JPS6210291Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、紙折り製品の分別搬送装置に関す
る。

従来、テイシユペーパー等の紙折り製品の製造
においては、原材料であるテイシユ帯を順次繰り
出して折り畳み、これを略中央で切断し、切断さ
れたテイシユ帯を手作業により所定枚数ごと、包
装装置へ送る搬送ベルトコンベアへ移し変えてい
た。

したがつて、作業者にとつては、上記移し変え
作業は、単調で耐えがたいものである上に、所定
枚数を得るために神経を使い、疲労が大きくなる
ものであつた。

本考案は、上記問題点を解消するもので、その
一の目的は、紙帯の折り畳みから搬送ベルトコン
ベアへの移し変えまでの工程を自動化することに
ある。

また、他の目的は、切断された紙帯を所定枚数
だけ確実に分別し、自動化の精度を向上させるこ
とにある。

かかる目的を達成するために、本考案にあつて
は、回転駆動源に連係され、連続して供給される
紙帯を折り畳んで送出す一対のローラと、折り畳
まれた紙帯を案内する樋と、該樋の中で折り畳ま
れた紙帯を略中央で切断する切断刃と、前記樋の
送出し方向端部で、切断された紙帯を一群に仕切
る仕切り板と、仕切られた一群の切断された紙帯
と前記樋の送出し方向終端部で吸引して搬送装置
へ移し変える吸引装置と、前記樋の送出し方向端
部の側部に配置され、切断された紙帯の送出し状
態を検知する光検知機構と、該光検知機構に接続
され、該光検知機構からの信号を受けて前記回転
駆動源を制御する制御機構と、を設けた構成とし
てある。

上述の構成により、連続して供給される紙帯の
折り畳みから一群の切断された紙帯の搬送装置へ
の移し変え工程までを自動化することができる。

また、切断された紙帯の送出し状態を光検知機
構で検知し、その信号を制御機構に送つてこの制
御機構により回転駆動源の回転速度を制御し、こ
れにより、一対のローラによる紙帯の送出し速度
を調整するので、紙質、圧力分布の変化等により
紙自身が厚みを増し、切断された紙帯が送出し過
ぎている場合にあつては切断された紙帯の送出し
速度は減速されることになり、確実に所定枚数の
切断された紙帯を仕切り板により仕切ることがで
きる。そのため、所定の枚数の切断された紙帯の
分別が確実となり、自動化の精度を向上させるこ
とができる。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第２図において、１は本考案に係る分
別搬送装置で、該分別搬送装置１は、一対のロー
ラ２と、樋３と、切断刃４と、仕切り板５と、吸
引装置６と、光検知機構としての発光素子７及び
受光素子８と、制御機構９とで概略構成されてい
る。

一対のローラ２，２は、シヤフト１０，１０に
装着されており、そのシヤフト１０，１０は、回
転駆動源としてのモータ１１に連係されていて、
モータ１１の駆動により一対のローラ２，２は、
第１図に示すように対向回転する。この一対のロ
ーラ２，２間には、テイシユシートを一側面に折
り畳んで形成した紙帯としてのテイシユ帯１２が
導かれており、そのテイシユ帯１２はその一対の
ローラ２，２により折り畳まれつつ樋３に送出さ
れる。なお、一対のローラ２，２へのテイシユ帯
１２の供給側には、テイシユ帯１２の持上げ機構
１３が設けられている。この持上げ機構１３は、
基板１４端部にヒンジ１５により底板１６を回動
可能に取付け、その底板１６をカム１７面で支持
したものである。これにより、テイシユ帯１２の
折り畳みに際し、底板１６をカム１７により間欠
的に上昇させ、それにより折り畳まれるテイシユ
帯１２を例えば７折れごとに３折れだけ上方に突
出する突出部１８を有するように折り畳む。な
お、持上げ機構１３としては、カム１７によら
ず、一対のローラ２の供給側に位置してテイシユ
帯１２を該一対のローラ２に供給する案内ローラ
を設け、この案内ローラに、上下動機能を持たせ
るようにして構成してもよい。

