JPS621018Y2 - - Google Patents

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JPS621018Y2
JPS621018Y2 JP1980143561U JP14356180U JPS621018Y2 JP S621018 Y2 JPS621018 Y2 JP S621018Y2 JP 1980143561 U JP1980143561 U JP 1980143561U JP 14356180 U JP14356180 U JP 14356180U JP S621018 Y2 JPS621018 Y2 JP S621018Y2
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JP
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rack
hole
rack guide
pinion
steering device
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JP1980143561U
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JPS5765171U (ja
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【考案の詳細な説明】 本考案は、筒状のギヤボツクス内に挿通したラ
ツクバーをアジヤストスクリユーにて位置調節可
能なラツクガイドを介して、前記ギヤボツクス内
に挿入したピニオンシヤフト側へ弾撥的に押圧
し、前記ラツクバーに設けたラツクギヤと前記ピ
ニオンシヤフトに設けたピニオンギヤとを弾撥的
に噛合させてなるラツクピニオン式舵取装置に関
する。
一般に、この種ラツクピニオン式舵取装置(以
下舵取装置ということがある)においては、アジ
ヤストスクリユーとラツクガイド間にスプリング
が介装されていて、このスプリングの弾撥的によ
りラツクガイドを介してラツクバーがピニオンシ
ヤフト側へ押圧されている。また、この種舵取装
置においては、その作動時にピニオンシヤフトに
よるラツクバーのアジヤストスクリユー側への押
動を許容すべく、アジヤストスクリユーとラツク
ガイド間には若干のクリヤランス(ラツクガイド
クリヤランス)が設けられている。このラツクガ
イドクリヤランスは、両ギヤ噛合部の製造上の誤
差を吸収するためのもので、両ギヤ噛合部等に発
生する打音に起因する乗員の不快感、ステアリン
グハンドルにおける大きなアソビに起因する高速
走行時における操縦安定性の低下等を解消するた
め、必要最小限のクリヤランスにすることが肝要
である。このため、装置の組立時には勿論のこと
両ギヤ噛合部が摩耗した場合にも、ラツクガイド
クリヤランスを容易かつ精度よく測定して精密な
クリヤランス調整をする必要があり、また両ギヤ
噛合部の潤滑を良好にしてクリヤランスの変動お
よび摩擦力に起因する種々の不具合を抑制するこ
とも必要である。
本考案は、このような実状に着目してなされた
もので、その主たる目的は、ラツクガイドクリヤ
ランスを容易かつ精度よく測定しえてその精密な
調整ができ、さらに両ギヤ噛合部を良好に潤滑で
きる舵取装置を提供するにある。
以下、本考案を図面に基づいて説明するに、第
1図には、本考案の一例に係る動力舵取装置が示
されている。この動力舵取装置は、第1図および
第2図に示すように、筒状のギヤボツクス10
と、ギヤボツクス10内に挿通されたラツクバー
20と、ギヤボツクス10の図示右側部に取付け
られたコントロールバルブ30を備えている。ギ
ヤボツクス10は、シリンダハウジング10aと
ギヤハウジング10bとからなるもので、シリン
ダハウジング10aには、ラツクバー20上に組
付けたピストン21にて左右両油室R1,R2に区
画されたパワーシリンダが形成されている。ま
た、このシリンダハウジング10aには、パワー
シリンダの左側油室R1に連通する第1ポート1
1および右側油室R2に連通する第2ポート12
が形成されていて、第1ポート11はシリンダ配
管31aを介してコントロールバルブ30の第1
ポート31bに接続され、かつ第2ポート12は
シリンダ配管32aを介してコントロールバルブ
30の第2ポート32bに接続されている。一
方、コントロールバルブ30はバルブ変換機構の
一部を構成するピニオンシヤフト33を備えてい
る。ピニオンシヤフト33は、図示しないステア
リングシヤフトに連結される入力軸33aと、入
力軸33aにトーシヨンバーを介して連結された
出力軸33bからなるもので、出力軸33bに設
けたピニオンギヤ33cはギヤハウジング10b
内に臨んで、ラツクバー20に設けたラツクギヤ
20aと噛合している。ラツクバー20は、シリ
ンダハウジング10aの一端を液密的に密閉する
キヤツプ13とラツクギヤ20a部を背面側から
弾撥的に押圧するラツクガイド22にて左右動可
