JPS6179534A - 傾斜テ−ブル - Google Patents
傾斜テ−ブルInfo
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- JPS6179534A JPS6179534A JP19937384A JP19937384A JPS6179534A JP S6179534 A JPS6179534 A JP S6179534A JP 19937384 A JP19937384 A JP 19937384A JP 19937384 A JP19937384 A JP 19937384A JP S6179534 A JPS6179534 A JP S6179534A
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- JP
- Japan
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- tilting
- torque
- load
- pedestal
- work table
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は工作物の機械加工、測定作業等に用いる傾斜テ
ーブルに関し、特に工作物を取付は罠テーブルを傾斜さ
せるときに傾斜角度に応じて変化する負荷トルクとバラ
ンスする釣合トルクを付与して傾斜駆動機構に過大負荷
が掛るのを防止できる工うにした傾斜テーブルに関する
。
ーブルに関し、特に工作物を取付は罠テーブルを傾斜さ
せるときに傾斜角度に応じて変化する負荷トルクとバラ
ンスする釣合トルクを付与して傾斜駆動機構に過大負荷
が掛るのを防止できる工うにした傾斜テーブルに関する
。
従来技術
従来より、傾斜テーブルは工作物の機械加工用途や測定
用途に用いられている。すなわち、機械加工用途におい
ては、工作機械のワークテーブル上に傾斜テーブルを載
置し、この傾斜テーブルのテーブル上面圧工作物を取付
けてからハンドルを手動操作して又は電動機駆動によっ
てウオーム、ウオームホイール機構を経て工作物共々テ
ーブルを所望角度だけ傾斜させ、機械の主軸にニジ傾斜
させた工作物に機械加工を施丁ものである。
用途に用いられている。すなわち、機械加工用途におい
ては、工作機械のワークテーブル上に傾斜テーブルを載
置し、この傾斜テーブルのテーブル上面圧工作物を取付
けてからハンドルを手動操作して又は電動機駆動によっ
てウオーム、ウオームホイール機構を経て工作物共々テ
ーブルを所望角度だけ傾斜させ、機械の主軸にニジ傾斜
させた工作物に機械加工を施丁ものである。
他方、測定用途においても、傾斜テーブルのテーブル上
面に工作物ヲ喉付け、手動ハンドル操作にニジウオーム
、ウオームホイールを介して工作物共々テーブルを角度
目盛に従って定角度ずつ傾斜させながら工作物の測定を
行っていた。これらの両用途の場合に、工作物の重量が
過大になると一ルの歯面に過大な負荷が掛り、変形を生
じて傾斜角度に誤差を発生する原因となり、かつ手動ハ
ンドル操作にも円滑性？欠くことからバランス荷重をテ
ーブルに懸下したジ、油圧機構によってウオーム、ウオ
ームホイールの歯面に掛る負荷を軽減することは行なわ
れていた。
面に工作物ヲ喉付け、手動ハンドル操作にニジウオーム
、ウオームホイールを介して工作物共々テーブルを角度
目盛に従って定角度ずつ傾斜させながら工作物の測定を
行っていた。これらの両用途の場合に、工作物の重量が
過大になると一ルの歯面に過大な負荷が掛り、変形を生
じて傾斜角度に誤差を発生する原因となり、かつ手動ハ
ンドル操作にも円滑性？欠くことからバランス荷重をテ
ーブルに懸下したジ、油圧機構によってウオーム、ウオ
ームホイールの歯面に掛る負荷を軽減することは行なわ
れていた。
解決しょうとする問題点
然しなから、傾斜テーブルを回転駆動源を用いて自動的
に傾斜させるようにした場合ＶＣに、工作物の荷重が過
大になると、回転駆動源の定格性能を逸脱した負荷トル
クが掛り、傾斜不可能に陥るおそれがあり、また、これ
を見越して予め定格性能の大きい回転駆動源を採用する
と、徒らに該回転駆動源が大形化する不都合がある。
に傾斜させるようにした場合ＶＣに、工作物の荷重が過
大になると、回転駆動源の定格性能を逸脱した負荷トル
クが掛り、傾斜不可能に陥るおそれがあり、また、これ
を見越して予め定格性能の大きい回転駆動源を採用する
と、徒らに該回転駆動源が大形化する不都合がある。
また、第６図に示すように傾斜テーブル２０と工作物２
