JPS6178276A

JPS6178276A - 原稿読み取り装置

Info

Publication number: JPS6178276A
Application number: JP59200065A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ikeda; 義則池田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-09-25
Filing date: 1984-09-25
Publication date: 1986-04-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く分野の説明〉本発明は、複写装置又はファクシミリ等における原稿読
み取り装置に関し、その走査方法と制御方法に関するも
のである。

〈従来技術〉通常、複写装置等の原稿読み取り装置では、以下の様に
原稿の読み取り動作が行なわれる。

即ち第１図（ａｌに示すごとく原稿台１上に載置された
原稿２を読み取る際に、停止時は、光を導くセルフォッ
クレンズ３、露光照明ランプ４及び等倍型固体撮像素子
５等より成る、走査ユニットは■の地点にあり、原稿読
み取り開始と同時に、照明ランプ４の点灯にともなって
、矢印入方向に進行し、■地点付近で矢印Ｂ方向に後退
し、再び■の地点に停止する。また例えば、原稿サイズ
が、■地点まである大きな原稿を読み取る場合は■地点
付近にて反転し、■の位置に戻る。一方、最近では、原
稿の載置された位置を、読み取り動作に先立つ予備走査
にて自動的に判別し、画像領域のみを、印写する方式の
複写システムが提案されている。こうした複写システム
における原稿読み取り動作におｌ／Ｚても、ホームポジ
ション、即ち、通常の停止位置は、決っており、例えば
、第１図（ｂｌにおいて、通常停止時は、■点にあり、
読み取り動作時は、矢印Ａに従って走査開始し、原稿の
後端部■付近で反転し、矢印Ｂ方向に後退して、再び■
点で停止し１回の露光走査を終了する。しかるに、これ
らの場合、例えば、■−■の間をＡ４巾、■−〇の間を
Ａ３巾とした時に第１１１（ｂ）の様に原稿が載置され
た場合、原稿サイズがＡ４（又はそれ以下）にもかかわ
らず、■−■の巾即ちＡ３巾だけ走査しなければならず
、■−■までの移動時間は全く無駄に等しく、複写シス
テムとしての枚数スループットを著しく低下させる。

特に、カラー複写システムの場合、１枚の複写に関して
３ないし４回の原稿読み取り動作を伴うため、このスル
ーブツト低下は更に著しい。

また、こうしたカラー複写システムにおいて、電子写真
方式を用いたカラーＬＢＰを用いた場合、同−原稿２に
も関らず第１図（ａｌと（ｂ）の様に異なって載置され
た場合、シーケンス制御が異なり、制御も複雑になると
いう欠点を有していた。また、この間の露光点灯による
、余分な電力消費も無視できない。

〈発明の目的〉本発明は、上記欠点に鑑みなされたもので、原稿位置を
自動的に判別する手段、あるいは手動にて、指示操作の
できる原稿読み取り装置において、どの様に原稿が載置
されても、スループットを落とさない方法を、簡単な構
成で、実現、提供する事を目的とするものである。

〈実施例〉以下本発明の一実施例を図を参照して詳細に説明する。

第２図は、本発明の一実施例Ｋかかる、カラー画像読み
取り装置の駆動機構を示したものである。露光走査台１
０６は、原稿露光照明用螢光灯ｌｏ７、原稿からの反射
散乱光を集光する、ロッドアレイレンズ１０８、原稿に
対応する光像を電気信号に変換する、固体撮像素子１０
９を含み、駆動ワイヤ２１１に、けん引されて矢印方向
に前進、或は後退する。１１０は、固体撮像素子１０９
の駆動信号並びに、画像信号の伝送線であり、目示しな
い回路より供給される。

