JPS6185656U - - Google Patents

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JPS6185656U
JPS6185656U JP17075684U JP17075684U JPS6185656U JP S6185656 U JPS6185656 U JP S6185656U JP 17075684 U JP17075684 U JP 17075684U JP 17075684 U JP17075684 U JP 17075684U JP S6185656 U JPS6185656 U JP S6185656U
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speed
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control device
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  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の速度制御装置の構成を示す図、
第２図は電動機並びに電動油圧押上機のブレーキ
特性曲線を示す図、第３図は従来の速度制御装置
によるケージの速度−時間曲線を示す図、第４図
は本考案による速度制御装置の一実施例を示す全
体構成図、第５図は本考案による立体駐車装置の
負荷状態を検出する方法の一例を示す図、第６図
は立体駐車装置の各ケージの状態を示す図、第７
図は本考案装置による減速指令開始のタイミング
を決定する装置の構成図、第８図は本考案の速度
パターン発出装置の一実施例図、第９図はこの速
度パターン発生回路の出力波形図、第１０図は本
考案装置による減速時のケージの速度−時間曲線
を示す図である。 ＩＭ…誘導電動機、Ｃ１〜ＣＮ…ケージ、１０
…速度パターン発生装置、２０…点弧角制御増幅
装置、ＴＨ…制御装置、ＴＧ…速度計発電機、１
００…自動車重量検出装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数のケージを備えた機械式立体駐車装置の前
    記ケージを電動機により駆動するものにおいて、 駐車装置の出入口には自動車の重量を検出する
    検出装置を設け、該検出装置により前記電動機の
    負荷を計測するとともに、前記電動機の回転速度
    に比例する速度信号を発生する回転計発電機を備
    え、減速指令時には前記電動機の計測負荷に応じ
    て、かつ前記速度信号に基づく理想的な速度パタ
    ーン信号を発生する速度パターン信号発生装置を
    設け、減速指令時の前記電動機の計測負荷が均等
    並びに下げ荷の場合には即時、上げ荷の場合には
    負荷に応じて所定時間後に前記速度パターン信号
    と前記速度信号とをつき合わせる制御装置を備え
    たことを特徴とする機械式立体駐車装置の速度制
    御装置。
JP17075684U 1984-11-09 1984-11-09 Expired JPH028049Y2 (ja)

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JP17075684U JPH028049Y2 (ja) 1984-11-09 1984-11-09

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JP17075684U JPH028049Y2 (ja) 1984-11-09 1984-11-09

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JPS6185656U true JPS6185656U (ja) 1986-06-05
JPH028049Y2 JPH028049Y2 (ja) 1990-02-26

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