JPS62105751A - アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 - Google Patents
アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車Info
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- JPS62105751A JPS62105751A JP24732485A JP24732485A JPS62105751A JP S62105751 A JPS62105751 A JP S62105751A JP 24732485 A JP24732485 A JP 24732485A JP 24732485 A JP24732485 A JP 24732485A JP S62105751 A JPS62105751 A JP S62105751A
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- wheels
- brake
- rear wheels
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
＋１１ 産業上の利用分野
本発明は、前後いずれか一方の車軸にはパワーユニット
が連結され、前後いずれか他方の車軸は、手動操作に応
じて接続状態となるクラッチを介してパワーユニットに
連結され、各車軸の車輪に装着されたブレーキの油圧を
制御するブレーキ油圧装置には、車輪がロック状態に入
ろうとするときにブレーキ油圧を減圧すべく制御するア
ンチ【１ツク制御装置が付設されるアンチ日ツクブレー
キ装置付四輪駆動車に関する。
が連結され、前後いずれか他方の車軸は、手動操作に応
じて接続状態となるクラッチを介してパワーユニットに
連結され、各車軸の車輪に装着されたブレーキの油圧を
制御するブレーキ油圧装置には、車輪がロック状態に入
ろうとするときにブレーキ油圧を減圧すべく制御するア
ンチ【１ツク制御装置が付設されるアンチ日ツクブレー
キ装置付四輪駆動車に関する。
（２）従来の技術
従来、かかる四輪駆動車は、車両の運動性能や摩擦係数
の低い路面での走行性能を向トするために開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
の低い路面での走行性能を向トするために開発が進めら
れており、この四輪駆動車にアンチロックブレーキ装置
を装備しようとする試みもなされている。
（３）発明が解決しようとする問題点
ところが、クラッチが遮断している二輪駆動時には、従
来のアンチロックブレーキ装置をそのまま用いても問題
が生じないが、クラッチが接続状態にある四輪駆動時に
は、従来のアンチロックブレーキ装置では不都合が生し
る。すなわち四輪駆動時には前輪および後輪が相互に干
渉し合って充分なアンチロック効果が得られない。
来のアンチロックブレーキ装置をそのまま用いても問題
が生じないが、クラッチが接続状態にある四輪駆動時に
は、従来のアンチロックブレーキ装置では不都合が生し
る。すなわち四輪駆動時には前輪および後輪が相互に干
渉し合って充分なアンチロック効果が得られない。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、四
輪駆動時における前輪および後輪のアンチロック制御を
効果的に行ない得るようにしたアンチｌ：コックブレー
キ装置付四輪駆動車を提供することを目的とする。
