JPS617077A - スポツト溶接ガン装置 - Google Patents
スポツト溶接ガン装置Info
- Publication number
- JPS617077A JPS617077A JP59127464A JP12746484A JPS617077A JP S617077 A JPS617077 A JP S617077A JP 59127464 A JP59127464 A JP 59127464A JP 12746484 A JP12746484 A JP 12746484A JP S617077 A JPS617077 A JP S617077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- contact
- welding gun
- power supply
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スポット溶接ガンを回転可能に備えており、
産業用ロボッ1〜やスポット溶接専用機等に取り付けら
れるスポット溶接ガン装置に関する。
産業用ロボッ1〜やスポット溶接専用機等に取り付けら
れるスポット溶接ガン装置に関する。
(従来の技術)
従来、産業用ロボットにスポット溶接ガンを取り付けて
、スポット溶接を行う場合には、溶接1−ランスの2次
側から延ばされて来る給電ケーブル(2次ケーブル)を
直接溶接ガンに接続していた。
、スポット溶接を行う場合には、溶接1−ランスの2次
側から延ばされて来る給電ケーブル(2次ケーブル)を
直接溶接ガンに接続していた。
(発明が解決しようとづる問題点)
したがって、従来は、
(a)溶接ガンの回転が繰り返されることにより、給電
ケーブルが損傷する。
ケーブルが損傷する。
(b)溶接ガンの回転に支障を生じないようにするため
、給電ケーブルの長さを長くしなければならない。
、給電ケーブルの長さを長くしなければならない。
(C)溶接ガンの回転によって給電ケーブルがロボット
に巻き付く虞がある。
に巻き付く虞がある。
等の問題点があった。
また、このような問題点を解消づる1=めに、近年、ト
ランス内臓の溶接ガンも現れてきたが、この種の溶接ガ
ンにおいては1、 (イ)重量が大となる。
ランス内臓の溶接ガンも現れてきたが、この種の溶接ガ
ンにおいては1、 (イ)重量が大となる。
(ロ)−〜次側電源がガン本体に近く、危険である。
(ハ)上述の(イ)項の理由により、ロボット本体の剛
性を大きくする必要がある。
性を大きくする必要がある。
(ニ)高価となる。
等の新/jな問題が生じていた。
本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされた
もので、溶接トランスを内蔵することなく、溶接ガンの
回転による給電ケーブルの損伯および給電ケーブルの絡
み付きを防止できるとともに、給電り〜プルの短縮化を
図ることができるスポット溶接ガン装置を提供すること
を目的とする。
もので、溶接トランスを内蔵することなく、溶接ガンの
回転による給電ケーブルの損伯および給電ケーブルの絡
み付きを防止できるとともに、給電り〜プルの短縮化を
図ることができるスポット溶接ガン装置を提供すること
を目的とする。
(問題点を解決するための手段および作用)本発明によ
るスポット溶接ガン装置は、回転可能に支持されたガン
軸と、このガン軸を駆動回転づるガン回転駆動装置と、
前記ガン軸に対し固定されたスポット溶接ガンと、前記
ガン軸に対し固定されるとともに、前記溶接ガンに電気
的に接続されたガン側接点と、給電ケーブルを介して溶
接電源に電気的に接続される電源側接点と、前記ガン回
転駆動装置が前記溶接ガンを回転させるときは、前記電
源側接点を前記ガン側接点から離間した状態としておく
一方、溶接時には、前記電源側接点を前記ガン側接点に
接触した状態とじでiJ3 <接点駆動装置とを有して
なり、機械的には前記給電ケーブルが前記溶接ガンに接
続されていないので、溶接ガンが回転しても前記給電ケ
ーブルはその影響を全く受けないものである。
るスポット溶接ガン装置は、回転可能に支持されたガン
軸と、このガン軸を駆動回転づるガン回転駆動装置と、
前記ガン軸に対し固定されたスポット溶接ガンと、前記
ガン軸に対し固定されるとともに、前記溶接ガンに電気
的に接続されたガン側接点と、給電ケーブルを介して溶
接電源に電気的に接続される電源側接点と、前記ガン回
転駆動装置が前記溶接ガンを回転させるときは、前記電
源側接点を前記ガン側接点から離間した状態としておく
一方、溶接時には、前記電源側接点を前記ガン側接点に
接触した状態とじでiJ3 <接点駆動装置とを有して
なり、機械的には前記給電ケーブルが前記溶接ガンに接
続されていないので、溶接ガンが回転しても前記給電ケ
ーブルはその影響を全く受けないものである。
以下、本発明を図面に示づ”実施例に基づいて説明する
