JPS6210711B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品の選別搬送装置に関する。

異なる種類の物品を共通の搬送路によつて搬送
し、途次において物品を同一種類毎に選別して所
定の目的位置へ搬送するシステムがある。即ち一
本のコンベアベルト上を搬送される物品を、色、
形、大きさ等によつて選別し、各種類毎に分岐路
へ振り分けて搬送するようなシステムにおいて
は、選別装置としては例えば同一種類の物品には
同一の色を付しておき、該色をマークセンサで電
気的に読み取り、該読み取つた信号によつて分岐
路を切換えるゲートを作動させて選別するもの、
あるいは高さの異る物品の場合には、上下の異る
位置に設けた光電管センサーによつて光が透過す
るか、さえぎられるかによつて物品の高さを判別
して、分岐路を切換えるアクチユエータを作動さ
せるもの等、種々の方法、装置が適宜用いられて
いる。

しかしながら、一般的には上記の如き、電気的
信号によるものが多く、配線作業、可動ゲート用
の駆動源を必要としたり、あるいは、マークセン
サの如き色を判別して物品の種類を選別するもの
では、未だマークセンサの信頼度が低く、確実な
選別は困難である。

本発明は上記欠点を解消し、簡単な装置で選別
を可能とし、選別ミスのない装置を提供するもの
である。

即ち、本発明は、搬送される物品または搬送路
側のガイド部材の一方に識別溝を設け、かつ搬送
路側のガイド部材または搬送物品の一方に上記識
別溝に対応する位置に上記識別溝が通過可能な識
別部材を設け、さらに搬送路には上記識別部材に
より選別された搬送物品を当該物品専用の搬送路
へガイドするガイド部材を設け、上記識別部材に
対応する識別溝の有無によつて各物品用の搬送路
へ選別搬送するようにしたものである。

以下、本発明の実施例を管糸の搬送システムに
おいて、図面に従つて説明する。

第１図は、一台の自動ワインダーを複数の巻取
セクシヨンに分割し、各セクシヨン毎に異なる糸
種の管糸を供給する管糸搬送システムのレイアウ
トを示すものである。即ち、一台の自動ワインダ
ーＡに対して複数台の精紡機SP₁，SP₂が並設さ
れ、ワインダーＡは異種の糸を巻取るための複数
の巻取セクシヨンSC₁，SC₂に実質的に分割され
ている。なお本実施例は２種類の糸を供給し、２
分割された巻取セクシヨンSC₁，SC₂で巻取る場
合について説明する。

上記精紡機SP₁，SP₂とワインダーＡ間には管
糸を搬送する管糸供給路Ｆとワインダーから排出
される空ボビンを搬送する帰還路Ｒとが敷設され
る。即ち、管糸供給路Ｆは精紡機から玉揚、供給
される二種類の管糸を搬送するメイン供給路MF
と、該メイン供給路MFから分岐し、ワインダー
の巻取セクシヨンSC₁，SC₂内の管糸配送路２，
２に連る分岐路f₁，f₂とからなり、一方帰還路Ｒ
は各巻取セクシヨンSC₁，SC₂を貫通して設けら
れ精紡機に連る共通のメイン帰還路MRと、各精
紡機SP₁，SP₂に分岐する分岐帰還路r₁，r₂とより
構成される。

上記メイン供給路MFの途次には管糸の糸端を
出すための口出し装置ACFが配置され、メイン
供給路MFの巻取りセクシヨンSC₁位置には本発
明による管糸の選別搬送装置STが設けられる。
一方、帰還路Ｒの途次には残糸付ボビンを口出し
装置ACFへ供給する通路R₁がセレクターPH₁を
介して接続され、また別に、極少残糸付ボビンの
残糸を除去する極少残糸除去装置YTが配置さ
れ、精紡機SP₁，SP₂側へは空ボビンのみが搬送
されるようになつている。PH₁は残糸付ボビン検
出用センサ、PH₂は極少残糸付ボビン検出用セン
サである。さらに、上記還路Ｒの精紡機SP₁位置
にも本発明による選別搬送装置STが配置されて
いる。