輪駆動時における前輪および後輪のアンチロック制御を
効果的に行ない得るようにしたアンチｌ：コックブレー
キ装置付四輪駆動車を提供することを目的とする。
Ｂ１発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
本発明によれば、アンチロック制御装置は、前輪のブレ
ーキ油圧を；ｔｉ（＋ ？１１するｒＲ輪制御部と、後
輪のブレーキ油圧を制御■する後輪制御部とを有し、前
輪制御部および後輪制御部は、クラッチ接続時には前輪
のブレーキ油圧の減圧が一定時間以上持１売するととも
に後輪がロックしそうであるときのみ後輪のブレーキ油
圧を減圧せしめるべく構成される。
ーキ油圧を；ｔｉ（＋ ？１１するｒＲ輪制御部と、後
輪のブレーキ油圧を制御■する後輪制御部とを有し、前
輪制御部および後輪制御部は、クラッチ接続時には前輪
のブレーキ油圧の減圧が一定時間以上持１売するととも
に後輪がロックしそうであるときのみ後輪のブレーキ油
圧を減圧せしめるべく構成される。
！２）作 用
四輪駆動時には、後輪のブレーキ油圧は前輪が［１ツク
しそうである状態が一定時間以上持続しているときに、
後輪もロックしそうなときのみ減圧され、それ以外のと
きには前輪が後輪に干渉するので、前輪のアンチしＪツ
ク制御のみで、後輪がロック状１点に入ることが回避さ
れる。
しそうである状態が一定時間以上持続しているときに、
後輪もロックしそうなときのみ減圧され、それ以外のと
きには前輪が後輪に干渉するので、前輪のアンチしＪツ
ク制御のみで、後輪がロック状１点に入ることが回避さ
れる。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図にｂいて、左右一対の前輪Ｗｒ１１．Ｗｒ
ｒおよび左右一対の後輪Ｗｒｌ、Ｗｒｒが図示しない車
体の１１；１部および後部にそれぞれ懸架される。
、先ず第１図にｂいて、左右一対の前輪Ｗｒ１１．Ｗｒ
ｒおよび左右一対の後輪Ｗｒｌ、Ｗｒｒが図示しない車
体の１１；１部および後部にそれぞれ懸架される。
左右の前輪Ｗｒ１．．Ｗｒｒにそれぞれ連なる一対の前
車軸Ａｆｆｆ、Ａｆｒは前部差動装置１） ｒを介して
相互に連結され、また左右の後輪Ｗ ｒ ７！。
車軸Ａｆｆｆ、Ａｆｒは前部差動装置１） ｒを介して
相互に連結され、また左右の後輪Ｗ ｒ ７！。
Ｗｒｒにそれぞれ連なる一対のＪ＆［ａｂ Ａ ｒ ｅ
、 Ａｒ「は後部差動装置１） ｒを介して相互に
連結される。１１１１部差動装置Ｄｒの入力部には、エ
ンジンおよび変速機を含むパワーユニット［）が接続さ
れろ。
、 Ａｒ「は後部差動装置１） ｒを介して相互に
連結される。１１１１部差動装置Ｄｒの入力部には、エ
ンジンおよび変速機を含むパワーユニット［）が接続さ
れろ。
また後部差動装置ηＤｒの入力部には後部ＩＩＬ進輔Ｉ
）「が接続される。この後部１１１．近軸Ｐ ｒは、手
動操作に応じて接続状態および遮１１ｉ状態を切換える
クラッチＩを介して＋ｉｉｊ部１１部組１Ｌ進軸Ｐ４こ
同軸に連結されており、前部Ｈト近軸Ｐ［にバ・ノーユ
ニ、ト１）の駆動力が伝達される。
）「が接続される。この後部１１１．近軸Ｐ ｒは、手
動操作に応じて接続状態および遮１１ｉ状態を切換える
クラッチＩを介して＋ｉｉｊ部１１部組１Ｌ進軸Ｐ４こ
同軸に連結されており、前部Ｈト近軸Ｐ［にバ・ノーユ
ニ、ト１）の駆動力が伝達される。
１１；１輪Ｗ ｆ ７！、 Ｗ ｒ ｒニはブレーキＢ
ｆＮ、ｉｎ「が装着され、後輪Ｗｒ（！、Ｗｒｒにはプ
レー、１−Ｂｒｆｆ、［３ｒｒが装着される。
ｆＮ、ｉｎ「が装着され、後輪Ｗｒ（！、Ｗｒｒにはプ
