JPS62106786U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62106786U JPS62106786U JP20014685U JP20014685U JPS62106786U JP S62106786 U JPS62106786 U JP S62106786U JP 20014685 U JP20014685 U JP 20014685U JP 20014685 U JP20014685 U JP 20014685U JP S62106786 U JPS62106786 U JP S62106786U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck body
- main shaft
- flange
- attached
- coupling member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図乃至第３図は把持動作の順に示した本考
案の一実施例を示すチヤツク装置の断面図、第４
，５図は、同上装置を備えたマニプレータの一例
を示す側面図と正面図である。 １０……マニプレータ、１５……パレツト、１
７……治具、２０……チヤツク装置、２１……主
軸、２４……フランジ、２６……位置決めロツド
、３０……結合体、４０……チヤツク体、４１…
…フランジ、４４……プラダ、４７……ガイド部
材、Ｗ……ワーク。
案の一実施例を示すチヤツク装置の断面図、第４
，５図は、同上装置を備えたマニプレータの一例
を示す側面図と正面図である。 １０……マニプレータ、１５……パレツト、１
７……治具、２０……チヤツク装置、２１……主
軸、２４……フランジ、２６……位置決めロツド
、３０……結合体、４０……チヤツク体、４１…
…フランジ、４４……プラダ、４７……ガイド部
材、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- 搬送機構に取付けられ、かつ下端をフランジ状
部となした主軸と、外周にワークの内壁面と摩擦
接触する膨縮自在なプラダを備え、かつ上端にフ
ランジ状部を、下端に断面略逆三角形状のガイド
部を備えたチヤツク体と、上記主軸と上記チヤツ
ク体との間にあつて上記両フランジ状部を面方向
にスライド可能に保持した結合部材と、上記主軸
内に軸方向に摺動可能に取付けられ、かつ上記チ
ヤツク体上端に設けた係合孔と嵌合し合う位置決
め部材とを備えたチヤツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985200146U JPH0222235Y2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985200146U JPH0222235Y2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62106786U true JPS62106786U (ja) | 1987-07-08 |
| JPH0222235Y2 JPH0222235Y2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=31162388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985200146U Expired JPH0222235Y2 (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222235Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135954A (en) * | 1974-09-20 | 1976-03-26 | Asahi Chemical Ind | Hajigu no jidoichikimesochi |
| JPS60207796A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-19 | 三菱重工業株式会社 | マニユプレ−タ |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP1985200146U patent/JPH0222235Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135954A (en) * | 1974-09-20 | 1976-03-26 | Asahi Chemical Ind | Hajigu no jidoichikimesochi |
| JPS60207796A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-19 | 三菱重工業株式会社 | マニユプレ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222235Y2 (ja) | 1990-06-14 |