JPS6175205A - 異種模様の缶の検出方法及びその装置 - Google Patents
異種模様の缶の検出方法及びその装置Info
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- JPS6175205A JPS6175205A JP58178454A JP17845483A JPS6175205A JP S6175205 A JPS6175205 A JP S6175205A JP 58178454 A JP58178454 A JP 58178454A JP 17845483 A JP17845483 A JP 17845483A JP S6175205 A JPS6175205 A JP S6175205A
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- JP
- Japan
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- image signal
- integral
- cans
- detecting
- pattern
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、缶の模様が所定の模様と一致するか否かを
判別し、異種模様の缶を検出する方法及びその装置に関
する。
判別し、異種模様の缶を検出する方法及びその装置に関
する。
清涼飲料水等の缶は外形が同じであってもその表面に描
かれた模様がその内容物によって種々異ならせられてい
る。 従来、製品中に１本でも異種模様の缶が混ざって
いるときには、−例えば、トラフ２１台分程度に相当す
る１０ット分の製品が不良品として廃棄されている。
かれた模様がその内容物によって種々異ならせられてい
る。 従来、製品中に１本でも異種模様の缶が混ざって
いるときには、−例えば、トラフ２１台分程度に相当す
る１０ット分の製品が不良品として廃棄されている。
この発明は、上述に鑑み、例えば、°缶を内容物充填ラ
インに供給する前に多数の缶の中ｂ・ら異種模様の缶を
確実に検出できるようにし、もって、異種模様の缶だけ
を確実に排除して、このような大量の製品の廃棄を避け
ることを目的とする。
インに供給する前に多数の缶の中ｂ・ら異種模様の缶を
確実に検出できるようにし、もって、異種模様の缶だけ
を確実に排除して、このような大量の製品の廃棄を避け
ることを目的とする。
かかる目的を達成するために、この発明に係る異種模様
の缶の検出方法は、経時変化する入力光量の積分値を光
電変換できる蓄積型光電変換装置を用いて、缶をその軸
心まわりに１回転させながら、その缶周面からの反射光
から得た缶の積分画像信号を予め記憶装置に記憶された
横様の積分画像信号に相当する積分基準信号と比較して
異種模様の缶を検出することをＩ徴とする。
の缶の検出方法は、経時変化する入力光量の積分値を光
電変換できる蓄積型光電変換装置を用いて、缶をその軸
心まわりに１回転させながら、その缶周面からの反射光
から得た缶の積分画像信号を予め記憶装置に記憶された
横様の積分画像信号に相当する積分基準信号と比較して
異種模様の缶を検出することをＩ徴とする。
以下、この発明に係る方法の実施例を図面に基づ島説明
する。
する。
まず、この発明の原理について第１図、第２図に基づい
て説明する。 第１図（ａ）は高速で回転する同図（ｂ
）に示す如くの横様を有する缶２をＣＣＤ等の蓄積型光
電変換装置で撮像した場合に得られる１回転分の積分画
像信号であり、また第２図（ａ）も同様にして得られる
同図（ｂ）の缶の積分画像信号である。 図中、Ｇはグ
リーン、Ｒは赤、Ｗは白、Ｙは黄色を示しており、模様
によって積分画像が異なることが判る。
て説明する。 第１図（ａ）は高速で回転する同図（ｂ
）に示す如くの横様を有する缶２をＣＣＤ等の蓄積型光
電変換装置で撮像した場合に得られる１回転分の積分画
像信号であり、また第２図（ａ）も同様にして得られる
同図（ｂ）の缶の積分画像信号である。 図中、Ｇはグ
リーン、Ｒは赤、Ｗは白、Ｙは黄色を示しており、模様
によって積分画像が異なることが判る。
従って、製缶工程に於て、第１図（ｂ）に示す模様の缶
に池の横様の缶が混入しないようにするためには、上記
第１図（８）又は第２図（、）の画像信号を基準信号と
して記憶装置に収納しておき、該基準積分信号と、同様
にして得られる他の缶の積分画像信号とを比較し、異な
っているものを除去すればよいことになる。
に池の横様の缶が混入しないようにするためには、上記
第１図（８）又は第２図（、）の画像信号を基準信号と
