JPS6173596A - リラクタンス発電機制御装置 - Google Patents
リラクタンス発電機制御装置Info
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- JPS6173596A JPS6173596A JP59193099A JP19309984A JPS6173596A JP S6173596 A JPS6173596 A JP S6173596A JP 59193099 A JP59193099 A JP 59193099A JP 19309984 A JP19309984 A JP 19309984A JP S6173596 A JPS6173596 A JP S6173596A
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- Japan
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- load
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- rotor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、リラクタンス発電機制御装置に関する。
（従来技術）
自動車や船舶等、外部から電力の供給を受けることの出
来ない交通機関では、原動機を含めて電力用機器の小型
、軽量化が要求されている。
来ない交通機関では、原動機を含めて電力用機器の小型
、軽量化が要求されている。
このような電力用機器の小型、軽量化の要求に対して、
ａ万ｒｐｍ−数十刃ｒ、ｐｍの超高速発電機が開発され
ているが、超高速発電機においては同期型発電機を用い
ると、強大な遠心力により。
ａ万ｒｐｍ−数十刃ｒ、ｐｍの超高速発電機が開発され
ているが、超高速発電機においては同期型発電機を用い
ると、強大な遠心力により。
ロータと界磁？ｔｔ流供給像との間に、１ぐけるブラシ
が破損することがある等の問題を生じる。
が破損することがある等の問題を生じる。
また、誘導型発電機を用いると、特に高速回転用に適し
ているかご型ロータを有する場合には。
ているかご型ロータを有する場合には。
二次導体や短絡環はアルミニウムを鋳込んで構成してい
るため、高速回転時に二次導体が短絡環や鉄芯から剥離
して、遂にはロータが破壊に至るという問題があった。
るため、高速回転時に二次導体が短絡環や鉄芯から剥離
して、遂にはロータが破壊に至るという問題があった。
これに対して、リラクタンス発電機は、突極同期発電機
から界磁巻線を取り除いたもので、界磁巻線で励磁する
代りに、電機子巻線に進相電流を流して、電機子反作用
の増磁作用を利用して同期発電機として動作させる。こ
のため、回転子の構造が簡単になり超高速発電機として
好適な発電機ということができる。
から界磁巻線を取り除いたもので、界磁巻線で励磁する
代りに、電機子巻線に進相電流を流して、電機子反作用
の増磁作用を利用して同期発電機として動作させる。こ
のため、回転子の構造が簡単になり超高速発電機として
好適な発電機ということができる。
次に、リラクタンス発１ｔｔａの特性について説明する
。第４図は、一般的な突極型同期発電機のベクトル図で
ある。
。第４図は、一般的な突極型同期発電機のベクトル図で
ある。
但し、Ｉａ：’ｉｌｉ機子電流
子電流電機子’を流の直軸分（直軸電流）Ｉｑ：電機子
電流の横軸分（横軸電流）ｘｄ：直軸リアクタンス ｘｑ：横軸リアクタンス ｒ：巻線抵抗 Ｄａ：電機子電圧 ＥＯ：界磁電流による誘導起電力 リラクタンス発電機は、同期発電機から界磁巻線を取り
除いたものであるから、界ＦａＴＩｉ流にょる誘導起電
−ＪＥｏを０とし、電機子電流ＩａをＥａに対して進相
とすると、第５図のベクトル図が得られる。
