JPS6178430A - 造粒・コ−テイング装置における制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔帷肩上の利用分野〕 本元明は、造粒・コーティング装置における造粒又はコ
ーティングゴナ作を行なつための制御方法ＶＣ関するも
のである。 〔従来の技術〕 従来、医檗品２食品、調味料、粉末冶金、触媒。 フェライト、セラミックス、化学薬品、顔料、肥料、Ｉ
ｋ桑等の造粒その池において用いられる粉粒体の混合、
造粒、コーティング、乾燥、冷却等において単一操作を
単一機械装置にて自動的１て行なうようにしたものは存
在していた。しかし単−機械装・崖により予熱供給、混
合、造粒、造粒のための乾燥（以下乾燥（１）と云うう
、コーティング、コーティングのための乾燥（以下乾燥
（２）と云う）。 冷却、排出の各工程を連続して自動的に行なうものｒｉ
ｌ刀・つた。またこれら各工、湿のうち目的とする製品
にとって必要とする任意の工程を選択しての連伏的な処
ＩＳ！全自動的に行−なうものち几しれていない１、 上記ジようを自・、１υ比方法が仔在しない理由は次の
ことｌこよる。 理由のＮｉ′ｉ各単泣操作・ノリはとんどすべてと単一
１１こて行ないｍるよフな処理礪能を持った牢−の殴←
戒装置ｄが仔正しなつ）つた。つまり（見合、・１云・
助ｒｃよる遣

【シ、褥を拌による造粒、流動層ケオリ用
しての造粒４ｒすべて黄なる装置にて行なっていた。 理由の第２は、ｔ１単ｂりＬ操作毎に操作因子（１６１
虱１晶明、回転板およびｒ′ｄ拌羽限Ｊ：）回・１１叔
その１１シ）が異、ｔつており、これら操作因子をｌ：
Ｅ意に設定変更し目的、用途に応じた混合、造粒、コー
ティング等を行ないｆ辞る目在囲を何する自動上＋１　
Ｊｉｍ装置および自・助、ｌ１ｌｌ側ｊ方法が連立され
ていなかった。 理由・）第３は、単位操作の一部の造粒操作において１
粒住、カサぞ度、形状（球形力・不定形）の任はのもの
を求められる囁陳装置や制御方法がなかった。列えば汝
に、洋しく述べるように高速転動造へ、撹拌債拉、流Ｊ
ｉ７１．’Ｖ４１／こよる造粒（でおいてＲＪられる枝
鎖やカサそ度は異なり形状も異なっているまたコーティ
ング１桑１乍に１Ａシては、フィルムコーティングとパ
ウダーコーティングの画慄作共にＯＴｉ′］巳である億
鴎装置ばかなくしたがって制御方法も確立されていなか
った。 以上のように腹合ｉνｉ＠全待った城（戒装置が存在せ
ずまた谷操作の制調を一体化して融合した制御方法が９
５来ニーｉ存在しなかった。したがって従来は単位操作
ごとに制御因子を変更して操作を行なうか、谷単岱ニ操
作ごとに各操作に対応する操作因子を市ＩＩ　＋ＬＬ４
＋する′伎、火を号１１々にｌｒｎ”ｉえ、目的に心じ
てその都要嚇なる制御装置金・［す用して操作しなけれ
ばならなかった。そのため：′Ｃ制御装置イの費用が！
影大になり、これが自動ｆヒのための犬さな障害になっ
ていた。しＩＪえば造粒操作にｈ・いても任意の〜径、
カサ層度、形状のものを１（ｔようとする場合には、そ
れらを制御する。ｔめに空気１」工１熱風温及１バイン
ダー１１コーティング液量２回転板の回転数。 １す拌・−１Ｂメト羽限の回・販叔寺の頗テ圧意にプロ
グラムｔｉｌｌ師するものがなくケ体から粒体に４行す
る仙（財）−殺ｒ４：と、ｔＥｉｒｎとする８ン（仁、
カナ１ぞ１ツ、ｊ杉伏（・こ］盾するまでの制呻条注が
扮７ト坏の降注に応じて任意ｔこ１．５Ｌ躍でさ・１い
ために、目１灼とする粒子主、カサ附吸、ｌし伏を１４
る・（厄、用が狭く・Ｉｌｌ　＜にして慄Ｖｒできるも
のがなかった。 〔問題点を解決するたつの手段〕 本発明は、受力ｉ：多品梗生陀を目映的に行なうことを
目的とするものであって、１青へ、コーティング婦の操
作において予熱供給、混合、造粒、乾燥（１）、コーテ
ィング、乾燥（２）、冷却、排出の各工程を１千重に選
択しくＳるようにし、これによって目的とする・因品を
形成する上で必要とする工哩の所定の１−序にての操１
乍を自動的に行ないｆ尋るように市（１仰するようにし
た。 また本発明は前記のように選択した各工程についての終
点時期を時間にて設定するか父は造粒槽内に設置したセ
ンサーでの検出値にて定めるかを選択し得るようにした
もので、目的とする製品を形成するため番で工程の選択
と同時に選択した各工程を必要とする時１ｄｊ間隔又は
所定の状帳になるまでの時間間隔操作した後に次の工、
−に一定の順序で移行するように自動的に行なうように
