JPS6174100A

JPS6174100A - 船舶用警報装置

Info

Publication number: JPS6174100A
Application number: JP59195928A
Authority: JP
Inventors: 洋岡田; 尾川　哲朗
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1986-04-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、衝突の恐れがある船舶や目標を判別して幣報
する船舶用警報装置に関し、特に危険船等の警報メツセ
ージを音声合成により行なうようにした船舶用警報装置
に関する。

（従来技術）近年、船舶の大型化と高速化にともない衝突や座礁など
の船舶事故の危険が高まっており、このような船舶航行
上の危険を予防するため、衝突予防援助装置が実用化さ
れている。

このような衝突予防援助装置にあっては、レーダからの
監視映像、ジャイロコンパスからの自船方位及びスピー
ドログによる船速等を入力し、レーダ映像上にＪ５ける
他の船舶〈固定目標も含む）に追尾マークをセラ１〜ツ
ることで他船の動きを自動監視し、また、自船を中心と
して扇形にガードリングを設定し、他の船舶がガードリ
ングを越えて自船に近づいたとき警報を行なうと共に自
動的に追尾補足することで監視し、追尾船舶の６位およ
び速度等から衝突の恐れ有りと判断されたときに衝突予
防のために警報及び危険船のデータ表示を行なうように
している。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の衝突予防援助装置にあ
っては、危険船の侵入や危険目標の接近をブザー史ベル
等で音響的に警報すると共に危険船等の位置を示すマー
クをレーダ画面上に表示するだけであったため、衝突予
防警報が出される毎に操作者がレーダ映像上の危険船ま
たは危険目標の方位と距離を調べて船長や操舵員に知ら
せており、危険船の判断に手間取った場合には、危険船
情報の伝達に時間がかかることで針路変更等の回避操作
が遅れる恐れがあった。

〈問題点を解決するための手段）本発明は、このような従来の問題点に５％みてなされた
ちので、危険対象と判断したときにブリッジ全員に対し
危険船又は危険目標の情報伝達を迅速且つ適確に行なっ
て速やかな危険回避操作ができるようにした船舶用警報
装置を提供することを目的とし、次のように構成したち
のである。

即ち、危険対象に関する音声情報を作るための単語単位
の音声素片を予め記憶手段に記憶しておぎ、危険情報が
得られたとぎに、少なくと危険対象の方位と距離に対応
する警報メツセージを構成する音声素片を記憶手段から
読み出して音声合成により出力するようにしたものであ
る。

また、警報メツセージの音声合成出力としては、　　□
確認操作が行なわれるまで音声警報を繰り返して　　′
情報の伝達を確実にし、更に、危険の度合によって音声
ピッチを変えたりｇｒ　ｆｆｉを変えることで危険に対
する臨場感を作り出し、加えて複数の危険対象が存在す
るときには、危険度合に応じて設定した優先１隻に従っ
て危険度のメツセージと共に順次警報メツセージを音声
合成により出力し、同時に１少先度の表示も行なえるよ
うにしたものである。

（実施例）第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。

まず構成を説明づ−ると、１はレーダ、２はジャイロコ
ンパス、３は音波ログ等を使用したスビードログであり
、衝突予防援助装置４に３・ｊシてレーダ１からはビデ
オ信号、トリが信号、アンテナ回転信号が与えられ、ジ
Ｖイロコンパス２からは自船の方位情報が与えられ、更
にスピードログ３からは船速か与えられている。

ｉ餠突予防援助装置４はレーダ装置１からのレーダ映像
をＰＰＩ表示し、レーダ映像の自船位置についてはスピ
ードログ３で検出した船速の大きさに応じた船速ベクト
ルを表示する。

第２図は第１図の衝突予防援助装置４における表示画像
の一例を示したもので、ＰＰＩ表示画面５の中心を自船
位置として自船速度ベクトル６を船首方位に向けて表示
しており（オフセンタも可能）、ＰＰ［表示画面５には
斜線部で示す陸地７がレーダ画像として表示され、更に
自船の近くに池の船舶となる物標Ａ及びＢが表示されて
いる。