電流の横軸分（横軸電流）ｘｄ：直軸リアクタンス ｘｑ：横軸リアクタンス ｒ：巻線抵抗 Ｄａ：電機子電圧 ＥＯ：界磁電流による誘導起電力 リラクタンス発電機は、同期発電機から界磁巻線を取り
除いたものであるから、界ＦａＴＩｉ流にょる誘導起電
−ＪＥｏを０とし、電機子電流ＩａをＥａに対して進相
とすると、第５図のベクトル図が得られる。
このベクトル図より。
ＩａＩＩｃｏｓθ＝ Ｉｑ
−−−−（＋）Ｉａ令ｓｉｎθ ＝ Ｉ
ｄ −−−−（
２）ｖａ＠ｃａｓδ ＝ Ｘｄ＠Ｉｄ
−−−−（３）Ｖａ・ｓｉｎδ ＝
ＸｑφＩｑ −−
−−（４）が得られ、リラクタンス発’ｉｔｔ機の有効
出力ＰはＰ ＝ ３ ＶａＩａ ｃａＳψ ＝ ３ ＶａＩａ ｃｏｓ （０＋ ５ ）＝Ｙ” ２
（ｒ’−ｒ”””δ −−−−（５）となる。
−−−−（＋）Ｉａ令ｓｉｎθ ＝ Ｉ
ｄ −−−−（
２）ｖａ＠ｃａｓδ ＝ Ｘｄ＠Ｉｄ
−−−−（３）Ｖａ・ｓｉｎδ ＝
ＸｑφＩｑ −−
−−（４）が得られ、リラクタンス発’ｉｔｔ機の有効
出力ＰはＰ ＝ ３ ＶａＩａ ｃａＳψ ＝ ３ ＶａＩａ ｃｏｓ （０＋ ５ ）＝Ｙ” ２
（ｒ’−ｒ”””δ −−−−（５）となる。
ここで、リラクタンス発電機の出力側には、負荷によら
ず必要な励磁電流が供給できる遅相電流源（進相電流の
吸収源）が必要となる。従って。
ず必要な励磁電流が供給できる遅相電流源（進相電流の
吸収源）が必要となる。従って。
リラクタンス発電機の出力側は、一般的に：！４６図の
ように表わすことができる。このと１ｇの負荷ＲＬ′テ
の消費電力Ｐ ＝ ３ Ｖａ２／ ＲＵは、（５）式の
有効出力と等しいので、電機子電圧ｖ仄無関係に次式が
成立する。
ように表わすことができる。このと１ｇの負荷ＲＬ′テ
の消費電力Ｐ ＝ ３ Ｖａ２／ ＲＵは、（５）式の
有効出力と等しいので、電機子電圧ｖ仄無関係に次式が
成立する。
１１１１゜
Ｔ”Ｃ”’ ＝ ２ （”ｊＴｒ−て７ ） ｓ ＋
ｎ ２δ −−一〜（６）即ち、横軸リアクタン
スＸｑ、及び直軸リラクタンスｘｄ定まれば、負荷抵抗
ＲＬ′によって位相角δが決まり、δ＝矛のときＲＬ’
は最小値、従って、最大出力時の等価負荷抵抗が決定さ
れる。ここで、δ＝）を（５） ｔ、に代入して整理す
ると、最大有効出力 ｄ Ｐ ｓａｇ ＝ ３ＸｄＩｄ ２（ｗ−１）
−−−−（７）が得られる。従って、直軸リアクタン
スＸｄＭ大きく、かつ脣］−が小さい程、最大有効出力
は太きくでさる。
ｎ ２δ −−一〜（６）即ち、横軸リアクタン
スＸｑ、及び直軸リラクタンスｘｄ定まれば、負荷抵抗
ＲＬ′によって位相角δが決まり、δ＝矛のときＲＬ’
は最小値、従って、最大出力時の等価負荷抵抗が決定さ
れる。ここで、δ＝）を（５） ｔ、に代入して整理す
ると、最大有効出力 ｄ Ｐ ｓａｇ ＝ ３ＸｄＩｄ ２（ｗ−１）
−−−−（７）が得られる。従って、直軸リアクタン
スＸｄＭ大きく、かつ脣］−が小さい程、最大有効出力
は太きくでさる。
第７図は、リラクタンス発電機に用いる回転子の一例で
、略■字形の形状として、直軸リアクタンスＸｄを大き
く、横軸リアクタンスＸｑと直軸リアクタンスの比くウ
一を小さくシている。即ち、第８図（ａ）のようにロー
タの回転位置とコイル軸との方向が一致すると、コイル
の作る磁束は実線矢印を通るため、磁路の磁気抵抗は小
さく、従ってコイルの自己インダクタンスＬ、が大きく
なる。
、略■字形の形状として、直軸リアクタンスＸｄを大き
く、横軸リアクタンスＸｑと直軸リアクタンスの比くウ
一を小さくシている。即ち、第８図（ａ）のようにロー
タの回転位置とコイル軸との方向が一致すると、コイル
の作る磁束は実線矢印を通るため、磁路の磁気抵抗は小
さく、従ってコイルの自己インダクタンスＬ、が大きく
なる。
また、ｗＩＪＱ図（ｂ）のようにロータの回転位置とコ
イル軸とが直交する場合には、ｍ路の磁気抵抗は大キく