制御するようにした。 また本発明は、各工程の１ｆｉｌｌ岬因子として空気；
ｆｉ：。 熱風温”１　＋バインダー液量、コーティング液量。 曲気回転阪の回転数、撹拌・解砕羽根の回転数号を選定
し、これら制御因子の制呻量を選択した各工程ごとに夫
々設定し、これによって上記設定値にもとづ＜ｆ’ｈ定
のプログラム制御を行なわせるようにしである。これに
よって更に粒径、カサ警度。 杉状等を任意に制御するために、前記の各泄１＃因子の
制御量を適切なものに設定することによってこれにもと
づいた各工程での操作を行なわしめ目的とする製品をよ
り一層目的辿りに形成し得るように各工程の操作が行な
われるように制御するものである。 そのために本発明の方法を適用する機械装置として、後
に実施例にて詳細に述べるような円筒状をしだ造粒・コ
ーテイング槽内に回転可能に配−された多数の空気流通
孔を有する通気回転板と、通気回転板の上部に配置ばさ
れた１＃拌羽根もしくは解砕羽根等を０ｍえた債粒・コ
ーティングユニットと、熱風コノトロールユニット等よ
りなる多戦Ｎ目を有する造粒・コーティング”、Ｑ　：
＋（が用いられる。 更にこのような多威ｈｔｌ造粒・コーティング装置に加
えて各操作・工程、制呻因子全コントロールするための
７−ケンス、アナログ、演算前の各匍１両が一体比され
たプロセスコンドローラード、プロセスコントローラー
により制御される谷域器やセンサー等の状四を表示する
表示部と、プロセスコツトローラーの操作設定を行なう
オペレーティングコントローラーからなる自動）ｔｉｌ
ｌ　１ｉｊｔｌ装置にて偶成される装置が用いられる。 このように比較的最近開発された多暖能な造粒・コーテ
ィング装置を用いると共に、この装置により行なわれる
各工程を任意に選択し又、選択した工程の終点時期を時
間設矩又はセンサーを用いて行なわせるだめの選択等を
オペレー／ヨンコントローラーのモニターテレビにて確
認しながらキー人力操作によって簡単かつ）ｆ惹に行な
うようにしたものである。 また各工程ごとの各制御因子のα雑なプログラム制御ｇ
ｌ’ｔ、プログラム設定画面にて４４認しながら任意の
プログラムによる操作を設定入力によって行うことが出
来、又動作の途中での設定変更も可能である。 更に運転開始から終了もしくは任意の回数までのサイク
ル運転を行なう自動起動、自動停止の各命令や工程途中
で停止させる途中自動停止命令、途中自動停止から再起
動する書起動命令、工程の途中で次の工程へ移行させる
工程途中移行命令の各命令もオペレーティングコントロ
ーラーのモニターテレビのキー人力によって簡単に行な
い得るようにした。 又保守管理８品質管理に適応するため各工程、各種設定
値、制御途中の経過値、制御値を年月日時刻と共に記録
出来るようにした。 〔実　カイｈ　ｔ２す〕 ｉＥ　１図は本発明の造粒・コーティングの制御方法を
適ＪＦＩする装ｄのｉ６成を示す図で１は、遁粒コ−テ
ィングユニットｌ　　２　ｒｒ−１＞８１ｉコ／トロー
ルユニツト、　　３　ハ排１にコントロールユニット、
Ｉはスプレーコントロールユニット、５１−ｉコーチイ
ンクスプレーユニット、６７′ｊパウダーフイ、ダーユ
ニノト、７は洗浄ユニットである。 これらのうち造粒コーティングユニットｌｆｉ造粒槽ｌ
Ｏ内に配置された通気回転板１１と、ぞの上ｌこ同軸に
回転ｏＴ能に配置された撹拌羽根１２と、コーテイング
液を供給￥ｔｆ）５する４＋のスプレーノズル１３と、
第２のスプレーノズル１．１　ト、パウダー供給Ｗ１５
と、バグフィルタ−１６と排気口１７等からなっている
。又熱風コントロールユニット２は潰粒僧１０の通気回
転板１１の下１１１１に設けられた熱、武道風口１８に
接続され指定する温ｊ止にコントロールされた熱風を供
給する。排風コントロールユニット３は、造粒・コーテ
ィングユニットの排気口１７に接続され指定された排気
量により排気さ几るっスプレーコア　トａ−ルユニノト
、１は造粒等の際に室料にぬれを与えるためのもので結
合剤又は水分を、’ｇ　ｉのスプレーノズル１３　、Ａ
＆び／又はｍ１２のスプレーノズルトｌより敗伍せしめ
る。１司様にコーチインクスプレーユニット５は、コー
ティングＡｌｌ’ｒ、１１．リスブレーノズル１３及び
／７！・１・１４２のスプレーノズル口より散布して造
粒物の長面にコーティングを行なうっパウタ゛−フィー
ターユニット６は原料つ・Ｚウダーを供給するためのも
のである。 このような構成の造粒・コーティング装置において、前