レー、１−Ｂｒｆｆ、［３ｒｒが装着される。
第２図におい゛Ｃ５各プレーーＦ Ｂ ｆｆ、Ｂｒｒ、
３ｒ７！、 Ｂｒｒの油圧を制御するブレーキ油圧装
置７は、一対の出カポ−Ｌ８ａ、８ｂを有するタンデム
型マスクシリンダ８と、一方の出力ボート８ａから供給
される油圧を調整して左前輸用ブレーキＢｒｆｆおよび
右後輪用ブレーキＢｒｒに導くモジュレータＭｆｉ！、
Ｍｒｒと、他方の出力ボート８ｂから供給される油圧を
調整して右前輪用ブレーキＢｆｒおよび左後輪用ブレー
キＢｒｌに導（モジル−タＭｆｒ、Ｍｒｊ！とを備える
。このブレーキ油圧装置７には、車輪がロック状態に入
ることを防止するためにモジュレータＭ［７！、Ｍｒ
ｒ、Ｍｒ １．Ｍｒ ｒの作動を制御するアンチロック
制御装置９が付設される。
３ｒ７！、 Ｂｒｒの油圧を制御するブレーキ油圧装
置７は、一対の出カポ−Ｌ８ａ、８ｂを有するタンデム
型マスクシリンダ８と、一方の出力ボート８ａから供給
される油圧を調整して左前輸用ブレーキＢｒｆｆおよび
右後輪用ブレーキＢｒｒに導くモジュレータＭｆｉ！、
Ｍｒｒと、他方の出力ボート８ｂから供給される油圧を
調整して右前輪用ブレーキＢｆｒおよび左後輪用ブレー
キＢｒｌに導（モジル−タＭｆｒ、Ｍｒｊ！とを備える
。このブレーキ油圧装置７には、車輪がロック状態に入
ることを防止するためにモジュレータＭ［７！、Ｍｒ
ｒ、Ｍｒ １．Ｍｒ ｒの作動を制御するアンチロック
制御装置９が付設される。
アンチロック制御装置９は、前輪ｗｒ７！、ｗｒｒのモ
ジュレータＭｆｎ、Ｍｆｒを個別に制御するｉｎ１輪制
御部９ｄと、後輪Ｗｒβ、ＷｒｒのモジュレータＭｒβ
、Ｍｒｒを同時制御する後輪制御部９ｂとを有し、前輪
Ｗｆｎ、Ｗｆｒの車輪速度を検出する検出器１０１．ｆ
ｏｒからの信号が前輪制御部９ａに入力され、後輪Ｗｒ
７！、Ｗｒｒの車輪速度を検出する検出３１１ｆｆ、ｉ
ｌｒがらの１３号が後輪制御部９ｂに入力される。また
、クラッチ１が接続状態にあるかどうかを検出する四輪
駆動検出器２の検出信号が後輪制御１部９ｂに入力され
る。
ジュレータＭｆｎ、Ｍｆｒを個別に制御するｉｎ１輪制
御部９ｄと、後輪Ｗｒβ、ＷｒｒのモジュレータＭｒβ
、Ｍｒｒを同時制御する後輪制御部９ｂとを有し、前輪
Ｗｆｎ、Ｗｆｒの車輪速度を検出する検出器１０１．ｆ
ｏｒからの信号が前輪制御部９ａに入力され、後輪Ｗｒ
７！、Ｗｒｒの車輪速度を検出する検出３１１ｆｆ、ｉ
ｌｒがらの１３号が後輪制御部９ｂに入力される。また
、クラッチ１が接続状態にあるかどうかを検出する四輪
駆動検出器２の検出信号が後輪制御１部９ｂに入力され
る。
次に第３図を参照して、前輪制御部９ａの構成を説明す
るが、一方のモジュレータＭ（！！、Ｍｆｒに対応する
部分と、他方のモジュレ−タＭｆｒに対応する部分とは
基本的に同一の構成であるので、以下には、一方のモジ
ュレータＭｒｌに関連する部分について添字ｌを付して
説明し、他方のモジュレータＭｒｒに関連する部分につ
いては添字ｒを付して図示するのみとする。
るが、一方のモジュレータＭ（！！、Ｍｆｒに対応する
部分と、他方のモジュレ−タＭｆｒに対応する部分とは
基本的に同一の構成であるので、以下には、一方のモジ
ュレータＭｒｌに関連する部分について添字ｌを付して
説明し、他方のモジュレータＭｒｒに関連する部分につ
いては添字ｒを付して図示するのみとする。
車輪がロック状態に入ろうとしているかどうかを判断す
るために、検出器１０１で検出された車輪速度■いは、
第１比較器１３ｆｆの反転端子に入力されるとともに、