１１３は、走査台１０６の一端に取りつけられたアクチ
ュエータでありホームポジション位置にて、センサ１１
２にて検知される。１００は、走査台駆動モータであっ
て、ギヤ１０１，１０２を介して、駆動軸１０５を駆動
し、プーリー１０３．１０４によって、駆動ワイヤ２１
１を駆動する。第３図、８４図はモータ１００の駆動回
路で、本走査台の駆動にはステッピングモータを使用し
ている。制御回路１１１は、装置全体の制御を行う回路
である。発振器１１５はモータ１００駆動用パルスを生
成する為のパルス列を発生し、分局器１１６にて、所定
周波数に分周される。分周比は、制御回路１１１より出
力されるＰＲ８２００によってセットされ、この値は、
モータ１００の回転速度、従って、露光走査台の走査速
度を決定する。前記分周さレタハルス列は、Ｊ−にアリ
ツブフロップ１１７、ゲート１１９にゲートされて、シ
フトレジスタ１２０〜１２３のシフトパルス２０８とし
て与えられる。シフトパルス２０８は制御回路１１１よ
り出力されるモータ駆動信号２０１によってフリップフ
ロップ１１８がセットされることにより、ゲート１１９
が開いて発生され、シフトパルス２０８をカウントする
ダウンカウンタのカウントｕｐ信号２０９により７リツ
ブ７０ツブ１１８がりセットされるとゲート１１９が閉
じて、シフトパルス２０８が停止する。即ち、このシフ
トパルス発生の区間だけモータが駆動される。シフトレ
ジスタ１２０〜１２３からは、前述のシフトパルス２０
８に同期して、例えば同図に示した“１”°Ｏ°の列が
、第３図（ｂｌのごとく出力され、後段のモータ駆動回
路１２７に入力される。各シフトレジスタ１２０〜１２
３への“１”及び°０”の設定は制ｍＵ路１１１によっ
て行われ、図のごとく設定すると、第３図（ａ）の様に
、分周器１１６で所定速度に分周されたシフトクロック
２０８に同期して同１ｆｆｌ　（ｂｌの様に１２０→１
２１→１２２→１２３の順にパルスが表われ、従って、
モータ＠　線Ｌ　ｒ→Ｌ、→Ｌ、→Ｌ４の順に励磁され
るので、ローターは左まわり、つまり前進（ＦＷ）、シ
フトレジスタへの１１１“０′設定を１２０は”１００
０”、１２１は＠０１００″、１２２は“００１０’、
１２３は°０００１”として同様にモータを駆動すると
、巻線は、同図（Ｃ）のごと＜、Ｌ４→Ｌ１→Ｌ、ＩＬ
、と励磁されてローターは右まわり、つまり後進（ＲＶ
）、モータの起動はスタート時は、分局器１１６の分周
比を大きくして起動時の駆動周波数を低くしている。こ
れを第４図で説明する。同図はモータ駆動回路１２７の
内部回路を示しており例えばａｍ＝：”ｌｏｙ　ａｔ〜
　、＝ＩＩ　ｏ　ｗの時Ｔｒ、がＯＮしｌｉ源十Ｖ　−
＊　Ｒ，、−＋　Ｔ、、　−ｅ　Ｔ　ｒ、と電流が流れ
、モータ巻線ＩＪＩを励磁する。次に１、＝”ｌ”　ｔ
　”ｓｐ　ａｓ、ａａ＝”０’とするとＴｒ。

がＱ　Ｎ　Ｌ　十Ｖ　−）　ＩＬ、−＋Ｌ、　４　’ｌ
’　１．と電流が流れり、を励磁しモータを１ステツプ
だけ回転する。以下はシフトレジスタ１２０〜１２３の
設定値に従って前進（ＦＷ）、後進（ＲＶ）が行われる
がパルスモータが高速回転する場合は、立−にがり時間
等での精度を問われるがここではあえてそこまではふれ
ない。