。
。
第1図および2図は、本発明によるスポット溶接ガン装
置の一実施例を示す。この実施例にJ5いて、1はベー
ス部材でめり、このベース部材1は、産業用ロボットの
腕に取り付けられる(なお、このベース部材1をスポッ
ト溶接専用機等の、ロボット以外の機械に取り付けるこ
とも可能である)。
置の一実施例を示す。この実施例にJ5いて、1はベー
ス部材でめり、このベース部材1は、産業用ロボットの
腕に取り付けられる(なお、このベース部材1をスポッ
ト溶接専用機等の、ロボット以外の機械に取り付けるこ
とも可能である)。
前記ベース部材1には、軸受取(−1部材2を介して軸
受3.115よび4が取り付けられており、これらの軸
受3.4には、ガン軸5が回転可能に支持されている。
受3.115よび4が取り付けられており、これらの軸
受3.4には、ガン軸5が回転可能に支持されている。
そして、このガン軸5は、ベース部材1に取り付けられ
たガン回転駆動モータ6の回転軸にカップリング7を介
して結合されている。
たガン回転駆動モータ6の回転軸にカップリング7を介
して結合されている。
前記ベース部材1には、エンコーダ8が取り付けられて
おり、このエンコーダ8の軸に固定され1c歯車9は、
ガン軸5に固定された歯車10に噛み合されている。し
たがって、エンコーダ8によりガン軸5(ひいては後述
する溶接ガン13)の回転角度を検出できる。前記ガン
軸5には、ブラケット11が固定されており、このブラ
ケット11には、ガンホルダ12を介してスポット溶接
ガン13が取り付けられている。前記溶接ガン13は、
次のように構成されている。
おり、このエンコーダ8の軸に固定され1c歯車9は、
ガン軸5に固定された歯車10に噛み合されている。し
たがって、エンコーダ8によりガン軸5(ひいては後述
する溶接ガン13)の回転角度を検出できる。前記ガン
軸5には、ブラケット11が固定されており、このブラ
ケット11には、ガンホルダ12を介してスポット溶接
ガン13が取り付けられている。前記溶接ガン13は、
次のように構成されている。
14はガン本体であり、このガン本体14はガーンホル
ダ12に固定されている。このため、溶接ガン13は、
前記ガン軸5、ブラケット11およびガンホルダ12と
一体的に回転する。まlζ、前記ガン本体14には、エ
アシリンダからなる電極チップ駆動シリンダ15の本体
部15aが固定されており、この電極デツプ駆動シリン
ダ15のロッド部15bの先端部には、可動電極チップ
16が固定されている。また、前記[1ラド部15bの
先端側は、ベース部材1に固定された補助リング17に
回転可能、かつ軸方向に移動可能に支持されている。な
お、前記補助リング17は、磁束変化の少ない樹脂また
は銅、ステンレス材等により構成されている。
ダ12に固定されている。このため、溶接ガン13は、
前記ガン軸5、ブラケット11およびガンホルダ12と
一体的に回転する。まlζ、前記ガン本体14には、エ
アシリンダからなる電極チップ駆動シリンダ15の本体
部15aが固定されており、この電極デツプ駆動シリン
ダ15のロッド部15bの先端部には、可動電極チップ
16が固定されている。また、前記[1ラド部15bの
先端側は、ベース部材1に固定された補助リング17に
回転可能、かつ軸方向に移動可能に支持されている。な
お、前記補助リング17は、磁束変化の少ない樹脂また
は銅、ステンレス材等により構成されている。
前記ガン本体14には、電極チップ駆動シリンダ15の
ロッド部151)を案内するためのガイドバー18が、
電極チップ駆動シリンダ15の軸線ど平行方向に固定さ
れており、このガイドバー18には、ロッド部15bの
後端側に固定されたガイド部材19が移動自在に嵌合さ
れている。前記ガン本体14には、アーム20が固定さ
れており、このアーム20の先端部には、固定電極チッ
プ21が、可動電極チップ16に対向する位置に固定さ
れている。
ロッド部151)を案内するためのガイドバー18が、
電極チップ駆動シリンダ15の軸線ど平行方向に固定さ
れており、このガイドバー18には、ロッド部15bの
後端側に固定されたガイド部材19が移動自在に嵌合さ
れている。前記ガン本体14には、アーム20が固定さ
れており、このアーム20の先端部には、固定電極チッ
プ21が、可動電極チップ16に対向する位置に固定さ
れている。
前記ガン軸5の外周の一部には、接点リング22が絶縁
リング23(第2図参照)を介して1医合され−Cおり
、この接点リング22に設りIうれた溝部22aには、
導電性のよい材料からなる接続金具24の一端部が1■
合されている。そして、前記接点リング22、絶縁リン
グ23および接続金具24は、ボルト2!15によりガ
ン!1115に固定されている。ここにおいて1本実施
例では、前記接点1ノング22および接続金具2/Iの
一端部が第一のガン側接点26を構成している。