、コイルのインダクタンスは小さくなる。これより、ロ
ータの形状としてｄ軸方向で磁気抵抗が小さく、ｑ軸方
向で磁気抵抗が大きい第７図のようなものが望ましいこ
とになる。
イル軸とが直交する場合には、ｍ路の磁気抵抗は大キく
、コイルのインダクタンスは小さくなる。これより、ロ
ータの形状としてｄ軸方向で磁気抵抗が小さく、ｑ軸方
向で磁気抵抗が大きい第７図のようなものが望ましいこ
とになる。
（従来技術の問題点）
このようなりラクタ／ス発電機において、ａ相電流を流
す方法として 従来は電相コンデンサを用いていたが、
コンデンサ容も１が大きくなり、また、可変回転数、可
変負荷に対しては、コンデンサの容量制御が十分に行な
えｔ゛いという問題があった。
す方法として 従来は電相コンデンサを用いていたが、
コンデンサ容も１が大きくなり、また、可変回転数、可
変負荷に対しては、コンデンサの容量制御が十分に行な
えｔ゛いという問題があった。
（本発明の目的）
本発明の目的は、リラクタンス発電機の負荷回路に電圧
形インバータを接続し 回転子の回転位置と負荷電流を
検出することにより、インバータを制御して、電機子ｉ
ｔｔ ｌ＆を無負荷起電力に対して９０度進ませるよう
にした リラグタンス発電機制御装置を提供することに
ある。
形インバータを接続し 回転子の回転位置と負荷電流を
検出することにより、インバータを制御して、電機子ｉ
ｔｔ ｌ＆を無負荷起電力に対して９０度進ませるよう
にした リラグタンス発電機制御装置を提供することに
ある。
（発明の概要）
本発明のリラクタンス発′ＩＩｆ機１１ノ］御装置は１
回転軸に直交する一方向の磁気抵抗が小さく、この方向
に直交する方向の磁気ｊｌｔ抗が大きい略■字形の回転
子を具備するリラクタンス発電機において。
回転軸に直交する一方向の磁気抵抗が小さく、この方向
に直交する方向の磁気ｊｌｔ抗が大きい略■字形の回転
子を具備するリラクタンス発電機において。
回転子と固定子との相対位置を検出する位置検出器と１
発電機負荷電流検出器の信号により、負荷電流の直軸電
流を演算し、得られた直軸電流に基づいて、無負荷誘導
起電圧に対して所定の遅れ位相角で発電機の出力側に接
続した電圧形イン／ヘータを付勢して１回転子位置に応
じた無負荷誘導起電力に対して３０度進相の電機子電流
を流すように制御することを特徴とするものである。
発電機負荷電流検出器の信号により、負荷電流の直軸電
流を演算し、得られた直軸電流に基づいて、無負荷誘導
起電圧に対して所定の遅れ位相角で発電機の出力側に接
続した電圧形イン／ヘータを付勢して１回転子位置に応
じた無負荷誘導起電力に対して３０度進相の電機子電流
を流すように制御することを特徴とするものである。
（実施例）
以下、図により本発明の実施例について説明する。第１
図は、本発明のリラクタンス発電機制御装透の概略のブ
ロック図である０図において、第７図に示したような略
Ｉ字形の形状の回転子を有するリラクタンス発電機２は
、タービン等の原動機１により駆動される。リラクタン
ス発電機の回転子と固定子ａ線との相対位置は位置検出
器３により検出され、パルス整形回路４に入力される。
図は、本発明のリラクタンス発電機制御装透の概略のブ
ロック図である０図において、第７図に示したような略
Ｉ字形の形状の回転子を有するリラクタンス発電機２は
、タービン等の原動機１により駆動される。リラクタン
ス発電機の回転子と固定子ａ線との相対位置は位置検出
器３により検出され、パルス整形回路４に入力される。
パルス整形回路で整形された位置信号は論理回路５を通
して、出力信号Ｐｎ 、 Ｐｖ 、 Ｐｗ を直軸電流
検出回路８に送る。また、論理回路５の他の出力信号は
三角波発生回路１２及びインバータ’ＪＡｌｈＭ号発生
器Ｈに送られる。また、リラクタンス発電機の出力側に
は、変流器ＣＴｕ６、ＣＴＩＦ６′を設け、υ相及びＷ