第３因のダウンカウンタ１２４に対しては制御回路１１
１によって設定値ＴＣＮＴ２０６が設定され、この設定
値が前記説明したごとく、モータの駆動時間を決定する
。

次に１原稿位置の検知方法について説明する。

第５図は、実施例にかかる、カラー原稿読み取り装置の
外観図であるが、１３６は原稿を載置する原稿台、１３
７は原稿カバーであって、内面に入射光を全反射する反
射板１３５が取りつけられているので、第５図（ｂｌの
様に、螢光灯１０７からの光は、全て矢印方向に反射し
、光電変換素子１０９には入射しない。即ち、”黒”画
像として、読み取られる。一方、第６図の例で、通常、
原稿のほとんどは、原稿の必要読み取り中白は白又は黒
板外の色彩が施されており原稿カバーの°黒゛と区別さ
れる。従って同図（ａ）の原稿ＡＢＣＤのＡＢラインの
Ｘｔｍ標、ＣＤラインのＸ、座標、同図（ｂｌでは原稿
のＡ′のＸ１座標　Ｃ／のＸ２座標を知る事により必要
走査巾を決定する事ができる。第７図は、前述の必要走
査巾を決定する為のＸ、　、　Ｘ、を求める回路である
。本実施例では、まず、Ｘ、、Ｘ、を求める為にＣＣＤ
１０９による原稿読み取り動作に先立って、露光照明を
行って０ＣＴ）１０９による予備走査を１回行なう。ラ
インカウンタ１２８は、予備定査前に１回発生されるＶ
ＳＹＮＣ２１３により一且、クリアされ、以後走査時の
毎１−Ｉ８ＹＮｃ２１２に従って、ライン数をカウント
する。

ＶＳＹＮＣ２１３、Ｈ８ＹＮＣ２１２の信号については
、周知であるのであえて述べない。予備走査を開始して
のち、最初の黒信号以外の信号ＢＬＡＣＫ２１４、即ち
、予備走査が、原稿端面に及んだ時ＢＬＡＣＫ２１４は
Ｆ／Ｆ、　１３０をセットし、その時のＶ８ＹＮＣ２１
３からのライン数をラッチ１２９にラッチするβと同時
にこの時のライン数はラッチ１３１にもラッチされるが
、ラッチ１３１の出力はコンパレータ１３３の一方の入
力に、一方、ＶＳＹＮＣ２１３によりゼロにクリアされ
る、ラッチ１３２の入力はコンパレーター１３３の他方
の入力に入っており、１３１のラッチ出力がラッチ１３
２のラッチ出力より大きい時、コンパレーターはＡ〉Ｂ
なる出力を発生し、この時の１３１の新しいラッチ出力
をラッチ１３２にラッチし、以後、予備走査終了までこ
の動作をくり返す。

そこで、原稿の後端即ちＸ、が検出されてしまえば、そ
れ以上予備走査を行なう事は無意味な事であり、本実施
例でも、原稿後端Ｘ、検知後は予備走査を終了すべく露
光走査台を、検出された原稿先端部０点に戻している。

この制御を実現する為に第７図コンパレーター１５２、
ＡＮＤゲート１５′１、カウンタ１５０により、例えば
第９図の原稿のごとく主走査方向に黒線があつてもこれ
を原稿後端と誤検知しない様にしている。即ち、最終の
魚具外の信号ＢＬＡＣＫが検知されたライン数が、新た
に更新されない状態が続く、従って、黒い部分がカウン
タ１５０で設定された値（カウンタ１５０はプリセット
１５５で所定値に設定できるようになっている）以上続
くと、コンパレーター１５２の出力、１６０にゲートさ
れた、Ｈ８ＹＮＣ２１２はカウンタをカウントし、カウ
ントダウンするとＲＥＴＵＲＮ２１５が制御回路１１１
に出力され、該１’ＬＥＴＵＲＮ２１５に応答して制御
回路１１１より５ＴＯＰ信号２０７が出力されモータの
駆動がストップする。又、特種な原稿、例えば、はとん
ど黒い原稿の場合は切換スイッチを設けることにより、
フル走査するようにすればよい。

