JPS62105747A - ブレ−キスリツプ制御装置 - Google Patents

ブレ−キスリツプ制御装置

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JPS62105747A
JPS62105747A JP61256727A JP25672786A JPS62105747A JP S62105747 A JPS62105747 A JP S62105747A JP 61256727 A JP61256727 A JP 61256727A JP 25672786 A JP25672786 A JP 25672786A JP S62105747 A JPS62105747 A JP S62105747A
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piston
master cylinder
shank
annular
brake
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JP61256727A
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ハンス−デイーター・ライナルツ
ヘルムート・シユテツフエス
ハーヨ・ピツケル
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Continental Teves AG and Co oHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/446Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume via the master cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • B60T13/145Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146Part of the system directly actuated by booster pressure

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  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブレーキペダルにより作動可能でマスターシ
リンダピストンとブリチャンバとを有するマスターシリ
ンダ組立体と、作動室への出口を兼ねた補助圧供給孔と
を備え、ストッパ間を’Nl線方向に摺動可能なリセッ
トピストンがマスターシリンダピストンの第2側に配設
され、このリセットピストンはマスターシリンダピスト
ンよりも大きい外径を有してシャンクあるいはマスター
シリンダピストンの作11)oラドを介して密封状態で
同心状に案内され、前記マスターシリンダピストンはブ
レーキペダルが作動したとき及びスリップfill御中
にマスターシリンダピストンの第2側に補助圧が作用し
たときに限定位置を取るようになされる車両用の補助圧
を供給されるブレーキスリップ制m装置に関する。
ドイツ特許出願第1)3040562.0号に記載の形
式の車両用ブレーキ装置においては、マスターシリンダ
ピストンの第2側に、ハウジングに固着形成された軸線
方向ストッパに対して軸線方向に摺動可能でかつマスタ
ーシリンダハウジングに対して密封された位置決めピス
トンが設けられ、この位置決めピストンはマスターシリ
ンダピストンよりも大きい外径を有し、マスターシリン
ダピストンロッドは位置決めピストン内を密封されて同
心状に案内される。ブレーキペダルを踏み込んだとき及
びスリップ制御中にマスターシリンダピストンの第2側
に補助圧が作用したときに、マスターシリンダピストン
ロッドのペダル側の拡大端部あるいは上流側に介挿可能
なスロットル弁組立体のスロットル弁は、位置決めピス
トンのペダル側周縁部に係合し、マスターシリンダピス
トンをスリップ制御したブレーキング中に限定位置とす
る。
しかし、この従来の車両プレーギ装置は、あまり強くな
い状態にブレーキを作動させたとぎに、ブレーキペダル
がマスターシリンダの方向にブースタビスl−ンと位置
決めスリーブとを当接するまで移動する危険があるとい
う欠点を有する。
本発明は従来の位置決め装置を改良し、極端な状態にお