第２図はワインダーにおける管糸搬送路を示し
た平面図で、巻取ユニツト１に沿つて一側には前
記分岐路f₁に連る管糸配送路２が例えば、ベルト
コンベアとガイド板とによつて形成され、各巻取
ユニツトへの管糸取込口３を有している。上記配
送路２は１セクシヨン内において閉ループを構成
し、余剰管糸が循環する。

また、巻取ユニツトの他側に沿つて、巻取りの
終了した空ボビン、糸結び不能によりユニツトか
ら排出される残糸付ボビン、極少残糸付ボビン等
を搬送する帰還路Ｒが各セクシヨン共通に貫通し
て設けられ、ベルトコンベアとガイド板によつて
構成されている。

第３図は上述したシステムに適用される巻取ユ
ニツト１、および管糸の搬送媒体であり、本実施
例における搬送物品であるペグトレイ４の一例を
示すものである。即ち巻取ユニツト１は管糸配送
路２と帰還路MRとの間に設置され、回転円盤５
とガイド板６，７，８により管糸の配送路２から
の取り込み口５、待機通路９等が構成される。

上記回転円盤５はやゝ傾斜し、管糸配送路２側
が帰還路MR側より高くなつている。回転円盤５
の上方には、回転円盤上面と一定の間隔を有して
ガイド板６，７がフレームに固定され、ガイド板
６，７はガイド板８との間に管糸取込み口３およ
び余剰管糸送り出し口１０を形成し、またガイド
板６，７間には、管糸待機溝９とボビン排出溝１
１を形成する。１２は巻取位置のボビンの排出用
旋回レバーである。巻取位置１３のトレイの下方
には図示しない圧空供給源に連る導管１４に接続
する空気噴射ノズル１５が設けられ、該ノズル１
５から噴射される圧空はトレイ４のペグ内部の空
間を通つてペグ上端に穿設した孔より木管内へ噴
出し、該木管内に予め垂下している糸端を上方へ
吹上げる。巻取位置の管糸１６ａ上方には、バル
ーンブレーカ１７、管糸側糸端を図示しない糸結
び装置へ導く中継パイプ１８、巻取パツケージ１
９、該パツケージの糸端を糸結び装置へ導くサク
シヨンマウス、あるいは、糸の欠点を検出するス
ラブキヤツチヤ等が付設されている。

次に上記システムに適用される管糸搬送媒体で
あるペグトレイ４を第４図に示す。即ち、トレイ
４はコンベア２０上に載置される円盤状基体２１
と、該基体２１上面に形成され、上記基体２１よ
り小径の円柱状台部２２と、該台部２２上中央に
直立するペグ２３とが一体的に形成されたもの
で、ペグトレイの内部には底面開口２４と連通す
る空間２５が形成され、ペグ２３の頂部斜面２６
にはエア噴出用の孔２７が穿設されている。従つ
て、管糸１６はトレイ４のペグ２３に挿着され、
台部２２の上面に管糸下端面を支承された直立し
た状態で、トレイと一体的に各管糸が分離、独立
して搬送される。

なお、巻取ユニツトにおける糸結びの際に管糸
１６から引出される糸端Y₁は芯管２８の中心孔
２９内へ管糸上端から挿入垂下された状態で搬送
される。巻取ユニツトの巻取位置において、糸結
び時には、前記ノズルから噴出されるエアがトレ
イの内部空間２５から孔２７より芯管２８の中心
孔２９内へ噴出することにより垂下した糸端Y₁
が中心孔２９より外部上方へ飛び出し、待機する
中継パイプに吸引把持される。

さらに、上記ペグトレイ４の円盤状基体２１の
外周表面３０には管糸識別用の溝３１が形成され
る。該溝３１はトレイの搬送方向と平行な、仮想
平面において帯状に基体の外周全周に渡つて形成
され、基体の上面３２、および下面３３から一定
の位置に巾Ｔ、深さＷに渡つて形成される。即ち
上記溝３１を有するトレイ４には同一の種類の管
糸が挿立搬送され、上記識別溝３１の無いトレイ
に他の種類の管糸を挿立して搬送し、溝３１の有
無により後述する、識別部材により糸の種類を判
別し、当該管糸用のセクシヨンへ選別して搬送す
るのである。

