JPS6183902A - シヤフトのミスアライメント監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １亀？ｎ　ｌ　：　ｖ＞　ｉｌ用分！Ｉ！Ｆ二の発明は
シャフトのミスアライメント、特に１’？’　／ｌか検
出さイ１ろようなシャフト間のミスアライメントをｒｒ
４゛ろＬうなプＪノブリノグ１こおけろ２つのシャフト
間のミスアライメントを監視ずろ装置に閏」−ろ、 １メＬ東１支術 プＪノブリングは何らかのミスアライメントをｆ丁する
ものではあるか、平常操作時に両シャフトか実質的に一
直線状とされることか非贋に好ましいことは言うまてら
ないことてあり、そうでなければカップリングにストレ
スが掛かり、したかって該ストレスか′ｒｆ、在しない
場合よりらより早く疲労してしまうことになる。

不都合なことに、当該装置か當温状聾とされかつ休止し
ている期間中に２つのシャフトを止ＵＣ？に一直線状に
ユｉ４整しても十分とはいえない。イ→故ならば、一旦
この装置が作用速度および温度において平衡状態に達し
てから必ず種々の接置か＋、！５３．５配置を妨害４′
ろようになるからである。例えば、両シャフトの熱膨張
によりそれらのシャフト間に軸方向ミスアライメントか
生しるととらに両ギアのかみ合いにＩ″ｒ１度ミスアラ
イメノトが生しろ。

そこて、゛ポノトミスアライメノト監況”方法を採用す
ることが提唱されるようになった。その方法においては
、当該装置か平衡状桿て迂転さイ１ている間２つのシャ
フト間のミスアライメントθ・監視され、当該装置か停
止−シたときに所長の調整か行なわれろ。

米国特許第４１　＝１８０１３号にシャフトのミスアラ
イメノトを指示するのに近接プローブまたは歪み計また
は差動変圧器を使用した機器が記載されている。上記指
示値かシャフト上の感知手段から回転変圧器を介して該
シャフトから離間した受信Ｔ一段に味達される。差動変
圧器の使用は種々の而で不都合かある。第１に、１つの
１次巻き線おＬび２−ノの２次佳さ線の３−〕のコイル
と該１次巻□き腺と２次巻き線とを磁気結合する強磁性
体ロッド・隻ビ、要と・４ろことＣめるっこのように実
体的に２＜動変圧器は長いしのであり、高回転速度にお
いて風損ノ）問題か生しろ。〔）Ｊトは２つのコイルを
結合・Ｉ−ろらのてｌ）ろから両コイル内て配ジ角度か
重要て６０７＞＼つ該ロッドは一方のカノプリノグフラ
７ノと１を続されかつ両コイルが互いに接続されるとと
乙に当該カップリンクかｍ度ミスアライメノトを生しろ
こととなるため、各コイル内にロッドをき−らりと配置
する構造にする必要がある。

これには−・般に大きなｆｒ１度ミスアライメノトか（
ｆ白ユするならば高速回転時にスプリングの跳ね返りの
問題を誘起するようなスプリングが使用される。

ロッドは一般的に各コイル内に４へりばめされる。

これは７凛問題を生しかつ各構成部分の摩耗が増大する
ことになる。

近接プローブの使用は完全に充分な乙のとはいえない。

このプローブとして誘導型および容量型の乙のがあるが
、いずれの型式のプローブらミスアライメノトに応じて
直線出力を出力才ろらのではない。さらに、容量型のも
のであれば、オイルミストあるいはその類銀物か（＋−
在４ればそイ１らにより誘電体問題が惹起されよう。い
ずれの型式のらのにおいてら近接プローブまたはその池
のものの非直線性をＩ＝Ｊ等考慮しないならば較正問題
か生し、直線化手段を設ける必要かある。