いてもブレーキペダルが予め好適に定められた位置を確
実に占める制御作動を確実にすることを目的とする。
この目的は本発明により達成され、本発明においては、
環状に形成されブースタピストンと共動する長手方向に
摺動可能なリセットピストンはカップ状シールを備え、
このカップ状シールにより静止ハウジング部あるいは位
置決めスリーブの内壁に対して密封され、このカップ状
シールのシール縁部はリセットピストンのペダル側端部
に配設された中間チャンバから圧力流体を供給すること
ができる。リセットピストンはマスターシリンダ鋼でマ
スターシリンダピストンのシャンクを囲む圧縮ばねに当
接し、このばねのマスターシリンダ側に近接する端部は
静止状の内方に延在する壁部あるいは位置決めスリー7
のカラーに当接する。
このカラーはカップ状シールによりシャンクに対して密
封され、カラーとリセットビス1〜ンとの間に形成され
た環状チャンバが絞り孔を介して環状画室に連通し、カ
ップ状シールのシール縁部が環状チャンバからプリチャ
ンバへの圧力流体の排出を可能とする。
好ましくは、上記位置決めスリーブはシャンクあるいは
マスターシリンダピストンの作動ロッドを遊びを有して
囲み、位置決めスリーブの円筒状外面は半径方向外方に
延長するアタッチメントあるいはフランジを備え、この
フランジによりハウジングの凹部あるいは溝内に静止状
態に保持される。位置決めスリーブのマスターシリンダ
に近接する端部には半径方向内方に延長するカラーが設
けてあり、このカラーのシャンクに面する円筒状面には
シールリングあるいはカップ状シールが配設される環状
溝が設けられ、これにより位置決めスリーブがシャンク
上に密封されて当接する。
好ましくは、位置決めスリーブはハウジングの内孔内に
保持され、シャンクとマスターシリンダピストンと内孔
とにより環状画室を形成し、この環状画室は位置決めス
リーブの壁部の絞り孔を介して位置決めスリーブとシャ
ンクとの間に形成された環状チャンバに連通し、更に、
シャンクあるいピストンに設(プられた内孔あるいは吸
入溝を介してマスターシリンダの作動チャンバに連通す
る。
更に好ましくは、リセットピストンは環状ピストンに形
成され、ハウジングの長手方向内孔の一側とマスターシ
リンダピストンのシャンクとで形成された環状チャンバ
内に長手方向に摺動可能に支持され、この環状チャンバ
のマスターシリンダに近接する部分は絞り孔を介してブ
リチャンバあるいは環状画室に連通し、壁部に配設され
たシール部材あるいは弁により環状チヤンバは環状画室
から分離され、このシール部材あるいは弁は環状チャン
バから環状画室内へ圧力流体を排出可能とし、環状画室
から環状チャンバへの逆流を阻止する。
ブレーキの作動中にリセットピストンの環状画室方向へ
の移動を可能とするため、ペダル側のリセットピストン
で区画された中間チャンバはハウジングポートと圧力流
体管路とを介して供給タンクに結合され、ブレーキピス
トンに結合されたブースタピストンは所定のクリヤラン
ス分を移動した後にリセットピストンのペダル側+F[
fに当接しこのリセットピストンをマスターシリンダの
方向に移動する。
以下、添付図面に示す1実施例に基づいて説明する。
図示のように、本発明に係わるブレーキスリップ制御l
l装置は、全体を符号1で示されるペダル作動の縦長に
形成された制動液圧ジェネレータと、補助圧力82と、
圧力補償を行なう供給タンク3と、1!磁作動の2ウ工
イ2位置方向制御弁4,5゜6、とを備え、これらの方
向制御弁を介してホイールブレーキすなわち前後輪が液
圧的に独立した3系統のブレーキ回路に結合されでいる
。方向制御弁4,5.6は励磁されてない状態では開位
置を占める。また、前後輪から補償タンク3まで戻り管
路10が配設されている。この戻り管路10には更に3
個の2ウ工イ2位置方向制御弁7,8゜9が設けられ、
これらの方向制御弁7,8.9が励磁されてない限り、
補償タンクは前後輪のブレーキシリンダから分離された
状態を保持する。
IJ動圧ジェネレータ1は制動力ブースタ11とマスタ
ーシリンダ組立体12と位置決め装置13とを備えてい
る。
後輪ブレーキ回路14は制動力ブースタ11に直接結合
され、本実施例中でタンデム型のマスターシリンダに形
成されているマスターシリンダ組立体12の2つの作動
チャンバ15.16はそれぞれ独立したブレーキ回路1
7.18を介してそれぞれ関連する前輪に結合されてい
る。この2つの同様な構成を備えたマスターシリンダ回