リング23(第2図参照)を介して1医合され−Cおり
、この接点リング22に設りIうれた溝部22aには、
導電性のよい材料からなる接続金具24の一端部が1■
合されている。そして、前記接点リング22、絶縁リン
グ23および接続金具24は、ボルト2!15によりガ
ン!1115に固定されている。ここにおいて1本実施
例では、前記接点1ノング22および接続金具2/Iの
一端部が第一のガン側接点26を構成している。
同様にして、前記ガン軸5には、接点リング27が図示
しない絶縁リングを介して嵌合されており、この接点リ
ング27に設けられた溝部27aには、接続金具29の
一端部が嵌合されている。
しない絶縁リングを介して嵌合されており、この接点リ
ング27に設けられた溝部27aには、接続金具29の
一端部が嵌合されている。
そして、前記接点リング27、前記絶縁リングおよび接
続金具29は、ボルト30によりガン@5に固定されて
いる。ここにおいて、本実施例では、接点リング27お
よび接続金具29の一端部により、第二のガン側接点3
1が構成されている。
続金具29は、ボルト30によりガン@5に固定されて
いる。ここにおいて、本実施例では、接点リング27お
よび接続金具29の一端部により、第二のガン側接点3
1が構成されている。
なJ3、本実施例では、ガン軸5および溶接ガン13の
回転可能範囲は300度に限定されているため、第2図
に示されるように前記接点リング22.27の横断面は
閉じでおらず、前記回転口1a1]範囲に対応する角度
しか有していないが、必要に応じ、これらの接点リング
22.27の横断面を閉じた形状と」ノてもよいことは
言うまでもない。
回転可能範囲は300度に限定されているため、第2図
に示されるように前記接点リング22.27の横断面は
閉じでおらず、前記回転口1a1]範囲に対応する角度
しか有していないが、必要に応じ、これらの接点リング
22.27の横断面を閉じた形状と」ノてもよいことは
言うまでもない。
前記接続金具24は、オンス銅板32を介して電極デツ
プ駆動シリンダ15の【]ツラド15bの一後端部に接
続されている。他方、前記接続金具29は接続金具33
およびオンス銅板34@:介してアーム20の後端部に
接続されている。
プ駆動シリンダ15の【]ツラド15bの一後端部に接
続されている。他方、前記接続金具29は接続金具33
およびオンス銅板34@:介してアーム20の後端部に
接続されている。
前記ベース部材1には、シリンダ取付部材35を介して
、接点駆動シリンダ36d3よび37の本体部36aお
J、び37aがぞれぞれ固定されている。前記接点駆動
シリンダ36.37のロッド部36b、37bの先端部
には、中空円筒状の電源側接点38.39がぞれぞれ固
定されており、これ−うの接点38.39はそれぞれブ
Jン側接点26゜31に対向されている。また、これら
の電源側接点38.39は給電ケーブル40.41を介
して溶接]−ランス(図示ぜず)の給電側にでれぐれ電
気的に接続されている。また、Jれらの電源側接点38
.39は、給電ケーブル40.41に収容された給水ホ
ース42.43を通してぞれぞね冷却水を供給され、水
冷されるようになっている。
、接点駆動シリンダ36d3よび37の本体部36aお
J、び37aがぞれぞれ固定されている。前記接点駆動
シリンダ36.37のロッド部36b、37bの先端部
には、中空円筒状の電源側接点38.39がぞれぞれ固
定されており、これ−うの接点38.39はそれぞれブ
Jン側接点26゜31に対向されている。また、これら
の電源側接点38.39は給電ケーブル40.41を介
して溶接]−ランス(図示ぜず)の給電側にでれぐれ電
気的に接続されている。また、Jれらの電源側接点38
.39は、給電ケーブル40.41に収容された給水ホ
ース42.43を通してぞれぞね冷却水を供給され、水
冷されるようになっている。
次に、本実施例の作動を説明する。
溶接ガン13を回転さぜる場合には、接点駆動シリンダ
36.37のロッド部36b、37bを引き込ませて、
電源側接点38.39をガン側接点26.31から離間
させた状態とする。このような状態において、ガン回転
駆動を−96を駆動すると、ガン軸5およびブラケット
11等と一体的に溶接ガン13が回転部る。
36.37のロッド部36b、37bを引き込ませて、
電源側接点38.39をガン側接点26.31から離間
させた状態とする。このような状態において、ガン回転
駆動を−96を駆動すると、ガン軸5およびブラケット
11等と一体的に溶接ガン13が回転部る。
一方、溶接時には、接点駆動シリンダ36,37の[」
ラド部36b、37’bを押し出させて、電源側接点3
8.39をガン側接点26.31にそれぞれ十分な加圧
力を持って接触さける。これにより、給電ケーブル40
は電源側接点38、ガン側接点26、接続金具241ン
ス銅板32およびロッド部15bを介して可動電極チッ