相の発電機出力電流を検出する。変流器６．６′の出力
電流は、電流増幅演算回路７に入力されて、■相の出力
電流１ｖを。
して、出力信号Ｐｎ 、 Ｐｖ 、 Ｐｗ を直軸電流
検出回路８に送る。また、論理回路５の他の出力信号は
三角波発生回路１２及びインバータ’ＪＡｌｈＭ号発生
器Ｈに送られる。また、リラクタンス発電機の出力側に
は、変流器ＣＴｕ６、ＣＴＩＦ６′を設け、υ相及びＷ
相の発電機出力電流を検出する。変流器６．６′の出力
電流は、電流増幅演算回路７に入力されて、■相の出力
電流１ｖを。
ｉｖ＝ −（Ｉｕ＋Ｉｗ ）
−−−−（８）により演算して求める。電流増幅＠
算回路７の出力信号は直軸電流検出回路８に送られ、論
理回路５の出力信号Ｐｕ 、 Ｐｖ 、Ｐｗ により出
力電流中の直軸電流Ｉｄを求め、誤差増幅回路９におい
て、直軸電流基準発生器ｌ０−ｃ−設定された直軸電流
の基準値Ｉｄｏとの誤差を求め、誤差信号を比較回路１
３に送る。比較回路１３では、三角波発生回路１２の出
力信号と直軸電流の誤差信号から、第４図のベクトル図
における無負荷誘導起電力とｉｔｔ機子電子電圧相角が
δとなるようにインバータ駆動信号発生器１４を付勢し
、′ｒＬ圧形インバータ１５を駆動する。
−−−−（８）により演算して求める。電流増幅＠
算回路７の出力信号は直軸電流検出回路８に送られ、論
理回路５の出力信号Ｐｕ 、 Ｐｖ 、Ｐｗ により出
力電流中の直軸電流Ｉｄを求め、誤差増幅回路９におい
て、直軸電流基準発生器ｌ０−ｃ−設定された直軸電流
の基準値Ｉｄｏとの誤差を求め、誤差信号を比較回路１
３に送る。比較回路１３では、三角波発生回路１２の出
力信号と直軸電流の誤差信号から、第４図のベクトル図
における無負荷誘導起電力とｉｔｔ機子電子電圧相角が
δとなるようにインバータ駆動信号発生器１４を付勢し
、′ｒＬ圧形インバータ１５を駆動する。
電圧形インバータのｄｌ力側には平滑コンデンサｃｏと
、ダイオードＤ、スイッチＳｌ、直流電源Ｅｓよりなる
始動回路１６及び負荷Ｒしを接続する。
、ダイオードＤ、スイッチＳｌ、直流電源Ｅｓよりなる
始動回路１６及び負荷Ｒしを接続する。
第２図は、リラクタンス発電機の出力電流に含まれる直
軸電流Ｉｄを検出するための回路図の一例である。変流
器６．６′で検出されたυ相及びＷ相の発電機出力電流
、即ち負荷電流は、それぞれ電流増幅演算回路７の演算
増幅器ＯＰ１、Ｏ２０に入力され、ＯＰｌ、Ｏ２０の出
力の反転加算を演算増幅器ＯＦ、で行ない、即ち（８）
式の演算によりＶ相の出力電流を求める。各相の発’１
を種出力電流は、直軸電流検出回路８のアナログスイッ
チＳｗ１．５ｗ２．５ｗ５を通して演算増幅器ＯＰ４で
加算され、ローパスフィルタから直流分のみ。
軸電流Ｉｄを検出するための回路図の一例である。変流
器６．６′で検出されたυ相及びＷ相の発電機出力電流
、即ち負荷電流は、それぞれ電流増幅演算回路７の演算
増幅器ＯＰ１、Ｏ２０に入力され、ＯＰｌ、Ｏ２０の出
力の反転加算を演算増幅器ＯＦ、で行ない、即ち（８）
式の演算によりＶ相の出力電流を求める。各相の発’１
を種出力電流は、直軸電流検出回路８のアナログスイッ
チＳｗ１．５ｗ２．５ｗ５を通して演算増幅器ＯＰ４で
加算され、ローパスフィルタから直流分のみ。
即ち、直軸電流Ｉｄを取り出す、アナログスイッチは、
論理回路の出力Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗ ｂ＜ １のときにオ
ンするように構成される。従って、各相の負荷電流１ｕ
、 ｒｖ 、 ｉｗ が、対応する相電圧ｅｕ 、
ｅｖ 、ｅｗと同相の場合には、直軸電流ｒｄは０とな
る。また、各相の負荷電流に、相電圧に対して３０度の
進相′Ｔｉ流が含まれている場合には、直軸電流Ｉｄは
８０度進み成分に比例する。
論理回路の出力Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗ ｂ＜ １のときにオ