このＪ：うなＰＰ１画面５において、物標Ａ及びＢのそ
れぞれにはドラッギングゲート８がジョイスティックの
操作等により設定されてよ３つ、トラッキングゲート８
が設定された物標△、Ｂをビ；７視対象として自動追尾
している。また、トラッキングゲート８で自動追尾され
る物標Ａ、Ｂのそれぞれについてもその針路と速度に阜
づいた速度ベクトル９及び１０の表示が行なわれている
。

このような第２図に示す衝突予防援助装置４におけるＰ
ＰＩ表示画面５の表示画像において、物標Ａが速度ベク
トル９から明らかなように自船と衝突の恐れがある危険
船として判断され、例えば点線で示す方位への進路変更
等が行なわれる。

第３図は第１図の衝突予防援助装置４における他の表示
画像を示したもので、Ｐ　Ｐ　Ｉ表示画面５のセンター
に自船の方位と速度を同じくムク１〜ル６で表示すると
共に、自船を中心とした扇形、例えば１８０°の範囲に
２本のガードリング１１゜１２を設定し、例えば物標△
に示すようにガードリング１１を越えてガードリング１
２の間に物標Ａが侵入したときには、図示のように侵入
マーク１３が表示され、この侵入検出で自動的にガード
リング１１．１２の内側に存在覆る他の物標Ｂのように
トラッキングゲート８が自動設定され、トラッキングゲ
ート８の自動設定で方位と速度に基づいたベクトル表示
を行なって、第２図の場合と同様に危険船としての判断
処理を行なう。

再び第１図を参照するに、１４は衝突予防援助装置４か
らの危険情報に基づいて警報メツセージの音声合成の出
力制御処理を実行するコントローラであり、例えばプロ
グラム制御にＪ：り音声合成処理を実行するＣＰＵで実
現される。コントローラ１４は衝突予防援助装置４で危
険船を判断したときに出力される危険船情報の内の少な
くとも危険船の方位θと距離［を読み込み、この危険船
の方位θと距離りを内容とする壱報メツセージを音声合
成ににり出力するための制御処理を実行する。

１５は記憶手段としてのＲＯＭであり、危険船情報を音
声合成により出力する警報メツレージを構成するための
音声素片、例えば［危険船］、「方位」、「距離」、更
に方位や距離を表わづ゛ための数字の音声素片を予め記
憶している。

１６は音声合成回路であり、コントローラ１４で警報メ
ツセージを構成するためのアドレスデータを受けてＲＯ
Ｍインターフェイス１７のアドレスカウンタにデータア
ドレスをセットし、このデータアドレスに基づいてＲＯ
Ｍ１５の音声素片を読み出してデータレジスタにスタッ
クし、レジスタスタックデータを音声合Ｊｆｉ、回路１
６に転）スし、例えばＰＡＲＣＯＲ方式による音声合成
処理を実行し、ＲＯＭデータをアナログ音声信号に変換
して音声増幅回路１８に出力し、スピーカ１つより警報
メツセージを音声によりｉｌ力さゼる。

尚、コン１〜ローラ１４の制御に基づいた音声合成回路
１６による音声合成において、ＲＯＭ１１５に記憶され
た音声素片の音声データの最後にはデ−タ終了を示すエ
ンドコードが入れられており、１つの音声素片の合成出
力をエンドコードの検出により終了して次のアドレス指
定で読み出した音声木片の合成出力に移行し、この音声
素片の合成出力を繰り返すことで一連の警報メツセージ
を音声合成により出力するようになる。

次に、第１図の実施例の動作を第３図のフローチャート
を参照して説明する−０まず、衝突予防援助装置４が、例えば第２図に示ずＰＰ
Ｉ表示画面５の表示状態から物標Ａを危険船と判断した
とすると、ｇＪ突予防援助装置４はコントローラ１４に
対し危険船情報、即ち危険船の方位θ及び距離りを出力
する。