第５〜７図は、第１、２図に示した巻取セクシ
ヨン位置に配置された識別装置の実施例を示す。
即ち、管糸供給路MFはコンベアベルト３４と、
該コンベアベルト３４上面から間隔Ｚをおいた位
置のガイド板３５，３６とにより構成され、トレ
イ４の基本２１下面がコンベア３４上に載置さ
れ、円柱状台部２２の周側面３７がガイド板３
５，３６間に位置してガイドされつつ搬送され
る。

分岐点においては、ガイド板３５に続いて、ト
レイ識別部材３８、およびトレイを振り分けるガ
イド部材３９が設けられる。上記識別部材３８
は、ガイド板４０またはフレーム上のピン４３，
４３に遊嵌され、第７図において、ピン４３を支
点に角度θの範囲で上下に若干の揺動が自在な第
１のガイドプレート４４と、該プレート４４の下
位に間隔Ｓをおいてプレート４４と平行に固定さ
れた第２のガイドプレート４５と、第１のガイド
プレート４４上に螺着された重錘４６とより構成
されている。

上記第１のガイドプレート４４の供給路側側縁
はコンベア回動方向と平行な平行部４７と該平行
部４７に続いて巻取セクシヨン側へ傾斜した傾斜
部４８とからなり、該プレート４４の一端は上方
に向いた拡開部４９とされ、下面４９ａがトレイ
の進入用ガイドとなつている。さらに、該拡開部
４９に続くプレート下面５０は基準面５０とさ
れ、トレイ４の基体２１の上面３２に当接する面
である。

また、上記第１のガイドプレート４４の基準面
５０からカラー５１によつて距離Ｓを有して螺子
５２固定された第２のガイドプレート４５は、ト
レイ４の溝３１の巾Ｔより十分小さい厚さｔの薄
板で該プレート４５は上記第１のガイドプレート
４４の基準面５０と全域に渡つて平行となるよう
に螺子５２，５２固定される。さらに、第２のガ
イドプレート４５の側縁は、コンベア３４の中央
部へ向かつて傾斜した傾斜部５３，５４と、該傾
斜部５３，５４間の頂部に形成した頂点または平
行部５５とからなる。

一方、上記識別部材３８と対向する側のガイド
板３６には、トレイ４を識別部材３８側へ押しや
る傾斜面５６と平行部５７を形成し、さらに、上
記第２のガイドプレートが進入する溝を有しない
トレイの基体が、プレート４５に沿つてガイドさ
れるのに合わせた傾斜部５８と、第３のガイド部
材３９に向かつて直進させる平行部５８と、該平
行部に続いて、第３のガイド部材３９によつて振
り分けられ、次のセクシヨンへトレイを送り出す
のに適した曲線部６０および平行部６１等よりな
る。

さらに、フレーム６２に固定された第３のガイ
ド部材３９は、コンベアベルト３４の略中央部に
鋭角な先端部６３を有し、該先端部に続く一方の
ガイド縁６４は第１のガイド部材４４の傾斜面４
８とによつて当該巻取セクシヨンへの管糸供給用
分岐路f₁を形成し、他方のガイド縁６５は対向す
るガイド板３６の平行部６１とにより送り出し溝
６６を形成している。

上記第２のガイドプレート４５と第３のガイド
プレート３９の先端部６３の配置関係を第５図に
示す。即ち、第２のガイドプレート４５の平行部
５５と第３のガイドプレート３９の先端部６３間
のベルト巾方向における距離ｌは、少くともトレ
イの円盤状基体２１の半径（Ｄ／２）よりも小さ
い距離で、第２のガイドプレート４５の頂部５５
の端部と第３のガイドプレート３９の先端部６３
間の距離Ｌはトレイの円柱状台部２２の直径ｄよ
りも少くとも大きい距離に設定される。即ち、距
離ｌは、溝無トレイ４ａが第２のガイドプレート
４５に基体周面が沿つてベルトの巾方向に移動し
た際、トレイの中心０１が、第３のガイドプレー
ト３９と台部２２との当接点X₁よりも送り出し
口６６側に偏位させ、かつ、溝有トレイ４が第２
のガイドプレート４５を通過し、第３のガイドプ
レート３９に当接した際、トレイ４の中心０２が
上記当接点X₁より分岐路f₁側に位置させるのに適
した距離であり、第３のガイドプレート３９の先
端部６３は、第２のガイドプレート４５によつて
偏位する識別溝無トレイ４ａの中心０１と、第２
のガイドプレート４５によつては偏位しない識別
溝有トレイ４の中心０２との間に位置する距離ｌ
に設定される。