して記憶装置に収納しておき、該基準積分信号と、同様
にして得られる他の缶の積分画像信号とを比較し、異な
っているものを除去すればよいことになる。
１３図はこの発明に係る異種模様の缶の検出装置のブロ
ック回路図である。 この異種模様の苗検出装置１は、
缶２を回転駆動するステッピングモータよりなる回転駆
動装置３と、これにより回転させられる缶２の外周面か
ら経時的に変化する反射光ｒを捕らえ、その反射光量の
積分値（平均値）に相当する積分画像信号を出力するＣ
ＣＤカメラよりなる蓄積型光電変換装置４と、この積分
画像信号をデンタル化するＡ／Ｄコンバータ５と、積分
回路の出力をラッチするラッチ回路６と、積分基準信号
を記憶するＲ Ａ Ｍよりなる記憶装置７と、ラッチ回
路６の出力と記憶装置７の記憶とが一致するか否かを判
別する一致検出回路８と、必要に応じて設けられた一致
検出回路８の出力のオンオフ制御回路９とを備える。
ック回路図である。 この異種模様の苗検出装置１は、
缶２を回転駆動するステッピングモータよりなる回転駆
動装置３と、これにより回転させられる缶２の外周面か
ら経時的に変化する反射光ｒを捕らえ、その反射光量の
積分値（平均値）に相当する積分画像信号を出力するＣ
ＣＤカメラよりなる蓄積型光電変換装置４と、この積分
画像信号をデンタル化するＡ／Ｄコンバータ５と、積分
回路の出力をラッチするラッチ回路６と、積分基準信号
を記憶するＲ Ａ Ｍよりなる記憶装置７と、ラッチ回
路６の出力と記憶装置７の記憶とが一致するか否かを判
別する一致検出回路８と、必要に応じて設けられた一致
検出回路８の出力のオンオフ制御回路９とを備える。
前記蓄積型光電変換装置４はバッフ７１０に第４図に示
す１ラインスキヤン周期信号φ丁、第６図（ａ）に示す
基本クロック信号φ。、第６図（ｂ）に示すリセット信
号φ諏を出力し、該各信号を用いて後述の如くこの装置
全体が制御される。 更に光電変換装置４は前記ｌライ
ンスキャン周期信号φ丁の低値時１！Ｉｆ（ｔｌ）内に
前記リセット信号−次に同期して（リセット信号から基
本パルスの１周期遅れで）、各素子から第５図の如くの
積分−（Ｉｓｖを出力する。
す１ラインスキヤン周期信号φ丁、第６図（ａ）に示す
基本クロック信号φ。、第６図（ｂ）に示すリセット信
号φ諏を出力し、該各信号を用いて後述の如くこの装置
全体が制御される。 更に光電変換装置４は前記ｌライ
ンスキャン周期信号φ丁の低値時１！Ｉｆ（ｔｌ）内に
前記リセット信号−次に同期して（リセット信号から基
本パルスの１周期遅れで）、各素子から第５図の如くの
積分−（Ｉｓｖを出力する。
前述の回転駆動装置３は、基本クロックφ。を分周回路
１１で分周して得たモータクロック信号φＭでパルスノ
エネレータ兼ドライバ１２を介して駆動される。
１１で分周して得たモータクロック信号φＭでパルスノ
エネレータ兼ドライバ１２を介して駆動される。
また、前記低値時間は前述の如く、信号読出し時間であ
ると同特に新しい画像信号の書込み時間でもあり、この
低値時１Ｉｌｌ（ＬＬ）内に前記回転装置３によって缶
２が１回転させられる様に前記モータクロック信号φＭ
が選択される。
ると同特に新しい画像信号の書込み時間でもあり、この
低値時１Ｉｌｌ（ＬＬ）内に前記回転装置３によって缶
２が１回転させられる様に前記モータクロック信号φＭ
が選択される。
尚第４図の１ラインスキャン周期信号の高値時間（Ｌ２
）は次に読出す画像データ（前記低値時間ｔ１で既に読
込まれている）の読出し準備時間である。 また、この
場合、ＣＯＤとしては２０４８ビツトのものを用いてい
るが、１０２４ビツト程度のＣＣＤを用いても袖方向長
力弓４ｃ１１程度の缶であれば充分に解像することがで
きる。
）は次に読出す画像データ（前記低値時間ｔ１で既に読
込まれている）の読出し準備時間である。 また、この
場合、ＣＯＤとしては２０４８ビツトのものを用いてい
るが、１０２４ビツト程度のＣＣＤを用いても袖方向長
力弓４ｃ１１程度の缶であれば充分に解像することがで
きる。
Ａ／ＤコンバータはＡ／Ｄスタート指令を受けると、Ａ
／Ｄ変換を開始し、変換が終了するとＡ／Ｄエンド信号
［第６図（ｄ）ＥＯＣの立下り１を外部に出力する。こ
のＡ／Ｄエンド信号に同期してラッチ指令が出され［第
６図（ｅ月、該ラッチ指令信号に従ってラッチ回路１０
に画像信号がラッチされる［第６図（ｆ）］。
／Ｄ変換を開始し、変換が終了するとＡ／Ｄエンド信号
［第６図（ｄ）ＥＯＣの立下り１を外部に出力する。こ
のＡ／Ｄエンド信号に同期してラッチ指令が出され［第
６図（ｅ月、該ラッチ指令信号に従ってラッチ回路１０
に画像信号がラッチされる［第６図（ｆ）］。