路は静圧流体回路と称され、後輪側回路は動圧流体回路
と称される。すなわち、この後輪側回路14における圧
力は制御弁19の位置により決定され、この制(社)弁
19はロッド25を介してペダルで作動され、弁ピスト
ン20の移動にしたがって補助圧源2からより大きなあ
るいは小さい圧力をブースタ室21に流入可能とし、こ
のブースタ室からブレーキ回路14に圧力を供給するた
めである。
ブレーキペダル22を踏み込んだときにブースタ室21
内に形成される圧力は制御弁19を介してマスターシリ
ンダ組立体のピストン23.24に同時に作用し、この
結果、前輪側に連通される静圧ブレーキ回路17.18
の作動チャンバ15゜16内に制動圧が形成される。最
初は、マスターシリンダ組立体12のプリチャンバ26
.43内にはまだ大気圧が作用している。これは、プリ
チャンバ26.43がいわゆる主弁27を介して圧力補
償タンク3に連通しており、この主弁27は励磁されて
ない状態では不作動位置にあるためである。
この改良されたブレーキ装置を装備した車両の各ホイー
ルには、誘導式センサ28,29.30゜31が配設さ
れており、これらのセンサはホイールの回転に関するデ
ータを検出して電子式制御装置に情報を送る。この制t
[I装置はワイヤ結線式あるいはマイクロプロセッサ等
のプログラムされた電子的に処理する論理回路(com
bining logic )を含み、センサからの信
号を評価した後に制御指令を発生する。この制御指令は
図示しない信号線路を介して対応する電磁弁4乃至9に
送られる。
ブレーキのスリップ制御が開始すると、主弁27が切換
わる。この主弁27はブースタ¥21からプリチャンバ
26.43への圧力流体管路32を開き、このため、圧
力流体がプリチャンバ26.43内に流入する。この圧
力は更に排出兼供給孔すなわち連絡孔33.34を介し
てマスターシリンダ組立体12の内部の環状画室35゜
36に供給される。これらの環状画室35.36の圧力
は更に、ピストン23.24の周囲に配設されて逆止弁
としての作用をなすカップ状シール37.38を介して
伝達され、前輪のホイールブレーキに連絡する作動チャ
ンバ15.16内に動圧的に導入される。
位置決めスリーブ3つはマスターシリンダピストン23
のシャンク52に対してカップ状シール45により密封
されかつ絞り孔46を有し、この絞り孔46を介して圧
力流体が環状チャンバ47内に入り、リセットピストン
49をブースタ方向にリセットする。不作動位置におい
ては、このリセットピストン49は段部51に肖接し、
更に、位置決めスリーブ39上に支持された圧縮ばねで
押圧されている。中間チャンバ54はポート53を介し
て戻り管路10に結合されている。通常のブレーキ作動
時には、過剰の流体はカップ状シール45を介して環状
チャンバ47から排出される。
ブレーキペダル22が踏み込まれると、ブースタピスト
ン57は左側に移動する。このブースタピストン57は
クリヤランス分すなわち距離×を移動した後、リセット
ピストン49に当接する。
この結果、環状チャンバ47の容積が減少する。
過剰な流体はカップシール45を介して環状画室36内
に排出される。アンチスキッド制御が開始すると、流体
は連絡孔34を介して環状画室36内に伝達され、絞り
孔4Gを介して環状チャンバ47に伝達される。リセッ
トピストン49はリセットされ、M%作用を行なう。ブ
レーキペダル22にはキックが生じない。アンチスキッ
ド制(財)を行なうことなく制動する場合は、リセット
ピストン49ばばね44によりリセットされる。流体は
カップ状シール50を介して中間チャンバ54から排出
される。このために必要な力は僅かであるため、ばね4
4は比較力の弱いものに形成することができる。
前輪のブレーキ回路17.18及び位置決めスリーブ3
9に作用するリセット圧力に楊めて重要な環状画室36
内に圧力流体が動圧的に供給されることにより、切換ら
れた弁7,8を介する圧力流体の排出により頻繁に圧力
低下が生じる場合でも、この制御により作動チャンバ1
5.16が空になることがない。
本実施例では逆止弁41を有する圧力流体ポンプ40と
蓄圧器42とからなる補助圧供給源2が故障した場合、
詳細には図示してない圧力警報回路が応答し、ブレーキ
装置の電子制御11装置にこの故障状態の信号を送り、
残りの圧力の大きさに応じてブレーキスリップ制御を一
部不作動としあるいは停止する。補助圧はスリップ制御
を行なわない通常の制動作用においても静圧回路17.
