JPS6189157A - 駆動スリツプ制御系 - Google Patents

駆動スリツプ制御系

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JPS6189157A
JPS6189157A JP60212773A JP21277385A JPS6189157A JP S6189157 A JPS6189157 A JP S6189157A JP 60212773 A JP60212773 A JP 60212773A JP 21277385 A JP21277385 A JP 21277385A JP S6189157 A JPS6189157 A JP S6189157A
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JP
Japan
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control system
slip control
drive slip
drive
automatic transmission
Prior art date
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JP60212773A
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English (en)
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ヴオルフ‐デイーター・ヨナー
アルフレート・ジークル
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも１つの駆動輪が、過回転する場合
に、少なくとも１つの駆動輪においで、ブレーキ圧の制
御および／または駆動トルクの制御を行う、 自動変速機を有する、車両用の駆動スリップ制御システ
ムに関する。
従来技術 上述のような駆動スリップ制御系は、たとえばｒイソ連
邦共和国特許公開第３１　２７　３０２号公報から公知
である。そのような駆動スリップ制御系においては、１
つの車１論に駆動スリン、プに相応する量が現われると
、この車輪が制御されて、制動され、２つの車輪に駆動
スリップに相応する量が現われた場合機関トルクが制御
されて変えられる。
発明が解決しようとする問題点およびに解決するための
手段 本発明は付加的な手段にエリ、公知の駆動制御系をさら
に改良することである。特に機関トルクに対する制御開
始と共に、より高い速度段への切換が行なわれ、その切
換によって、機関トルクの低減が生じ、絞り弁の必要な
調整が低減される。低速切換は、列えば、運転手によっ
てアクセルペダルを介して（キックタゞウン）行なわれ
る。自動変速機と駆動スリップ制御系とを組み合わせる
場合、変速切換と絞り弁の、＠、激な変化との間で振動
的な切換（ｐｅｎａｅｌｓｃｈａｌｔｕｎｇ）が生じる
。この撮動的な切換は、央適な制御を非常ンこ損なう。
これは、実際変速機の切換点が、アクセルペダルにでは
なく、絞り弁位置に依存している時にのみ当てはまる。
振動的な切換は、同じ制御信号を用いて切換回路を拡大
することにより妨げられる。
本発明によれば、冒頭に述べたスリップ制御系において
、付加的に制御信号を発生し、その制御信号を用いて自
動変速機の切換特性を駆動スリップ制御系に対して最適
な方向に’＋Ｏ制御するのである。
実施例 次に本発明の実施例を図面を用いて詳しく説明する。
図の１と２は、１駆動輪に設けられている車輪速度に対
する測定値発信器を示し、３と４は、非駆動車輪に設け
られている測定１直発信器を示している。ブロック５は
、車輪速度の平均直に相応する信号を発生する。この信
号は、測定値発信器１と２の信号と共に、評匝回路６Ｖ
て供給され、評価回路６は、導線γａと７ｂ、８ａと８
ｂ。
９ａと９ｂ上に、２つの・駆動Ｎｊｍの圧力を変化させ
る自動調整素子７と８を制御する信号および機関トルク
を変化させる自動調整素子９を制御する信号を発生する
。導ｌ　ａ上の制御信号は、その都度、制動圧ないしは
機関トルクを高めるように作用し、導線す上の信号は、
その都度、制動圧ないしは機関トルクを低下させるよう
に作用する。自動調整索子γと８は、たとえば弁を含ん
でおり、自動制御素子９は絞り弁を調整するためのモー
タを言んでいる。
１０は、車両の自動変速機を示して訃り、変速機は電気
信号によって！；ｒＩ俟えられる。この変速機は、電気
信号が入力側１０ａを介して供給されることによって、
現在働いている速度段に対して、次に高い速度段に、切
換えられる。図示の例では、機関トルクを低減しようと
する場合に、この切換が導線９ｂ上の信号によってトリ
ガされる。この信号は、双安定マルチバイプレー２１１
版転させ、双安定マルチバイブレータ１１は新しい切換
位置に切換を行いその位置にとどまるようにする信号を
供給する。−２ずアクセルペダルを短時間踏みこむ（キ
ックダウン９時発生し端子１２を介して入力される信号
によって、変速機１０の高速切換は、再び作用しなくな
る。
この状況から、低速切換が有意義であると判断される場
合には、低速切換が運転手によって行なわれる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明の実施ｆａｌｌの簡単な回路図？示してい
る。 ６・・・評価回路、７．８．９・・・自動調整素子、１
０・・・自動変速機、１１・・・双安定マルチバイデレ
ータ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つの駆動輪が、過回転する場合に、少
    なくとも１つの駆動輪において、ブレーキ圧の制御およ
    び／または駆動トルクの制御を行う、 自動変速機を有する、車両用の駆動スリッ プ制御系において、付加的に制御信号を発生し、その制
    御信号を用いて自動変速機の切替特性を駆動スリップ制
    御系に対して最適な方向に制御することを特徴とする、
    自動変速機を有する車両用の駆動スリップ制御系。 ２、付加的な制御信号を、制御の開始の際、たとえば機
    関トルクの制御を開始する際に発生し、その制御信号を
    用いて、高速度段への切換を行なう特許請求の範囲第１
    項記載の自動変速機を有する車両用の駆動スリップ制御
    系。 ３、アクセルペダルを踏込むこと（キックダウン）によ
    り、高速度段への切換が、行なわれないようにする、特
    許請求の範囲第１項または第２項記載の駆動スリップ制
    御系。 ４、制御信号を用いて、切換点のヒステリシスを拡大す
    る、特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１
    項記載の自動変速機を有する車両に対する駆動スリップ
    制御系。 ５、低速切換は（キックダウンによつても）妨げられる
    特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記
    載の自動変速機を有する車両に対する駆動スリップ制御
    系。
JP60212773A 1984-09-29 1985-09-27 駆動スリツプ制御系 Pending JPS6189157A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3435869.2 1984-09-29
DE19843435869 DE3435869A1 (de) 1984-09-29 1984-09-29 Antriebsschlupfregelsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6189157A true JPS6189157A (ja) 1986-05-07

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ID=6246736

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60212773A Pending JPS6189157A (ja) 1984-09-29 1985-09-27 駆動スリツプ制御系

Country Status (3)

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EP (1) EP0180033B1 (ja)
JP (1) JPS6189157A (ja)
DE (2) DE3435869A1 (ja)

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