さらに、前記バフ７ア１０は、リセットパルスφ、を７
ドレスクロツクとして７ドレスカウンタ１３に出力し、
これを入力したアドレスカウンタ１３が前記記憶装置５
に７１ルスを記入する。 この記入のタイミングは、第
５図（ｈ）に示すようにアドレスクロックの立上りに同
期させられる。
ドレスクロツクとして７ドレスカウンタ１３に出力し、
これを入力したアドレスカウンタ１３が前記記憶装置５
に７１ルスを記入する。 この記入のタイミングは、第
５図（ｈ）に示すようにアドレスクロックの立上りに同
期させられる。
前記バッフ７１０は、更に、記憶装置７にメモリ記入・
読出し指令、メモリデークラッチクロックを出力するよ
うに構成されている。 メモリ記入指令は第５図（ｊ
）に示すように、アドレスクロ７りの立下りに同期して
立下がり、一定期間を置いて立上る。 従って、ランチ
回路６からの積分画像信号（積分基準信号）の記憶装置
７への記入は、ラッチ回路６がデンタル化された画像信
号をラッチした直後に行なわれることになる。
読出し指令、メモリデークラッチクロックを出力するよ
うに構成されている。 メモリ記入指令は第５図（ｊ
）に示すように、アドレスクロ７りの立下りに同期して
立下がり、一定期間を置いて立上る。 従って、ランチ
回路６からの積分画像信号（積分基準信号）の記憶装置
７への記入は、ラッチ回路６がデンタル化された画像信
号をラッチした直後に行なわれることになる。
以上で積分基準信号が記憶装置７に入力されたことにな
り、この積分基準信号は、上記と同じ順序でう７チ６に
ロードされる積分画像信号と比較される。
り、この積分基準信号は、上記と同じ順序でう７チ６に
ロードされる積分画像信号と比較される。
すなわち、メモリデークラッチクロックは第６図（ｋ）
に示すように、リセットパルスφＲと基本パルスの１゜
５周期遅れで同期させられる。 従って、記憶装置７で
のメモリデータの読出しは第６図（Ｎ）に示すように、
メモリデータラッチの立上りに同期して、ラッチ回路６
がデジタル化された画像信号をラッチしている間Ｔに行
なわれることｉこなる。
に示すように、リセットパルスφＲと基本パルスの１゜
５周期遅れで同期させられる。 従って、記憶装置７で
のメモリデータの読出しは第６図（Ｎ）に示すように、
メモリデータラッチの立上りに同期して、ラッチ回路６
がデジタル化された画像信号をラッチしている間Ｔに行
なわれることｉこなる。
この重り時開Ｔに両データを一致検出回路８で比較判断
すればよいことになる。
すればよいことになる。
前記−数棟出回路８は、ラッチ回路６の積分画像信号を
正相入力端に入力し、記憶装置７の積分基準信号を負相
入力端に入力する比較回路８１と、この比較回路の出力
か呟画像ノイズや装置の内部ノイズなどを除去するため
に予めセットされた所定のスライスレベルで比較結果を
スライスするスライス回路８２とを有する。
正相入力端に入力し、記憶装置７の積分基準信号を負相
入力端に入力する比較回路８１と、この比較回路の出力
か呟画像ノイズや装置の内部ノイズなどを除去するため
に予めセットされた所定のスライスレベルで比較結果を
スライスするスライス回路８２とを有する。
この−数棟出回路８での検出結果は一致信号（例えば零
値）、又は不一致信号（例えば高値）としてアンドゲー
ト９に出力され、該アンドデート９はスタート信号を与
見ることによって上記一致結果を外部に出力する。
値）、又は不一致信号（例えば高値）としてアンドゲー
ト９に出力され、該アンドデート９はスタート信号を与
見ることによって上記一致結果を外部に出力する。
この様にして出力された信号、特に不一致信号は該不一
致の缶を除去する装置を駆動するタイミングを与える。
致の缶を除去する装置を駆動するタイミングを与える。
なお、記憶装置７は複数の基準信号を設定できるように
複数のラインメモリを有している。 このように複数の
ラインメモリを設けると、例えば、製缶工程などで異な
ろ複数種類の模様の缶を次々と分類して選り分ける場合
にそれぞれの模様の積分基準信号を各ラインメモリに記
憶させることができる。 この記憶装置７のメモリセレ
クトは、外部から自動／手動セレクト信号をカウンタ１
４に入力し、その計数結果をデコーダ１５でフード化し
、次々と異なる模様の積分基準画像信号を記憶するライ
ンメモリを順次自動的に選択させる自動モードと、１つ
の被計数物品の画像信号を記憶するメモリカ弓つだけ選
定される手動モードとに切換えられる。
複数のラインメモリを有している。 このように複数の
ラインメモリを設けると、例えば、製缶工程などで異な
ろ複数種類の模様の缶を次々と分類して選り分ける場合