能に支持されている。また、ラツクバー20はそ
の両端部にてボールジヨイント41,41を介し
てタイロツド42,42にそれぞれ連結されてお
り、これら両連結部はゴム製のダストブーツ4
3,43により気密的に覆蓋されている。これに
より、動力舵取装置においては、ピニオンシヤフ
ト33の回転によりコントロールバルブ30が内
蔵するスプール切換バルブが作動して、左右両油
室R1,R2へ選択的に作動油が供給され、ラツク
バー20の左右動が助勢される。
しかして、ギヤハウジング10bのラツクギヤ
20aおよびピニオンギヤ33c噛合部を収容す
る部位には、ラツクガイド22および押圧用スプ
リング23が収容されかつアジヤストスクリユー
24が取付けられる筒部10cが形成されてい
る。ラツクガイド22は、第2図および第3図に
示すように、内端にラツクバー20のラツクギヤ
20a部背面に類以する円弧面22aを備えてい
て、内端円弧面22aには略十文字状に溝部22
bが形成されている。また、ラツクガイド22は
外端に水平状の円形状凹所22cを備えていて、
中央部には水平状に延びる貫通孔22dが形成さ
れている。一方、アジヤストスクリユー24は、
筒部10cの外端内側部に設けたネジ部に進退可
能に螺着されるもので、内端にラツクガイド22
の凹所22cに対向する円形状凹所24aを備え
ている。また、アジヤストスクリユー24は、外
端に6角形状の凹所24bを備えていて、中央部
にはラツクガイド22の貫通孔22dと同軸的に
テーパ状貫通孔24cが形成されている。この貫
通孔24cの内周にはネジが設けられていて、貫
通孔24cにはその外端側からグリスニツプル2
5が脱着可能に螺着される。
かかるアジヤストスクリユー24は、ギヤハウ
ジング10bに設けた筒部10c内にラツクガイ
ド22およびスプリング23を挿入した状態に
て、筒部10c内に螺着される。これにより、ス
プリング23はラツクガイド22およびアジヤス
トスクリユー24の各凹所22c,24a間に介
在し、スプリング23の弾撥力にてラツクガイド
22がラツクバー20をその背面側から押圧し、
両ギヤ20a,33cが弾撥的に噛合する。ま
た、アジヤストスクリユー24の貫通孔24cに
はその外端側からグリスニツプル25が螺着さ
れ、グリスニツプル25を介して筒部10c内に
グリスが注入される。なお、ラツクガイド22と
アジヤストスクリユー24間のラツクガイドクリ
ヤランスは、アジヤストスクリユー24を螺進ま
たは螺退させることにより調整され、クリヤラン
ス調整後アジヤストスクリユー24は固定用ナツ
ト26により固定される。
このように構成した動力舵取装置においては、
グリスニツプル25を取外してアジヤストスクリ
ユー24の貫通孔24cからダイヤルゲージを挿
入してその一端をラツクガイド22またはラツク
バー20の背面に当接させることができる。この
状態で、ステアリングホイールを左右動させれ
ば、左切り右切り時の全使用領域におけるラツク
ガイドクリヤランスを精度よく測定することがで
きる。このため、動力舵取装置の組立時には勿論
のこと修理時、メンテナンス時においても、ラツ
クガイドクリヤランスを容易かつ精度よく測定す
ることができ、これによりラツクガイドクリヤラ
ンスの精密な調整が行いえて、これを必要最小限
のクリヤランスに設定することができる。この結
果、両ギヤ20a,33c噛合部等から発生する
打音を減少しえて乗員への不快感を解消すること
ができるとともに、ステアリングホイールのアソ
ビを減少しえて高速走行時の操縦安定性を向上さ
せることができる。また、当該動力舵取装置にお
いては、ラツクガイド22、ラツクバー20およ
びピニオンギヤ33cの接触部間へ外部から容易
にグリスアツプができるため、上記接触部間の異
常摩耗を防止することができてラツクガイドクリ
ヤランスの変動を抑制でき、かつステアリングホ
イールへの摩擦力の増大を防止することができ
る。この結果、ステアリングホイールへの摩擦力
の増大により惹起される直進時におけるハンドル
フイーリングの悪化、交差点における右左折時に
代表されるハンドル戻り性能の低下が防止され
る。
なお、本実施例においては、ギヤボツクス10
にパワーシリンダを備えかつパワーシリンダへの
作動油の供給を制御するコントロールバルブ30
を備えた動力舵取装置の例について示したが、本
考案はパワーシリンダ、コントロールバルブ30
等を備えていない通常のラツクピニオン式舵取装
置にも適用しうる。要するに、本考案は、筒状の
ギヤボツクス内に挿通したラツクバーをアジヤス
トスクリユーにて位置調節可能なラツクガイドを
介して、前記ギヤボツクス内に挿入したピニオン
シヤフト側へ弾撥的に押圧し、前記ラツクバーに
設けたラツクギヤと前記ピニオンシヤフトに設け
たピニオンギヤとを弾撥的に噛合させてなる各種
形式のラツクピニオン式舵取装置に適用できる。
以上説明したように、本考案は上記した各種形
式のラツクピニオン式舵取装置において、前記ラ
ツクガイドに前記アジヤストスクリユー側および
前記ラツクバー側に開口する貫通孔を設けるとと
