は下方に傾斜した傾斜カム部６ａとな
り、前方側はフレーム１の上面と平行な平行カム部６Ｃ
となっている。

右側の側壁５ｂの後端には、後述のオートイジェクト機
構のための下方に突出した保合片６ｂが形成されている
。

カートリッジ３が挿入され、これを保持するホルダ７は
第８゜９．１０図に示すように、両側にコの字状のカー
トリッジ保持部７ａ、７ｂと、該カートリッジ保持部７
ａ、７ｂを連結する弾性薄板からなる連結部７Ｃとから
一体的に形成され、カートリッジ挿入側Ａにカートリッ
ジ挿入ロアｄを備えている。ホルダ７の前記カートリッ
ジ保持部７ａ、、７ｂの側面には、さらに前記カム部６
を転勤するローラ７ｅ、７ｆと、ホルダ７をターンテー
ブル９方向へ状勢するバネ３２が係合する保合突起７ｇ
が設けられている。ホルダ７の右側のカートリッジ保持
部７ａの後端側には、保合部を有する取付溝７１が形成
されており、この取付溝７１に上側の磁気ヘッドを搭載
したホールドケース１２ａをキャリッジ１２に対して上
昇・下降させる板状の支承部材２９を後方から挿入して
取り付けることができるようになっている。ホルダ７の
下面側のディスクカートリッジ挿入ロアｄ側には、後述
のホルダ制御レバー４４の係止部４４ｅが係止可能な突
起７ｈが垂設され、また左側のカートリッジ保持部７ｂ
の後端には、第１１１２図に示すような係合レバー３０
を取り付けるための取付部７ｊが形成されている。

この係合レバー３０は、カートリッジ３の側面に開口し
下面側に形成された保合溝３ａに、側面側から係合する
突起３０ａを備えた腕部３０ｂと、バネ３０Ｃの係止部
３０ｄとを備え、支軸３０ｅにより該取付部７ｊに回動
可能に取り付けられており、該バネ３０ｃをホルダ７の
カートリッジ支持部７ｂの側面の＠端子長と咳係止部３
０ｄ間に張設することにより、綻部３０ｂの突起３０ａ
が常時ホルダ７の内側に位置するように該係止部３０ｄ
を該カートリッジ支持部７ｂの側面側に状勢している。

また、保合レバー３０の上面には、前記スライド板４の
左側の側壁５ａの後方側に突出した突起４ｈに当接して
これを押圧し、該バネ３０ｃの弾性力に抗して腕部３０
ｂをホルダ７の外側へ変位させる突片３０ｆが形成され
ている。

上面側にスライド板４がスライド自在に装着されるとと
もに、下面側に前記ハウジング２が取り付けられるフレ
ームｌには、第１３．１４図に示すように、ハウジング
２の取付穴１ｂと、前記ダンパ４１の取付部ＩＣと、ダ
ンパ４１の作動突起４１ａがフレーム１の上面に突出可
能なガイド溝１ｄと、後述のイジェクト機構８を駆動す
るモータ８ａの取付部１ｅと、このモータ８ａによって
駆動される歯車群８ｂの取付部１ｒと、前記ホルダ制御
レバー４４を揺動させるための支軸４４Ｃが上方に突設
される支軸取付部１ｇと、スライド板４を常時カートリ
ッジ挿入側Ａに状勢するバネ４８が係止される係止片１
ｈとが備えられており、また、側面には図示しない上蓋
が取り付けられ、スライド動作のガイドともなる側板１
ａが上面側に突設されている。さらに、このフレーム１
の上面には、第１５図に示すようなスライド板４のロッ
クをおこなうロックレバ−４３が支軸４３ｂを介して回
動自在に取り付けられるロックレバ−の取付部１１と、
このロックレバ−４３を図示時計方向へ状勢するための
バネ４３才が係止される係止片１ｊが設けられている。

また、両側面の該側板１ａの後方寄りには、ホルダ７を
ターンテーブル９方向に状勢するバネ３２が取り付けら
れる係止片１ｋが設けられ、ホルダ７の前記係合突起７
ｇ間に、該バネ３２が張設される。フレーム１の中央部
両側端寄りにはカートリッジ３の記録再生時の位置決め
を図る位置決めピン２４が突設されるとともに、カート
リッジ挿入側には、カートリッジ３の高さ位置を規定す
るピン２７が突設されている。また、スライド板４の前
記溝４ａ部に対応する部位に、前記突起７ｈの逃げ孔と
なる挿入孔１ｍが形成されている。