演算回路１２１に入力され、この演算回路１２１！で得
られた車輪加速度９８が第２比較器１４１の反転端子お
よび第３比較器１５ｐの非反転端子にそれぞれ入力され
る。第１比較器１３Ｎではその非反転’４’＋子に入力
されている拮乍車輸速度ＶＲと、車輪速度Ｖ。との比較
が行なわれ、Ｖ、ｌ＞Ｖ、１であるときに制動油圧を緩
める信号〕が第１比較器１３７！から出力される。また
第２比較器１４１では、非反転端子に入力されている基
【１熟車輪城速度−９，。と、車輪加速度つ９との比較
が行なわれ、−〇ｗｏ ＞％／ｗであるときに、制動油
圧を緩める信号βが第２比較器１４βから出力される。
るために、検出器１０１で検出された車輪速度■いは、
第１比較器１３ｆｆの反転端子に入力されるとともに、
演算回路１２１に入力され、この演算回路１２１！で得
られた車輪加速度９８が第２比較器１４１の反転端子お
よび第３比較器１５ｐの非反転端子にそれぞれ入力され
る。第１比較器１３Ｎではその非反転’４’＋子に入力
されている拮乍車輸速度ＶＲと、車輪速度Ｖ。との比較
が行なわれ、Ｖ、ｌ＞Ｖ、１であるときに制動油圧を緩
める信号〕が第１比較器１３７！から出力される。また
第２比較器１４１では、非反転端子に入力されている基
【１熟車輪城速度−９，。と、車輪加速度つ９との比較
が行なわれ、−〇ｗｏ ＞％／ｗであるときに、制動油
圧を緩める信号βが第２比較器１４βから出力される。
さらに第３比較器１５ｐでは、反転端子に入力されてい
る基市車輸加速度十〇。
る基市車輸加速度十〇。
。と、車輪加速度９１．ｌとの比較が行なわれ、Ω４＞
＋Ｑ、ｏであるときに、第３比較器１５１から信号αが
出力される。この信号αは、車輪速度ＶＷが増速中であ
るかどうかを判断するためのものであり、この信号αに
より制動油圧を緩め続ける時期を判断する。
＋Ｑ、ｏであるときに、第３比較器１５１から信号αが
出力される。この信号αは、車輪速度ＶＷが増速中であ
るかどうかを判断するためのものであり、この信号αに
より制動油圧を緩め続ける時期を判断する。
第１比較器１３１の出力端子はＡＮＤゲー１＝ １６１
の入力帽；子に接続されるとともに、ＯＲゲー１−１７
１の入力端子に接続される。また第２比較器１４Ｎの出
力端子はＡＮＤゲート１６ｎおよびＯＲゲート１７ｐの
入力端子に接続される。さらに第３比較器１５ｉ２の出
力端子はＯｌ−＜ゲー）１７１の入力端子に接続される
。
の入力帽；子に接続されるとともに、ＯＲゲー１−１７
１の入力端子に接続される。また第２比較器１４Ｎの出
力端子はＡＮＤゲート１６ｎおよびＯＲゲート１７ｐの
入力端子に接続される。さらに第３比較器１５ｉ２の出
力端子はＯｌ−＜ゲー）１７１の入力端子に接続される
。
ＡＮＤゲート１６ｅの出力端子は、反転してＡＮＤゲー
ト１８ｆｆ、１９Ｎの入力州；子に接続されるとともに
、出力端子２０Ｉ２に接続される。またＯＲゲート１７
Ｎの出力端子はＡＮＤゲート１８１の入力端子に接続さ
れ、該ＡＮＤゲー１−１８ｐの出力端子は、出力端子２
２７！に接続されるとともに、反転してＡＮＤゲート１
９Ｎの入力端子に接続される。さらにＡＮＤゲート１９
Ｎの出力端子は出力端子２１１に接続される。
ト１８ｆｆ、１９Ｎの入力州；子に接続されるとともに
、出力端子２０Ｉ２に接続される。またＯＲゲート１７
Ｎの出力端子はＡＮＤゲート１８１の入力端子に接続さ
れ、該ＡＮＤゲー１−１８ｐの出力端子は、出力端子２
２７！に接続されるとともに、反転してＡＮＤゲート１
９Ｎの入力端子に接続される。さらにＡＮＤゲート１９
Ｎの出力端子は出力端子２１１に接続される。