解決しようとケろ課題 この発明の目的は改良されたシャフトのミスアライメノ
ト監視装置を提供することに１５ろ。

この発明によれば、相互に回転する２つのシャフトを連
結するカップリングの一方の部材に配置しｆニコｒルと
該カップリングの他方の部材に配置した強磁性体ロッド
とを備え、上記両シャフトのミスアラｒメノトか当該（
ノットとコイルの相対配置斤を変化さけて該コイルのイ
ンダクタンスに影響を渣は４−よ・）に才ろととらに」
−記コイルにより交流回路の一部分を杉成さ仕ろ一方、
」二足交流回路、ワ操作パラメータを上記コイルのイン
ダクタンスに心して可変とするとともに該可変操作パラ
メータを監視して１．記コイルに対４“ろ１．記Ｕノド
の１１７置わ上び当該両シャフトのミスアライメント度
合・５．指・ド・１−ろＬつに構成したシャフトのミス
アライメノト監況装置か提供される。

こ−）１１式す）装置を用いろごとにより、おそらく：
１約２５回’Ｊ　Ｊ　ｆ’ｌ’度の低へ回教の中−コイ
ルを使用・１−ろごとにより長い差動変圧器の不都合点
か解除さイ１ろっごらに、そのようなコイルは種々の型
式のカップリングのフラノンに容易に埋設ずろことかて
さ、よ−で高速回転のらのてあ−てら＠Ｉｆ１問題が生
しない。

上記ロッドは各コイル内に暖く嵌め込み、その後当該カ
ップリングの一方のフラノンに堅固に固定することがｉ
ｆｌ、要なことである。これはコイル内のロフト長さか
変動しない限り、コイル内にお＋するロッドの角度位置
が当該コイルのインダクタンスに同等影響を及はさない
からである。このようにどのスプリングら付随問題をら
たらすことがない。

カップリングの境界部にオイルミストか仔在しようとら
容ｒ、ｔ　ｌ！＋題は生しない、３フイル内の四ノドに
より該コイルのインダクタンスは当該カップリングのフ
グ７ノの変位に直線的に依有するよ１にされる。このＬ
つに非直線性に関連した神々の問題を４ｈ！！４゛ろ必
歩かないのみなら４、可等ｌｌ′ｌ保化技術を必要とし
ない。

好ましくは、上記発振回路の可変周波敏は括専−周波敗
と混合して該可変周波教と梧卆周波数との差を表“４゛
合成周波数を含む信号か生成される。

Ｌ記合成周波教は回転変圧器の１次巻き線により該変圧
器の２次往き線に発生されｌ二駆動１ｘ号て振幅ａ　Ｊ
ＡＩごり、ｌ記合成周波教１．コ号か、に記２次Ｃき保
か＋、’）　、・）ｌｉ３　音にＬろｆノビ−ダンス変
化に、１．−）で１記１次在さ線に印加されｌ二駆動ｌ
ｉｔ号から検出ｎ１能と、イ：ろとと乙にＪ駆動信号を
濾波してコイルにスト（−ろシノソトの位置および両シ
ャフトのミスアーノｒメ／ト度合・竺指小４・♂信弓か
生＋ｔｌｊされる。

さらに、■−記装置は、ミスアライメント検出回路おＬ
ひノド−ノドから隔−）で検出されｆニミスアライメノ
トの連絡手段の双ノｊに駆動電力を供給−４−ろノーめ
−１１に　２１６）コイルを用いるに過ぎないという４
り２入がある。

以下に、この発明をｉｆ１図面とと乙に説明１°ろ。

Ｊ二施ｊＴＡ１ 第１図において、カノブリノグｌＯは一方の人勾フラノ
ノ１２と他方の出力フランツ１４との２′ノのフランツ
から成る。各フランツは図示しないシャフトに取り付け
られろととらに適宜な可撓性り段を介してｒ））いに連
結さＡ１、当、：！ｉカーノプリノグをｌ’ｉして伝達
しよろとする回転運動を行つととらに同時にフランツＩ
２、ｌ　−を間で軸方向運動およびフランツ間のｆＬ１
連動を行うよ−）にｒ、ｙ−でいろ。