１が一体となった傾動体音傾斜作動させるとき駆Ｔｏ機
構に掛る負荷トルクＴと傾斜テーブルの傾斜角度θとの
関係は、前記傾動体の自重をＷ、軸心Ａと傾動体の重心
位置０間の距離”ｔＲ１傾斜角度θがＯｏ（テーブル面
が水平）のとき重心Ｇが軸心Ａｋ通る鉛直線から変位す
る角度をψとすると、 Ｔ＝Ｗ−Ｒ１１ｇｍ（θ十ψ） トする。こ＼でＷ、Ｒお工びψは工作物の重量、形状あ
るいは取付は位置によって変化するので、上式から明ら
かなように傾斜角度θに対応する負荷トルクＴは工作物
の種類に工って大きく変化する０ 依って本発明は、傾斜作動の駆動機構に掛る負荷トルク
を予め傾斜角度に従って見出し、これを相殺する釣合ト
ルクを発生付与してテーブル規模に適合した足格性能ｔ
ｌ−有する回転駆動源を有し文部動機構によって常にテ
ーブルの傾斜作動を円滑かつ高精度で行い得る工うにぜ
んとするものである０ 解決手段 本発明に工れば、工作物の取付用ワークテーブルを水平
面から傾斜作動させる駆動機構が具備された傾斜テーブ
ルにおいて、その傾斜角度を検出する角度検出装置と、
その角度検出装置に工って検出される傾斜角度に相関し
九負荷トルクを検出、記憶し、必要に応じて該負荷トル
クを相殺する釣合トルク信号を発生するバランス制御部
と、該釣合トルク信号に応動して究極的に駆動機構に掛
る負荷の軽減を図る油圧式バランサーとを設け、傾斜テ
ーブル自体で負荷トルクを釣合補償する工うにしたもの
である。つまり、本発明の傾斜テーブルは、その構成と
して、ペースと、前記ペースに横軸線方向に軸承したテ
ーブル受台と、前記テーブル受台に取付けた工作物取付
用ワークテーブルと、前記テーブル受台と共に前記ワー
クテーブルを傾斜させる回転駆動源を含む駆動機構と、
前記テーブル受台又はワークテーブルの傾斜角度を検出
する角度検出装置と、前記ワークテーブルの傾斜角度に
相関した信号を出力するバランス制御部と、前記バラン
ス制御部からの出力に応じて釣合トルクを前記テーブル
受台に付与する油圧式バランサーとを具備していること
を特徴とするものである。以下、本発明を添付９面に示
す実施例に基いて更に詳細に説明する。
１が一体となった傾動体音傾斜作動させるとき駆Ｔｏ機
構に掛る負荷トルクＴと傾斜テーブルの傾斜角度θとの
関係は、前記傾動体の自重をＷ、軸心Ａと傾動体の重心
位置０間の距離”ｔＲ１傾斜角度θがＯｏ（テーブル面
が水平）のとき重心Ｇが軸心Ａｋ通る鉛直線から変位す
る角度をψとすると、 Ｔ＝Ｗ−Ｒ１１ｇｍ（θ十ψ） トする。こ＼でＷ、Ｒお工びψは工作物の重量、形状あ
るいは取付は位置によって変化するので、上式から明ら
かなように傾斜角度θに対応する負荷トルクＴは工作物
の種類に工って大きく変化する０ 依って本発明は、傾斜作動の駆動機構に掛る負荷トルク
を予め傾斜角度に従って見出し、これを相殺する釣合ト
ルクを発生付与してテーブル規模に適合した足格性能ｔ
ｌ−有する回転駆動源を有し文部動機構によって常にテ
ーブルの傾斜作動を円滑かつ高精度で行い得る工うにぜ
んとするものである０ 解決手段 本発明に工れば、工作物の取付用ワークテーブルを水平
面から傾斜作動させる駆動機構が具備された傾斜テーブ
ルにおいて、その傾斜角度を検出する角度検出装置と、
その角度検出装置に工って検出される傾斜角度に相関し
九負荷トルクを検出、記憶し、必要に応じて該負荷トル
クを相殺する釣合トルク信号を発生するバランス制御部
と、該釣合トルク信号に応動して究極的に駆動機構に掛
る負荷の軽減を図る油圧式バランサーとを設け、傾斜テ
ーブル自体で負荷トルクを釣合補償する工うにしたもの
である。つまり、本発明の傾斜テーブルは、その構成と
して、ペースと、前記ペースに横軸線方向に軸承したテ
ーブル受台と、前記テーブル受台に取付けた工作物取付
用ワークテーブルと、前記テーブル受台と共に前記ワー
クテーブルを傾斜させる回転駆動源を含む駆動機構と、
前記テーブル受台又はワークテーブルの傾斜角度を検出
する角度検出装置と、前記ワークテーブルの傾斜角度に
相関した信号を出力するバランス制御部と、前記バラン
ス制御部からの出力に応じて釣合トルクを前記テーブル
受台に付与する油圧式バランサーとを具備していること
を特徴とするものである。以下、本発明を添付９面に示
す実施例に基いて更に詳細に説明する。
実施例
第１■は本発明による傾斜テーブルの実施例における機
構を示す正面図、第２図お工び第３図は同実施例の左側
面お工び右側面図である。
構を示す正面図、第２図お工び第３図は同実施例の左側