第１０図は予備走査のフロー図であり、該フローは制御
回路１１１のプログラムメモリにプログラムされている
。以下予備走査を第１０図に基づいて説明する。

ステップＳ１に於いてＰＲ８２００が制御回路１１１よ
り出力され、分周器１１６がセットされ、Ｓ２に於いて
信号線２０２〜２０５を介して制御回路１１１によって
シフトレジスタ１２０〜１２３がＦＷ上セツトれる。Ｓ
３に於いてダウンカウンタをフルセットするがこれは原
稿が原稿台のどの位置に置かれていても走査される為で
ある。次いでＤＲＶ２０１が出力され、モータが駆動さ
れ、前述の様にＸ、とＸ、の位置検出が行なわれる。Ｓ
５に於いて原稿位置が検出されるとＲ，ＥＴＵＲＮ２１
５が制御回路１１１に入力され、Ｓ６に於いて、モータ
駆動がストップし、Ｓ７に於いて、ラッチ１２９にラッ
チされているＸ０位置のライン数が制御回路１１１に入
力され、続いてＳ８に於いて、ラッチ１３２にラッチさ
れているＸ３位置のライン数が制御回路１１１に入力さ
れる。Ｓ９に於いて、Ｋ（Ｘ。

−Ｘ、＋α）のパルス数がＴＣＮＴ２０６としてダウン
カウンタ１２４に出力され、ダウンカウンタ１２４がセ
ットされるが、αね、原稿の後端ＣＤを検知したあと黒
情報を所定数読み取るために走査ユニットが移動した分
と本走査を行う場合、安定した走査を行う為に原稿の前
端ＡＢよりも少し手前で走査ユニットをストップさげる
ためのライン数であり、又、１（をがけているのは、移
動距離に相当するパルス数を得るためである。８１０に
於いて、信号線２０２〜２０５を介して制御回路１１１
によってシフトレジスタ１２０〜１２３をＲ，Ｖにセッ
トし、Ｓ１１に於いて、ＤＲＶ２０１が出力されモータ
が駆動され、走査ユニットは後進し、Ｓ１２に於いてダ
ウンカウント１２４がカウントダウンされ、カウントダ
ウンが完了するまで走査ユニットは移動し、カウントダ
ウンが完了する。！：８１３に於いてモータはストップ
し予備走査は終了する。

前述した様に走査ユニットは、第８図の■の位置で反転
し、■の位置でストップすることになる。

第１１図は、原稿走査の７０−一であり該フローは制御
回路１１１のプログラムメモリにプログラムされている
。以下原稿走査を第１１１に基づいて説明する。

ステップ８１５に於いて、ＰＲ８２００が制御回路１１
１から出力され、分周″ａ１１６がセットされる。８１
６に於いて、ＴＣＮＴ２０６として、Ｋ　×（Ｘｔ　−
Ｘｒ＋β）のパルス数がダウンカウンタ１２４にセット
される。この時走査ユニットは予備走査が終了した位置
つまり第８図の■の位置にあり、βは原稿走査するに際
し、安定した走査を行うために少し余裕をもたせた分で
ある。８１７に於いて、信号線２０２〜２０５を介して
制御回路１１１によってシフトレジスタ１２０〜１２３
をＦＷにセットするとｓｉｓに於いてＤＲＶ２０１が制
御回路１１１より出力されてモータが駆動され、走査ユ
ニットは前進し、Ｓ１９に於いて、ダウンカウンタ１２
４がカウントダウンされ、カウントダウンが完了すると
８２０に進みモータがストップし前進走査が停止する。

８２１に於いて走査所定数のカウントダウンが判断され
、走査所定数の原稿走査が行われると８２６に進み、走
査所定数の原稿走査がされていなければ８２２に進む。

該走査所定数は例えばカラー複写等の場合には、数回の
原稿走査が行われることが多く、その為に走査所定数を
設定できるようになっている。

ステップ８２２に於いて、信号線２０２〜２０５を介し
て、制御回路１１１によってシフトレジスタ１２０〜１
２３をＲＶ上セツト８２３に於いて、制御回路１１１よ
りＤＲＶ２０１が出力されるとモータが駆動され走査ユ
ニットは後進する。８２４に於いて、ダウンカウンタ１
２４がカウントダウンされ、カウントダウンが完了する
と８２５に於いてモータが停止し走査ユニットの後進が
ストップする。この８１７，８１８゜８１９．８２０，
８２１，８２２，８２３，８２４．８２５は、原稿走査
が所定回数行われるまで繰り返えされる。