述の各制御因子は夫々υコントロールユニット等におい
て行なわれる。まず空気釘の１７制御はＪＡ　ＩＬ’ｔ
コントロールユニット２の′貨気ｊ１Ｅコントロール部
２１により又熱風温度は空気温度調整部２２シこよって
行なわれる。回転板や撹拌羽根の回紘数５・ま駆動モー
ターＩ９による回転数の変化により行なわれ、結合剤の
供給層はスプレーコントロールユニット４により、コー
ティング液供給着はコーチインクスプレーユニット５に
よって、パウタ゛−洪袷ｉＩｔはパウダーフィーダーユ
ニット６によって夫々行なわれる。尚２０は原料供給口
である。 史に本発明で用いる造粒・コーティングユニット内には
、排風コン）ｏ−ルユニノト３に接’ｔｙｔｅする排気
口１７付近には排気湿度瑛出用のセンサー５、バグフィ
ルタ−１６の設置られている付近には排気温１変センサ
ー２６、樹体や粒体の存在する付近には夫々品温東演出
用センサー２７、水分を咲出するセンサー２８、粒子の
粒度を演出するセンサー四、流動を検出するためのセン
サー３０等の各センサーが設置されていて、これらセン
サーは埃に述べるように例えば各工程の終点時期を定め
る時にセンサーを選択しその設定値を設！ピした時に、
選択されたセンサーの演出値が設定１直に達した時にそ
の工程を自動的に停止せしめて次の工程へ１多る等の制
御の際に利用される。 またこの造粒・コーティングユニットレでＴｆ’２　”
ｊ−されるｔに拌羽根は、従来周知りものでよい。しか
し本発明の発明者等が改良した回転１ｑｆｌより造粒バ
ｔの壁面へ向けて斜め上方に延びしかも鉛直面より一尾
角度蛾斜した形状のものがよい。この月Ｖ長の１頃斜は
、鉛直面に対して羽眠の上方が゛月恨の回敞Ｈ向に倒れ
たものが望ましい１．またこのｉび拌羽ＩＩＶ！　ＩＩ
こ代えて解砕刷版？用いることもｔｊＪ雄Ｖ（なってい
る。 表１は異なるタイプの造ハシ・コーティング装置’ｆの
適用操作と二群性の比較である。 例えば撹拌・、叫砕戟ｆ４を用いる撹拌漬拉装貞り場合
、従来の装置５では混合造粒操作、は何ない；１するが
乾燥、冷却、コーティング操作（は困雌であり、これを
行なうためには更に乾燥冷却、コーティング装置６が必
要になる。またこの’Ａ　ｉ＋ｔ　／）特注として粒度
幅が比較的広く、形状ばｆ−ｉ杉に近い疑果体のみで形
状全圧意に作ることが出来ない。父カサ叱度は８ｉ′員
であってｉ１４　’ｆ’ｊのものｔ・ま作ることが出来
ない。 次の高速伝動造粒装置は、回１云阪を高速回転させるこ
とによって粒子を転動させ造粒するものである。この方
１去によれば造粒・コーティング操１乍に攪れてい乙。 しかしこの方法も従来の装置で１寸混合、乾燥、冷却は
操作時間が極ｔＪに長時間で：ｂる欠点がある。そして
造粒物の特性として１・まＡ、球ｌｃ近いも、つが１′
）られるがΦ、ｔｌ↓のものになる。 史に流動・、・喝；］青ｖ、ン’ｉ’４ツ装置ｆｔは、
り１〜体を空気チ仁により流・助出きせるものである。 この湊占７（よる毫青粒吻のｌｋ、粒径が不Ｊｉｉｉｉ
いである場汗、空気匠の作用によって粒径の小さいもの
は上部で又粒径の大きいも、ｚ）７ｉ下部で流動するた
め混合偏析がおこりまたコーティングにおいてはむらを
生ずるために困難である。また粒径’ｄ　２　ｍ程段が
１奴肢であり、形吠は核の東合体である炭集粒で軽質で
ある。 以上のように各伸の造粒方法をレリとして夫々の方法に
おける造粒吻妊の待・實を述べたが、目的とする造粒物
にとって最適の造粒方法を選ぶ必要がちる。間隙に曲の
工程においてもその選択が重要となる。 本°柁明の方１去において１史用する造粒・コーティン
グ装置は吊１図に示ｒような構成のもので撹拌羽限の回
転１曲気回転板の回・１云＋　＋ｔ’ｉ気回転阪の暑気
孔を咄しての空気流による造粒等のあらゆる造粒方法が
可能である上にその曲の予熱、乾燥コーティング那の各
工程のすべて金゛行なうことが甲米る。ぞして鏝に述べ
るようにこれら工程のうち目的とする侵品にｔＩＳじて
必要とする工程の選択全町１１ヒにした・ものである。 次に本発明の方法にて適用する造粒・コーティング装置
の各単位操作における制御因子について説明する。表２
は各工程における制御因子を示すものである。各工程の
うちで混合、造粒、乾燥（１）。 ・コーティング、乾燥ｔ２Ｊは、各制御因子のＯＴＫ動
作を必要とする工程である。 処理する粉粒体の粒径、カサ密度２粒子表面のぬれ性、
ぬれＨ７ｆ合、結合性等を目的とする製品に適したもの