このため、コントローラ１４は第３図のフローチャート
に示すように判別ブロック２０で衝突予防援［１１１１
装誦４からの危険船判断出力を受けるとブロック２１に
進み、危険船の方位θ、距離りを読み込む。

続いて、コントローラ１４はブ［Ｊツク２２で危険船の
餐報メツセージを構成する音声素片の組み合せに対応し
たＲＯＭ１５のアドレスＡ１．Ａ２゜・・・八〇の組合
せを作り出し、ブロック２３で先頭ＲＯＭアドレス△−
△１を音声合成回路１６を介してＲＯＭインターフＩイ
ス１７のアドレスカウンタにセットでる。

続いて、ブロック２４に示すようにＲＯＭインターフェ
イス１７がカウンタセットした続出アドレスをＲＯＭ１
５に指定し、指定アドレスから音声素片データ、例えば
「ケイホウセンＪを読み出し、音声合成回路１６に与え
る。音声合成回路１６はブロック２５でＲＯＭデータに
基づいたアナログ音声信号の変換出力を行ない、音声増
幅回路１８で増幅された後、スピーカ１つより「ケイホ
ウセン」が音声出力される。

このとき、コントローラ１４は音声合成回路１６に対す
るＲＯＭデータのデータエンドを判別ブロック２６で監
視しており、エンドデータがｊｑられると判別ブロック
２７に進んで最終アドレスか否かを判別し、このとき、
ＲＯＭ７ドレスはＡ＝Ａ１であることから、ブロック２
８でアドレス△をインクリメントし、再びブロック２４
に戻って次の指定アドレスからの音声素片の読出しを実
行する。

このようなブロック２４〜２８の処理の繰り返しで、例
えば危険船の方位が２６３°、距離が１２．３マイルで
あったとすると「キケンヒン」「ホウイＪ　「ニヒャク
Ｊ　「ロクジュウ」「サン」「ド」　「キヨリ」　「シ
ュウ」　「ニー１　「テン」　「サン」　「マイル」と
なる音声木片データに基づいた音声合成出力をスピーカ
１９から出力し、その結果［キケンセンボウイ２６３°
キヨリ１２，３マイルＪとなる音声フレーズの警報メツ
セージが出力される。

尚、警報メツセージの音声出力に際しては、突然、警報
メツセージの音声出力が行なわれると、最初の部分が間
き取りづらいことから、衝突予防援助装置４が危険船を
判断して音声合成による警報メツセージを出力する前に
ブザー等による警報を出し、ぜ報により注意を促してか
ら音声合成による警報メツセージの出力を行なうことが
望ましい。

第４図は本発明の他の実施例を示したブロック図であり
、この実施例は警報メツセージの音声合成出力が行なわ
れたときに、操作員による確認接作が行なわれるまでは
警報メツセージの音声合成出力を繰り返し行なうように
したことを特徴とする。

即ち、第４図の実施例にあってはコントローラ１４に対
し確認信号を与えるための確認スイッチ３０ｔＪ′Ｎ新
たに設けられた点が異なり、他の構成は第１図の実施例
と同じである。従って、第４図に示す音声合成の制御処
理は、第５図のフローチセ−トに従って行なわれ、判別
ブロック２０から判別ブロック２７までの処理は第３図
と同じであるが、判別ブロック２７で最終アドレス八〇
が判別されたときには判別ブロック２９に進んで確認ス
イッチ３０のオン・オフをチェックし、確認スイッチ３
０のオン信号が得られなければ再びブロック２３に戻っ
て同じ警報メツセージの音声合成出力を繰り返し、確認
スイッチ３０がオン操作されれば一連の音声合成処理を
終了して次の危険船判断の待機状態に戻る。

このようにＨ報メツセージの音声合成出力が確認される
まで繰り返し同じ警報メツセージの音声合成出力を繰り
返すことで、例えば１回の音声合成出力では聞き取れな
かった場合にも２回、３回と内容が確認できるまで繰り
返すことで危険船情報を確実に知ることができる。