このように構成された前輪制御部９ｂでは、出力端子２
０７！、２０ｒから制動圧を減圧する信号が出力され、
出力端子２１Ｌ２１ｒから制動圧を増圧する信号が出力
され、出力端子２２Ｌ２２「から制動圧を一定に保持す
る信号が出力される。一方のモジュレータＭｒｅは、出
力端子２０ｐ、２１１．２２１からの信号に応して作動
し、他方のモジュレータＭｆｒは出力端子２０ｒ、２１
ｒ、２２ｒからの信号に応じて作動し、これにより両ブ
レーキＢｆＮ、Ｂｆｒのアンチロック制御が個別に行な
われる。
０７！、２０ｒから制動圧を減圧する信号が出力され、
出力端子２１Ｌ２１ｒから制動圧を増圧する信号が出力
され、出力端子２２Ｌ２２「から制動圧を一定に保持す
る信号が出力される。一方のモジュレータＭｒｅは、出
力端子２０ｐ、２１１．２２１からの信号に応して作動
し、他方のモジュレータＭｆｒは出力端子２０ｒ、２１
ｒ、２２ｒからの信号に応じて作動し、これにより両ブ
レーキＢｆＮ、Ｂｆｒのアンチロック制御が個別に行な
われる。
しかもＡ Ｎ ｌ）ゲー）１６Ｌ １６ｒの出力端子
はタイマ回路２４Ｉ！、２４ｒの入力端子にも接続され
る。このタイマ回路２４１．２４ｒは、第４図ｔａ＋の
ような信号が入力されたときに、その信号の立ち上がり
から一定時間Ｔだけ遅延してハイレベルの信号を出力し
、入力信号の立ら下がりに応じて出力信号が立ら下がる
。また両タイマ回路２４１’、２４ｒの出力端子はＯＲ
ゲート２５の入力端子にそれぞれ接続される。
はタイマ回路２４Ｉ！、２４ｒの入力端子にも接続され
る。このタイマ回路２４１．２４ｒは、第４図ｔａ＋の
ような信号が入力されたときに、その信号の立ち上がり
から一定時間Ｔだけ遅延してハイレベルの信号を出力し
、入力信号の立ら下がりに応じて出力信号が立ら下がる
。また両タイマ回路２４１’、２４ｒの出力端子はＯＲ
ゲート２５の入力端子にそれぞれ接続される。
両タイマ回路２４１．２４ｒの働きにより、前輪制御部
９ａで両ブレーキＢｆｆｆ、Ｂｆｒのブレーキ油圧を減
圧するための信号が一定時間Ｔ以上持続したときにＯＲ
ゲート２５の出力がハイレベルとなり、このＯＲゲート
２５の出力はライン２６により後輪側ｊ１一部９ｂへと
伝達される。
９ａで両ブレーキＢｆｆｆ、Ｂｆｒのブレーキ油圧を減
圧するための信号が一定時間Ｔ以上持続したときにＯＲ
ゲート２５の出力がハイレベルとなり、このＯＲゲート
２５の出力はライン２６により後輪側ｊ１一部９ｂへと
伝達される。
第５図において、後輪制御部９ｂの構成について説明す
るが、この後輪制御部９ｂの構成は１１１１輸制御部９
ａの構成に類似したものであり、前輪制御部９ａに対応
する部分については、添字１． ｒを付Ｌ−１ずに同
一参照符号を付して図示するのみとする。
るが、この後輪制御部９ｂの構成は１１１１輸制御部９
ａの構成に類似したものであり、前輪制御部９ａに対応
する部分については、添字１． ｒを付Ｌ−１ずに同
一参照符号を付して図示するのみとする。
後輪制御部９ｂで特に注目すべきは、検出器１ＩＬｌｌ
ｒで検出された車輪速度がローセレクト回路２３に入力
されることであり、このローセレクト回路２３で選択さ
れた低い方の車輪速度が第１比較器１３および演算器１
２に入力される。
ｒで検出された車輪速度がローセレクト回路２３に入力
されることであり、このローセレクト回路２３で選択さ
れた低い方の車輪速度が第１比較器１３および演算器１
２に入力される。
すなわち、左右の後輪Ｗｒ／、Ｗｒｒの内、ロックし易
い方、すなわち車輪速度が低い方の車輪に合わせてアン
チロック制御が行なわれるものであり、出力端子２０，