面お工び右側面図である。
第１図から第３因に示す工うに、本実施例に工る傾斜テ
ーブルはペース１０を備え、このペース１０は工作機械
のワークテーブルや測定用足盤に載置、固定される台座
部１２と、この台座部１２の両側上方に起立した支持部
１４．１６’ｊｉ−有している。また、同傾斜テーブル
はペース１０の左。
ーブルはペース１０を備え、このペース１０は工作機械
のワークテーブルや測定用足盤に載置、固定される台座
部１２と、この台座部１２の両側上方に起立した支持部
１４．１６’ｊｉ−有している。また、同傾斜テーブル
はペース１０の左。
右の支持部１４．１６に対して細心Ａのまわりに旋回傾
斜が可能なように軸承されたテーブル受台１８と、この
テーブル受台１８の上面に取付けられたワークテーブル
２０とを備え、この後者のワークテーブル２００上面は
周知のＴＩＮ構造等を有しに工作物の取付面に形成され
ている。上記テーブル受台１８はワークテーブル２０上
に載置される工作物とワークテーブル２０との重量や自
重に工って予め適正に設計選択された回転軸受を介しル
受台１８の旋回傾斜はペース１０上に取付けられた電動
モータからなる回転駆動源２２工９多段の減速歯車機構
を経て、上記軸心Ａ？有する回転軸に旋回傾斜の駆動力
が伝達される構造になっている。すなわち、上記回転駆
動源２２とペース１０お工びテーブル受台１８間に配設
されている上記の減速歯車機構とに二って傾斜作動用の
駆動機構が形成され、テーブル受台１８の傾斜作動に伴
ってワークテーブル２０お工びそのワークテーブル２０
上に取付けられた工作物も共に傾斜作動する工うになっ
ている。負荷トルク検出器２３は回転駆動源２２の負荷
電流ｍを検出し、負荷トルクに相当する信号ｋ ”ラン
ス制御部４０へ送出する。
斜が可能なように軸承されたテーブル受台１８と、この
テーブル受台１８の上面に取付けられたワークテーブル
２０とを備え、この後者のワークテーブル２００上面は
周知のＴＩＮ構造等を有しに工作物の取付面に形成され
ている。上記テーブル受台１８はワークテーブル２０上
に載置される工作物とワークテーブル２０との重量や自
重に工って予め適正に設計選択された回転軸受を介しル
受台１８の旋回傾斜はペース１０上に取付けられた電動
モータからなる回転駆動源２２工９多段の減速歯車機構
を経て、上記軸心Ａ？有する回転軸に旋回傾斜の駆動力
が伝達される構造になっている。すなわち、上記回転駆
動源２２とペース１０お工びテーブル受台１８間に配設
されている上記の減速歯車機構とに二って傾斜作動用の
駆動機構が形成され、テーブル受台１８の傾斜作動に伴
ってワークテーブル２０お工びそのワークテーブル２０
上に取付けられた工作物も共に傾斜作動する工うになっ
ている。負荷トルク検出器２３は回転駆動源２２の負荷
電流ｍを検出し、負荷トルクに相当する信号ｋ ”ラン
ス制御部４０へ送出する。
＠２図、第３図の一点鎖線で示したワークテーブル２０
は左令右に傾斜した状態を示したものである。ｔｘ、テ
ーブル受台１８およびワークテーブル２０の傾斜作動は
、ワークテーブル２０のテーブル上面が水平位置から軸
心Ａｉ中心にして左。
は左令右に傾斜した状態を示したものである。ｔｘ、テ
ーブル受台１８およびワークテーブル２０の傾斜作動は
、ワークテーブル２０のテーブル上面が水平位置から軸
心Ａｉ中心にして左。
右に所望の傾斜角度だけ傾い次位置に達したときに停止
され、かつその傾斜角度位置に維持される工うにブレー
キ装置が具備されており、このブレーキ装置はテーブル
受台１８の一部に取付けられたブレーキディスク２６を
油圧作動のブレーキシー−（図示なし）に工υ挾持する
か又嫁該ブレーキディスク２６にブレーキシュ全圧接す
る周知の構造を有し、望ましくはばね力に工ってブレー
キシュ ｍ−に挟持力又は圧接力を付与して制動作用を
行い、制動解除時は油圧力によって上記ばね力による挟
持又は圧接を解除するブレーキ作動方式が採られるＯ 更に、テーブル受台１８とワークテーブル２０の傾斜角
度は軸心Ａ上に設けた角度検出器２８に１って検出され
る。すなわち、軸心Ａ上においてペース１０の右支持ｅ
１６とテーブル受台１８との間に設けた回転形ポテンシ
ョメータに工って上記角度検出器２８が形成され、ワー
クテーブル２０の水平位置を基準として左、右の傾斜角
度を電気信号の形で検出する工うに構成されている。
され、かつその傾斜角度位置に維持される工うにブレー
キ装置が具備されており、このブレーキ装置はテーブル
受台１８の一部に取付けられたブレーキディスク２６を