また上記距離Ｌは、第２のガイドプレート４５
によつて偏位した識別溝無のトレイ４ａが偏位し
た位置を保持した状態で平行に移動し第３のガイ
ドプレート３９に当接するのに適した距離で、か
つ、溝有トレイ４が分岐路f₁側へ移送される際、
溝の底面６７が頂部５５によつて移動を阻止され
ることがない位置に設定される。

なお、上記第１のガイドプレート４４は第７図
の如く、ピン４３を支点に角度θの範囲で揺動自
在とされ、重錘４６とのバランスにより、待機状
態では、第７図実線位置４４よりやゝ下方に位置
しており、トレイが進入してくると第１のガイド
プレート端部の拡開部４９にトレイが当接し、第
１のガイドプレート４４を押上げつつ、トレイの
基準面３２が第１のガイドプレート４４の下面５
０に密接するように作用する。即ち、トレイの搬
送面に若干の凸凹が生じていても、トレイの基準
面３２が第１のガイドプレート４４を揺動させて
密接し、識別溝３１と上記第１のガイドプレート
４４と一体の第２のガイドプレート４５の位置が
一致するようになるのであり、第２のガイドプレ
ートをフレームに固定した場合には、上記角度θ
分の揺動量をトレイの溝の巾Ｔに求めることが必
要となり、トレイの基体２１の高さを大きくしな
ければならず、該基体に２本以上の識別溝を形成
する場合にはトレイの高さが極めて大きくなり不
安定となつたり、基体の直径を大きくする等の不
都合が生じることになる。

このような物品の選別搬送装置を有する搬送シ
ステムの作用を次に説明する。

第１図において精紡機SP₁，SP₂で異種の糸が
生産され、精紡機SP₁の糸は巻取セクシヨンSC₁
で巻返され、精紡機SP₂の糸は巻取セクシヨン
SC₂で巻返されるとする。上記各精紡機SP₁，SP₂
から生産される管糸は糸種類毎に識別溝の有する
トレイと識別溝の無いトレイとに分類して挿着さ
れて、メイン供給路MFに糸種毎にグループ化さ
れて、またはランダムに搬送される。なお本実施
例の場合、精紡機SP₁の管糸は識別溝を有するト
レイに挿着され、精紡機SP₂の管糸は識別溝の無
いトレイに挿着されて搬送される。矢印６８方向
へ搬送される管糸は口出し装置ACFにより順次
口出しされ、第４図の状態でメイン供給路MF上
を搬送される。なお口出しミスした管糸はフイー
ドバツク通路６９により再度口出し装置ACFへ
供給される。口出しされた管糸はメイン供給路
MF上をワインダＡに向かつて搬送され、選別搬
送装置位置STに至る。この時、トレイ４は第８
図の如く、識別溝の有無に関わらず全てのトレイ
が、ガイド板３６の傾斜部５６にトレイ台部２２
が規制ガイドされて平行部５７に台部２２が当接
した位置をとり、該位置から、コンベアベルト３
４の矢印７０方向の回動により、矢印７０方向へ
移送される。なお、上記位置のトレイ４は第１の
ガイドプレート４４の拡開部４９を通つて基体上
面３２が第１のガイドプレート４４の基準面５０
に密接した状態となつており、引続く移送によ
り、第２のガイドプレート４５により、トレイの
識別即ち管糸の識別が行われる。トレイ４が識別
溝３１を有している場合は前述の如く、第７図示
のように、トレイの溝３１が第２のガイドプレー
ト４５をまたぎながら通過するため、トレイは偏
位することなく、第８図の一点鎖線７１上をトレ
イの中心０２が移動する如く直進し、台部２２が
第３のガイドプレート３９の先端部６３に当接
し、ベルト３４の回動力により、トレイ４は矢印
７２の方向へ搬送され、分岐路f₁を通つて、巻取
セクシヨン（第１図SC₁）の管糸配送路２上へ移
載される。