プ16に接続される一方、給電ケーブル41は電源側接
点3つ、ガン側接点31、接続金具29,33、オンス
銅板34および7−ム20を介して固定′上極デツプ2
1に電気的に接続される。したかつで、従来通りスポッ
ト溶接を行−)ことがζ・きる1、このスボッ[〜溶接
ガン装置て・は、給電ケーブル40、/11は、機械的
には溶接ガン13等の回転部に接続されていないため、
溶接ガン13の回転による影響を全く受りない3゜ したがって、給電ケーブル40.41が溶接ガン13の
回転によって損働ザることか皆無となり、給電ケーブル
40.41の寿命が従来の5倍程度以上に延びる。
ラド部36b、37’bを押し出させて、電源側接点3
8.39をガン側接点26.31にそれぞれ十分な加圧
力を持って接触さける。これにより、給電ケーブル40
は電源側接点38、ガン側接点26、接続金具241ン
ス銅板32およびロッド部15bを介して可動電極チッ
プ16に接続される一方、給電ケーブル41は電源側接
点3つ、ガン側接点31、接続金具29,33、オンス
銅板34および7−ム20を介して固定′上極デツプ2
1に電気的に接続される。したかつで、従来通りスポッ
ト溶接を行−)ことがζ・きる1、このスボッ[〜溶接
ガン装置て・は、給電ケーブル40、/11は、機械的
には溶接ガン13等の回転部に接続されていないため、
溶接ガン13の回転による影響を全く受りない3゜ したがって、給電ケーブル40.41が溶接ガン13の
回転によって損働ザることか皆無となり、給電ケーブル
40.41の寿命が従来の5倍程度以上に延びる。
また、給電ケーブル40.4.1が短く−Cも溶接ガン
の回転に支障を生じないので、給電ケーブル40.41
の長さを短くすることができる。
の回転に支障を生じないので、給電ケーブル40.41
の長さを短くすることができる。
まt、:、溶接ガン13の回転角度が大きくなっても、
給電ケーブル/io、、41がロボッ1〜やこのスポッ
ト溶接ガン装置自体に巻き句いてj)よう虞もない。
給電ケーブル/io、、41がロボッ1〜やこのスポッ
ト溶接ガン装置自体に巻き句いてj)よう虞もない。
さらに、給電ケーブル40,4.1が回転1−る溶接ガ
ン13ではなく、回転しない部分に接続♂れるので、溶
接ガン13の交換および給電ケーブル40.41の交換
の両方が容易になる。
ン13ではなく、回転しない部分に接続♂れるので、溶
接ガン13の交換および給電ケーブル40.41の交換
の両方が容易になる。
なお、前記実施例Cは、電源側接点38.39をそれぞ
れ接点駆動シリンダ36.37によって駆動しているが
、本発明においては、電源側接点をシリンダ以外の手段
によって駆動してもよいことは言うまでもない。
れ接点駆動シリンダ36.37によって駆動しているが
、本発明においては、電源側接点をシリンダ以外の手段
によって駆動してもよいことは言うまでもない。
また、本発明は、産業用ロボットのみならず、スポット
溶接専用機等の、ロボット以外の機械にも適用可能であ
る。
溶接専用機等の、ロボット以外の機械にも適用可能であ
る。
以上のように本発明によるスポット溶接ガン装置は、溶
接電源から溶接ガンに電流を供給するための給電ケーブ
ルが、機械的には溶接ガン等の回転部に接続されないの
で、 (i)給電ケーブルが溶接ガンの回転によって損傷する
ことが皆無となり、給電ケーブルの寿命を延ばづことが
でき、また、溶接ガンにトランスを内蔵する必要もなく
なる。
接電源から溶接ガンに電流を供給するための給電ケーブ
ルが、機械的には溶接ガン等の回転部に接続されないの
で、 (i)給電ケーブルが溶接ガンの回転によって損傷する
ことが皆無となり、給電ケーブルの寿命を延ばづことが
でき、また、溶接ガンにトランスを内蔵する必要もなく
なる。
(it )給電ケーブルが短くても溶接ガンの回転に支
障を生じないのe1給電ケーブルの長さを短くすること
ができる。
障を生じないのe1給電ケーブルの長さを短くすること
ができる。
(in )溶接ガンの回転角度が大きくなっても、給電
ケーブルがロボットやスポット溶接ガン装置自体等に巻
き例いてしまう虞もない。
ケーブルがロボットやスポット溶接ガン装置自体等に巻
き例いてしまう虞もない。
(iV)溶接ガンおよび給電ケーブルの交換が容易にな
る。
る。
等の優れた効果を得られるものである。
第1図は本発明によるスポット溶接ガン装置の一実施例
を示す側面図、第2図は第1図の■−■線における断面
図である。 5・・・ガン軸、6・・・ガン回転駆動モータ、13・
・・スポット溶接ガン、15・・・電極チップ駆動シリ
ンダ、26.31・・・ガン側接点、36.37・・・
接点駆動シリンダ、38.39・・・電源側接点、40
゜41・・・給電ケーブル。
を示す側面図、第2図は第1図の■−■線における断面
図である。 5・・・ガン軸、6・・・ガン回転駆動モータ、13・
