JPS62106101U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62106101U JPS62106101U JP19885885U JP19885885U JPS62106101U JP S62106101 U JPS62106101 U JP S62106101U JP 19885885 U JP19885885 U JP 19885885U JP 19885885 U JP19885885 U JP 19885885U JP S62106101 U JPS62106101 U JP S62106101U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- optical sensor
- detection
- gap
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例の光学センサの断面
図、第2図は第1図のA矢視図、第3図は第1図
に示す実施例の光学センサを含む自動車の車体塗
装用ロボツト装置の模式的側面図である。 符号の説明、1……光学センサ、2……センサ
本体、3……円筒型ケーシング、3a……検知用
スリツト、4……フオトインタラプタ、5……円
筒形カバー、5a……検知用開口、6……アクチ
ユエータ、6a……回転軸、7……エア導入口、
C……ドア開閉用ピン、E……多関節型ロボツト
、F……制御装置、H……自動車の車体、J……
ドア。
図、第2図は第1図のA矢視図、第3図は第1図
に示す実施例の光学センサを含む自動車の車体塗
装用ロボツト装置の模式的側面図である。 符号の説明、1……光学センサ、2……センサ
本体、3……円筒型ケーシング、3a……検知用
スリツト、4……フオトインタラプタ、5……円
筒形カバー、5a……検知用開口、6……アクチ
ユエータ、6a……回転軸、7……エア導入口、
C……ドア開閉用ピン、E……多関節型ロボツト
、F……制御装置、H……自動車の車体、J……
ドア。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 対象物を光学的に検知する光学センサにおい
て、センサ本体の外側にカバーを設け、そのカバ
ーをセンサ本体に対して相対移動させることで前
記検知部を外部に対して開閉するようにしたこと
を特徴とする光学センサ。 2 センサ本体が検知用スリツト付の円筒形ケー
シングを有し、カバーが検知用開口付の円筒形カ
バーであり、アクチユエータが前記カバーを回転
させて前記検知用スリツトと検知用開口の位置を
合致させたり外したりして開閉を行う実用新案登
録請求の範囲第1項記載の光学センサ。 3 前記円筒形ケーシングとカバーの間には空隙
が形成され、空隙がエアパージされてなる実用新
案登録請求の範囲第2項記載の光学センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19885885U JPS62106101U (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19885885U JPS62106101U (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62106101U true JPS62106101U (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=31159939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19885885U Pending JPS62106101U (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62106101U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2502443B2 (ja) * | 1991-01-30 | 1996-05-29 | 日本鋼管株式会社 | エリプソメ―タ及びこれを用いた塗布厚制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5828831B2 (ja) * | 1978-03-31 | 1983-06-18 | 株式会社東芝 | 誘導電動機の制御装置 |
JPS59154305A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検出ヘツドの清浄装置 |
-
1985
- 1985-12-24 JP JP19885885U patent/JPS62106101U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5828831B2 (ja) * | 1978-03-31 | 1983-06-18 | 株式会社東芝 | 誘導電動機の制御装置 |
JPS59154305A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検出ヘツドの清浄装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2502443B2 (ja) * | 1991-01-30 | 1996-05-29 | 日本鋼管株式会社 | エリプソメ―タ及びこれを用いた塗布厚制御方法 |