ンするように構成される。従って、各相の負荷電流１ｕ
、 ｒｖ 、 ｉｗ が、対応する相電圧ｅｕ 、
ｅｖ 、ｅｗと同相の場合には、直軸電流ｒｄは０とな
る。また、各相の負荷電流に、相電圧に対して３０度の
進相′Ｔｉ流が含まれている場合には、直軸電流Ｉｄは
８０度進み成分に比例する。
いま、定常状態において各相の負荷電流の基本波成分Ｉ
ｕ１．Ｉｖｌ、Ｉｗｌのうち、各相電圧と同相成分の振
幅をＩ＋Ｑ、９０度進相成分の振幅をＩ、ｄとすると１
次式が成）ｒする。
ｕ１．Ｉｖｌ、Ｉｗｌのうち、各相電圧と同相成分の振
幅をＩ＋Ｑ、９０度進相成分の振幅をＩ、ｄとすると１
次式が成）ｒする。
また、起電力成分ｐＨ，Ｐ２１． Ｐｉｔの基本波成分
は、 Ｉｄ＝Ｉｕ１・Ｐｌｌ ＋ｌｖｌ ”ｐ２１ ＋１ｗ１
争Ｐｇ１−（１１）の直流分であるので、（９）、（
１０）式を代入して、 （ｄ ＝、Ｋ Ｚ Ｉｄ −−
−（＋２）として求めることができる。
は、 Ｉｄ＝Ｉｕ１・Ｐｌｌ ＋ｌｖｌ ”ｐ２１ ＋１ｗ１
争Ｐｇ１−（１１）の直流分であるので、（９）、（
１０）式を代入して、 （ｄ ＝、Ｋ Ｚ Ｉｄ −−
−（＋２）として求めることができる。
０′１３図は、未発り１のリラクタンス発電機−制御装
置の特性図である。各相の無負荷誘導起電力ｅｕ 、
ｅｖ 、ｅｗ は第３図（ａ）のように表わされる。第
３図（ｂ）は、位置検出器３の出力波形で、各相電圧の
零点及び正負の最大値で図示のような瞬時パルスを発生
する。第３図（ｅ）はパルス整形回路４の出力波形で、
位置検出器の各相電圧の零点で発生されるパルスを整形
する。第３図（ｄ）は、論理回路５の出力信号で、各相
開のパルス幅を有する信号が得られる。第３図（ｆ）は
、比較回路１３の出力信号δ（第５図の位相角）を決定
する特性の説明で、第２図で得られた直軸電流！ｄと、
直軸電流基準発生器１０で設定される基準値Ｉｄｏとを
比較して得られた誤差信号ｒｄｅのレベルと、三角波発
生回路１２で形成された三角波との交点を求め、これに
よって位相角δを求める。
置の特性図である。各相の無負荷誘導起電力ｅｕ 、
ｅｖ 、ｅｗ は第３図（ａ）のように表わされる。第
３図（ｂ）は、位置検出器３の出力波形で、各相電圧の
零点及び正負の最大値で図示のような瞬時パルスを発生
する。第３図（ｅ）はパルス整形回路４の出力波形で、
位置検出器の各相電圧の零点で発生されるパルスを整形
する。第３図（ｄ）は、論理回路５の出力信号で、各相
開のパルス幅を有する信号が得られる。第３図（ｆ）は
、比較回路１３の出力信号δ（第５図の位相角）を決定
する特性の説明で、第２図で得られた直軸電流！ｄと、
直軸電流基準発生器１０で設定される基準値Ｉｄｏとを
比較して得られた誤差信号ｒｄｅのレベルと、三角波発
生回路１２で形成された三角波との交点を求め、これに
よって位相角δを求める。
第３図（ｇ）は、インバータ駆動信号発生器１４から電
圧形インバータ！５を駆動する信号Ｐｕｔの波形で、信
号Ｐｕｔで電圧形インバータを駆動することにより、無
負荷誘導起電力に対して３０度進相の電機子′、＄を流
を鍵制御する。
圧形インバータ！５を駆動する信号Ｐｕｔの波形で、信
号Ｐｕｔで電圧形インバータを駆動することにより、無
負荷誘導起電力に対して３０度進相の電機子′、＄を流
を鍵制御する。
次に、リラクタンス発’ｌｒｃ＆’ｌの？■転制御につ
いて説明する。リラクタンス発電機を原動機１により駆
動し、始動回路１ＧのスイッチＳｌをオンにして、直流
電源Ｅｓを付■し、インバータ１５を介してリラクタン
ス発電機の功朋励磁？行なう、リラクタンス発電機の端
子電圧が確１゛ｆシて電源電圧Ｅｓ以玉となると、始動
回路のタイオードＤは逆ノくイアスされ、スイッチＳ、
をオフにして電源Ｅｓをインバータより切り離し 直流