フランツ１２．１４Ｊ′）いづれ１戸一方（・Ｒ堡を二
とてはないが、この場合はフラノノド１とされるうにコ
イルＬ　ｌか配置され、該コイル１．１力５１１域内に
他方のフランツ１２に装ｆ（，８ｈ、たフエライｌ−ｃ
ｒ　！ＦＡｌか配置されるっ　こ’／）（１、ｒ　ＦＡ
ｌは第１図に図示しない手段により調節可能とされか−
ノコイルＬ　ｌのほぼ中間位置にむいて体ｔ−Ｊ°ろっ
二のよつに当該コイルにおけるａ−ｔト軸力向における
両方向の動き／Ｊ（該コイル内のロントｒ４ｋをα化さ
せてそのイノダクタンスを変化さ口ろよ・）になってい
る７−ノットＡＩ用と（−で好ましい＋、４１Ｉはフェ
ライトめ４いはその類似物て必ろか、該材料かを分コイ
ル１．１のイノグシタンスに大きな影響をすえるから、
大抵の強磁性体材料は遠隔にｔ）−でしその上つに動作
ずろっ コイルＬ　Ｉは尤２図に示すよ−】な重子回路の一１ｌ
（分を形１１にシている。この電ｆ゛回路は小さなプリ
ント回路ＪＩ（仮に彩成し、当該カブプリノブ１０の一
方のフランツのハブの領域内方に取り付１するよ―に（
゛らと便ト１１てｙ）ろ。この基板は回転変圧器１３＼
および１３１３から給、Ｕさイ１．．この回転変王器Ｊ
’１２次１３線を第２図に小計４　丁だ、乙う１つの堰
’ｄｔｊｒ〜！λブに設：ｌ′られろとと乙に第３図に
示」゛よ１に１１．ｔカフブリックから隔てて装着され
た１次巻ご線１．・１によ′〕短駆動ノ１ろ。

コイル■、；３のＡＣ（交流）出力は全波整流器Ｉ６に
ＬＸ）整流さ１１、その出力がＩ）Ｃ（直流）調整器１
ＨにＥＣ）・１′、滑止され、次いでライン２０．２１
に１”、ｅ１″；される３゜ コイル１，１はフルビブツ定ｒｈｘａｉｉ２２における
イノグ′！りを形成し１．１クコルビノン発振器２２は
キヤパシタＣ２およびＣ３、トラ７ノスタＴ１．抵抗１
工２およびＩｔ　Ｉ　、キヤパシタＣＩから形成される
。

（ノダクタＴ　＋は発振周波数がＬ記ロッドらしくはア
マチュア（Ａ１）の位置に比例して変化する。

トランジスタ′１゛２はエミブタフ４−ロワバッファス
テージ２・１を形成し１．：クステーノ２４は当該発振
器２２をミキサステージ２６から絶碌する。

トランジスタ′ｒ５わよひそ１ｔと協働するｔｉが酸部
分Ｌ２、Ｃ７、Ｃ８、Ｉｔ　Ｉ　３、ＣＩＯおよび■え
１１はら−）１つの固定周波数のコルビノン発振器２８
を形ｒ浅才ろ。二の発振器２８０山力はトランジスタＴ
４を用いた上記ステージ２４と同様のノ・ノフγステー
ノ３０を介してミキサステージ２６に供給される。

トラ７ノスタ２６を含むミキサステージ２６はトランジ
スタＴ１からトランジスタＴ３のヘースに加えられる種
々の周波数信号と該トランジスタ゛１゛３のエミ！夕に
加えられろトラ７ノスタ′１゛うからの固定周波改信弓
との加ｐわよび減算をｒｊ’＋ミキザ（、昆合器）とし
て機能ｄ゛ろ。

トラ７ノスタ′１冒、ｎ（突発振器の公杓、出力は必Ｊ
ｌ　１”ｉ　ｆｌ　Ｋ　ＩＩＺに１没定され、この周波
Ｖｔ信号１）・１７１１ＫＩｌｚにて（′１動するよう
に設定されｆこトランジスタ゛１′５の出力と混合され
るっしｆこが−てライン：３２におけるトランジスタ′
ｒ３の合１戊出力は両フラノノ１２．１４の変位猜ゼロ
（零）に２ｊｌ−２０Ｋｆｉｚの周波数を含む。