２１．２２から出力される制御（３号で両モジュレータ
Ｍｒρ、Ｍｒｒの作動が同時に制御される。
い方、すなわち車輪速度が低い方の車輪に合わせてアン
チロック制御が行なわれるものであり、出力端子２０，
２１．２２から出力される制御（３号で両モジュレータ
Ｍｒρ、Ｍｒｒの作動が同時に制御される。
しかも、この後輪制御部９ｂでは、ＡＮ Ｄゲート１６
の出力端子がＡＮＤゲート２７．２８の入力端子に接続
され、四輪駆動検出器２がＡＮＤゲート２８の入力端子
に接続されるとともに反転してＡＮＤゲート２７の入力
端子に接続される。また１’＋ｉＴ輸制御部９ａからの
ライン２６がＡＮＤゲート２８の入力端子に接続され、
両Ａ Ｎ ＋）ゲート２７．２８の出力端子はＯＲゲー
ト２９の入力端−Ｙ〜にそれぞれ接続される。さらにＯ
Ｒゲート２９の出力端子は出力端子２０に接続されると
ともにＡＮＤゲー！−１８，１９の入力端子に反転して
接続される。
の出力端子がＡＮＤゲート２７．２８の入力端子に接続
され、四輪駆動検出器２がＡＮＤゲート２８の入力端子
に接続されるとともに反転してＡＮＤゲート２７の入力
端子に接続される。また１’＋ｉＴ輸制御部９ａからの
ライン２６がＡＮＤゲート２８の入力端子に接続され、
両Ａ Ｎ ＋）ゲート２７．２８の出力端子はＯＲゲー
ト２９の入力端−Ｙ〜にそれぞれ接続される。さらにＯ
Ｒゲート２９の出力端子は出力端子２０に接続されると
ともにＡＮＤゲー！−１８，１９の入力端子に反転して
接続される。
したがって、後輪制御部９ｂでは、四輪駆動時に前輪制
御部９ａでプレー：ｔ’−Ｂｆｆ？、Ｂｆｒの少なくと
もいずれか一方におＧＪるブレー−Ｆ油圧を一定時間Ｔ
以上持続して減圧している状態での、７ｊ、後輪Ｗｒ１
．Ｗｒｒのブレーキ油圧減圧が可能となる。
御部９ａでプレー：ｔ’−Ｂｆｆ？、Ｂｆｒの少なくと
もいずれか一方におＧＪるブレー−Ｆ油圧を一定時間Ｔ
以上持続して減圧している状態での、７ｊ、後輪Ｗｒ１
．Ｗｒｒのブレーキ油圧減圧が可能となる。
次にこの実施例の作用について説明すると、クラ） ＝
ｆ−１を接続状態にし−Ｃいるとき乙こは、前輪Ｗｒ１
．ＷｒｒにＬ１ツク傾向がルしているときに、後輪Ｗｒ
ｙ、Ｗｒｒにも必ずＬＩノック向が生じており、この際
、前輪制御部９ａで前輪Ｗｆｌ、Ｗｒｒのブレーキ油圧
を緩めることにより、＋ｉｉｉ輸Ｗｆｌ、Ｗｒｒおよび
後輪Ｗｒｌ、Ｗｒｒがともにし１ツク（Ｃ１向を緩和さ
れる。しかも前輪ｗｒｐ、ｗｒｒのブレーキＢｆ（！、
ｌ３ｒｒは前輪制御部９ａで個別制御されるので、前輪
ＷｒＬＷｆｒの一方のみがロック傾向を生したとしても
問題なくアンチロック制御が行なわれる。
ｆ−１を接続状態にし−Ｃいるとき乙こは、前輪Ｗｒ１
．ＷｒｒにＬ１ツク傾向がルしているときに、後輪Ｗｒ
ｙ、Ｗｒｒにも必ずＬＩノック向が生じており、この際
、前輪制御部９ａで前輪Ｗｆｌ、Ｗｒｒのブレーキ油圧
を緩めることにより、＋ｉｉｉ輸Ｗｆｌ、Ｗｒｒおよび
後輪Ｗｒｌ、Ｗｒｒがともにし１ツク（Ｃ１向を緩和さ
れる。しかも前輪ｗｒｐ、ｗｒｒのブレーキＢｆ（！、
ｌ３ｒｒは前輪制御部９ａで個別制御されるので、前輪
ＷｒＬＷｆｒの一方のみがロック傾向を生したとしても
問題なくアンチロック制御が行なわれる。
１１；■輸Ｗｆｅ、Ｗｆｒのブレーキ油圧の減少によっ
ても後輪Ｗｒｉ！、Ｗｒｒのロック傾向が解消されない
とき、ずなわら前輪制御部９ａでブレーキ油圧を残圧す
るだめの信号が一定時間Ｔ以上持続しても後輪Ｗｒｎ、
Ｗｒｒのロック傾向が解消されないときには、１（１・
−制ｊ１■部９ ｂでＡ Ｎ Ｌ）ゲーＩ・２８の出力
