JPS6190881A - 電動ドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、設定以上の負荷かががるとスリップしてド
ライバの回動を停止するトルクリミッタ付の電動ドライ
バに関する。

たとえばひどく錆付いたビスを取外す場合、ビスを弛め
たり締たりして、だましだまし回さなければならない。

従来の電動ドライバではトルクリミッタが付いているた
めに、錆付いたビスの取外しはほとんど不可である。ま
た出力軸にロックがかかるロック付きの場合はロックを
掛けて錆付きビスが回るまで操作し、その後ロックを外
して、再び電動として使用しなければならず、円滑な作
業ができず、前述のひどく錆付いたビスの取外しの場合
は必然的に手慣れた手動ドライバの使用となる。

そこでこの発明は電動式でありながら手動式の機能を備
え、しかも電動式と手動式の操作の切換えが不要な電動
ドライバの提供を目的とする。

そしてこの発明によれば、正逆転モータがＯＦＦの時は
、第１、第２爪がラチェット歯車に噛合している゛ため
に、出力軸はロック状態となり、これによって電動ドラ
イバは手動式となる。また正逆転モータが正または逆の
駆動時には駆動方向に対応する側の第１、または第２の
爪の噛合が解れるため、モータの出力で出力軸が回動し
電動式となる。

そのために前述のひどく錆付いたビスを取外すときは正
逆転モータをＯＦＦ操作して手動式にすることにより、
この錆付いたビスを弛めたり締めたりして、だましだま
し回すことができ、その後正逆転モータを逆転ＯＮ操作
することにより電動でビスを取外すことができて便利に
使用することができる。

また電源電圧が降下して、充分な締め込みが得られず、
もう−締めビスなどを締めたいときは、正逆転モータを
ＯＦＦ操作することによって簡単に１帝め込みができる
。

このような特徴を有するこの発明の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。

図面は電動ドライバを゛示し、第１図において、電動ド
ライバｌは先端にチャック２を有し、このチャック２は
各種のドライバ（図外）を住持する。

ケース３は筒状に形成され、その先端にはトルクリミッ
タの負荷を設定するだめの操作筒４をる；ｕえ、この操
作筒４を目盛に対応させて回転させることにより出力軸
の負荷を設定する。ケース３の中間部下部に把持部５を
連設し、この把持部５の基部前側にはトリガ６を有し、
このトリガ６はトリ力のＯＦＦ、ＯＮを操作する。

前述のケース３の中間部側面には正逆転モータの電源Ｏ
ＦＦと、正・逆の回転を切換えるための電源スィッチ７
を備え、これを中立位置にすれば電源ＯＦＦ、すなわち
モータの停止であり、また上下方向に操作することによ
ってモータは正逆転が切換えられる。なおこのスイッチ
７は内部でリング状に構成されているため、ケース３０
反対側の側面にもスイッチ７１寥設けられる。

前述のケース３の中央上面側にはケース内部に設けられ
るラチェット機構の開放、噛合および電源スィッチ７の
ロックを操作するラチェット操作ツマミ８が設けられ、
このツマミ８は前後方向に操作されることによって前部
では開放、中間部では噛合、後部ではロックが操作され
る。

第２図において、ケース３の後部には電池９・・・を収
納する電源収納部１０が形成されている。

上述の電源収納部１０の前部にはモータ１１が位置し、
このモータ１１は正逆転を行う直流モータで構成されて
いる。

モータ１１の前部は筒状の固定筒１２で保持され、さら
にこの固定＠１２は支持筒１３の後部に嵌着して保持さ
れ、そしてこの支持筒１３はケース３の内部に保持され
ている。　　　　　・前述のモータ１１の前部には遊星
歯車減速機構１４がこの機構１４は極めて周知の構成故
に遊星部分は図形的に省略して示しているか、駆動側大
歯車１５および従動側大歯車１６は前述の支持筒１３に
接して回動が許容され、従動側大歯車１６の中心部から
出力軸１７に動力伝導される。

上述の遊星歯車減速機構１４は遊星歯車の性質」二、大
歯車１５．１６の回転を阻止することによって、モータ
１１の出力を出力軸１７に伝達することができ、大歯車
１５．１６の回転を許容したとき出力軸１７への動力伝
導が断たれる。

そのために上述の大歯車１６の回転を阻止する負荷を設
定することによってトルクリミッタとなる。

上述のトルクリミッタ１８はホール１９と付勢鍜２０に
よって構成され、前述の支持筒１３の先端側の小径部を
形成する段部の側面に、前述の大歯車１６の側面と対向
する方向に筒状体２１を形成し、この筒状体２１に４個
のボール１９・・・が収納され、内端のボール１９は大
歯車１６の側面に接当している。

なお大歯車１６の側面適宜波状また凹凸状に形成されて
ボール１９とのスリップに適当な抵抗を付与している。

前述のボール１９の外端には付勢鎧２０か接当し、この
付勢泪２０は支持筒１３の小径部２２の外周面で支持さ
れ、また内部には波状に形成した（反ハネ２３が介装さ
れ、この（反ハネ２３によってボール１９を押圧付勢す
る。