この装置は両フランツの公祢拮へ六碩からのブラ”　Ｌ
　７−！　ｊ　７　（４７，＋’ｌ　（、、入偏ＩＩ７
’＋’ｔ　ＩＱ　ｉｔ　Ｌ　１．１盛り（ｒニド：こて
４ハ）、トランジスタ１’　ｌ　、、’）出力は約１・
１０Ｋ　Ｉｌ、＋　−ｌ　ｉｉ　（ｌ　Ｋ　Ｉｌｚ：＋
範ＩＴｒｌ内−ご痰化シ、う（〕３２にお！ｔろ合成出
ノＪは：３０ＫＩＩＺ〜ｌ０ＫＩＩＺのら−）とさ君ろ
。

第２図の回転ｔｕｆ−機乙の１ド用はフラノノ変ｊｅｔ
、　ＧＪ）変化らｌに比例して直線的に変化する周波数
を発′にｄ−るらのである。

（Ｊ−パスコイルタをわ成４°ろキャバノタＣ６、Ｃ：
　９　ｊンよび抵抗【ｔｌ２によりろ波した後のライノ
３４における合成出力はトラ７ノスタＴ６を切り換えろ
のに用いられ、該トランジスタ６は回転〕−１ｕ力わよ
び信弓コイル［，３を横断するツヤノド調節器３６とし
て作用オろ。

第２図の回路は回転変圧器１３の１次巻き線部′）固定
子コイルし１１と接続された第３図に示す７００１（Ｈ
ｚの電力発振回路４０から給電される。

ツヤノド調節器３６におけるトランジスタＴ６、）作用
はトランジスタＴ３から現れろ周波数と等しい繰り返し
速度で低インビーダノスを介して回転Ｈ’・二ｌ　（ル
１．　：３１ｊ　ｌ’ｌ’　Ｓ力”　”＞　ＪＩＦＦ、
　’Ｊ口乙＋）’（’　（’＋　’、Ｊ　。

トランジスタ’Ｉ”　ｆｉのスイノチノグ作ＩＩＩ　：
ｊ　反射ｆノビーｙノス変化のつ力ｌＩ′：にＪ＋’；
　〕Ｊ　Ｉ　ｒ欠コ（ｒし１．・１において検出＋ｉｌ
能とされる。このよ・）にしてトラ７ノスタ１゛３の出
力に比例ずろ７００ＫＩＩＺの電力信号か振幅変ＪＡＩ
される。

この振幅変凋信弓は１１η置増幅４；４２を介して周波
数−電圧変換器１４にＩＪｕ給され、該変換器４１は変
調信シ；σ）周波数、しｌこかってフラッジ位置の変動
ｌｉｔに比例した出力型１１．を生成ずろ。

フラッジ位置の変動は第１に角度ミスアラｆメツＩ・と
第２に軸方向ミスアライメノトとの２つの原因から生し
る。このように当該シャフトの回転速１１でらって繰り
返される周波数変化か精確な角度ミスアライメノト度合
を指事ケろ。政変化が大きければ大きい程、角度ミスア
ライメノトが大きい。勿論、毛均周波数が軸方向ミスア
ライメノト度合を指示４°ろ。二の平均周波数が大、き
ければ大きい程、２つのフラッジか互いに近接すること
になる。

このように周波数−；’ｔｔ圧変換器４・１カ１ら出７
す５ずする信号は２つの情報Ｉ成分を含み、これらは１
じ力増幅器・１８．５０に印加される前に抽出されＶ・
つ分離さｊｌ、次いでこ１ｔらの電力増幅器４８．５０
、す・それぞれ（１１度ミスアライメノトおよび軸方向
ミスアライメノトを表す出力を送出する。