がハイレヘルとなる。したがって後輪プレー１１３ ｒ
ρ、 ｌ−（ｒ ｒのプレー−１−油圧が）威圧され
、後輪ＷｒｊＬＷｒｒの「Ｊツク（ｔｎ向が解消サレる
。
ても後輪Ｗｒｉ！、Ｗｒｒのロック傾向が解消されない
とき、ずなわら前輪制御部９ａでブレーキ油圧を残圧す
るだめの信号が一定時間Ｔ以上持続しても後輪Ｗｒｎ、
Ｗｒｒのロック傾向が解消されないときには、１（１・
−制ｊ１■部９ ｂでＡ Ｎ Ｌ）ゲーＩ・２８の出力
がハイレヘルとなる。したがって後輪プレー１１３ ｒ
ρ、 ｌ−（ｒ ｒのプレー−１−油圧が）威圧され
、後輪ＷｒｊＬＷｒｒの「Ｊツク（ｔｎ向が解消サレる
。
また後輪１＃ｒ（！、ＷｒｒのみがＩＴＩツク１頃向を
生じたときＧこは、後輪Ｗｒｅ、Ｗｒｒが１ｒ１輸Ｗｆ
７！。
生じたときＧこは、後輪Ｗｒｅ、Ｗｒｒが１ｒ１輸Ｗｆ
７！。
Ｗｒｒの影響を受けるので、後輪ＷｒＪ、Ｗｒｒのロッ
ク（頃向は強くならず、無視することができるものであ
る。
ク（頃向は強くならず、無視することができるものであ
る。
Ｃ７発明の効果
以上のように本発明によれば、四陥り勤時に１ｊ；１輪
のプレー−Ｆ油圧の減圧を一定時間以１−持、綺してい
るときに、後輪がロック傾向になった場合のみ、後輪の
ブレーキ油圧を減少するようにしたので、前輪および後
輪が相互に干渉し合うことを利用し７て、効率的かつ効
果的にアンチロック制７１１を行なうごとかできる。
のプレー−Ｆ油圧の減圧を一定時間以１−持、綺してい
るときに、後輪がロック傾向になった場合のみ、後輪の
ブレーキ油圧を減少するようにしたので、前輪および後
輪が相互に干渉し合うことを利用し７て、効率的かつ効
果的にアンチロック制７１１を行なうごとかできる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は駆
動系の概略図、第２図はブレーキ系統の概略図、第３図
は１１１１輪制御部の概略図、第４図はタイマ回路の特
性図、第５図は後輪制御部の概略図である。 ■・・・クラッチ、７・・・ブレーキ油圧装置、９・・
・アンチロック制御装置、９ａ・・・前輪制御部、９ｂ
・・・後輪制御部、 Ａｆ ｅ、Ａｆ ｒ、Ａｒｌ？、
Ａｒｒ・・・車軸、Ｂｒｐ、Ｂｆｒ・・・プレー４−１
Ｐ・・・パワーユニット・ Ｗｆ １．Ｗｒ ｒ、Ｗｒ １．Ｗｒ ｒ・・・車輪時
許 出 願 人 本田技研Ｔ業株式会社第１図
動系の概略図、第２図はブレーキ系統の概略図、第３図
は１１１１輪制御部の概略図、第４図はタイマ回路の特
性図、第５図は後輪制御部の概略図である。 ■・・・クラッチ、７・・・ブレーキ油圧装置、９・・
・アンチロック制御装置、９ａ・・・前輪制御部、９ｂ
・・・後輪制御部、 Ａｆ ｅ、Ａｆ ｒ、Ａｒｌ？、
Ａｒｒ・・・車軸、Ｂｒｐ、Ｂｆｒ・・・プレー４−１
Ｐ・・・パワーユニット・ Ｗｆ １．Ｗｒ ｒ、Ｗｒ １．Ｗｒ ｒ・・・車輪時
許 出 願 人 本田技研Ｔ業株式会社第１図
Claims (1)
- 前後いずれか一方の車軸にはパワーユニットが連結され
、前後いずれか他方の車軸は、手動操作に応じて接続状
態となるクラッチを介してパワーユニットに連結され、
各車軸の車軸に装着されたブレーキの油圧を制御するブ
レーキ油圧装置には、車輪がロック状態に入ろうとする
ときにブレーキ油圧を減圧すべく制御するアンチロック
制御装置が付設されるアンチロックブレーキ装置付四輪
駆動車において、アンチロック制御装置は、前輪のブレ
ーキ油圧を制御する前輪制御部と、後輪のブレーキ油圧
を制御する後輪制御部とを有し、前輪制御部および後輪