樋３は、第１の案内樋１９と第２の案内樋２０
とからなつている。第１の案内樋１９の後端部
（第２図中、右側）にはスリツト２１が設けられ
ていて、このスリツト２１中にはエンドレスの切
断刃４が通過するように設けられている。この切
断刃４は、一対のローラ２，２により送出されて
くる、折り畳まれたテイシユ帯１２を半分に切断
する機能を有し、これにより、二折れのテイシユ
が形成され、二折れのテイシユは、樋３に沿つて
後方（第２図中、右方向）へ一対のローラ２，２
の折畳み圧力により送られる。第２の案内樋２０
は、図示を略すばね手段により支持されており、
その先端は第１の案内樋１９の後端に連続してい
る。第２の案内樋２０の後端部は下方に向つて傾
斜しており、その後端部には、切断刃４に向けて
先細りの分離壁２２が立設されている。また、こ
の第２の案内樋２０には、振動発生手段（図示
略）が当接しており、第２の案内樋２０内の二折
れテイシユは、その振動発生手段による振動によ
つても後方へ送られる。

仕切り板５は、上方押さえ板２３と、前方仕切
り板２４と、後方仕切り板２５とからなり、これ
らは、エアシリンダ（図示略）により駆動される
ようになつている。上方押え板２３，２３は、第
２の案内樋２０の後端部上方に揺動可能に位置
し、その先端は第２の案内樋２０後端部に送られ
てくる二折れテイシユの突出部１８に当接・離間
可能となつている。前方仕切り板２４，２４は、
上方押さえ板２３，２３よりも前方（第１図、第
２図中、左方）で且つ第２の案内樋２０後端部が
下方向へ傾斜し始める部分に設けられ、その仕切
り板２４，２４は二折れテイシユ間に水平方向か
ら出没する。後方仕切り板２５，２５は、第２の
案内樋２０の最終端に設けられ、各後方仕切り板
２５，２５は水平方向から第２の案内樋２０側に
出没する。また、第２の案内樋２０の最終端下方
には、回動爪２６が回動可能に設けられ、その回
動爪２６の先端は、送られてくる二折れテイシユ
の下端部に当接可能となつている。これら押さえ
板２３、各仕切り板２４，２５、回動爪２６及び
吸引装置６、発光素止７、受光素子８は、図示を
略す連結機構を介してモータ１１と連動してお
り、それらの作動については、作用において説明
する。

吸引装置６は、第２の案内樋２０の終端部に、
その吸引部２７が吸引位置（実線で示す。）と解
放位置（仮想線で示す。）との間を移動するよう
に設けられている。すなわち、吸引部２７は、吸
引位置から後方へ移動し、その後、下方に向つて
回動して解放位置をとる。

その解放位置における吸引部２７の下方には、
搬送装置としての搬送ベルトコンベア２８が配設
されている。

発光素止７及び受光素子８は、前記前方仕切り
板２４，２４の下方で且つ該前方仕切り板２４，
２４よりも若干前方に、第２の案内樋２０をはさ
んで相対向して配設され、発光素子７と受光素子
８とにより、これらの位置を基準として二折れテ
イシユの送り出し状態が検知される。尚、この両
素子７，８は、テイシユ１枚分、すなわち１mm〜
1.5mmを検知できる精度を充分に有している。

制御機構９は、発光素子７及び受光素子８と接
続されていると共にモータ１１に接続されてい
て、発光素子７及び受光素子８からの検知信号を
受けてモータ１１の回転速度がその制御機構９に
より制御される。すなわち、モータ１１は、検知
信号に応じてその回転速度が数段階に変換できる
ようになつている。そのような変換手段として
は、モータ１１とシヤフト１０との間に、歯数の
異なるスプロケツトを有する伝達機構を設け、そ
れをワンウエイクラツチ、電磁クラツチ等で切換
えてもよいし、モータ１１の極数変換を行うよう
にしてもよい。

次に作用について説明する。

連続する二折れテイシユが第２の案内樋２０の
後端部まで送出されて突出部１８が押え板２３に
当接すると、押え板２３は搬送方向と逆方向に揺
動し、先端部に位置するテイシユからこれに後続
するテイシユを分離し、これらテイシユに隙間２
９を形成する。次に前方仕切り板２４，２４が前
記隙間２９に挿入され、それまで第２の案内樋２
０側に突出していた後方仕切り板２５，２５は該
第２の案内樋２０側から引つ込む。また、その後
方仕切り板２５，２５の引つ込みに伴い回動爪２
６が、回動して一群の二折れテイシユの下端部に
当接し、吸引装置６の吸引部２７は、吸引位置に
至る。吸引部２７は、一群の二折れテイシユを吸
引しようとするが、前方仕切り板２４，２４が隙
間２９に挿入されているため、前方仕切り板２
４，２４よりも前方の二折れテイシユは吸引され
ない。したがつて、所定枚数からなる一群の二折
れテイシユのみが吸引部２７に吸引される。そし
て、一群の二折れテイシユを吸引した吸引部２７
は、その一群の二折れテイシユを解放位置、すな
わち搬送ベルトコンベア２８上に運び、その吸引
を停止してその搬送ベルトコンベア２８上に一群
の二折れテイシユを載置する。この間には、後方
仕切り板２５，２５が再び、第２の案内樋２０側
に突出し、上方押さえ板２３，２３は、一群の二
折れテイシユが吸引部２７に吸引されるに伴い揺
動して突出部１８との当接が解かれ、前方仕切り
板２４，２４は第２の案内樋２０側から引つ込
む。したがつて、前方仕切り板２４，２４よりも
前方にあつた二折れテイシユは、第２の案内樋２
０後端部に送出される。