にするために空気礒、熱風温度１通気回転板等の回転数
その他の制御因子をコントロールする必要があり、その
ためには原則として実験にもとづく結果を利用しなけれ
ばならない。 しかし各制御因子は１、表１を４考にすれば明らかなよ
うに、混合を目的とする時は撹拌・解砕を重点に用いれ
ばよく、造粒操作が重点で真球に近いものを得ようとす
る場合は撹拌高速転勤が優れており、軽質で凝集形状の
ものを得ようとする場合は空気流が重点となる。 このように目的とする製品に合わせて制御因子の選択を
行なえばよい。 又本発明り造粒操作は、基本的には温式造粒法でちるの
で、粉粒体粒子の表面に結合剤をぬらして、Ｄ　＞ｈき
せることを原理としている。そのため粉体から粒体へ多
行して造粒吐土り時点までの間に粒子のぬれと結合性等
によって造粒・コーテイング室内での粒子の′、ｆｆ、
！ＥＩＪ状、聾は同一粒子でも異なる。 この流動状態の変化を制御因子を変化させて一定状標：
（保つ必要がある。そのためＫは各１０す１卸因子の役
′刷を把握しそれにもとづいて目的とする製品（ｌこ応
じてどの１間イ卸因子をコントロールすれば前みピのＪ
ｔＩＵＩＪ状態を一定に保ち得るかを決める必要が、ち
る。 今各制側ｊ因子の主たる役割りをｌ；ｊ挙すると仄の」
１」りである。 （１）　　受型；・ｔ：流動化１分散、乾燥、冷却＋２
１　　、Ｍｊ虱＃ｔ　１Ｌ　：　ｋ子賢ｆｆｔｉぬれの
ｆ間：卸、Ｉｓ：ｉｅｌ：Ｊｌ　　ｔｉｌｌ気回転阪：
イ立子の自転・公獣・流動７分１１女、賀１（−結合、
開校 ・、・シｌ　　　：・＋”、ｉ−！’　　：　　粒子−
の、Ａｉ　・ＩＩＵ　＋　　ｉｆ　ｉｉ２吻５）　　　
＋１＋’ｒ　　ｊ　１′、ｌ、　　：　　Ｏ１ｉ’／（
６）結合剤液量：粒子間結合 このように目的とする製品特性を得ようとする場合各制
御ｉｉ１因子をいかに組合わせるかによって造粒・コー
テイング室内の粒子の流れの状態を安定したものとする
ことが可能であり、各操作の仕上げ時点までの経過を各
制御因子の１６１ｊ呻量を変化させて目的とする製品￥
ｌを鋳るようにする必要があり、そのために流１１の状
態をコントロールする必要がある。 本発明では前述の工程の選択と共にこれら制御因子の選
択、その制御倣の選うくを任意に行ない得るようにしこ
れによって目的とする製品を得るようにした。 次に前述のような各工作の選択、各工程毎の制御因子の
選択とその制御鼠の選択等そしてそれにもとづき自ｙｂ
的に造粒前を行なわせるための自動市Ｉｆ卸装置につい
て説明する。 巣２図は自・Ａ　ｉｔ＋’１曲１裟磯υフロー／−トを
示すものである。この実Ｉ７ｉ！！クリの自動刊１１１
１１装置歳は、装置制ｔｉｌｌ　ｒ幾器を市ＩＩ　１ｄ
ｏｌするプロセスコントローラー３２が設瀘すレ、シー
ケンス１廿１１帥、アナログ市り（財）、ルーフ゛制御
、演′Ｊ！制御卸をマイクロコンピュータ−により行な
うようになっている。又困・頃であつ、た／−ケンス制
−にアナログ・ループ・薄青−の谷側′１ｌＩＩ２！−
融合させているために各単位操作のステップ／−ケ／ス
の！動作中にアナログ・ループ・演算の各Ｈ７ｌｌ（財
）動作の組入れ、各単位操作の目的とする鯛品全丙るた
めの各制御因子の設定、操作をコントロールすることが
出来る。さらに′６６印工程の開始、終了時間、各；１
ｊｌｌ仰因子の・ｔｉｌｌ・卸＋ｉ：　、　、ｂｌｌ　
ｆｉｌｌの念めの１真蜂結果の記録と記憶するようにし
である。 前記のプロセスコントローラーの１ｌｊｌｌ　ｌ卸状襟
、装置ｔ　＞ｔｒｌｌ　１卸１幾器の動作等の娠示と設
定を行なうオペレーンヨンコ／トローラ−３１が１自信
回線、３．１によりプロセスコントローラーに接続され
ている。 オペレーンコンコントローラーＪＩＨ，ワンボードマイ
クロコンピュータ−、’；ｌ　ａ　（！：　１　　カラ
ーモニターテレビ３１　ｂ　、キーボード３１Ｃ，プリ
ンター３１　ｄにより１１ｔｊ　＋１ｉされプロセスコ
／トローラ−が刊・卸されている装置ｄ刊卸殴ｇｉ　ａ
３の状曽監尻と設電指示を行なう。 第；３図は自動制御装置の制ｆ卸ブロック図を示すもの
である。プロセスコ／トローラ−は中央、ｂｌＩ　側部
、プログラムメモリ一部、データーメモリ一部。 出 通信インターフェース、デジタル入力部、アナ口グ入出
力部が一体となったもので制御のプログラムの入力ｒｉ
４１１のプログラミングパネルより入力するプログラム
入力部により構成されている。 オペレーテイングコ／トローラーハ、フロセスコンドロ