該ロックレバ−４３には、スライド板４に突設された前
記突起４３ａに係止するための係止部４３ｃが形成され
るとともに、ホルダ７に挿入されたカートリッジ３の先
端部３Ｃが当接して、該ロックレバ−４３を図示反時計
方向に回動して該突起４３ｂと係止部４３ｃとの係止状
態を解除するための突起４３ｄがホルダ７側に突設され
ている。４３ｅは前記バネ４３ｃの係止孔であり、前号
４３ｆは支軸４３ｂの挿入孔である。

スライド板４の図において右側の取付軸４４ａに回動自
在に取り付けられたホルダ制御レバー４４は、第１６図
に示すように、基端側に取付軸４４ａが挿通される取付
孔４４ｄが形成され、先端側にはホルダ７の下面から垂
設された前屈突起７ｈが所定の範囲係合可能な保合部４
４ｅが形成されている。また、中間部には、前記支軸４
４ｃが遊挿され、このホルダ制御レバー４４をスライド
板４と連動して揺動させるガイド溝、１４ｂが形成され
ている。

フレーム１の後端の取付部１ｅに取り付けられるモータ
８ａは、隣接する取付部１ｒに取り付けられた歯車群８
ｂを所定のイジェクト信号により回転駆動するようにな
っており、その最終段の歯車８ｃの側面には、第１７．
１８．１９図に示すようなカムプレート４５が、側面に
設けられたローラ４５ａがフレームｌの側板のほうへ突
出するように取り付けられている。このローラ４５ａは
、スライド板４の後端の係合片６ｂの内側の端面に保合
可能になっており、カムプレート４５が回転しローラ４
ｓａｉ＜後方に回転移動するに従って、スライド板４を
後方へ水平移動させることができる。

フレームｌの下面に取り付けられるダンパ４１は、第２
０．２１図に示すようにケース４１ｂと作動子４１Ｃと
からなり、ケース４１ｂに形成された円環状の溝４１ｄ
内に所定の粘度と分量の例えばシリコン油などを注入し
て、作動子４１ｃの下面に形成された円環状の突部４１
ｅを挿入してなるもので、作動子４１ｃの内周面に形成
された環状の突条４１ｆを、ケース４１ｂの内面に形成
された環状の溝部４１ｇに強嵌合させて一体になってい
る。すなわち、作動子４１ｃは自身の弾性により撓んで
ケース４１ｂに離脱不能にスナップインしており、この
状態で、ケース４１ｂの溝４１ｄの内周面と作動子４１
ｃの突部４１ｅの間にオイルが介在し、このオイルの粘
性により突起４１ａから作動子４１ｃに加わる回転力を
緩和して所定のダンピング作用をおこなうようになって
いる。そして、中央部のボルト穴４１ｈに、フレームｌ
の上面からボルト４１ｉを螺合させて前記取付部１ｃに
取り付けられる。このとき、該突起４１ａはガイド溝１
ｄから突出するようになっている。この構造のダンパ４
１によれば、組立が容易で、ダンピングオイルの介在す
る対向面積が広くなり、小型でも充分なダンピング作用
をおこなうことができる。

また、前記ホルダ７には、カートリッジ３挿入時に、シ
ャッタ３ｂを開放し、イジェクト時にシャッタ３ｂを閉
鎖すると同時にカートリッジを排出するイジェクト板３
４が設けられ、フレームｌの上部には前記側板１ａと後
端に突設された支柱１１を介して、内部６横を保護する
と同時に電気的シールドの機能を備えた図示しない金属
製の上蓋が取り付けられている。

くオートローディング動作〉 次に、上記のように構成されたディスク駆動装置のオー
トローディング動作について説明する。

第２２図ないし第２５図は動作を説明するための側面図
、第２６図ないし第２９図は動作を説明するための平面
図、第３０図ないし第３２図はスラ・Ｃド板とロックレ
バ−どホルダ制御レバーとの関係を説明するためのホル
ダを省略した平面図である。