上述の付勢鍜２０の外部には突起２４を形成し、この突
起２４は操作筒４の内壁面に形成されたカム２５と接当
している。そしてこのカム２５は伸斜状をなし、操作筒
４を外周の目盛に対応して回動させることによって付勢
電２０を押圧し、板ハネ２３の押圧力を変えて、前述の
大歯車１６の負荷が設定される。

なお、前述のボール１９を収納する筒状体２１は支持筒
１３の段部面の等分位置５個所に形成されている。

前述の支持筒１３の小径部２２の内側にはメタル２６．
２６を介して前述の出力軸１７が軸受され、この出力軸
１７の中間部周面にはラチェット歯車２７が形成されて
いる。

第３図にも示すように上述のラチェット歯車２７には相
互が対向する位置で一対の爪２８．２９が噛合するよう
に、支持筒１３の段部に植設されたビン３０．３０にそ
れぞれ枢着され、バネ３１゜３１によって付勢されてい
る。

なお、３２．３２は支持筒１３の小径部２２に形成され
た爪２８．２９を挿通させるための切欠き孔である。

前述の一方の爪２８は出力軸１７の正転時にはスリップ
を生じるが逆転時にはロックし、他方の爪２９は出力軸
１７の逆転時にはスリップを生しるが、正転時にはロッ
クする。

上述の爪２８．２９の相対向する上端はこれら爪２８．
２９のラチェッｌ車２７に対する噛合を解くための操作
部３３．３４が形成され、これら操作部３３．３４間に
は操作突起３５が位置し、この操作突起３５が正方向ま
たは逆方向に移動されることにより、それぞれの操作部
３３．３４と係合して冬瓜２８．２９の噛合を解く。

上述の操作突起３５はケース３の内周面に接して回動が
許容されるリング３６に連設され、このリング３６は後
述するように前述の電源スィッチ７と連動する。

前述の爪２８．２９の操作部３３．３４の下部位置間に
は両爪２８．２９の噛合を同時に解く　（開放する）た
めのカム板３７を位置させ、このカム板３７は第４図に
示すように先端部は両爪２８゜２９の間隔より狭く形成
されて爪２８．２９の噛合を許容し、先端部から内側に
入った両側の傾斜カム面３８．３８はこれを爪２８．２
９間に挿入することによって爪２８．２９の１８合を同
時に解く　（開放する）。

上述のカム板３７は第２図にも示すように、連結杆３９
の先端部に形成され、この連結杆３９の後端は前述した
ラチェット操作ツマミ８にスプリング４０を介して連結
され、そのために、このツマミ８を前後方向に操作する
ことによって爪２８゜２９の開放、噛合が操作される。

上述のラチェット操作ツマミ８の下面側にはロック板４
１が連設され、このロック板４１は前述の電源スィッチ
７を中立の停止位置でロックする。

第５図にも示すように、前述の電源スィッチ７はリング
４２の外周に形成され、このリング４２ば前述のモータ
ＩＩを保持した固定筒１２の外周面に回動のみ自在に支
持され、上部には規制孔４３を形成している。

前述のラチェット操作ツマミ８０ロツク仮４１は上述の
規制孔４３に挿通され、第６図に示すようにロック板４
１の幅は規制孔４３より若干小さく形成して、リング４
２がスイッチ７の中立の停止位置にあるとき、規制孔４
３に嵌合し、このリング４２の正方向および逆方向の回
動を阻止して、スイッチ７を停止位置でロックする。な
おロック板４１の小首部４４が規制孔４３内に位置する
ときはその間隔分だけリング４２は回動が正逆方向に許
容され、この回動でスイッチ７は正逆転の切換えのＯＮ
操作が行な得る。また前述の規制孔ｌｔ３にロック板４
１が嵌合するラチェット操作ツマミ８の位置は最後部に
移動されたロック位置であり、また規制孔４３に小首部
４４が位置するツマミ８の位置は中間部と最前部のラチ
ェット噛合位置とその開放位置である。

前述の電源スィッチ７のリング４２と前述の操作突起３
５を形成したリング３６とは左右に位置する連結杆４５
．４５で連結され、そのためにスイッチ７が正転ＯＮに
操作されると、爪２９の噛合が解かれ、スイッチ７が逆
転ＯＮに操作されると、爪２８の噛合が解れる。

前述のスイッチ７のリング４２の下部後面倒と対向する
位置にはスイッチ基板４６が対設し、これらリング４２
とスイッチ基１反４６とによってロータリースイッチを
構成している。

すなわち第７図に示すようζご、スイッチ基４Ｆｉ４６
には等分の角度で接点４７〜５３が形成され、接点５０
はコモン接点であってたとえばプラスの電位が供給され
、接点４７．５３はマイナスの電位に接続され、接点４
８．４９はモータ１１の一方の端子に接続され、接点５
Ｌ５２はモータ１１の他方の端子に接続される。

一方リング４２には２個の電極５４．５５を有し、この
リング４２が中立の位置にあるとき、一方の電極５４は
同時に２個の接点４８．４９と接し、また他方の電極５
４は同時に２個の接点５Ｉ、５２と接するように設けら
れている。