ーラード結合するプロセスコントローラー制ｔａ　ｍ　
、プロセスコントローラーの状１／笑衣示やキーボード
からの入力ｌ！ｉ−表示するカラーモニター制御卸部、
キーボードＤ入力やプリンターにデーターの記録を行な
う中央制御部より構成されている既に述べたように本発
明の目的全達成するために′／′ｉ、予熱供給、混合、
造粒、乾燥（１）、コーティング、乾ｌ２ｔ２）　＋冷
却、排出の各単位操作を任柊に選択できしかも谷工程の
終点４Ｍを時間の、ジ定χはセンサーによる検出１直Ｖ
Ｃもとづくもののいずｎ力、７）選定ヲオペレー７ヨ／
コントローラ（１）モニターテレビの画面に表示させキ
ーボードからの選ベイ脅定をΩ１［Ｉ巨にした。 山間表示に関して第４図に示す基本画面表示について説
明する。−画面一ヒのヒ段には装置耐、制御１１磯６．
コントローラーの・１報表示ゾーン３５、プロセスコン
トローラー故’４表示ゾーン３０、プロセスコントロー
ラー選択３７、画面表示ページ３８１年月日時刻、３９
等を表示するようにした。Ｆ段にはデーターコントリー
ゾーン４１、キーボード人力表示。 エラー表示Ｉ２が表示される。又中央部１０には本宅明
に関１糸する同各が表示される。 ・、ｇ５図は工程、センサー選ν〈１ｉ［ｉｉ面を説明
する・、Ａである。 表示ゾーンの縦軸には予熱供＠５１．混合５２．造粒５
３．乾燥＋１１５−１　、コーティング５５．乾味（２
１５６，冷却５７．排出５８の工程項目が配置されてい
乙、又す黄Ｉ伯には工桿瀘択スイッチＪ頁目５９．−ヒ
／サーｊ穴ν〈スイッチ墳６（）（排気堰堤６１１品・
晶・（６２，排気温ヴ６３゜水′＋６４．粒、史ｔｉ５
．流・１の６１）、の６センサー）、カスケード選択ス
イッチ項目７０が２らる。ふ工程に選択百丁能なスイッ
チ項目が０印にて表示してありオン。 オフの設定状つを色がわりにて表示するようにしである
。タリえは未遇ゼ〈の時は白、選択の時は黄、自！萌運
転中汀赤で点、賊、ニーー了の１呼は赤のように表示す
ればよい。 オン、オフの設定はキーボード上にちるカーノルキーを
選択個所にもって行き、オン、オフのキー人力によって
行なわれる。 センサーの選択スイッチの内′？ｆば、排気湿食。 品温度、排・差温度、水分１粒度、流ａＩＩｌｉである
うセンサーの選択はｌ工程ｌセンサーの迷択が可能であ
る。 これらセンサーのうち排気湿ｊＷセンサーにもとづく測
定によって、熱１虱コ／トロールユニツトより送り込ま
れる熱風の湿度および空気喰が明らかであるので、造粒
室内の平均的（雇度やその変化：１七をコノトロールす
ることが出東る。 １「第１峰にして排気γ品１堤七／サーによる９出によ
つても工１ｄの：１ｊｌｌ　１ｌＩｌｌ斗が６Ｔｉ化で
ある。 央に品温１比検出によれば粉本１粒体の、仁くでの直接
的な咲出が１−１’　Ｊ＋旨となり望ましい。 これらのセンサーを設定することによって本発明の目的
である多品呻少叶生唾の混合、造粒、コーティング−°
ルがより幼果的に央現しく；トもが、四に前ｄ己のその
１山の七ンサー？Ｌ−１吏用することによって一へη有
効となる。 ｂ工程ｖｃ用はされているセンサーを選択するとその工
程の終点時期が設定時間ではなくセンサーの測定値がセ
ンサーの設定値に達した時になり、その時に仄の工程へ
移行することになる。センサーを選択しない時には終点
時期の設定時間つまり設定画面でいえば、画面には設定
時間と開始からの経過時す４１が遂次表示きれていくが
、この−適時間が１没趙時間に一致した時に次の工程へ
と移行する。 次にコーティング工程においては、カスケード選択スイ
ッチが設けられている。このカスケード選択スイッチの
内薄は熱１低温度制−と結合剤ｔＶ７．量訓却の比例調
節動作を行なう制御が用意されている。したがってカス
ケード選択をオンに入力し、センサーのいずれかを入力
し設定値を指示されれば、センサーの測定値が設定舶に
なるように制御される。この場合は工程１多行は工程時
間設定値により行なわれる。 以上のように任意の工程の選択やその終点時間の設定、
センサーの選定およびその終点時期の値の設定、カスケ
ード制御卸の設定を行った場合に一画面上にこれら選択
やその設定値が表示され、さらに運転中には工程の進行
状況がカラーモニター出来るために操作がｇ易である。 又工程終了、とその移行が工程終了時点の時間設定とセ
ンサーの測定１直による移行とが選択可能であるので、
目的とする製品や各棟の条件によって最も好ましい選択
を自在に行ない得るので、本発明の目的である多品を重