油圧作動のブレーキシー−（図示なし）に工υ挾持する
か又嫁該ブレーキディスク２６にブレーキシュ全圧接す
る周知の構造を有し、望ましくはばね力に工ってブレー
キシュ ｍ−に挟持力又は圧接力を付与して制動作用を
行い、制動解除時は油圧力によって上記ばね力による挟
持又は圧接を解除するブレーキ作動方式が採られるＯ 更に、テーブル受台１８とワークテーブル２０の傾斜角
度は軸心Ａ上に設けた角度検出器２８に１って検出され
る。すなわち、軸心Ａ上においてペース１０の右支持ｅ
１６とテーブル受台１８との間に設けた回転形ポテンシ
ョメータに工って上記角度検出器２８が形成され、ワー
クテーブル２０の水平位置を基準として左、右の傾斜角
度を電気信号の形で検出する工うに構成されている。
なお、上記回転形ポテンショメータは実施例であり、そ
の他回転形エン；−ダや制御シフ糸口等の種々の回転角
度検出器七本例の角度検出器２８として用いることが可
能である。そして、この角度検出器２８の検出した出力
は後述するバランス制御部４０に送出されている。なお
、第２図における３０．３２はそれぞれ上述し罠傾斜作
動用の駆動機構における減速歯車の一部を示しており、
軸心Ｂ、Ｃはそれぞれ減速機構の軸心を示したもので、
このように回転駆動源２２から軸心Ａに致る伝動機構を
多段の減速歯車機構で形成することにより、小形の回転
駆動源から、比較的大きな傾斜、作動用の駆動力を得て
、ｉｔの大きな工作物も載置可能な傾斜テーブルを形成
しているものである。
の他回転形エン；−ダや制御シフ糸口等の種々の回転角
度検出器七本例の角度検出器２８として用いることが可
能である。そして、この角度検出器２８の検出した出力
は後述するバランス制御部４０に送出されている。なお
、第２図における３０．３２はそれぞれ上述し罠傾斜作
動用の駆動機構における減速歯車の一部を示しており、
軸心Ｂ、Ｃはそれぞれ減速機構の軸心を示したもので、
このように回転駆動源２２から軸心Ａに致る伝動機構を
多段の減速歯車機構で形成することにより、小形の回転
駆動源から、比較的大きな傾斜、作動用の駆動力を得て
、ｉｔの大きな工作物も載置可能な傾斜テーブルを形成
しているものである。
こ＼で、本発明に工れば、工作物が取付けられたワーク
テーブル２０をテーブル受台１８と共に水平ｔｉＬ１ｉ
から傾斜させるときにテーブル受台１８の細心Ａに関し
て作用する負荷トルクを相殺する釣合トルクをテーブル
受台１８又はワークテーブル２０に付与するバランサー
が備えられておジ、該バランサーは圧力調整弁３５で作
動圧力調整可能な油圧モータ３４（第１図、＠３６）全
バランス駆動源にして構成されている。すなわち、上述
の負荷トルクはテーブル受台１８、ワークテーブル２０
の各固足重危と大きさにＬりで異なる工作物の重量との
総和による荷重が王者の合成重心（第６図のＧ点）に作
用し、この合成重心に作用する荷重によって細心Ａに関
して作用するトルクであるが、この負荷トルク値はテー
ブル受台１８お工びワークテーブル２０の傾斜角に応じ
てモーメント腕の長さが変化する罠めに変動する。依っ
て、この変動する負荷トルクを相殺するために上記油圧
モータ３４が作動して釣合トルクを付与するようＫｓ成
したものである。第４．１＠は油圧モータ３４からテー
ブル受台１８に釣合トルクを付与するバランス機構の１
構造例全示し罠ものである。
テーブル２０をテーブル受台１８と共に水平ｔｉＬ１ｉ
から傾斜させるときにテーブル受台１８の細心Ａに関し
て作用する負荷トルクを相殺する釣合トルクをテーブル
受台１８又はワークテーブル２０に付与するバランサー
が備えられておジ、該バランサーは圧力調整弁３５で作
動圧力調整可能な油圧モータ３４（第１図、＠３６）全
バランス駆動源にして構成されている。すなわち、上述
の負荷トルクはテーブル受台１８、ワークテーブル２０
の各固足重危と大きさにＬりで異なる工作物の重量との
総和による荷重が王者の合成重心（第６図のＧ点）に作
用し、この合成重心に作用する荷重によって細心Ａに関
して作用するトルクであるが、この負荷トルク値はテー
ブル受台１８お工びワークテーブル２０の傾斜角に応じ
てモーメント腕の長さが変化する罠めに変動する。依っ
て、この変動する負荷トルクを相殺するために上記油圧
モータ３４が作動して釣合トルクを付与するようＫｓ成
したものである。第４．１＠は油圧モータ３４からテー
ブル受台１８に釣合トルクを付与するバランス機構の１
構造例全示し罠ものである。
！４図において、既述の油圧モータ３４と結合されてペ
ース１０の一部に回シ可能に支持された巻き上げドラム