まず、第２２図および第２６図に示すように、ホルダ７
のカートリッジ挿入ロアｄからカートリッジ３を挿入す
ると、イジェクト板３４の先端部が第３３図に示すカー
トリッジ３の先端部３Ｃに形成されたシャツタ開閉溝３
ｅに当接し、挿入している手に若干の抵抗が感じられる
。この位置から、イジェクト板３４を賦勢しているバネ
３４ａの弾性力に抗してさらにカートリッジ３を挿入す
ると、イジエク）板３４の先端部がカートリッジ３のシ
ャッタ３ｂの＋！１４１部に当接して、自身が回転しな
がらシャッタ３ｂの開放動作をおこなう。この過程で、
カートリッジ３の一側の角部３ｇが係合レバー３０の突
起３０ａの側部に当接して、係止部３０ｄとホルダ７の
後端部７ｂ間に張設されたバネ３０Ｃの弾性力に抗して
該係合レバー３０を図示時計方向へ回動させ、該突起３
０ａは第２７図１点鎖線で示すようにカー［リッジ３の
側面３ｈ側に至り、この側面３ｈに摺接することとなる
。そして、第２３図および第２７図に示すように、カー
トリッジ３がホルダ７の最深部に至るとシャッタ３ｂが
完全に開放され、同時に、係合レバー３０がカートリッ
ジ３に形成されている係合溝３ａに側面から前記バネ３
０Ｃの弾性力により係合して、カートリッジ３はホルダ
７に固定される。このとき、カートリッジ３の先端部３
Ｃは、前記ロックレバ−４３に突設された突起４３ｄの
直前に位置している。

このカートリッジ３の挿入過程においては、第３０図に
示すように、スライド板４は８１に方位置で、ロックレ
バ−４３がスライド板４に突設された突起４３ａを係止
してロ゛ツク状態になっており、ホルダ制御レバー４４
の取付軸４１ａも最後方位置に位置することから、先端
側の保合部４４ｅが最前方位置にある。このとき、ホル
ダ７の下面から垂設された突起７　ｈが、該保合部４１
ｅに係合しており、この保合によりホルダ７の位置を規
定している。この実施例にあっては、保合部４４ｅは、
Ｕ字状に形成され、そのＵ字形状によりホルダ７の前謹
方向の動作を規定できるようにされているが、車に後方
へ移動を規制するために、後方から該突起７ｈに当接し
１．：れを支ｔキ可能なものでもよい。この構造により
、ホルダ７はスライド板４のロック状態と相関して、最
前方位置に該ホルダ制御レバー４１の作用によりロック
されている。

そして、カートリッジ３を若干押し込むと、カートリッ
ジ３の先端部３ｃが前記ロックレバ−４３の突起４３ｄ
に当接し、この突起を後方に押して係止片１ｊと係止孔
４３０間に張設されたハネ４３ブの弾性力に抗してロッ
クレバ−４３を図π・反時計方向に回動させる。所定量
ロックレバ−４３が回動すると、第３１図に示すように
、ロックレバ−４３の係止部Ａ３ｃが、スライド板４の
突起４３ａから外れ、スライド板４がハネ４８の弾性力
によ幻前方に移動し始める。これにともなって、ホルダ
制御レバー４４が支軸・１４ｃを中心として時計方向に
回転し、エフ係合部４．４ｅが後方へ後退する。これに
より、ホルダ７はターンテーブル９方向へ賦勢するバネ
３２の弾性力のフレームに平行な成分によりスライド板
４のカム部６のフレーム１に対して平行な平行力ｌ・部
６Ｃに沿って第２「図および第２８図に示すように後方
（ローディング方向）へ移動する。

そして、ローラ７ｅ、７ｆがカム部６後方の（頃斜カム
部６ａに至ると、前記バネ３２の弾性力のフレーム１に
垂直な成分によりその傾斜に沿って下降し、第２５図お
よび第２９図に示すようにターンテーブル９上にディス
ク１１がロープ・イングされる。これと同時にホルダ７
と面と連動する前記ホールドケース１２ａが下降し、下
側磁気ヘッド１９と上側磁気ヘッドの間にディスク１１
が挟持されて記録再生が可能となる。このとき、ホルダ
７は最後方位置にあり、スライド板４は最前方位置まで
移動している。これに伴なって、第３２図に示すように
ホルダ制御レバー４４の係合部４４ｅも最後方位置に至
る。この過程で、ホルダ４の下面に垂設された突起７ｈ
の（系合が外れ（はぼ、第３１図の位置で係合解除とな
る）、ホルダ７の突起７ｈはスライド板４に形成された
溝４ａおよびフし・−ム１に形成された挿入孔１ｍを挿
通してホルダ７の下降を阻害しないようにされている。