【［１Ｍ７５２はライノ５３を介して発振器回路４０を
駆動４−ろととらにライノ５４を介して各構成部ｙ、）
、１２．４・１、・１６．１８および５０を駆動する。

ｈ（へＣＩブｃ＋−ブ５Ｇは第１図に示ｄ−Ｘに信号を
送出し、該信号は第３図に示すようにバッファ増幅器う
８に加えられ１１．全バッファ増幅器５８の出力は江０
の瞬時点における当該カップリングＩＯの回転（ｊｌ置
を指示する。、八における位置信号を１３によｊけろｆ
Ｌｌ　１４９ミスアライメノト信ぢにより適１゛［にＪ
ＡＩＶｒｉ　Ｉ”Ｓこと１こよＣン、当１．亥ブノノフ
”リックの１ｆ１１ｊｌミスアライメノト度合が定めら
れろのみなら「、その上−、ｒ；　ミスアライメノトに
おける回転位置か確ｆさ（−ろ。

そのような情ｆｌｊをエツトユーザに中琳才ろ〕１１丈
；上１択゛ＩＣ項てあり、オノロスコープに該情報を直
＋Ｌ％るいは多分該情報をマイクロプロセ１づにＬ′）
処理した後に表示４−ろよ６に種々の技術か使用される
。しかしなから、これはこの発明の一率を）７４　＋＋
ｌｔ、Ｊろらのではない。

このｔ明を適用するにあたり、高ｒＫ、ｒ二とえば１０
　ｔｌ　℃以１．であると、高信頼性を確保オろには当
該装置の回転構成部分に電子機器を装置オることか困難
となる。一般的に、適用にあたり回転電子機器か要求さ
れない溝ｌ戊とすることか望まれる。

そのよっな（１育成例を第４図〜第６図に小才。

第４図および第５図において、強磁性ローＩトらしくは
アマヂコア５９か当該カップリングの−）ｊのフラッジ
に装着されるととムに１：曳カップリンクの他方のフラ
ッジに装着されたコイル６０内に畑（［シている。さら
に環状コイルＧｌ／Ｊ・１．４他方のフラ／）にコイル
６０として装？；さイ１ろとと乙に環状固定子コイル６
２か該コイル６１の周囲に設けられろ。

第６図において、コイル６２および６３は抵抗６・１よ
、よびＩ’ｉ５（場合によっては１氏抗６・１わよび６
５は誘導素子としてらよい）ととらに完全ホイーストノ
ブリッノを形成している。このブリツノには適宜な振幅
および周波数のＡ、Ｃ（交流）電圧が印加される。これ
らの振幅および周波数は当該カーノブリングお上び４呉
の機械的形態に大きく依１了しｌ−らのとされる。この
周波数はＩＩＴＬ割は１００ＫＨｚ〜７００に＋−１ｚ
の範囲内のものとされる。コイル６２は、適宜なハウノ
ング内に当該コイル６２に隣接しまたはそれと一緒に装
着された構成部分６３．６４および６５ととらに当該シ
ャフト磯＋Ｍ　ｍの固定子を形成している。

回転コイル６Ｉがシャフト上の適宜な位置に、たとえば
図示するようにシャフト・フラノノアブセノブリに装着
される。コイル６０および６１は・ＩＺｉｒ状に連結さ
れる。アマチュア（７１１Ｆａ子）５９は２つのフラン
ツ間の相対連動に居ついてコイル６０内で移動可能とな
っている。

動作時、コイル６０のインダクタンス変化は、毛！運転
時にコイル６１および６２間に生しる相２を位置間の小
さな変動に基づくあらゆるインダクタンス変化と比−・
てアマチュア５９の小さな動きに対し人きくなるように
配置される。ＪＩ＋８準配列面配列位置るフランツによ
り、この装置はブリソノか・１４衡状態とされかつ該ブ
リソノの喘ｒ−６６および６７における出力が最小値と
なるようにコル整される。フランツ間のどのような相対
移動らコイル６０に対するアマチュアの相対位置を変化
させ、このようにしてコイル６０のインダクタンスを変
化させる。これによりコイル６１および６２の結合にＩ
ｎ（つきブリソノを不平衡状態にする。これにより端子
６６および６７に出力が現れ、この電圧の大きさが両フ
ランツ間のミスアライメント量と直接関係付けられる。