３６が設けられており、この巻き上げドラム３６Ｏ巻胴
にはバランス用ロープ３８が巻回されている。このバラ
ンス用ロープ３８の一端はテーブル受台１８に形成され
た係止尽４２に係止されている。
ース１０の一部に回シ可能に支持された巻き上げドラム
３６が設けられており、この巻き上げドラム３６Ｏ巻胴
にはバランス用ロープ３８が巻回されている。このバラ
ンス用ロープ３８の一端はテーブル受台１８に形成され
た係止尽４２に係止されている。
バランス制御部４０は、第５図に示すように、マイクロ
コンピュータ等で構成される記憶演算制御部５０と、角
度信号入力回路５１と、負荷トルク信号入力回路５２と
、データを手動で入力するや手動入力部５３と、記憶内
容等を表示する表示部５４と、増巾器、Ｄ／Ａ変換器吟
からなる釣合トルク信号出力回路５５と、バランス制御
部４０の制御モードを切換之設定するだめのモード設定
器５７とから構成される。而して、モード設定器５７に
工って負荷トルク測定モードが設定された一時は、先ず
油圧モータ３４の出力トルクが。
コンピュータ等で構成される記憶演算制御部５０と、角
度信号入力回路５１と、負荷トルク信号入力回路５２と
、データを手動で入力するや手動入力部５３と、記憶内
容等を表示する表示部５４と、増巾器、Ｄ／Ａ変換器吟
からなる釣合トルク信号出力回路５５と、バランス制御
部４０の制御モードを切換之設定するだめのモード設定
器５７とから構成される。而して、モード設定器５７に
工って負荷トルク測定モードが設定された一時は、先ず
油圧モータ３４の出力トルクが。
バランス用ロープ３８を弛るませない程度に巻取るのに
必要な最小の直になるように所定の釣合トルク信号によ
って圧力調整弁３５幇制御し、バランス機構にＬる釣合
トルクが負荷トルクに対して無視１６程度′する・次“
で−回！駆動源２２にＬり傾斜テーブルが傾斜作動する
と、角度信号入力回路５１を介して傾斜テーブルの角変
位−を読み取シ、同時に回転駆動源２２の電動モータの
負荷トルクを負荷トルク信号入力回路５２金介して読み
取る。そして所定の複数個所の角度位置における負荷ト
ルクを所定のメモリに記憶する。
必要な最小の直になるように所定の釣合トルク信号によ
って圧力調整弁３５幇制御し、バランス機構にＬる釣合
トルクが負荷トルクに対して無視１６程度′する・次“
で−回！駆動源２２にＬり傾斜テーブルが傾斜作動する
と、角度信号入力回路５１を介して傾斜テーブルの角変
位−を読み取シ、同時に回転駆動源２２の電動モータの
負荷トルクを負荷トルク信号入力回路５２金介して読み
取る。そして所定の複数個所の角度位置における負荷ト
ルクを所定のメモリに記憶する。
尚、工作物の形状取付位置などから、負荷トルクが容易
に推定できる場合は、上記負荷トルク測定モードを実施
しないで、手動入力部５３から直接負荷トルクを入力し
、記憶させることもできる。
に推定できる場合は、上記負荷トルク測定モードを実施
しないで、手動入力部５３から直接負荷トルクを入力し
、記憶させることもできる。
一方、モード設定器５７に二って加工モードが設定され
た時は、角度信号入力回路５１を介して傾斜テーブルの
角度位置を時々刻々読取シ、該角度位置に対応する釣合
トルクを前記負荷トルク測定モードで記憶したデータか
ら直線近似等の補開演、算に工って算出し、釣合トルク
信号として圧力調！ｌ！弁３５を制御するのである。
た時は、角度信号入力回路５１を介して傾斜テーブルの
角度位置を時々刻々読取シ、該角度位置に対応する釣合
トルクを前記負荷トルク測定モードで記憶したデータか
ら直線近似等の補開演、算に工って算出し、釣合トルク
信号として圧力調！ｌ！弁３５を制御するのである。
本発明に工れば、油圧モータ３４からバランス用ロープ
３８を介してテーブル受台１８又はワークテーブル２０
に付与される釣合トルクの大きさは負荷トルク全相殺す
るように決定されるが、この釣合トルクの大きさは加工
開始曲に予め測定して決定する。即ち、バランス制御部
４０戸、、角度検出器２８から送出されに傾斜角度と共
に傾斜作動用の駆動機構における回転駆動源２２の負荷
電＠、値を入力として受け、これら傾斜角度と負荷電流
匝との２つの入力に基いて傾斜角度に応じた所要釣合ト
ルクの大きさを演算決定してこれを記憶する。加工時に
はこの演算結果に見合う駆動力を油圧モータ３４から発
生させる工うに構成されているものである。
３８を介してテーブル受台１８又はワークテーブル２０
に付与される釣合トルクの大きさは負荷トルク全相殺す
