JPS634295U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS634295U JPS634295U JP9743186U JP9743186U JPS634295U JP S634295 U JPS634295 U JP S634295U JP 9743186 U JP9743186 U JP 9743186U JP 9743186 U JP9743186 U JP 9743186U JP S634295 U JPS634295 U JP S634295U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoelectric means
- robot
- obstacle
- comes
- contacting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案のロボツトの安全装置の第1の
実施例を示す斜視図、第2図は同平面図、第3図
は第2の実施例を示す平面図、第4図はロボツト
の作業領域等を示す図である。 第1図ないし第3図において、1はロボツト、
2は動作部、10は光電手段である。
実施例を示す斜視図、第2図は同平面図、第3図
は第2の実施例を示す平面図、第4図はロボツト
の作業領域等を示す図である。 第1図ないし第3図において、1はロボツト、
2は動作部、10は光電手段である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト1の動作部2の左右両側所定の距離だ
け離れた位置で、軸方向直線部両端に光電手段1
0を対向して設け、 該光電手段10により動作部2が障害物に接す
る前に非接触で検出して、非常停止するロボツト
の安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9743186U JPS634295U (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9743186U JPS634295U (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS634295U true JPS634295U (ja) | 1988-01-12 |
Family
ID=30964343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9743186U Pending JPS634295U (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS634295U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107877547A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 西门子(中国)有限公司 | 碰撞保护装置及机器人设备 |
WO2018079769A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
EP3587055A1 (en) * | 2018-05-25 | 2020-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Manipulator and moving robot |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP9743186U patent/JPS634295U/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107877547A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 西门子(中国)有限公司 | 碰撞保护装置及机器人设备 |
WO2018079769A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
JPWO2018079769A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2019-09-19 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
US11346978B2 (en) | 2016-10-31 | 2022-05-31 | Life Robotics Inc. | Robot arm mechanism |
EP3587055A1 (en) * | 2018-05-25 | 2020-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Manipulator and moving robot |
US11318617B2 (en) | 2018-05-25 | 2022-05-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Manipulator and moving robot |