JPS62131789U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62131789U JPS62131789U JP1808686U JP1808686U JPS62131789U JP S62131789 U JPS62131789 U JP S62131789U JP 1808686 U JP1808686 U JP 1808686U JP 1808686 U JP1808686 U JP 1808686U JP S62131789 U JPS62131789 U JP S62131789U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- pushing
- jig
- members
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は位置決め装置の使用状態を示す斜視図、第２図
はガイド部材の正常位置状態を示す局部断面図、
第３図はガイド部材が回避している状態を示す局
部断面図、第４図は押し込み部材の正常作動位置
状態を示す局部断面図、第５図は押し込み部材が
回避している状態を示す局部断面図である。 １……インナーパネル、１ａ……アウターパネ
ル、２……治具台、３……ガイド部材、９……押
し込み部材。
は位置決め装置の使用状態を示す斜視図、第２図
はガイド部材の正常位置状態を示す局部断面図、
第３図はガイド部材が回避している状態を示す局
部断面図、第４図は押し込み部材の正常作動位置
状態を示す局部断面図、第５図は押し込み部材が
回避している状態を示す局部断面図である。 １……インナーパネル、１ａ……アウターパネ
ル、２……治具台、３……ガイド部材、９……押
し込み部材。
Claims (1)
- ロボツトが搬送したワークを治具上に位置決め
するワーク位置決め装置において、上記ワークを
上記治具上の所定位置に導くための複数のガイド
部材と、上記ワークを上記治具上の所定位置に押
し込むための複数の押し込み部材とを上記治具上
に設け、さらに、上記ガイド部材には上記ワーク
の搬出時に、また上記押し込み部材には上記ワー
クを搬入、搬出にともに該ワークとの干渉を避け
るための回避手段を備えたことを特徴とする、ワ
ーク位置決め装置である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986018086U JPH0344384Y2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986018086U JPH0344384Y2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131789U true JPS62131789U (ja) | 1987-08-20 |
| JPH0344384Y2 JPH0344384Y2 (ja) | 1991-09-18 |
Family
ID=30811442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986018086U Expired JPH0344384Y2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344384Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460907B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 용접용 로봇의 로봇 행거 |
| JP2014024100A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Toyota Auto Body Co Ltd | ワーク受け治具部 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58143075U (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 板金部品の位置決め固定装置 |
-
1986
- 1986-02-10 JP JP1986018086U patent/JPH0344384Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58143075U (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 板金部品の位置決め固定装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460907B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 용접용 로봇의 로봇 행거 |
| JP2014024100A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Toyota Auto Body Co Ltd | ワーク受け治具部 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344384Y2 (ja) | 1991-09-18 |