るように決定されるが、この釣合トルクの大きさは加工
開始曲に予め測定して決定する。即ち、バランス制御部
４０戸、、角度検出器２８から送出されに傾斜角度と共
に傾斜作動用の駆動機構における回転駆動源２２の負荷
電＠、値を入力として受け、これら傾斜角度と負荷電流
匝との２つの入力に基いて傾斜角度に応じた所要釣合ト
ルクの大きさを演算決定してこれを記憶する。加工時に
はこの演算結果に見合う駆動力を油圧モータ３４から発
生させる工うに構成されているものである。
以上に記載の工うに、本発明に依れば、傾斜テーブルを
回転駆動源が具備された駆動機構によって自動的に傾斜
作動させ、しかもこのとき、旋回傾斜軸心まわりに傾斜
角度に相関して掛る負荷トルクを相殺する油圧式バラン
サー全段けたことに工って下記の工つな効果が得られる
。
回転駆動源が具備された駆動機構によって自動的に傾斜
作動させ、しかもこのとき、旋回傾斜軸心まわりに傾斜
角度に相関して掛る負荷トルクを相殺する油圧式バラン
サー全段けたことに工って下記の工つな効果が得られる
。
発明の効果
０ 傾斜テーブルを自動傾斜させることができると共に
傾斜作動用の駆動源に掛る負荷トルクを釣合トルクで相
殺しているから常に傾斜作ａｌｌ無理なく、富精度に行
なわせることができる００ 傾斜作動用の駆動源には常
に適正レベルに低減された負荷し力）作用しないから駆
動のの耐用度が高く、従って傾斜テーブル自体の耐用度
も高められることができる。
傾斜作動用の駆動源に掛る負荷トルクを釣合トルクで相
殺しているから常に傾斜作ａｌｌ無理なく、富精度に行
なわせることができる００ 傾斜作動用の駆動源には常
に適正レベルに低減された負荷し力）作用しないから駆
動のの耐用度が高く、従って傾斜テーブル自体の耐用度
も高められることができる。
Ｑ 自動工作機械、例えばマシニングセンタと組合せて
本発明による傾斜テーブルを用いれば、信頼変の高い自
動加工を達成することができる。
本発明による傾斜テーブルを用いれば、信頼変の高い自
動加工を達成することができる。
第１図は本発明による傾斜テーブルの実施例における機
構を示した正面図、第２図は同実施例の左側面図、第３
図は同実施例の右側面図、第４図は油圧式バランサーの
構成の概略機構図、第５図はバランス制御部のブロック
図、第６図は負荷トルクの説明図である。 １０・・・・・・ベース、１２・・・・・・台座部、１
４．１６・・・・・・支持部、１８・・−・・・テーブ
ル受台、２０・・・・・・ワークテーブル、２２・・−
・・・回転駆動源、２６・・・・・・ブレーキディスク
、２８・・・・・・角度検出器、３０ 、３２・・・・
・・減速歯軸、３４・・・・・・油圧モータ、３６・・
・・・・巻き上げドラム、３８・・・・・・バランス用
ロープ、４０・・・・・・バランス制御部。 第２図 ７２゜ 】Ｏ 栴３図
構を示した正面図、第２図は同実施例の左側面図、第３
図は同実施例の右側面図、第４図は油圧式バランサーの
構成の概略機構図、第５図はバランス制御部のブロック
図、第６図は負荷トルクの説明図である。 １０・・・・・・ベース、１２・・・・・・台座部、１
４．１６・・・・・・支持部、１８・・−・・・テーブ
ル受台、２０・・・・・・ワークテーブル、２２・・−
・・・回転駆動源、２６・・・・・・ブレーキディスク
、２８・・・・・・角度検出器、３０ 、３２・・・・
・・減速歯軸、３４・・・・・・油圧モータ、３６・・
・・・・巻き上げドラム、３８・・・・・・バランス用
ロープ、４０・・・・・・バランス制御部。 第２図 ７２゜ 】Ｏ 栴３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ワークテーブルを水平位置から傾動可能にした傾斜
テーブルにおいて、ベースと、前記ベースに横軸線方向
に軸承したテーブル受台と、前記テーブル受台に取付け
た工作物取付用ワークテーブルと、前記テーブル受台と
共に前記ワークテーブルを傾斜させる回転駆動源を含む
駆動機構と、前記テーブル受台又はワークテーブルの傾
斜角度を検出する角度検出装置と、前記ワークテーブル
の傾斜角度に相関した信号を出力するバランス制御部と
、前記バランス制御部からの出力に応じて釣合トルクを
前記テーブル受台に付与する油圧式バランサーとを具備
して構成されたことを特徴とする傾斜テーブル。 ２、前記バランス制御部は、前記角度検出装置の出力と
前記回転駆動源の負荷を入力として受け、前記ワークテ
ーブルの傾斜角度に相関した負荷トルクを検出、記憶し
、必要に応じて該負荷トルクを補償する信号を送出する