たとえばリング４２が吊立の電源ＯＦＦの位置から正転
ＯＮの方向に回動されると一方の電極５４は接点４７．
４８と接し、他方電極５５は接点５０．５１に接するた
めに、モータ１１に対しては接点５１から４８に電九が
流れ、これを正転制御とする。またリング４２が中立の
電源ＯＦＦの位置から逆転ＯＮ方向に回動されると、一
方の電極５４ば接点４９．５０と接し、他方の電極５５
は接点５２．５３に接するために、モータ１１に対して
は接点４９から５２に電へか流れ、前述の正転制御に対
して逆方向に電５牝が流れるため逆転制御となる。

このようにしてリング４２すなわち電源スィッチ７が正
逆に操作されることによりモータ１１は正逆転制御され
る。

前述のコモン接点５０にはトリガのＯＦＦ、ＯＮを制御
するための接点５６と端子５７とを備え、第２図に示す
ように端子５７にはＵ字状に湾曲した電極５８を固定し
、この電極５８の遊硝部は前述の接点と対向している。

上述の電極５８の遊端部の外側にはトリガ６に保された
スプリング５９が接当し、このトリガ６か内側に押込ま
れることによって電極５８と接点５６とは接し、ト１ツ
ガがＯＮ操作される。

なおトリガ６は下部のスプリング６０によって外方に付
勢されている。

このように構成した電動ドライバ１はラチェット操作ツ
マミ８を最後部のロック位置に位置させると、ロック板
４１がリング４２の規制孔４３と嵌合してこのリング４
２の回動を中立の位置、すなわち電源スィッチ７が停止
位置の電源ＯＦＦでロックするため、不測にトリガ６が
ＯＮの操作状態になってもモータ１１を始動することが
できない。

ついでラチェット操作ツマミ８を中立の噛合位置に位置
させると、リング４２０ロツクが解れるため、電源スィ
ッチ７は正転○Ｎまたは逆転ＯＮの切換え操作をするこ
とができる。

上述のスイッチ７をたとえば正転ＯＮに操作した場合、
リング４２．３６が連動して操作突起３５ば正転倒に移
動して爪２′９のラチェット歯車２７に対する噛合を解
く。

そのために出力軸１７の正転は許容されるが、逆転は他
方の爪２８によって阻止されるため、たとえばビス止め
作業を行なう場合、トリガ６を○Ｎ操作して＠鰯でビス
を締め終った後、さらに手動で締めるとき、トリガ６を
ＯＦＦにした状態でケース３自体を締め方向に回動する
ことによって手動締めができる。このときの負荷は爪２
８を介して本体にかかる。

なお、ケース３本体を逆転すれば爪２８はスリップして
ラチェットは作用する。

またスイッチ７を逆転ＯＮに操作した場合は上述の正転
ＯＮの場合と逆の動作となり、爪２８の噛合が解かれて
、ケース３本体を逆転に手動で回動することができる。

さらにスイッチ７を停止位置のＯＦＦに操作すれば、リ
ング４２．３６が連動して操作突起３５は中立の位置に
移動し、そのためにラチエット歯車２７には両方の爪２
８．２９が噛合することになる。

これによって出力軸１７は正転および逆転共にロックさ
れて、手動式のトライバとなり、たとえば錆付いたビス
を取外すとき、弛めたり締めたりのだましだましの正逆
転回動を行なって、錆付きを解くことができ、その後ス
イッチ７を逆転ＯＮに操作することにより、ビスを取外
すことができる。

前述のラチェット操作ツマミ８を最前部の開放位置に位
置させると、両爪２８．２９はカム板３７によって噛合
いが解かれ、この場合ドリルなどのように、正転逆転を
繰返して行なうときに使用する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は電動ドライバの側面図。 第２図はその一部切欠き断面側面図。 第３図はラチェット部分の断面正面図。 第４図はカム板部分の平面図。 第５図はリング部分の斜視図。 第６図はロック板の平面面。 第７図はロークリスイッチ部分とその電気回路と示す説
明図。 １・・・電動ドライバ　　　７・・・電源スィッチ１１
・・・モーフ　　　　　１７・・・出力軸１８・・・ド
ルクリミック　２８・・・ラチェット歯車２８．２９・
・・爪　　　　３１・・・ハ　ネ３５・・・操作突起　
　　　３６．４２・・・リング４５・・・連結杆 代理人　弁理士　　松　木　武　彦 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、設定された負荷に対してスリップするトルクリミッ
   タを介して出力軸を正逆転モータで正転または逆転駆動
   する電動ドライバであつて、出力軸にラチエット歯車を
   設けて、これに出力軸の正転時にはスリップする第１の
   爪と、逆点時にはスリップする第２の爪とをそれぞれ付
   勢させて噛合すべく本体側に設け、 正逆転モータの正または逆の駆動時に、駆動方向に対応
   する側の第１、または第２の爪の噛合を解き、正逆転モ
   ータのＯＦＦ時には第１、第２の爪の噛合を維持すべく
   設けたことを特徴とする電動ドライバ。