JPS62103716A

JPS62103716A - 複数液連続計量吐出装置

Info

Publication number: JPS62103716A
Application number: JP24513285A
Authority: JP
Inventors: Koji Ono; 公二小野
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-10-30
Filing date: 1985-10-30
Publication date: 1987-05-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は複数の液剤を一定の比率で連続的に吐出する複
数液連続計量吐出装置に関する。

発明の概要本発明は、複数のポンプから一定の比率で連続的に液剤
を吐出する複数液連続計量吐出装置において、前記ポン
プのそれぞれを、任意の吐出比に設定できる比率設定回
路を備えた制御手段によりて設定された回転比で回転す
る複数の駆動モータのそれぞれに、接続することにより
、液剤の吐出比を簡単に変更できるととらに、その比率
の微調整を可能にするものである。

従来技術とその問題点従来、複数の液剤、例えば、エポキシ樹脂を生成する主
剤液と硬化剤液とを一定の比率で連続的に吐出する複数
液連続計量吐出装置としては、例えば、駆動モータの回
転を、適宜組み合わせてなる歯車を介して複数のポンプ
に伝達し、ポンプの回転比に対応する比率で液剤を吐出
するようにしたらのかある。

しかしながら、このものでは、ポンプの回転比を歯車の
ギヤ比によって設定しているため、使用する液剤の変更
等に基づいて、液剤の吐出量の比率（以下、「吐出比」
という。）を変更しようとずろと、歯車を取り換えてギ
ヤ比を再設定しなければならず、手間がかかった。

しかも、歯車によるポンプの回転比の再設定では、歯数
の関係から吐出比が階段状の設定となり、微妙な調整が
できないので、所望の吐出比を得ることが困難であった
。このため、ポンプの吐出能力のバラツキおよび環境条
件、ポンプの吐出能力の変化に対応して吐出比を微調整
しようとしても調整できず、高い精度の吐出比を得られ
ないという問題点があった。

問題点を解決するための手段本発明は、前記問題点を解決するために、複数のポンプ
から一定の比率で連続的に液剤を吐出する複数液連続計
量吐出装置において、前記ポンプのそれぞれを、任意の
吐出比に設定できる比率設定回路を備えた制御手段によ
って設定された回転比で回転する複数の駆動モータのそ
れぞれに接続しである。

作用とその効果したがって、本発明にかかる複数液連続計量吐出装置は
、前記比率設定回路を調整することにより、ポンプ駆動
モータの回転比を所望の吐出比に対応する回転比に制御
され、各ポンプからは所望の吐出比で液剤が吐出される
こととなる。

このため、従来例のように歯車を取り換える必要がなく
、吐出比の変更が容易になる。しから、歯車の歯数に関
係なく、モータの回転比を制御できるので、モータの回
転比を微妙に調整でき、高い精度の吐出比を得られると
いう効果がある。

夫叛外以下、本発明にがかる一実施例を第１図ないし第５図の
添付図面に従って説明する。

本発明にかかる複数液連続計量吐出装置は、大略、動作
部ｌと、この動作部Ｉを制御する制御部１０と、前記動
作部【の動作を検知する検知部２０とからなる。

動作部ｌは、第２図ないし第４図に示すように対向する
折曲プレー）９ａ、９ａを連結部材９ｂで連結してなる
ベース９に、カブプリング８，８を介して接続したパル
スモータ２，３およびポンプ４．５をそれぞれに固定し
たしので、パルスモータ２．３には、回転板６ａ、７ａ
およびフォトセンサ６ｂ、７ｂからなるエンコーダ６．
７がそれぞれ取り付けられている。

なお、４ａ、４ｂは主剤液ポンプ４の注入口、吐出口で
ある。

制御部ＩＯでは、基準電圧発生回路Ｉｆからの出力信号
がモータ速度設定回路１２と２液計量比率設定回路１３
とに入力され、モータ速度設定回路１２の出力信号が主
剤液側モータパルス発生回路Ｉ４と２液計量比率設定回
路Ｉ３を介して硬化剤液側モータパルス発生回路ｔ６と
に入力される。

モータパルス発生回路１４．１６の人力信号はパルス信
号に各々変換され、パルスモータ２．３を駆動させる主
剤液側モータドライブ回路１５と硬化剤液側モータドラ
イブ回路１７とに各々出力される。