一方、第８図のトレイ４ａが識別溝を有してい
ないトレイであるとすると、トレイの移送に伴
い、基体２１の周面３０が第２のガイドプレート
４５の傾斜面５３に沿つて移動し、トレイの中心
０１は二点鎖線７３の如き軌跡を描いて移動し、
第３のガイドプレート３９に台部２２ａが当接す
る。さらにコンベアの回動力によつて該トレイ４
ａは送り出し口６６側へ押しやられて分岐路f₁へ
進入することなく、メイン供給路MF上を次の巻
取セクシヨンSC₂へ向つて搬送される。上記選
別、搬送は第８図において、第３のガイドプレー
ト３９の先端部６３に当接するトレイの台部２２
の位置によつて生じるのであるが、第９図に作用
原理を示す。

即ち、第９図において、トレイ４の中心０２が
第３のガイドプレート３９の当接点６３より距離
α分岐路５１側に偏位して当接すると、トレイ４
の重心０２にはベルト３４による矢印７０方向の
走行力F₁とガイドプレート３９に当接した際の
反力F₂が作用し、上記走行力F₁と反力F₂との合
力F₃の方向にトレイ４は移動することになり、
即ち、分岐路f₁側へ移動し、ガイド面６４に沿つ
て矢印７２方向へ移送されることになる。一方、
トレイ４ａの中心０１が第３のガイドプレート３
９の当接点６３より距離β送り出し口６６側に偏
位すると、トレイ４ａの中心即ち重心０１にはベ
ルトの回動による走行力F₁と、第３のガイドプ
レート３９との当接による反力F₄が作用し、走
行力F₁と反力F₄の合力F₅の方向にトレイ４ａは
移動し、送り出し口６６側へ移動するのである。

このようにして選別されて、第２図の巻取セク
シヨンSC₁の管糸配送路２上には同一種類の管糸
がトレイに挿着された状態で移載され、矢印７４
方向に配送路２上を搬送される。上記巻取セクシ
ヨンSC₁内においては、第３図の如く、コンベア
２上を搬送される管糸は巻取ユニツト１の管糸待
機溝９に空席が生じていると、ガイド板６，７，
８と回転円盤５との作用により、取り込み口３か
ら待機溝９へ取込まれるのである。上記待機溝９
に所定数の管糸が取込まれると後続の管糸は、待
機溝内の最後部の管糸のトレイによつて進入を阻
止され、余剰管糸送り出し口１０から次の巻取ユ
ニツトへ向かつて搬送される。

なお、第２図において、選別搬送装置ST位置
を通過したメイン供給路FM₁上の管糸は、端部通
路f₂から巻取セクシヨンSC₂の配送路２上へ自動
的に移送される。当然、該通路f₂に至るトレイは
全て同一のトレイ即ち本実施例の場合識別溝の無
いトレイであり、従つて同一の種類の管糸が供給
されることになり、選別装置を必要としないので
ある。

なお、各巻取ユニツトから帰還路MR上へ排出
される空ボビン、残糸付ボビン等は第１図の如
く、帰還路上をペグトレイに挿着された状態で矢
印７４方向へ搬送され、極少残糸除去装置YT位
置を通過したトレイには全て空ボビンが挿着され
ており、精紡機SP₁，SP₂側へ搬送される。従つ
て、帰還路Ｒの分岐点r₁において、前記実施例同
様の選別搬送装置STを設けておけば、識別溝を
有するトレイは精紡機SP₁へ返送され、他の溝無
トレイは精紡機SP₂へ返送され、空ボビンは元の
精紡機へ確実に返送され異種の空ボビンであつて
も混同することがない。