ブリツノは交流電圧により作動さけられ、（ｙ相検出回
路６８を用いて端子６６お上び６７に現れろ出力電圧と
Ａ、Ｃ電源の周波数との位相を比較することかできる。

この回路６８はり、Ｃ電圧出力６９を送出する。このり
、Ｃ電圧の大きさはミスアライメント度合を表すととら
に該Ｄ　Ｃ電圧の符号はフランツにおける基準位置から
のプラスまＬはマイナスの移動距離を示す。

第４図〜第６図の装置は種々の）り点がある。第１に、
回転電子機器を含まず、したがって当該装置は、゛、：
ＨＩＷ、たとえば１５０℃において作動さＵる二とがで
きろ。よって、この装置は組み込まれた当該機械装置の
全寿命期間にわたり連続的に所定の作用を行うことかで
きろ。さらに、構成が部用てあり、よって装置全体の製
造コストを安４１１ｉに４゛ろことかできる。また、低
電力回路であるから火ＩＥが発生し堆く、よって当該装
置は障害地域においてら使用することができろ。

−・般に操作にあたり、この発明の実施例においては゛
電、タカップリノグの３端部のミスアライメントを完全
に監視、即し、軸方向の変位、回転軸の回りの相対ｆ（
１変位および両フランツが非平行状・態に、ｉ゛）ろと
きの川ｉ−ｔ　Ｉ’Ｑ変位を監視４゛るには６シャフト
にト述したような２つの装置設けろことか６冴である。

この装置を使用するによりほぼ完全にミスアライメント
のない状轡とセることかてきろ。

１、ＣＪ而の簡単な説明 第１図は本発明のロフトおよびコイルを含むシャフトカ
ップリングの概略構成説明図、第２図はこの発明を作動
させるため第１図のカップリング等に配置され電子構成
部分のブロック回路図、第：３図はシャフトから離間し
て配置された各構成部分のブロック図、第４図はこの発
明のもう１つの実施例の機構部の側面図、第５図は第４
図の機構部の１１４而図、第６図は第４図および第５図
の装置における回路図である。

１０・・カップリング、１２　人力フランツ、＋３Ａ、
　１３Ｂ・回転変圧器、１４　・出力フランツ、Ｉ６・
余波整流器、１８　電圧ユリ整器、　　２２コルピッツ
発振器、　　　２４　　」、　Ｅッタフ（シ！「ノバノ
ファステージ、　　２６・　ミキサステージ、２８・コ
ルピッツ発振器、３０　バノファステーノ、４０　・７
００１（Ｉｌｚ電力発振器、４２　前置増幅器、４・１
　周波数／電圧変換器、４６　・コイルタ、４８．５０
　出力増幅器、　５２・電源、５６　＝、ｓべへブ〔Ｊ
−ブ、５８　バッフγ増幅器、５９　〔ｌノド（アマチ
ュア）、６０．６１．６２コイル、６８　・位相検出回
路。