の原料を扱い多品棟生産を行なう場合における操作条件
の自在性がご易に行ない得る。また工程の多行はステノ
ブンーケンス制御であり、センサー、カスケードの選択
はアナログループ制御であるので両者の：ｔｔｌｌ　’
ｉｌＵ’ｔ−結合し、否々個別に設定し制御卸させる必
ｍはなく、７−ケンス、アナログの両：ｉｌ　ｍを結ａ
させた自動：間１ＩＬｔｌを画面上の表示をもとにして
スイッチ操作により任意に行ない鍔るようにしたもので
ある。 尚本実、池列では各工程に選択可能なセンサー−択、カ
スゲート選択を０印で表示しであるが、この選択は目的
、用４に１芯して任意ＶＣ変変更ることが出東る。又セ
ンサー選択、カスケード選択は一工５哩−選沢ンてなっ
ているが目的、用途により心腹した１択も可能にしｆす
る。史に工程項目、センサー選択項目、カスケード選択
項目は必要に応じて迫りロ、変更でさる。 次に本実踊例のプログラム設定画面について説明するう
４６図に示すように表示シーツの縦・咄の上段８０には
、工程時間段うｔ」口重８１（ＴＩＭＫ、ＳＶ）、工程
時間は過項目ｓ２（ＴＩＭＩ　　ｐＶ）が設けである。 父中段９０．下段１００には判明ｊ因子の比クリ調ｄｏ
　ｆｉｂ作制師、七／サー制呻をプログラム・６り萌１
する制御項目と、Ａ５ｊ　１１７ｂ作のオート、マニア
ル、プログラム。 カスケードの動作切換選択表示と制−測定値の巣立（Ｍ
３７Ｍ、。Ｃ等）を表示しである。 制御項目表示部９１．　１０１には１間御項目として後
に述べるプログラム制御を行なわせるだめの第１時間設
定値Ｔ１．頃斜時間設定１直ｔ、第２時間設定値Ｔ２．
第１制呻量設定値ＳＶ、　、第２制御（５）設定値ＳＶ
２の項目が設けである。 ｔ’Ｍ　軸には予熱ｖ：給５１１７１合５２１１ｆｔｔ
ｎ　５３１　乾ｉ、ａ（ｉ＋５４、コーティング５５．
乾燥ｔ２１５６　＋冷却５７．排出５８の各項目がある
。 前記の樅軸の各項目とＦ黄軸の各工程項目が対応する各
個所に設に値の２．込みが行なわれ又経過値。 測定１直の表示がされる。第６図には×××にて示しで
ある。 （１（軸の各工程項目の表示は、第５図に示す工程・セ
ンサー画面における工程選択スイッチと討応し、この画
面においても未［株］択の時は白色７選択の時は黄色、
自動運転中は赤色での点滅、工程終了の時は赤色で表示
されてい乙。 縦傭の工程時間設定値、け過：１σ、咲噸誦の工程項目
ト＜１１仁、ス’ｓ　工ｔ％時・川＋’２　’Ｗ　１ｕ
　＋　！＋ｆ、ｔ＋、１１１＋４ｖま合ベージとも共・
すして灸示さｈ勺、工［・１１．’Ｆ同設“逍血し−よ
工程セ　ン　−す　−　１１！、４Ｉ＜　・ｌｉ＋１１
１１１　・、’）　　ｔａｒ　工　１ビーこ　１・ｌ−
づ　−ピ　／　す　−　未ユバ択の時には七の工ｒｊ−
〇’−汀幼でりるが、セ／サ−退択の時は工程時・ｉｉ
ｌ　ｉｉ）之・）：Ｉｌバ、−［１、多慨萌１川の決ボ
（こはＬ典関係でめり、叶過１１１が孜示をれていく。 市制御因子の比例、４１．’４　＋’ｉｉ＋幀咋、ｊｌ
ｌ　ｊ、ｌす、センサー・ｉｌｌ　１１は図示するもの
に限ることなく、必要にむして曲の項目も採用し画面長
ホすることが可能である。比例〃・４如・ムリ作制御１
１センサー”ｔｉｌｌ　ｆ６４Ｊの項目として：よ次の
ようなものが考えられる。 １玩いて、比的調部動作のプログラム設定とプログラム
動作について説明するっ ４！７図は１番１市り１卸叶設定１直Ｊ　Ｖ　＋のみ入
力設電した場合を示すもので弗′茗−蚊的に行なわれる
・ｉｉｌ１例動作である。 、１１８図は、・４１１時＋１ｌｒｌｔｆ値Ｔ、　トＪ
　１　、ｔｒｌｌＭｌ　ｉ＋ＬＪ’ｉ＋１ｉｉｓｖ、を
設電した場合で、制闘酸ＳＶ、　において一定時間Ｔ１
経過した故に制・−シが零になるっつまり実線にて示す
ような動作が行なわれる。一方破憚にて示すものは第１
時間設定値Ｔ１と第２制闘叶設定値Ｓｖ２を設定したも
ので一定時間Ｔ１後に第２市＋１１卸は設定値ＳＶ２に
ての利−動作が行なわれる。 礪９図は、第１時間設定直Ｔ１，１頃斜時間設定旭ｔ、
礪１制＋４１　ｉｔ設足皿ＳＶ、　、　Ｑ４２制師凌設
定値ＳＶ２を設定しｔ−場合でめる。この場合ｌ：ｉ、
四囲に示すように４１時＋＝＋設ポ胆Ｔ１の聞書１制呻
亜設建１１ｉｓＶ、ｔこて制御卸し、時１ｉ１　′ｒ　
、　＋４過友時団ｔ　ＩＪ）間Ｋｍ２市１１！吐・Ｉｔ
１１′ｉ、炬ｍｊ　５Ｖ２５こなるよつに市１１１卸し
、てのｆ父は市り１卸量ＳＶ２にて？１ｉｌｌ圓される
。ここで記２の市１ｈ卸ψ設矩匝Ｓｖ２が４１の利Ｉ卸