また、このような一群の二折れテイシユの分別
工程においては、上方押さえ板２３，２３が、突
出部１８に当接するとほぼ同時に、発光素子７と
受光素子８とが作動し、その時点において、該両
素子７，８は、協働して該両素子７，８間に二折
れテイシユが位置しているか否かを検知してい
る。すなわち、正常に二折れテイシユが送出され
ている場合には、発光素子７と受光素子８との間
には、前記空隙２９が形成されることになり、両
素子７，８は二折れテイシユを検知しない。しか
し、紙質、圧力分布の変化等により紙厚が増し、
一群の二折れテイシユよりも前方の二折れテイシ
ユが、該二折れテイシユの送出し方向に送出され
過ぎて両素子７，８間に位置ている場合等におい
ては、発光素子７と受光素子８とは、その状態を
検知する。その場合には、両素子７，８により検
知信号が制御機構９へ送られ、制御機構９はモー
タ１１を、例えば正常回転に比べて15％減速す
る。このため、一対のローラ２の回転数が落ち、
テイシユ帯１２の送出し速度が低下され、両素子
７，８よりも二折れテイシユの送出し方向に送出
され過ぎていた分が是正されることになる。そし
て、次の両素子７，８の作動時に、二折れテイシ
ユが検知されなければ、制御機構９により、モー
タ１１は再び正常回転に戻る。

本考案は、以上述べたことから明らかなよう
に、紙折り製品の分別搬送を自動化することがで
きる。

また、光検知機構と制御機構とを設けて回転駆
動源の回転速度を制御するようにしたので、所定
数の切断された紙帯を確実に分別することがで
き、自動化の精度を向上させることができる。

さらに、紙帯が搬送方向先端部に達してその突
出部が押え板に係合すると、押え板は搬送方向と
逆方向に揺動して先端部の紙帯と後続する紙帯と
に空隙を形成し、この空隙に前方仕切板が進入し
て後続する紙帯に当接するため、したがつて後続
する紙帯が吸引部によつて吸引されることがな
く、このため押え板が紙帯の突出部に係合するこ
とにより仕切られた枚数の紙帯だけが次工程に搬
送されることになり、紙帯の枚数の正確さが期せ
られることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案装置の平面図、第２図は、そ
の縦断面図である。 １……分別搬送装置、２……一対のローラ、３
……樋、４……切断刃、５……仕切り板、６……
吸引装置、７……発光素子、８……受光素子、９
……制御機構、１１……モータ、１２……テイシ
ユ帯、２３……押え板、２４……前方仕切板、２
８……搬送ベルトコンベア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転駆動源に連係され、連続して供給される紙
   帯を折り畳んで送出す一対のローラと、折り畳ま
   れた紙帯を案内する樋と、該樋の中で折り畳まれ
   た紙帯を略中央で切断する切断刃と、搬送方向終
   端部に揺動自在に設けられかつ搬送方向に所定の
   間隔をおいて形成された紙帯の突出部に係合して
   搬送方向と反対方向に揺動することにより先端部
   の紙帯と後続する紙帯とに空隙を形成する押え板
   と、該押え板によつて形成された紙帯の空隙に進
   入して後続する紙帯に当接する前方仕切板と、該
   前方仕切板によつて仕切られた前記先端部の紙帯
   を前記樋の送出し方向終端部で吸引して搬送装置
   へ移し変える吸引装置と、前記樋の送出し方向端
   部の側部に配置され、切断された紙帯の送出し状
   態を検知する光検知機構と、該光検知機構に接続
   され、該光検知機構からの信号を受けて前記回転
   駆動源を制御する制御機構と、を設けたことを特
   徴とする紙折り製品の分別搬送装置。