第６図は本発明の他の実施例による音声合成の制御処理
を示したフローチャートであり、この実施例は危険船の
相対速度に応じて音声ピッチを変えるようにしたことを
特徴とする。即ち、第６図のフローチャートに示すよう
に判別ブロック２０で危険船が判断されたときにはブロ
ック４０で危険船の方位θ及び距離りに加えＣ危険船と
の（ｎ対速度Ｖを読み込み、ブロック４２で相対速度Ｖ
に応じて音声合成により出力する警報メツセージの音声
ピッチを設定する。即ち、相対速度Ｖが大きいほど危険
の度合が高いことから、相対ｊ＊度Ｖが大きくなるほど
音声ピッチを高くし、ブ１７Ｊツク６０における音声合
成出力処理によって１りられる蓼報メッセー゛ジを高い
ピッチで音声出力させる。この結果、相対速度Ｖが大ぎ
くなるほど同じ警報メツセージであっても高い音声ピッ
チの音声合成出力が行なわれ、危険が身近に迫っている
ことを操作員に充分に伝える臨場感を作り出すことがで
きる。勿論、音声ピッチを高くできる限界は明確に警報
メツセージの内容を聞き取ることができる音声ピッチと
している。また、ブロック６Ｑの音声合成出力処理は第
３図のフローチャートにおけるブロック２１から判別ブ
ロック２７までの処理もしくは第５図のフローチャート
におけるブロック２１から判別ブロック２９までの！ｌ
！ＩＬ　理のいずれかが実行される。

第７図は本発明の他の音声制御処理を示したフローチャ
ートであり、この実施例は危険の度合に応じてυ報メツ
セージの音声出力レベルを変えるようにしたことを特徴
とする。

即ら、判別ブロック２０で危険船の存在が判断されたと
き、ブロック４４で危険船の方位θ、距離りに加えて危
険の度合を読み込み、ブロック４６で危険の度合に応じ
て音声出力のレベルを設定する。ここで、危険の度合と
しては第６図のフローチャートに示した危険船との相対
速度Ｖあるいはｙ！ｉ突予想時間等があり、危険の度合
が高くなるほど音声出力レベルを大きくなるように設定
し、音声出力される警報メツセージの音の人さ・さから
危険の度合を判断できるようにしている。尚、第７図の
ブロック６０における音声合成出力処理は第６図の場合
と同じである。

第８図は本発明による音声合成制ｔａｌｌｆｆｉ理の他
の実施例を示したフローチャートであり、この実施例は
複数の危険船の存在を判断したときに、危険の度合に応
じてに先度を付け、この１ａ先度に従って順番に警報メ
ツレージの音声合成出力を行なうようにしたことを特徴
とする。

即ち、判別ブロック２０で危険船の存在が判断されたと
きには、ブロック４４で危険船の方位θ。

距ｍｌｉ　Ｌ及び危険の度合を読み込み、続いて判別ブ
ロック４８で危険船がＦＵ数存在するか否かをチェック
する。危険船が複数存在づ゛るときには、ブロック５０
に進み、危険の度合に応じて１づ先度を設定し、この優
先度に従って警報メツＣ−ジの出力順を決め、ブロック
６０で浸先順序に従った危険船の警報メツセージを音声
合成出力する。また、ブロック５０で危険の度合に応じ
ＩＣ侵先度を決めていることから、ブロック６０におけ
る音声合成出力処理と同時に警報メツセージの１９先度
を表示し、（グ先度の表示から警報メツセージの重要１
哀を判断できるようにしてもよい。更に、１受光度をも
警報メツセージに加え、警報メツセージから危険度の度
合を判断できるように一構成してらよい。

（発明の効果）以上説明してきたように本発明によれば、危険対象に関
する音声情報を作るための単語単位の音声木片を予め記
憶手段に記憶しておき、危険情報が得られたときに、少
なくとも危険対象の方位と距離に対応する警報メツセー
ジを構成する音声木片を記憶手段から読み出して音声合
成により出力するようにしたため、衝突予防援助装置で
危険船の存在が判断されると、スピーカから音声合成に
よる善報メツセージ、例えば「危険船方位ＯＱ度。