上記実施例は二種類の管糸を選別・搬送する場
合について述べたが、３種類以上の場合において
も上記方法によつて可能である。

例えば３種類の管糸を対応する巻取セクシヨン
へ供給する場合について第１０〜第１３図におい
て、説明する。第１０図において各精紡機SP₁，
SP₂，SP₃に対応して一台のワインダーＡが巻取
セクシヨンSC₁，SC₂，SC₃に分割され、異種の
管糸はメイン供給路MF上を搬送され、口出し装
置ACFを経て、分岐点f₁，f₂において管糸が選別
される。上記システムに適用される管糸搬送用の
ペグトレイは第１１図に示すように３種類のトレ
イ７５，７６，７７であり、一つは基準面３２か
ら距離S₁の位置に識別溝７８を形成したトレイ７
５、他の一つは基準面３２から距離S₂の位置に識
別溝７９を形成したトレイ７６、さらに他の一つ
は識別溝の無いトレイ７７であり、各トレイ７
５，７６，７７の基体２１の高さＨ、直径Ｄ、台
部２２の直径ｄ等は等しく、識別溝の有無、また
は該溝の基準面からの位置が相異するのみであ
る。

さらに、第１０図のメイン供給路MFと巻取セ
クシヨンSC₁，SC₂間の分岐路f₁，f₂には前記実施
例と同様の第１、第２、第３のガイドプレート等
を有する選別・搬送装置ST₁，ST₂が配置される
が、該装置ST₁，ST₂間で異なるのは第２のガイ
ドプレートの第１のガイドプレートからの取付位
置が相異する点のみであり、他の構造は同様であ
る。即ち、第１１図は分岐点f₁における第２のガ
イドプレート４５の取付位置を示し、第１のガイ
ド面の下面即ち、トレイの基準面３２から距離S₁
の位置に識別溝の巾Ｔより小さい厚さの第２のガ
イドプレート４５ａが設けられる。さらに第１２
図は分岐点f₂における第２のガイドプレート４５
ｂの取付位置を示し、基準面３２より距離S₂の位
置に取付けられ、平面視では分岐点f₁，f₂におけ
る選別・搬送装置ST₁，ST₂は第５図示のものと
全く同様である。

従つて、第１１図のトレイ７５を第１０図の巻
取セクシヨンSC₁で巻返される管糸の専用搬送媒
体とし、精紡機SP₁と巻取セクシヨンSC₁間で循
還させ、トレイ７６を巻取セクシヨンSC₂で巻返
される管糸の専用搬送媒体とし、精紡機SP₂と巻
取セクシヨンSC₂間で循還させ、トレイ７７を他
の巻取セクシヨンSC₃、精紡機SP₃間を循還させ
るのである。

即ち、上記システムにおいて、メイン供給路
MF上を搬送される３種類の管糸即ちトレイ７
５，７６，７７は、分岐点f₁において第１の選別
が行われる。該分岐点f₁では、第１１図の如く第
２のガイドプレート４５ａが基準面３２より距離
S₁の位置にあるので、同位置に識別溝７８を有す
るトレイ７５のみが、前記実施例と同様の作用で
分岐路f₁より巻取セクシヨンSC₁の管糸配送路２
上へ移載され、他のトレイ７６，７７はベルト巾
方向に距離（α＋β）偏位して送り出し口より次
の巻取セクシヨンへ向かう。このようにして供給
路MF上を搬送される３種類のトレイの内トレイ
７５のみが巻取セクシヨンSC₁へ供給される。

続いて、他のトレイ７６，７７は供給路MF₁上
を搬送されて、分岐点f₂に至る。該位置では第１
２図の如く第２のガイドプレート４５ｂが基準面
３２より距離S₂の位置にあるので、トレイ７６の
みが分岐路f₂へ選別搬送され巻取セクシヨンSC₂
の配送路２上へ移載され、供給路MF₂には識別溝
の無いトレイ７７のみが搬送され、供給路MF₂端
部から巻取セクシヨンSC₃へ第１３図の如く選別
のための第２のガイドプレートの必要なしに供給
されるのである。

なお、第１０図において精紡機側の帰還路Ｒに
おいても分岐点r₁にはワインダー側の分岐点f₁の
選別搬送装置ST₁と同様の装置を、分岐点r₂に
は、選別搬送装置ST₂と同様の装置を配置してお
けば巻取セクシヨンSC₁用のトレイ７５は精紡機
SP₁へ、巻取セクシヨンSC₂用のトレイ７６は精
紡機SP₂へ他のセクシヨンSC₃用のトレイ７７は
精紡機SP₃へ選別して返送することができる。