もに、前記アジヤストスクリユーに前記ラツクガ
イド側および外部側に開口する貫通孔を前記ラツ
クガイドの貫通孔と同軸的に設け、前記アジヤス
トスクリユーの貫通孔にその外部側からグリスニ
ツプルを脱着可能に取付けたことにその構成上の
特徴がある。従つて、本考案によれば、当該舵取
装置の組立時には勿論のこと修理時、メンテナン
ス時においても、ラツクガイドクリヤランスを容
易かつ精度よく測定することができ、これによ
り、ラツクガイドクリヤランスを精密に調整する
ことができてこれを必要最小限のクリヤランスに
設定することができ、かつ両ギヤ噛合部の潤滑を
良好にして異常摩耗を防止することができ、これ
により、ラツクガイドクリヤランスの変動を抑制
できまた摩擦力の増大に起因する種々の不具合を
抑制できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る舵取装置の一例に係る動
力舵取装置を示す一部切欠背面図、第2図は本考
案の要部を示す拡大縦断面図、第3図はラツクガ
イドの拡大斜視図である。 符号の説明、10……ギヤボツクス、10b…
…ギヤハウジング、10c……筒部、20……ラ
ツクバー、20a……ラツクギヤ、22……ラツ
クガイド、22d……貫通孔、23……スプリン
グ、24……アジヤストスクリユー、24c……
貫通孔、25……グリスニツプル。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 筒状のギヤボツクス内に挿通したラツクバーを
    アジヤストスクリユーにて位置調節可能なラツク
    ガイドを介して、前記ギヤボツクス内に挿入した
    ピニオンシヤフト側へ弾撥的に押圧し、前記ラツ
    クバーに設けたラツクギヤと前記ピニオンシヤフ
    トに設けたピニオンギヤとを弾撥的に噛合させて
    なるラツクピニオン式舵取装置において、前記ラ
    ツクガイドに前記アジヤストスクリユー側および
    前記ラツクバー側に開口する貫通孔を設けるとと
    もに、前記アジヤストスクリユーに前記ラツクガ
    イド側および外部側に開口する貫通孔を前記ラツ
    クガイドの貫通孔と同軸的に設け、前記アジヤス
    トスクリユーの貫通孔にその外部側からグリスニ
    ツプルを脱着可能に取付けたことを特徴とするラ
    ツクピニオン式舵取装置。
JP1980143561U 1980-10-08 1980-10-08 Expired JPS621018Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP1980143561U JPS621018Y2 (ja) 1980-10-08 1980-10-08

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JP1980143561U JPS621018Y2 (ja) 1980-10-08 1980-10-08

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JPS5765171U JPS5765171U (ja) 1982-04-19
JPS621018Y2 true JPS621018Y2 (ja) 1987-01-10

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ID=29503302

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JP1980143561U Expired JPS621018Y2 (ja) 1980-10-08 1980-10-08

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5207787B2 (ja) * 2008-03-12 2013-06-12 ヤンマー株式会社 作業車両

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4982858A (ja) * 1972-12-19 1974-08-09
JPS54110527A (en) * 1978-02-20 1979-08-30 Toyota Motor Corp Rack and pinion mechanism for power steering device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS4982858A (ja) * 1972-12-19 1974-08-09
JPS54110527A (en) * 1978-02-20 1979-08-30 Toyota Motor Corp Rack and pinion mechanism for power steering device

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