ホルダ７のローラ７ｆは、このロード位置で傾斜カム部
６ａの最下部に至り、バネ３２の作用によりこの位置で
安定状態となる。

このオートローディング過程で、スラ・イド板４の移動
は、フレーム１の下面に張設されたバネ４８の弾性力に
よりおこなわれるので、移動に際し加速度が生じるが、
前述のダンパ４１がスライド板４と係合溝４２を介して
係合しているため、このダンパ４１によりダンピングさ
れて動作速度が必要以上に速くならないようになってお
り、これによって、ホールドケース１２ａの下降速度も
ダンピングされ、ディスク１１表面に磁気ヘッドがゆっ
くりした速度で接触する。そのため、ディスク１１への
加傷や磁気ヘッドの損傷が生じる虚れはない。

くオー１−イジェクト動作〉 次に、オートイジェクト時の動作について説明する。

ディスク１１の記録再生が終了し、図示しないイジェク
トボタンを押すと、図示しない制？１回路からイジェク
ト信号が出て、モータ８ａが回転を始める。そして、モ
ータ８ａの回転により歯車群８ｂが回転し、最終段の歯
車８Ｃの側面に取り付けられたカムプレート４５が回転
する。カムプレート４５のローラ４５ａの後方側近傍に
は、スライド板４の前記保合片６ｂが位置しており、カ
ムプレート４５が第２５図１点鎖線で示すように図示時
計方向に回転すると該ローラ４５ａがこの係合片６ｂに
当接し、カムプレート４５の回転に従って、スライド板
４を後方に移動させる。スライド板４が後方に移動する
と、ローラ７ｅ、７ｆはスライド＋Ｉｉ４の傾斜カム部
６ｂを上昇し、平行カム部６Ｃに至る。これによりホル
ダ４がターンテーブル９に対して最大離間位置まで上昇
する。これと同時に、ホルダ制御レバー４４の係合部４
４ｅが前方に回動し、保合部４４ｅの後方側が該突起７
ｈに当接する。さらにカムプレート４５が回転すると、
第２４図１点鎖線で示すように、スライド板４はそれに
従って後方に移動し、ホルダ７は、ホルダ制御レバー４
４の作用によりバネ３２の弾性力に抗して前方に移動す
る。そして第２３図に示す最後方位置に近い位置にくる
とロックレバ−４３が元の位置にバネ４３ｊの弾性力に
より復帰し、スライド板４の突起４３ａに係合する。

これにより、スライド板４はロックされる。この状態ま
で、カートリッジ３はまだ係合レバー３０の突起３０ａ
に係合しているため、カートリッジ３とホルダ７は一体
として動作し７ている。

さらに回転して第２２図に示す最後方位置にくると、ホ
ルダ７は若干前方に移動し、前記係合レバー３０の突片
３０ｆがスライド板４の側壁５ａの後方側に突出した突
起４ｂに当接して、係合レバー３０は図示時計方向に回
動する。これにより、係合レバー３０の突起３０ａがカ
ートリッジ３の係合溝３ａから外れる。そして、イジェ
クト坂３４の作用によりホルダ７のディスク挿入ロアｄ
から排出される。カートリッジ３の排出がおこなわれた
後、前記ローラ４５ａが係合片６ｂから外れ、スライド
板４が若干前方に戻り、ホルダ７も若干後退してカート
リッジ３挿入前の状態に復帰する。これにより、再びロ
ーディング動作が可能になる。

くマニュアルイジェクト機構〉 上記オートローディング機構が故障すると、カートリッ
ジ３はホルダ７に固定されているので、装置内からカー
トリッジ３を取り出すことが全くできなくなることがあ
る。これを防止するため、スライド板４を手動で最後方
位置まで移動できるように、スライド板４の最前部に、
押圧可能な突片６ｄが形成されている。この突片６ｄを
ｇＴｔ外から後方に押すと、前記カムプレート４５の回
転に関係なくスライド板４を移動でき、上記イジェクト
動作をおこなうことができる。

以上のようにこの実施例によれば、 ■　カートリッジ３をオート（Ｉ！！械力により）で動
作させる場合には、常にカートリッジ３とホルダ７とが
一体となって動作するため、カートリッジ３とホルダ７
間に摩擦力が作用せず、確実な動作をおこなわせること
ができる。