にそれぞれの模様の積分基準信号を各ラインメモリに記
憶させることができる。 この記憶装置７のメモリセレ
クトは、外部から自動／手動セレクト信号をカウンタ１
４に入力し、その計数結果をデコーダ１５でフード化し
、次々と異なる模様の積分基準画像信号を記憶するライ
ンメモリを順次自動的に選択させる自動モードと、１つ
の被計数物品の画像信号を記憶するメモリカ弓つだけ選
定される手動モードとに切換えられる。
尚、上述のメモリ７にＣＰＵ１６を接続し、ＣＰＵによ
ってメモリ８の動作を制御するように構成してもよい。
ってメモリ８の動作を制御するように構成してもよい。
上述のように、本発明に係る異種模様の缶の検出装置に
よれば、被検査缶を回転させながら、蓄積型光電変換装
置で缶の外周面の反射光から得た積分画像信号と予め記
憶された模様の積分画像信号に相当する積分基準信号と
を比較し、その不一致を検出することにより被検査缶が
異種模様であることを検出できるので、模様パターン認
識ができない缶の模様１こついて異種模様が否かを検出
でき、しから、人の目では、同種と錯覚を起すような色
相、模様等も正確に捕えて異種模様の缶を確実に検出で
きる。 これにより、異種模様の缶だけを確実に排除
して、１０ノド分もの大量の製品の廃棄を避けることが
可能になる。 また、模様パターン認識を行なって、
パターン信号の比較によＩｊｙ４種模様全模様する場合
に比べれば、装置構成を簡単にできる等の効果を奏する
。
よれば、被検査缶を回転させながら、蓄積型光電変換装
置で缶の外周面の反射光から得た積分画像信号と予め記
憶された模様の積分画像信号に相当する積分基準信号と
を比較し、その不一致を検出することにより被検査缶が
異種模様であることを検出できるので、模様パターン認
識ができない缶の模様１こついて異種模様が否かを検出
でき、しから、人の目では、同種と錯覚を起すような色
相、模様等も正確に捕えて異種模様の缶を確実に検出で
きる。 これにより、異種模様の缶だけを確実に排除
して、１０ノド分もの大量の製品の廃棄を避けることが
可能になる。 また、模様パターン認識を行なって、
パターン信号の比較によＩｊｙ４種模様全模様する場合
に比べれば、装置構成を簡単にできる等の効果を奏する
。
第１図はこの発明に係る異種模様の缶の検出方法の手類
例を示す７ｏ−チャート、第２図はこの発明に係る異種
模様の缶の検出装置のブロック回路図、第３図は１ライ
ンスキャン周期パルスのタイムチャート、第４図は画像
信号のタイムチャート、岩５図（ａ）〜（り）はそれぞ
れ要部か出力する信号のタイムチャートで、（ａ）は基
本クロックの、（ｂ）はリセ？トバルスの、（Ｃ）はＡ
／Ｄスタート指令の、（ｄ）はＡ／Ｄエンド指令の、（
ｅ）は出力ラッチ指令の、（ｆ）はラッチ指令の、（ｇ
）はアＶし入クロ。 りの、（ｈ）はアドレスラッチの、（ｉ）はメモリ読出
し指令の（ｊ）はメモリ記入の、（ｋ）はメモリデーク
ラッチクロックの、（Ｑ）はメモリラッチの各タイムチ
ャートであ２・・缶、３・・・回転駆動Ｈ置、４・・・
蓄積型電変換装置、５・・・Ａ／Ｄコンバータ、７・・
・記憶装置、８・・・−数棟出回路。 第 １ 図 （ａ） 第 ２１１１ （ａ） 第６図 手 続 浦 正 ぶ： （方式） ％式％ ２、発明の名称 異種模様の缶の検出方法及びその装置
３ 補正をする者 事件との関係 出願人 １１ 所 高槻市赤大路町１４番８８号氏 名（名称
）ニューリー株式会社 ４、代理人 ６ 補正により増加する発明の詳細な説明納置第９頁第
１３行目に「・・・第５図（ａ）〜（１）は・・・」と
あるのを「・・・第５図は積分画像信号の波形図、第６
図（ａ）〜（Ｊ）は・・・」とします。
例を示す７ｏ−チャート、第２図はこの発明に係る異種
模様の缶の検出装置のブロック回路図、第３図は１ライ
ンスキャン周期パルスのタイムチャート、第４図は画像
信号のタイムチャート、岩５図（ａ）〜（り）はそれぞ
れ要部か出力する信号のタイムチャートで、（ａ）は基
本クロックの、（ｂ）はリセ？トバルスの、（Ｃ）はＡ
／Ｄスタート指令の、（ｄ）はＡ／Ｄエンド指令の、（
ｅ）は出力ラッチ指令の、（ｆ）はラッチ指令の、（ｇ
）はアＶし入クロ。 りの、（ｈ）はアドレスラッチの、（ｉ）はメモリ読出
し指令の（ｊ）はメモリ記入の、（ｋ）はメモリデーク
ラッチクロックの、（Ｑ）はメモリラッチの各タイムチ
ャートであ２・・缶、３・・・回転駆動Ｈ置、４・・・
蓄積型電変換装置、５・・・Ａ／Ｄコンバータ、７・・
・記憶装置、８・・・−数棟出回路。 第 １ 図 （ａ） 第 ２１１１ （ａ） 第６図 手 続 浦 正 ぶ： （方式） ％式％ ２、発明の名称 異種模様の缶の検出方法及びその装置