菅設定１１０よりも小である時は図面に（波罎にて示す
ようにん１１１卸される。この実施例では時間設定、ｒ
ｔｉ１１１ｄ１１量設定のいずれも弔２設定までで疋傾
科時１ｄ１設定が第１設定までが可能になっているが必
要に旧じて否定定値とも増設することができる。 第１Ｏ図は、７ｔｔｌｌ　ｌ’ａ’ｌｌ量設定１直全設
定１直金断続的ので、時Ｉｄ１設泪１ＩｉｌＩＩ′１Ｉ
４１１１１一般矩設ｉ個所ｒコキーホートノリバースキ
ーを人力することによって図示するような猷「玩市１］
１卸が行なわれるようになっている。 この図のようＶＣ第１時間１設定値Ｔ１に×１しては第
１制帥重設定値ｓｖ、の、ｔｉｌＪ−・争１ｈ作がＴ１
時時１ｉＪ行なわれ、Ｔ１時間波には制御ｌｊ（設定値
ｓｖ、；”を尋になる。 史にｔ時１ｉｉｌ　ｆ父には柩２　ｔ＋１ｉ１１卸・口
設矩１直Ｓｖ２になり第２時１ｉ＝ｉｌ没定直Ｔ、だけ
、；１過すると制御、１は再び苓になる。このようにし
て第２時、ＩＩ］設定１ｍＴ２とｔと７）夫々時、Ｅｉ
ｊ間１角を制御は設定値Ｓｖ２と零と全味返し、これを
工程時間設定値又、まセンサーの制御設定値に達するま
で１冗けられる。この山１１イ卸においても時間設定Ｔ
　、　ｌｕ制御故設定ＳＶ、オフ時間ｔは必要にＬＣ５
じて」骨膜すればよい。 ｉＴｉ前記の制御卸因子のｉ［ｌＩ飢方法のうち第９図
に示すような第１　ｉｔ＋制御蛍より５ｇ２市１１＋卸
量への所定時Ｉｄ１でのし行の制一方法は、次のような
時に適用すると有効である。 予熱の際は一定温度にまで造粒槽内を熱しなければなら
ないため、熱風１度、空気−１金コ／≧ロールする必要
がある。 又粉体から粒体にする場合、粉体の時に空’Ａ　ｊ）ｌ
が犬であると粉体が舞上ってしまう。そのため？／Ｊめ
は空気量が小で粒体に】するにつれて空気量と大にしな
ければなら、ない。これらの場合に前記Ｄ　：ｔＩＩＩ
呻方法が利用できる。 次に・ｇ　１０図に示すよう？Ｘ、１ｉｉＩ欠的制（２
）の−例として（大のものがあめ。造収・コーティング
の際にｊ京Ｆｌによって（ｆよあるｔ’４　ｌ°２ぬれ
る上手立子１ｄｊの、縦稼が元本する等好ましくない伏
法となる場合がある。したがってぬれすきを防止するた
めに敢イ５液の哄袷ｋ　ｈｕｔ　ｒ売約に行なうことが
好ましい。この鳴合間人的制御が有効で・ある。 〔効　果〕 以上実極例にもとづいて詳細に説明したように本発明は
、多機能な造粒・コーティング装置を用いると共にこの
装置４にて行なわれる各工程を選択して自動的に行ない
得るように制御するものである。 したがって造粒・コーティングにおいてその目的とする
模品において１吏用する工程を全く異にし史に各工部？
異なった順序にて操作する必要があるために、従来は夫
々異なった装置６により異なった制御量方法にて行なざ
るを痔なかったものをいかなる目的の製品も単一の装置
にて工程の適切な選択のみにまり口丁能としたものであ
る。 また各工程の開始および終点時間全時間設定によって選
択した各工程の操作時間を夫々適切な値に設足し得ると
共にｈ工程が設定時間ごとに順次移行して自動的にこ連
りしして操作されるようにｆｆ１ｌｌ岬されるのでより
目的とする製品に肛いものを自動的に形成しｆ尋る。し
かも各工程終了時点を七／サーによる瑛出値により決定
することも可能であるので工程終了時点がより適切なも
のとなし得る。 更に各工程における操作のための制御因子として適切な
ものを設定したことと、それら制御因子の選択および制
＋＋ＩｔＮ＋ｔの設定が任意になし得ることから目的に
応じた工程の選択と合わせて、目的とする製品に合った
各工程での制御因子の適切な選択と制御量を設定するこ
とによって一層目的にかなった製品を自動的に杉成しイ
！Ｉるものである。 この各制御因子の利−に対して単なる一定制呻量におけ
る所定時間の操作を行なわせる制御のみでなく複数の制
御量の間の傾斜移行の制御や間欠的ＰＪ作を行なわせる
ための制御量等も行ない得るようにしたので目的とする
製品を慢めて良好に形成し１搏るものである。 そして前記の谷制御において工程等の選択、設定１１α
の設定、操作開始１茨の′６操作の移行状況等は、モニ
ターテレビによって確認することが可能であるので正（
准な市１１１卸が１丁１泪で、りる。

【図面の簡単な説明】

第１１Ａは本発明の方法で用いられる造粒、コーティン
グ装置の全体のｓｌｌ　ｆｊｌ　ｋ示す図、鳩２図は自
動制御ｌ１１装置のフローノート、第３図は、自動制御
装置の１ｌｊｌｌ　＋卸ブロック図、第・を図は自動、