・・スポット溶接ガン、15・・・電極チップ駆動シリ
ンダ、26.31・・・ガン側接点、36.37・・・
接点駆動シリンダ、38.39・・・電源側接点、40
゜41・・・給電ケーブル。
Claims (1)
- 回転可能に支持されたガン軸と、このガン軸を駆動回転
するガン回転駆動装置と、前記ガン軸に対し固定された
スポット溶接ガンと、前記ガン軸に対し固定されるとと
もに、前記溶接ガンに電気的に接続されたガン側接点と
、給電ケーブルを介して溶接電源に電気的に接続される
電源側接点と、前記ガン回転駆動装置が前記溶接ガンを
回転させるときは、前記電源側接点を前記ガン側接点か
ら離間した状態としておく一方、溶接時には、前記電源
側接点を前記ガン側接点に接触した状態としておく接点
駆動装置とを有してなるスポット溶接ガン装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59127464A JPS617077A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | スポツト溶接ガン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59127464A JPS617077A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | スポツト溶接ガン装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS617077A true JPS617077A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14960572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59127464A Pending JPS617077A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | スポツト溶接ガン装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS617077A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6376382U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-20 | ||
JPH026075A (ja) * | 1988-06-22 | 1990-01-10 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗溶接ガンの給電装置 |
JPH0347682A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-02-28 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗溶接ガンの給電装置 |
JPH03101374U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-22 | ||
CN107738029A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-27 | 武汉捷众汽车零部件有限公司 | 一种智能双枪点焊机 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56119674A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-19 | Dengensha Mfg Co Ltd | Device for conducting electricity in spot welding machine |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP59127464A patent/JPS617077A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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---|---|---|---|---|
JPS56119674A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-19 | Dengensha Mfg Co Ltd | Device for conducting electricity in spot welding machine |
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