18内の制動力増圧用として使用し、また、動圧ブレー
キ回路14内の制動圧発生用として使用しているため、
この圧力警報回路は必要なものである。
図から明らかなように、シャンク52の径はブースタピ
ストン57の径よりも小さく、このため、ブレーキをか
けたときにクリヤランスX分を移動した後、マスターシ
リンダに近接する端面すなわち当接面64はリセットピ
ストン49のペダル側塙面に当接し、ブースタピストン
57が更に作動方向に移動すると、このブースタピスト
ン57はリセットピストン49を移動する。更に、図中
において、制動圧ジェネレータのハウジング内の内孔4
8は段部51を有し、この段部51はブレーキが解放さ
れたときにリセットビス1〜ン49が当接するような大
きさに形成されている。
【図面の簡単な説明】
図は制動圧ジェネレータを備えた本発明の1実施例によ
るブレーキスリップ制@装置断面回路図である。 12・・・マスターシリンダ組立体、15.16・・・
作動チセンバ、22・・・ブレーキペダル、23゜24
・・・マスターシリンダピストン、34・・・連絡孔、
36・・・環状画室、39・・・位置決めスリーブ、4
4・・・ばね、45.50・・・カップ状シール、49
・・・リセットピストン、52・・・シャンク、54・
・・中間チャンバ、55・・・内壁、56・・・カラー
、57・・・ブースタピストン。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ブレーキペダルにより作動可能でマスターシリン
    ダピストン(23)と環状画室(36)とを有するマス
    ターシリンダ組立体(12)と、作動チャンバ(16)
    の出口を兼ねた補助圧供給孔(34)とを備え、ストッ
    パ間を軸線方向に摺動可能なリセットピストン(49)
    がマスターシリンダピストン(23)の第2側に配設さ
    れ、このリセットピストンはマスターシリンダピストン
    (23)よりも大きい外径を有してシャンク(52)あ
    るいはマスターシリンダピストン(23)の作動ロッド
    を介して密封状態で同心状に案内され、前記マスターシ
    リンダピストン(23)はブレーキパダル(22)が作
    動したとぎ及びスリップ制御中にマスターシリンダピス
    トン(23)の第2側に補助圧が作用したときに限定位
    置を取るようになされる車両用の補助圧を供給されるブ
    レーキスリップ制御装置であって、前記環状に形成され
    てブースタピストン(57)と共働する長手方向に摺動
    可能なリセットピストン(57)は、静止のハウジング
    部あるいは位置決めスリーブ(39)の内壁に対して密
    封するカップ状シール(50)を備え、このカップ状シ
    ール(50)のシール縁部はリセットピストン(49)
    のペダル側端部上に配設された中間チャンバ(54)か
    らの圧力流体の交換を可能とし、前記リセットピストン
    (49)はマスターシリンダ側の圧縮ばねに当接し、こ
    の圧縮ばね(44)はマスターシリンダピストン(23
    )のシャンク(52)を囲みかつマスターシリンダに近
    接する端部が静止の半径方向内方に延在する壁部あるい
    は位置決めスリーブ(39)のカラー(56)に当接し
    、このカラー(56)はカップ状シール(45)により
    シャンク(52)に対して密封され、更に、カラー(5
    6)と絞り孔(46)を介して環状画室(36)に連通
    するリセットピストン(49)との間に形成された環状
    チャンバ(47)を備え、カップ状シール(45)のシ
    ール縁部がこの環状チャンバ(47)から環状画室(3
    6)への圧力流体の排出を可能とすることを特徴とする
    ブレーキスリップ制御装置。
  2. (2)前記シャンク(52)あるいはマスターシリンダ
    ピストン(23)の作動ロッドを囲む位置決めスリーブ
    (39)が遊びを有し、この位置決めスリーブの円筒状
    外面は半径方向外方に延長するフランジ(58)を有し
    、このフランジにより位置決めスリーブがハウジングの
    凹部あるいは溝内に静止状に保持され、マスターシリン
    ダに近接する位置決めスリーブ(39)の端部には半径
    方向内方に延設されたカラー(56)が設けられ、この
    カラーはシャンク(52)に面する円筒状面にシールリ
    ングあるいはカップ状シール(45)を収容する環状溝
    を有し、このカップ状シールにより位置決めスリーブ(
    39)がシャンク(52)上に密封状態に当接する特許