３ 補正をする者 事件との関係 出願人 １１ 所 高槻市赤大路町１４番８８号氏 名（名称
）ニューリー株式会社 ４、代理人 ６ 補正により増加する発明の詳細な説明納置第９頁第
１３行目に「・・・第５図（ａ）〜（１）は・・・」と
あるのを「・・・第５図は積分画像信号の波形図、第６
図（ａ）〜（Ｊ）は・・・」とします。
Claims (2)
- （１）経時変化する入力光量の積分値を光電変換できる
蓄積型光電変換装置を用いて、缶をその軸心まわりに１
回転させながら、その缶周面の反射光から得た缶の積分
画像信号を予め記憶装置に記憶された模様の積分画像信
号に相当する積分基準信号と比較して異種模様の缶を検
出することを特徴とする、異種模様の缶の検出方法。 - （２）缶をその軸心まわりに回転させる回転駆動装置と
、該缶の外周面から経時的に変化する反射光をとらえて
その入射光量の積分値を光電変換して得た積分画像信号
を出力できる蓄積型光電変換装置と、この画像信号をデ
ジタル化するＡ／Ｄコンバータと、予め選定された缶模
様の積分画像信号に相当する積分基準信号を記憶する記
憶装置と、該記憶装置の記憶内容とＡ／Ｄコンバータが
出力するデジタル化された被検査缶の積分画像信号との
一致を検出する一致検出回路とを設けたことを特徴とす
る異種模様の缶の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178454A JPS6175205A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 異種模様の缶の検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178454A JPS6175205A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 異種模様の缶の検出方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175205A true JPS6175205A (ja) | 1986-04-17 |
Family
ID=16048796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58178454A Pending JPS6175205A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 異種模様の缶の検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175205A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140838A (en) * | 1978-04-20 | 1979-11-01 | Honeywell Inc | Article identifier |
| JPS55117944A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-10 | Daihen Corp | Pattern automatic check method |
| JPS599505A (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-18 | Yamatake Honeywell Co Ltd | パタ−ン検査方法 |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP58178454A patent/JPS6175205A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140838A (en) * | 1978-04-20 | 1979-11-01 | Honeywell Inc | Article identifier |
| JPS55117944A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-10 | Daihen Corp | Pattern automatic check method |
| JPS599505A (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-18 | Yamatake Honeywell Co Ltd | パタ−ン検査方法 |
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