距離○○マイル」が行なわれ、ブリッジにいる全員が！
Ｔ報メツセージの内容を間きとることができるので、従
来のように衝突予防援助装置のＡペレータが危険船の方
位や距離を読み取って口頭で伝達する必要がなく、危険
船や危険目標の情報伝達が迅速且つ的確に行なわれ、速
やかな危険回避操作をとることができる。

また、音声合成による警報メツセージの音声合成出力が
行なわれても、操作員による確認が行なわれない限り同
じ８Ｆａメツセージを繰り返し出力させることで、所謂
対話形式による警報を行なうことができ、危険船情報の
伝達を更に確実なものとすることができる。

更に、危険船との相対速度あるいは面突予測時間等の危
険の度合に応じて音声ビッヂや音声レベルを変えること
で、臨場感をもった警報内容の伝達が可能となり、更に
複数の危険船が存在するときには危険の度合に応じて優
先度を付け、この体先度に従った警報メツセージの音声
出力を行なうことで適切な危険回避のための対応策を音
声出力によるＢＶ報メツセージに従ってとることがでさ
′る。

尚、ＲＯＭインターフェイス内に一時的な記憶手段、例
えばＲＡＭを設け、音声合成される合成音のとぎれが少
なくなるように構成することで、人間の音声により高い
＠費で警報メツセージの出力が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２．
３図は第１図の衝突予防援助装置におけるＰＰＩ表示画
面を示した説明図、第４図は第１図の実施例による制御
処理を示したフローチャート、第５図は本発明の他の実
施例を示したブロック図、第６図は第５図の制御処理を
示したフローチャート、第７．８．９図は本発明の他の
制御処理を示したフローチャートである。１：レーダ２：ジャイロコンパス３ニスピードログ４：衝突防止援助装置５：ＰＰ’［表示画面８ニドラツキングマーク１１．１２：ガードリング１３：侵入マーク１４：コントローラ１５：ＲＯＭ１６：音声合成回路１７：ＲＯＭインターフェイス１８：音声増幅回路１９：スピーカ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自船の航行に危険な船舶を判断して該危険船の情
報を出力する監視手段と、危険船に関する音声情報を音声素片として予め記憶した
記憶手段と、前記監視手段から出力される危険船情報の内の少なくと
も危険船の方位と距離に対応する警報メッセージを構成
する音声素片を前記記憶手段から読み出して音声合成に
より出力する音声合成手段とを設けたことを特徴とする
船舶用警報装置。
（２）前記音声合成手段は、警報メッセージを音声合成
により出力した後の確認操作を監視し、確認操作が行な
われるまで同じ警報メッセージの音声合成出力を繰り返
す手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の船舶用警報装置。
（３）前記音声合成手段は、危険船情報として得られる
危険の度合に応じて合成出力する警報メッセージの音声
ピッチを変化させる手段を備えたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の船舶用警報装置。
（４）前記音声合成手段は、危険船情報として得られる
危険の度合に応じて合成出力する警報メッセージの音声
強度を変化させる手段を備えたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の船舶用警報装置。
（５）前記音声合成手段は、危険船情報として得られる
危険船の相対速度に応じて、合成出力する警報メッセー
ジの音声ピッチを変化させる手段を備えたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の船舶用警報装置。
（６）前記音声合成手段は、複数の危険船情報が得られ
たときに、危険の度合に応じて警報メッセージの優先度
を設定し、該優先度に従つて順次警報メッセージを音声
合成により出力する優先制御手段を備えたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の船舶用警報装置。
（７）前期優先度制御手段は、優先度に従つて順次警報
メッセージを音声合成すると共に、危険度も警報メッセ
ージと同時に音声合成し、警報メッセージとする手段を
備えたことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の船
舶用警報装置。
（８）前記優先制御手段は、音声合成出力と同時に危険
の度合の優先度を表示する手段を備えた特許請求の範囲
第６項記載の船舶用警報装置。