    請求の範囲第1項記載のブレーキスリップ制御装置。
  3. (3)前記位置決めスリーブ(39)はハウジングの内
    孔(48)内に保持され、シャンク(52)とマスター
    シリンダピストン(23)と内孔(48)とが環状画室
    (36)を形成し、この環状画室は位置決めスリーブ(
    39)の壁部の絞り孔(46)を介して位置決めスリー
    ブ(39)とシャンク(52)間に形成された環状チャ
    ンバ(47)に連通し、かつ、通孔(60、61)ある
    いはシャンク(52)すなわちピストン(23)の一方
    あるいは双方を介してマスターシリンダ(12)の作動
    チャンバ(16)に連通する特許請求の範囲第1項又は
    第2項記載のブレーキスリップ制御装置。
  4. (4)前記リセットピストン(49)は環状ピストンに
    形成され、ハウジングの一側の内孔とマスターシリンダ
    ピストン(23)のシャンク(52)とで形成された環
    状チャンバ内に長手方向に摺動可能に支持され、環状チ
    ャンバのマスターシリンダに近接する部分が絞り孔を介
    してプリチャンバ(26)あるいは環状画室(36)に
    連通し、シール部材あるいは壁部に配設された弁により
    環状チャンバがマスターシリンダ側の環状画室(36)
    から分離され、このシール部材あるいは弁は環状チャン
    バから環状画室(36)内への圧力流体の排出を可能と
    しかつ環状画室(36)から環状チャンバへの逆流を阻
    止する特許請求の範囲第1項乃至第3項いずれか1に記
    載のブレーキスリップ制御装置。
  5. (5)前記リセットピストン(49)のペダル側で区画
    される中間チャンバはハウジングポート(53)と圧力
    流体管路(63、10)とを介して供給タンク(3)に
    結合され、ブレーキをかけたときに、ブレーキピストン
    (22)に結合されたブースタピストン(57)が作動
    クリヤランス(X)分を移動した後にリセットピストン
    (49)のペダル側前端に当接してこのリセットピスト
    ンをマスターシリンダ(12)の方向に移動する特許請
    求の範囲第1項乃至第4項いずれか1に記載のブレーキ
    スリップ制御装置。
  6. (6)前記リセットピストン(49)のブースタピスト
    ン(57)方向への移動距離を制限するために、ハウジ
    ングに静止のストッパあるいは段部(51)が設けられ
    、前記ブースタピストン(57)には係止面(64)が
    設けられ、この係止面により、ブースタピストンはクリ
    ヤランス(X)分を移動した後にリセットピストン(4
    9)に当接してこのリセットピストンを作動方向に移動
    する特許請求の範囲第1項乃至第5項いずれか1に記載
    のブレーキスリップ制御装置。
JP61256727A 1985-10-31 1986-10-28 ブレ−キスリツプ制御装置 Pending JPS62105747A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853538763 DE3538763A1 (de) 1985-10-31 1985-10-31 Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems
DE3538763.7 1985-10-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62105747A true JPS62105747A (ja) 1987-05-16

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ID=6284936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61256727A Pending JPS62105747A (ja) 1985-10-31 1986-10-28 ブレ−キスリツプ制御装置

Country Status (5)

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US (1) US4736995A (ja)
JP (1) JPS62105747A (ja)
DE (1) DE3538763A1 (ja)
FR (1) FR2589412B1 (ja)
GB (1) GB2182407B (ja)

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