所定回数の原稿走査が行われると８２６に進み、８２６
に於いてシフトレジスタ１２０〜１２３はＲＶにセット
され、８２７に於いてＫ　ｘ　Ｘ。

のパルス数がＴＣＮＴ２０６としてダウンカウンタ１２
４に出力され、ダウンカウンタ１２４がセットされ、８
２８に於いて制御回路１１１よりＤＦＬＶ２０１が出力
され、モータが駆動して走査ユニットは後進し８２９に
於いてダウンカウンタ１２４がカウントダウンされ、カ
ウントダウンが完了すると８３０に於いて原稿走査終了
する。

又、本実施例では、原稿のＡＢ端とＣＤ端の検出を行っ
ているが原稿サイズの検出を行うことも可能であり、斜
めに置かれた原稿を補正して読みとれるようにすること
も周知の技術を用いれば可能である。

なお、本実施例では、原稿全面を読み取る場合について
述べたが、原稿の一部トリミング等により、さらに必要
読み取り巾が狭くなる場合も含み、その効果は更に著し
い事は言うまでもない。また、使用モータもステッピン
グモータに限らず、高精度に位置制御できるものであれ
ば何でも良い。

又、本実施例では、原稿固定型の読み取り装置について
説明を行なったが、原稿台移動型の読み取り装置も同様
に適用することが可能である。

又、原稿走査開始位置か終了位置のいずれか一方の制御
を行うものでもよい。

〈効果の説明〉以上説明した様に、本発明によれば、本当に必要な部分
の原稿スキャンしか行なわないので、例えば、Ａ４サイ
ズやそれ以下の原稿が原稿台の後部に置かれても、鋸光
スキャン巾は全く変らないので、スループットの低下は
生じないし、また、その場合の余分なモータスキャン及
び露光照明による消費電力の低減にもなり、その効果は
著しい。

又、原稿位置検出走査においては、原稿位置を検出する
と走査が終了し、原稿台全面を走査する必要ないので、
原稿位置検出走査の時間を短縮できるというすぐれた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は従来の走査方法を示した図
であり、第２図は実施例のカラー画惚読み取り装置の駆動機構図
、第３図、第４図はモータの駆動回路図、第５図はカラー
原稿読み取り装置の外観図、１ｌＢ６図は原稿を原稿台
に置いた例を示した図、第７図は走査位置検出回路図、第８図は走査ユニットの移動を示した図、第９図は原稿
例を示した図、第１０図は予備走査フロー図、第１１図は原稿走査フロー図である。１は原稿台、２，６は原稿、３はセル７オツクレンズ、
４は開光照明ランプ、５は等倍型固体撮像素子、１００
はパルスモータ、１１１は制御回路、１１５＃′ｉ発振
器、１１６ｔ；ｉ分周器、１１７はＪＫ７リツプ７０ツ
ブ、１１８Ｆｉ７リツプ７０ツブ、１１９，１９９はゲ
ート、１２０〜１２３はシフトレジスタ、１２４ｔｊ：
ダウンカウンタ、１２８はラインカウンタ、１２９，１
３１゜１３２はラッチ、１３０はフリップ７０ツブ、１
３３．１５２は：Ｆ　ンハレ−ｆｉ　、１５０　Ｆｉｔ
Ｊ　ウンタ、１５１はゲート、１５５はプリセットであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

原稿走査の為往復移動する手段、往復動手段の往動中に
原稿載置状態を認識する手段、前記認識手段の認識出力
に応じて往動を制御する原稿読み取り装置。