電力を負荷ＲＬに供給する。リラクタンス発１！機の回
転子と固定子の相対位置は位置検出ｒＡ３で検出され、
また１発電機の出力電流は変流機６により検出され、直
軸電流Ｉｄを演算して、無負荷起電力に対してδ遅れ位
相のパルスを電圧形インバータに供給して、各相負荷電
流即も電機子電流の９０爪進相電流を制御する。
いて説明する。リラクタンス発電機を原動機１により駆
動し、始動回路１ＧのスイッチＳｌをオンにして、直流
電源Ｅｓを付■し、インバータ１５を介してリラクタン
ス発電機の功朋励磁？行なう、リラクタンス発電機の端
子電圧が確１゛ｆシて電源電圧Ｅｓ以玉となると、始動
回路のタイオードＤは逆ノくイアスされ、スイッチＳ、
をオフにして電源Ｅｓをインバータより切り離し 直流
電力を負荷ＲＬに供給する。リラクタンス発１！機の回
転子と固定子の相対位置は位置検出ｒＡ３で検出され、
また１発電機の出力電流は変流機６により検出され、直
軸電流Ｉｄを演算して、無負荷起電力に対してδ遅れ位
相のパルスを電圧形インバータに供給して、各相負荷電
流即も電機子電流の９０爪進相電流を制御する。
（発明の効果）
以上説１１シたように１本発明は、略■字形の回転子を
有するリラクタンス発電機において１回転子と固定子と
の相対位置を検出する位置検出器と、負荷電流検出器の
信号より直軸電流を演算し、無負荷誘導起電力に対して
所定の遅れ位相角で電圧形インバータを付勢することに
より、回転子位置に応じて、無負荷誘導起電力に対して
９０度進相の電機子電流を流すように制御しているので
、負荷変動が生じても、安定して進相電流を制御するこ
とができる。
有するリラクタンス発電機において１回転子と固定子と
の相対位置を検出する位置検出器と、負荷電流検出器の
信号より直軸電流を演算し、無負荷誘導起電力に対して
所定の遅れ位相角で電圧形インバータを付勢することに
より、回転子位置に応じて、無負荷誘導起電力に対して
９０度進相の電機子電流を流すように制御しているので
、負荷変動が生じても、安定して進相電流を制御するこ
とができる。
第１図は本発明の概略のブロック図、第２図は直軸電流
の検出回路、第３図は特性図、第４図−１路５図はベク
トル図、第６図はリラクタンス発電機の負荷回路、第７
図は回転子のＭ４成図、第８図は説明図である。 １−−−一原動機、２−−−−リラクタンス発’Ｉｔ機
、３−一位置検出器、４−−一−パルス整形回路、５論
理回路、６．６ ’−−−−変流器、７−−−−電流増
幅演算回路、８−一一一１α軸電流検出回路、９−−−
−ｔ４差増幅回路、 １３−−−一比較回路、 １４−
−−−インバータ駆動信号発生器、１５−−−一電圧形
インバータ、 １８−−−一始動１・）１路。 特許出願人 いすり自動中株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
外１ 名第２図 第３図
の検出回路、第３図は特性図、第４図−１路５図はベク
トル図、第６図はリラクタンス発電機の負荷回路、第７
図は回転子のＭ４成図、第８図は説明図である。 １−−−一原動機、２−−−−リラクタンス発’Ｉｔ機
、３−一位置検出器、４−−一−パルス整形回路、５論
理回路、６．６ ’−−−−変流器、７−−−−電流増
幅演算回路、８−一一一１α軸電流検出回路、９−−−
−ｔ４差増幅回路、 １３−−−一比較回路、 １４−
−−−インバータ駆動信号発生器、１５−−−一電圧形
インバータ、 １８−−−一始動１・）１路。 特許出願人 いすり自動中株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實
外１ 名第２図 第３図
Claims (1)
- 回転軸に直交する一方向の磁気抵抗が小さく、この方
向に直交する方向の磁気抵抗が大きい略Ｉ字型の回転子
を具備するリラクタンス発電機において、回転子と固定
子との相対位置を検出する位置検出器と、発電機負荷電
流検出器の信号により、負荷電流の直軸電流を演算し、
得られた直軸電流に基づいて、無負荷誘導起電圧に対し
て所定の遅れ位相角で発電機の出力側に接続した電圧形
インバータを付勢して、回転子位置に応じた無負荷誘導
起電圧に対して９０度進相の電機子電流を流すように制
御することを特徴とするリラクタンス発電機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193099A JPH0653000B2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | リラクタンス発電機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193099A JPH0653000B2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | リラクタンス発電機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6173596A true JPS6173596A (ja) | 1986-04-15 |
| JPH0653000B2 JPH0653000B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=16302218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59193099A Expired - Lifetime JPH0653000B2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | リラクタンス発電機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653000B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62268400A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-20 | Isuzu Motors Ltd | リラクタンス発電機制御装置 |
| JPH01164300A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Toshiba Corp | 電動機の発電制御装置 |
| JP2014171291A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Jtekt Corp | モータ制御装置 |
| CN112019118A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-01 | 科诺伟业风能设备（北京）有限公司 | 一种直驱风电变流器无定子电压测量矢量控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59193100A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-11-01 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品供給装置 |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP59193099A patent/JPH0653000B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653000B2 (ja) | 1994-07-06 |
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