■　カートリッジ３をホルダ７の最深位置まで挿入する
だけで自動的にローディング動作がおこなわれ、ローデ
ィング動作が開始したときにはカートリッジ３の後端部
は前面板から突出しているので、前面板には、カートリ
ッジ３を挿入可能な寸法の開口部を形成するだけでよく
、デザイン的に非常にすっきりとした形状になり、意匠
的効果がある。また、操作がしやすくなっている。

■　カートリッジ３がホルダ７内に係合レバー３０を介
して固定されたときには、既にシャッタ３ｂは全開にな
っているので、ローディング動作時に磁気ヘッドが該シ
ャッタ３ｂに当接して磁気ヘッドの損傷事故をおこすこ
とがない。

■　薄いフレーム１内に諸機構を収めることができるの
でスペースファクタがよく、小型のディスク駆動装置を
構成できる。

等々の効果がある。

〔発明の効果〕

これまでの説明から明らかなように、カートリッジとホ
ルダを一体としてオートローディング動作オートイジェ
クト動作をおこなうことができるこの発明によれば、カ
ートリッジとホルダ間に該動作時に摩擦力が加わること
がないので動作が確実になり、作動不良を防止するとと
もに、軽く途中まで挿入するだけでローディング動作が
おこなわれるので、操作性に優れたディスク駆動装置を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３３図はこの発明の詳細な説明するため
のもので、第１図はこの実施例に係るディスク駆動装置
の上蓋を省略しホルダの一部を切欠いた平面図、第２図
はその底面図、第３図はその右側面図、第４図はハウジ
ングの平面図、第５図はスライド板の平面図、第６図は
その右側面図、第７図は左側面図、第８図はホルダの平
面図、第９図はその正面図、第１０図はその右側面図、
第１１図は保合レバーの平面図、第１２図は正Ｘ面図、
第１３図はフレームの平面図、第１４図はフレームの右
側面図、第１５図はロックレバ−の平面図、第１６図は
ホルダＸ制御レバーの平面図、第１７回はカムプレート
の正面図、第１８図はその平面図、第１９図はその右側
面図、第２０図はダンパの平面図、第２１図はプレー１
−に取り付けた状肪を示すダンパ縦断面図、第２２図、
第２３図、第２４図、第２５図はそれぞれローディング
動作を示す側面図、第２に図、第２７図、第２８図、第
２９図はそわぞれローディング動作を示す要部平面図、
第３０図１第３１図、第３２図はスライド板とホルダ制
御レバーとの関係を説明するための平面ズ、第３３Ｕ！
Ｉはこのディスク駆動装にか想定するディスクカートリ
ッジの底面図、第３４図ないし第３７図は従来例を説明
するためのもので、第３４図はコイルバ；ｂ付近の構造
を示す一部平面図、第３５図はスライダの平面図、第３
６図はスライダの変位状態を示す説明図、第３７図はオ
ートローディング時の動作説明図である。 ３・・・デ・ｆスフカートリッジ、４・・・スライド＋
ｆｉ、（移動手段）、７・・・ホルダ（保持手段）９・
・・ターンテーブル、３０・・・係合レバー（固定手段
）、３２・・・バネ（状勢手段）、４３・・・ロックレ
バ−（ロック手段）　、４４・・・ホルダ制御レバー、
４８・・・ハネ（状勢手段）。 ２「−１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスク状に形成された情報記録媒体を収納したディス
   クカートリッジを装置内に導入し、該情報記録媒体を回
   転駆動して情報の記録再生をおこなうものにおいて、 該ディスクカートリッジが挿入され、装置内でこのディ
   スクカートリッジを保持する保持手段と、情報記録媒体
   を回転駆動するターンテーブル方向へ、この保持手段を
   賦勢する賦勢手段と、ディスクカートリッジが該保持手
   段に挿入された後、所定位置で保持手段にディスクカー
   トリッジを固定する固定手段と、 フレーム上を往復動し、この往復動の過程で該保持手段
   をターンテーブルに対して下降・上昇させる移動手段と
   、 この移動手段を常時ディスクカートリッジ挿入側へ賦勢
   する賦勢手段と、 保持手段がターンテーブルから上昇して離間し、かつ、
   ディスクカートリッジ挿入側へ近接した所定の位置に位
   置したとき、前記移動手段のディスクカートリッジ挿入
   側への移動を阻止し、前記固定手段によりディスクカー
   トリッジが該保持手段に固定された後に、阻止動作を解
   除して保持手段のターンテーブル方向の水平移動と垂直
   移動を許容するロック手段と、 を備えたことを特徴とするディスク駆動装置。