JPS6173486U - - Google Patents

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JPS6173486U
JPS6173486U JP16003984U JP16003984U JPS6173486U JP S6173486 U JPS6173486 U JP S6173486U JP 16003984 U JP16003984 U JP 16003984U JP 16003984 U JP16003984 U JP 16003984U JP S6173486 U JPS6173486 U JP S6173486U
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JP
Japan
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stage
assembly line
automobile body
arm
vehicle body
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JP16003984U
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  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図aはこの考案に係る自動車車体組立ライ
ンにおける車体部品組付装置の一実施例の全体正
面図、第1図bは第1図aの要部拡大図、第2図
は従来の自動車車体組立ラインにおける車体部品
組付装置の概略説明図、第3図はこの考案に係る
自動車車体組立ラインにおける車体部品組付装置
の他の実施例の部分正面図である。 3……自動車車体、3a……自動車車体の一側
面、3b……自動車車体の他側面、4a,4b…
…車体部品、6……自動車車体組立ラインのステ
ージ、7……架台、9……アーム、10……流体
圧作動シリンダ(第1の駆動手段)、11,25
……グリツパ、14……流体圧作動シリンダ(第
2の駆動手段)、15……車体部品組付手段、2
0……車体部品組付装置、27……車体部品組付
手段としての工業用ロボツト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自動車車体組立ラインのステージの一側方に立
    設した架台と、架台に揺動可能に設けられた伸縮
    可能なアームと、アームを伸縮させる第1の駆動
    手段と、アームに設けられ、車体部品を保持可能
    なグリツパと、アームを自動車車体組立ラインを
    横切つて前記ステージの一側方と他側方との間で
    揺動させる第2の駆動手段と、前記ステージの一
    側方に配設され、グリツパが保持してきた車体部
    品を自動車車体の一側面に溶接する車体部品組付
    手段と、第1、第2の各駆動手段および車体部品
    組付手段の作動を制御する制御手段と、を具備し
    てなることを特徴とする自動車車体組立ラインに
    おける車体部品組付装置。
JP16003984U 1984-10-22 1984-10-22 Expired JPH0223503Y2 (ja)

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JP16003984U JPH0223503Y2 (ja) 1984-10-22 1984-10-22

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JP16003984U JPH0223503Y2 (ja) 1984-10-22 1984-10-22

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Publication Number Publication Date
JPS6173486U true JPS6173486U (ja) 1986-05-19
JPH0223503Y2 JPH0223503Y2 (ja) 1990-06-26

Family

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JP16003984U Expired JPH0223503Y2 (ja) 1984-10-22 1984-10-22

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JPH0223503Y2 (ja) 1990-06-26

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