特許出願人　フレフサボックス・リミテッド代理　人　
フＥ理士　ｉＴ　山　葆　ほか１名ＦＩＧ、６

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. （１）相互に回転する２つのシャフトを連結するカップ
   リングの一方の部材に配置したコイルと該カップリング
   の他方の部材に配置した強磁性体ロッドとを備え、 上記両シャフトのミスアライメントが当該ロッドとコイ
   ルの相対配置を変化させて該コイルのインダクタンスに
   影響を及ぼすようにするとともに上記コイルにより交流
   回路の一部分を形成させる一方、 上記交流回路の操作パラメータを上記コイルのインダク
   タンスに応じて可変とするとともに該可変操作パラメー
   タを監視して上記コイルに対する上記ロッドの位置およ
   び当該両シャフトのミスアライメント度合を指示するよ
   うにしたことを特徴とするシャフトのミスアライメント
   監視装置。
2. （２）交流回路が発振回路とされ、該発振回路の発振周
   波数が可変操作パラメータとされる特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。
3. （３）発振回路が第１コルピッツ発振器である特許請求
   の範囲第２項に記載の装置。
4. （４）発振回路の可変周波数を基準周波数と混合して該
   可変周波数と基準周波数間の差を表す合成周波数を含む
   信号を生成する特許請求の範囲第２項または第３項に記
   載の装置。
5. （５）合成周波数信号が回転変圧器の１次巻き線により
   該変圧器の２次巻き線に発生された駆動信号で振幅変調
   される一方、 上記合成周波数信号が上記２次巻き線からの影響による
   インピーダンス変化によって上記１次巻き線に印加され
   た駆動信号内から検出可能とされるとともに該駆動信号
   を濾波してコイルに対するロッドの位置および両シャフ
   トのミスアライメント度合を指示する信号を生成するよ
   うにした特許請求の範囲第４項に記載の装置。
6. （６）可変周波数信号を用いて１回転あたりの可変周波
   数変化量を検知することにより両シャフト間の角度ミス
   アライメントを指示するとともに１回転あたりの可変周
   波数信号の平均レベルを検知することにより両シャフト
   間の軸方向ミスアライメントを指示するようにした特許
   請求の範囲第２項〜第５項のいずれかに記載の装置。
7. （７）位置基準プローブを設けて位置信号を発生させ、
   該位置信号から所定モーメントにおける両シャフト間の
   回転位置を定めるようにするとともに角度ミスアライメ
   ントの角度方向を確立するようにした特許請求の範囲第
   ６項に記載の装置。
8. （８）駆動信号を周波数／電圧変換器に印加し、該変換
   器の出力を濾波して角度ミスアライメント度合を表す第
   １信号を生成するとともに軸方向ミスアライメント度合
   を表す第２信号を生成するようにした特許請求の範囲第
   ５項または第６項に記載の装置。
9. （９）位置信号を第１信号と同期させて両シャフト間の
   角度ミスアライメントの角度位置を定めるようにした特
   許請求の範囲第７項または第８項に記載の装置。
10. （１０）基準信号が第２コルピッツ発振器から発生され
    る特許請求の範囲第１項および該第４項に従属する第５
    項〜第９項のいずれかに記載の装置。
11. （１１）可変周波数が１３０〜１７０ＫＨｚの範囲内の
    大きさとされる一方、基準周波数が可変周波数の最大値
    より大きい約１０ＫＨｚとされる特許請求の範囲第４項
    および該第４項に従属する第５項〜第１０項にいずれか
    に記載の装置。
12. （１２）駆動信号が４００〜１０００ＫＨｚの範囲内の
    周波数を有する特許請求の範囲第５項または第１１項に
    記載の装置。
13. （１３）交流回路の操作パラメータがコイルのインダク
    タンスに応じて変化する大きさの電圧である特許請求の
    範囲第１項に記載の装置。
14. （１４）交流回路が当該カップリングの一方の部材に装
    着されたもう１つの付加コイルを有するとともに該付加
    コイルを上記コイルと接続する一方、上記付加コイルに
    固定子コイルを磁気的に結合した特許請求の範囲第１３
    項に記載の装置。
15. （１５）付加コイルを環状に形成するとともに当該カッ
    プリングの一方の部材の周辺部に配置する一方、固定子
    コイルを環状に形成するとともに上記付加コイルと離間
    させてその周辺部に配置した特許請求の範囲第１４項に
    記載の装置。
16. （１６）交流信号が印加されるホィーストンブリッジ回
    路の１つの腕部に固定子コイルを接続し、該ホィースト
    ンブリッジ回路の出力を可変操作パラメータとした特許
    請求の範囲第１５項に記載の装置。
17. （１７）ホィーストンブリッジ回路の出力と交流信号と
    の位相差を検出する位相検出器を設けた特許請求の範囲
    第１６項に記載の装置。