ＩＩＩＩ側ｊ装置１ｔの基本表示画面を示す図、第５図
は自動側（財）装置縁の工程、七ノサー選択を表示する
画面を示す図、第６図はプログラム設定画面を示す図、
第７図乃至第１０図は夫々プログラム設定画面の設定値
にもとづく各ｊｌｌｔｌｌ　ｉ開動作を示す図である。 ｌ・・・造粒・コーテイノグユニノト、２・・・熱風コ
ノトロールユニット、３・・・排１ｔコニ／　トａ−ル
ユニノト、４・・・スプレーコントロールユニット、５
・・−コーテイングスプレーユニノト、６゛・・パウダ
ーユニット、７・・・洗浄ユニット。 出）唄人　　不ニバウダル１本式法仕 代理人　　向　　　　ぽ　　　− 表　　１ Ｏ：粂沖に充分適応する。 Δ：必ずしも充分ではないが全く適応しない訳でもない
。 ×：全く適応できない。 第７図 第８図 万９図 第１０図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の通気孔を有する通気回転板と、前記通気回
   転板と同軸に回転可能に設けられた撹拌羽根または解砕
   羽根と、バインディング液散布用ノズルと、コーティン
   グ液散布用ノズルとを備えた造粒・コーティング装置に
   おいて、予熱、混合、造粒、造粒のための乾燥、コーテ
   ィング、コーティングのための乾燥、冷却、排出の各工
   程の選択操作が可能であるように構成し、これによつて
   前記各工程のうちの適宜工程を選択して指示することに
   より指示した順序で順次各工程の操作が自動的に進行す
   るようにしたことを特徴とする造粒・コーティング装置
   における制御方法。
2. （２）前記各工程のうち選択指示した夫々の工程の終点
   時期を時間設定することによつて選択した夫々の工程が
   夫々設定した終点時期に達した時に次の工程に移行する
   ように自動的に制御されることを特徴とする特許請求の
   範囲（１）の造粒・コーティング装置における制御方法
   。
3. （３）前記造粒・コーティング装置内に排気湿度検出セ
   ンサー、排気温度検出センサー、品温度検出センサー、
   水分検出センサー、粒度検出センサー、流動険出センサ
   ーの各センサーのうち一つ以上のセンサーを配置し、工
   程終点時期設定のために配置されたセンサーのうち任意
   のセンサーを選択すると共に選択したセンサーに対する
   目標値を設定することによつてセンサーの測定値が目標
   値に達した時にその工程が終了し次の工程に移行するよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲（１）又は（
   ２）の造粒・コーティング装置における制御方法。
4. （４）前記各工程がモニターカラーテレビの画面に表示
   されていて更に操作終了工程、操作中の工程、操作前の
   工程が夫々異なるカラー表示されることを特徴とする特
   許請求の範囲（１）の造粒・コーティング装置における
   制御方法。
5. （５）前記各工程および各センサーがモニターテレビの
   画面に表示されていて工程の選択、センサーの選択、工
   程の終点時期の設定値と経過時間およびセンサーの目標
   値と測定値が夫々画面表示されることを特徴とする特許
   請求の範囲（２）又は（３）の造粒・コーティング装置
   における制御方法。
6. （６）各工程を制御するための制御因子として空気量、
   熱風温度、バインダー液量、コーティング液量、通気回
   転板回転数、撹拌羽根又は解砕羽根の回転数を定めこれ
   ら制御因子の任意の選択と制御因子の数値設定を行ない
   得るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲（１）
   、（２）、（３）、（４）又は（５）の造粒・コーティ
   ング装置における制御方法。
7. （７）前記制御因子の制御方法として設定した所定制御
   量での所定時間の操作のための制御、複数の制御量間を
   設定した別々の移行時間間隔で移行するための制御、所
   定制御量における任意の時間間隔での間欠操作のための
   制御の各制御を含んでいて、これら各制御方法を各制御
   因子に対して任意に選択し得るようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲（６）の造粒・コーティング装置に
   おける制御方法。