基準電圧発生回路１１は液剤の吐出速度を決定する基準
電圧を出力信号として出力するもので、その値はオペレ
ータによって任意に設定可能となっている。そして、モ
ータ速度設定回路１２は、前記基準電圧に対応するモー
タの回転速度を設定するためのもので、予め一定の変換
値に設定されている。また、２液計量比率設定回路１３
は、基準電圧発生回路１１およびモータ速度設定回路！
２からの人力信号を硬化剤液の吐出比に対応する信号に
変換するもので、その比率はオペレータによって任意に
設定可能となっている。

一方、モータパルス発生回路１６の出力信号はカウンタ
１８に乙人力され、その信号はモータパルス発生回路１
４．［６にフィードバックされるようになっている。こ
のカウンタ１８は液剤の総吐出量を制御するしので、フ
ットスイッチ等を介してオペレータによって直接操作さ
れるか、あるいは、予め総吐出量をセットして使用され
る。

検知部２０では、前記エンコーダ６．７からの出力信号
がエンコーダ入力看視回路２１に人力され、警報回路２
２を介して警報装置２３およびモータパルス発生回路１
４．１６に人力される。

次に、動作について第１図、第５図に従って説明する。

制御部１０における基準電圧発生回路ＩＩから出力され
た信号電圧が、モータ速度設定回路１２に人力されると
ともに、２液計量比率設定回路１３に入力される。そし
て、モータ速度設定回路１２に入力された信号電圧は主
剤液の吐出量に対応する信号電圧に変換され、その信号
電圧がモータパルス発生回路１４に入力されるとともに
、２液計量比率設定回路１３に入力される。、２液計量
比率設定回路１３に人力された信号電圧は、主剤液に対
する硬化剤液の吐出比に対応する信号電圧に変換され、
モータパルス発生回路１６に人力される。モータパルス
発生回路１４．１６にそれぞれ入力された信号電圧は、
それぞれに対応するパルス信号に変換され、そのパルス
信号はモータドライブ回路１５．１７にそれぞれ人力さ
れる。そして、人力されたパルス信号に応じてモータド
ライブ回路１５．１７がパルスモータ２，３を回転させ
、ポンプ４，５を駆動させる。ポンプ４．５は、注入口
４ａ、吐出口４ｂ（硬化剤液ポンプ５の注入口。

吐出口は図示せず）を介し、その回転比に対応する一定
の比率で、主剤タンク３０および硬化剤タンク３１内に
貯蔵した主剤液および硬化剤液を、吐出部３２．３３か
らそれぞれ吐出する。

なお、液剤の総吐出量の制御は、モータパルス発生回路
１６の出力側に接続したカウンタ１８をフットスイッチ
等でＯＮ、ＯＦＦすることにより、あるいは、１肪記カ
ウンタＩ８に所定の数値を予めセットしておくことによ
り、モータパルス発生回路１４．１６が出力するパルス
信号を制御して行なわれる。また、本実施例では、硬化
剤液側モータパルス発生回路１６にカウンタ１ｇを接続
しであるので、高精度の調整が可能となる。

そして、パルスモータ２．３に取り付けられたエンコー
ダ６．７からの出力信号が、検知部２０のエンコーダ入
力看視回路２１に入力される。看視回路２１は入力され
た信号でモータ２．３の動作異常の有無を検知し、異常
があれば警報回路２２に動作信号を出力してブザー、ラ
ンプ等の警報装置２３を動作させるととらに、モータパ
ルス発生回路　１４．１６に停止信号を出力してパルス
信号の発生を停止させ、パルスモータ２．３の駆動を停
止する。

本実施例によれば、モータ速度設定回路によってパルス
モータの回転速度が変化しても、２液計量比率設定回路
によって制御される各パルスモータの回転比は変化しな
いので、吐出する液剤の種類に適した吐出速度を、自由
に設定できるという利点が有る。

なお、本発明では２液以上の液剤を一定の比率で吐出さ
せるようにしてもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、本発明にかかる複数液連続計量
吐出装置の一実施例を示し、第１図は概略構成図、第２
図、第３図および第４図は動作部の平面図、背面図およ
び右側面図、第５図は外観正面図である。２．３・・・パルスモータ（Ｉ動モータ）、４．５・・
・ポンプ、１０　　・制御部（制御手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のポンプから一定の比率で連続的に液剤を吐
出する複数液連続計量吐出装置において、前記ポンプの
それぞれが、任意の吐出比に設定できる比率設定回路を
備えた制御手段によって設定された回転比で回転する複
数の駆動モータのそれぞれに、接続してあることを特徴
とする複数液連続計量吐出装置。