制御部は、クラッチ接続時には前輪のブレーキ圧の減圧
が一定時間以上持続するとともに後輪がロックしそうで
あるときのみ後輪のブレーキ油圧を減圧せしめるべく構
成されることを特徴とするアンチロックブレーキ装置付
四輪駆動車。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24732485A JPS62105751A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
| GB8626205A GB2184183B (en) | 1985-11-05 | 1986-11-03 | Four wheel drive vehicle with antilock braking system and associated methods |
| FR8615346A FR2589413B1 (fr) | 1985-11-05 | 1986-11-04 | Vehicule a quatre roues motrices comportant un systeme antiblocage a sections de commande avant et arriere |
| CA000522111A CA1264675A (en) | 1985-11-05 | 1986-11-04 | Four wheel drive vehicle with antilock braking system and associated methods |
| US06/927,527 US4735279A (en) | 1985-11-05 | 1986-11-05 | Four wheel drive vehicle with anti-lock braking system and associated methods |
| DE3637595A DE3637595C2 (de) | 1985-11-05 | 1986-11-05 | Vorrichtung zur Steuerung eines Antiblockier-Bremssystems für ein allradangetriebenes Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24732485A JPS62105751A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105751A true JPS62105751A (ja) | 1987-05-16 |
| JPH0563342B2 JPH0563342B2 (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=17161701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24732485A Granted JPS62105751A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105751A (ja) |
-
1985
- 1985-11-05 JP JP24732485A patent/JPS62105751A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0563342B2 (ja) | 1993-09-10 |
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