このようにすれば、任意のｎ種類（ｎ＝２、
３、４…）の管糸即ち物品を選別することが可能
である。

なお、第５図において、本実施例では、第１、
第２のガイドプレート４４，４５を分岐路f₁側に
設け、第２のガイドプレート４５によつて送り出
し口６６側へトレイを押し偏位するようにした
が、ガイド板３６側に第１、第２のガイドプレー
ト４４，４５を設けて分岐路f₁側へトレイを押し
偏位するようにして選別搬送することも可能であ
る。さらにまた、第１４図の如く上記トレイ８０
の基体側に周面に突出するリング状ガイド板８１
を固着し、搬送路側に該ガイド板が通過する識別
溝８２を形成したカム板８３または識別溝を有し
ないカム板８４を固定し、トレイ側のガイド板
が、識別溝の無いカム板に当接して偏位ｊするよ
うにして、選別搬送したり、あるいは、第１５図
の如く一つのトレイの基体８５の異なる高さに複
数の識別溝８６ａ〜８６ｃを形成し、特定の溝位
置には溝を形成せず閉塞部８７，９１を設け、搬
送路側のガイド板８８，８９の高さ位置を分岐点
毎に変えておけば、第１５図ロの如くトレイ８９
はガイド板８８位置では押されて偏位ｋするが、
トレイ８５，９０はガイド板８８では偏位しな
い。またトレイ９０はガイド板８８位置では偏位
しないが、ガイド板８９では偏位する。この偏位
量ｋにより、第３のガイド板（第５図３９）等の
作用により選別することができる。

以上のように本発明では、搬送される物品また
は搬送路側のガイド部材の一方に識別溝を設け、
かつ上記搬送路側のガイド部材または搬送物品の
一方に上記識別溝が通過可能な識別部材を設け、
さらに、上記搬送路には上記識別部材により選別
された搬送物品を当該物品専用の搬送路へガイド
するガイド部材を設け、上記識別部材に対応する
識別溝の有無によつて各物品用の搬送路へ選別搬
送するようにしたので、物品の選別が極めて簡単
な部材により機械的に行うことができ、電気的信
号を用いることもなく、信頼性の高い選別搬送を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は管糸搬送システムの一例を示すレイア
ウト図、第２図は自動ワインダーにおける管糸配
送路の平面図、第３図は巻取ユニツトの一例を示
す概略構成斜視図、第４図は搬送される物品の一
例を示す断面正面図、第５図は物品の搬送路の分
岐点に設けた選別搬送装置の実施例を示す平面
図、第６図は同正面図、第７図は同断面側面図、
第８図は選別動作を示す説明図、第９図は物品の
選別搬送の際の力関係を示す説明図、第１０図
は、物品搬送システムの他の一例を示すレイアウ
ト図、第１１図〜第１３図は同システムにおける
物品の選別原理を示す説明図、第１４図は識別溝
と識別部材の他の実施例を示す図、第１５図は同
さらに他の実施例を示す図である。 ４…トレイ、３１…識別溝、３８…ガイド部
材、３９…第３のガイド部材、４５…識別部材、
MF，Ｒ…搬送路、ST…選別搬送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送物品の基準面から一定距離に搬送方向と
   平行な方向の識別溝を形成した物品と、上記識別
   溝を有しない物品と、上記異種の物品を搬送する
   搬送路の一側でかつ上記識別溝に対応する高さ位
   置に設けられ、上記識別溝を有する物品は搬送方
   向と直角方向に変位することなく、識別溝を有し
   ない物品のみが変位する如く作用する識別部材
   と、該識別部材を設けた位置より下流側に設けら
   れる分岐路と、該分岐路入側に設けられ、上記識
   別部材により搬送方向と直角方向に変位した物品
   と変位しない物品の異なる位置に当接し、物品の
   移送力により上記分岐路へ振り分けるガイド部材
   とからなることを特徴とする物品の選別搬送装
   置。