記憶演算制御部を具備して構成される特許請求の範囲第
１項に記載の傾斜テーブル。 ３、前記油圧式バランサーは油圧モータと該油圧モータ
によって回転する巻上げドラムと、前記ワークテーブル
又はテーブル受台に一端が係止され、前記巻上げドラム
に巻回される引張ロープとを具備して構成される特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載の傾斜テーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19937384A JPS6179534A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 傾斜テ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19937384A JPS6179534A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 傾斜テ−ブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179534A true JPS6179534A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0152136B2 JPH0152136B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=16406676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19937384A Granted JPS6179534A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 傾斜テ−ブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179534A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215933A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Okuma Howa Kikai Kk | 施回体のバランス機構 |
| KR102567238B1 (ko) * | 2023-05-04 | 2023-08-16 | 주식회사 케이티아이 | 랏 카드 이송장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121431A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-28 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Tilting table driving force compensating controller |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP19937384A patent/JPS6179534A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121431A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-28 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Tilting table driving force compensating controller |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215933A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Okuma Howa Kikai Kk | 施回体のバランス機構 |
| KR102567238B1 (ko) * | 2023-05-04 | 2023-08-16 | 주식회사 케이티아이 | 랏 카드 이송장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152136B2 (ja) | 1989-11-07 |
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