JPS6170070A - 截断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は芯地等のリボンを所定長さにη２断り−るた
めのリボン截断装置に関するものである。

（従来の技術） この発明に対応する従来技術は見受けられない。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明の目的は、簡単な構成にもかかわらずリボンを所
定長さずつ正確に截断でき、それをｂ！＋　Ｙ＜ｉし得
るようにすることにある。

発明の構成 （問題点を解決守るための手段） 前記問題点を解決するために、この発明（よりボンの一
端を把持及び解放可能にした把持部材と、リボンの長手
方向に沿って延びる案内手段と、前記把持部材は前記案
内手段に沿って所定の起点位置とそこから離れた折返し
位置との間を往復移動可能であることと、前記把持部材
を往ｉ１　＋）＞させる駆動手段と、前記折返し位置を
設定するためのセンサ等の設定手段と、航記起点位置に
配置され、前記リボンをその長手方向と直交する方向に
ｆｉ断する截断刃と、前記把持部材が前記折返し位置に
達したときに、前記載断刃を低所作動さゼる制御手段と
よりなり、把持部材がリボンの一端を把持して折返し位
置に達したときに、截断刃によりそのリボンが截断分離
されるようにしたという手段を採用している。

（作用） 上記手段により、送り出されてきたリボンの一端を把持
部材によって把持して折返し位置に達したとぎに、截断
刃により、該リボンを截断分離することができる。

なお、本発明は、前記実施例の芯地の製造装置に限定さ
れるものではなく、リボンの形状に合わせて装置の各部
の形状や構成を任意に変更して具体化することも可能で
ある。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１図から第１１
図に従って説明する。

第１図に示すように、図面中Ａは接着加工！Ａ首、１は
接着加工前のテープ状布地２を収納するための収納箱で
ある。そこで、以下にこの接着加工装置への構成を詳細
に説明する。第１図及び第３図に示ずように３は機台で
あって、その上部には作業台４が設置され、その作業台
４の右端上面には芯地５を巻回した芯地ロール６が支持
されている。

７．８は機台３の左側上部に配置された下駆動ローラ及
び上被動ローラがあって、それらの間に無端状の上部ベ
ルＬ−９８が掛装されている。１０゜１１は前記上部ベ
ルト９ａの下方において（頚台３上に配Ｕされ゛た下駆
動ローラ及び下披初ローラであって、それらの間には無
端状の下部ベルト９ｂが掛装されている。そして、第１
０図に示すモータ７８の回転により前記両駆動ローラ７
．１０が回転されて上下部ベルト９ａ　、９ｂがそれぞ
れ時計回り、反時計回り方向へ周回され、これにともな
い前記収納箱１から布地２と芯地ロール６からの芯地５
とが作業台４上で重合され、その重合リボン２０が両ベ
ルト９ａ、９ｂ間に引込まれ、この両ベルト９ａ　、９
ｂ間で挟圧されながら左方へ送り出される。１２は上部
ベルト９ａを旧うカバーである。１３はリボン２０を両
ベルト９ａ、９ｂ間に案内するための案内板である。

第８，９図に示すように、前記布地２の両側には一定間
隔ごとに切欠き２０ａが設けられている。

また、該上下ベルト９ａ　、９ｂの内側にはその両ベル
ト９ａ　、９ｂ間の前記リボン２０を加熱するためのヒ
ータ１４が設けられている。

次いで、武断装置Ｂについて詳細に説明する。

第１図に示すように、１５は截１ｇｉ装＠８の別台、第
４図及び第６図に示すように１６は機台１５の一端部に
立設された前後一対の案内板であって、それらの間の上
中下の位置はそれぞれロッド１７゜１８．１９が架設さ
れている。前記リボン２０はこれらのロッドコア、１８
．１９間を通過する。

２１は前記案内板１６の左方において別台１５上に立設
された支持枠であって、その上面にはローラ昇降用シリ
ンダ２２が固定されている。２３はその支持枠２１内に
配置された取付枠であって、その上面に前記ローラ昇降
用シリンダ２２のピストンロッド２２ａが連結され、こ
のシリンダ２２の作動により上下動する。２４は取付枠
２３の上面に立設された一対の案内ロッドであって、＋
ｉ０記支持枠２１の上部の孔（図示しない）を上下動可
能に挿通されている。２５は支￥１捧２コと取イ］憧２
３の間において案内ロッド２４にさ回されたスプリング
であって取付枠２３を下方へ向かって１４勢する。２６
は取付枠２３内に支持された転接ローラである。

２７は前記転接ローラ２Ｇの下方において、この転接ロ
ーラ゛２６と平行に延びるように問合１５上に支持され
た駆動ローラであって、その一端に連結されたパルスモ
ータ２８によって回転される。

２９は駆動ローラ２７の他端に連結されたロータリーエ
ンコーダであって、パルスモータ２８の回転伍を制御す
るための信号を出力する。

３０は前記支持枠２１の左方において機台１５上に立設
された前後一対の案内ロッドであって、その上端間には
取付板３１が架設固定されている。

この取付板３１の上面には、低所昇降用シリンダ３２が
固定されている。３３は前記案内ロッド３０に上下動可
能に装着された支持体であって、その左側面には上刃３
４が、右側面下部には加工布押え３５が、そして、前部
には発光体３６がそれぞれ取付けられるとともに、上面
には載嵌昇降用シリンダー３２のピストンロッド３２ａ
が連結されている。

３８は前記上刃３４の下方において、償台１５上に固定
された下刃であって、前記ピストンロッド３２ａの突出
にともなう上刃３４の下降により、その上刃３４と協働
してリボン２０を戚断する。

３９は前記発光体３６と対向するように下刃３８の近傍
に発光体３６と対向するように配置された布載嵌位百検
出センサーである。

４０は前記取付板３１に固定された保護板であって、上
刃３４の左側及びその下方を覆うためのものである。

４１は前記下刃３８と前記両ローラ２６，２７間との間
において償金１５上に配置された案内ＦＪＩ！ｌであっ
て、第５図に示すように上板部４２と、上板部４３と、
両板部４２，４３の前後端間の側板部４４とよりなり、
左方に向かって上下幅が狭くなる内部空間を有している
。

４５は案内樋４１内に配置された案内部材であって、ね
じ４６と、このねじ４６が挿通ずる前記上板部４３上の
長孔４７との作用により前後に位置調節可能である。

４８は上板部４３の上面に取付けられた押えばねであっ
て、その左端が前記上板部４３の左側部に形成した透孔
４９を介して案内樋４１内に位置している。

そして、前記両ローラ２６．２７間からのリボン２０が
この案内樋４１内を通過するようになっており、この場
合、リボン２０は案内部材４５と一方の側板部４４とに
より位置規制されるとともに、押えばね４８により軽く
押えられて浮き上がりが防止される。又、上刃３４の下
降時には前記加工布押え３５が前記透孔４９を通ってリ
ボン２０の上面を押さえる。

５０は前記取付板３１に固定された細い空気吹き出し用
パイプであって、空気供給源（図示していない）から送
られてくる空気を吹き出す。

そして、電源スィッチ（図示しない）が投入されて前記
発光体３６とセンサ３９との間がリボン２０によって遮
断されているときには、截Ｆｌｉ昇降用シリンダ３２の
ピストンロッド３２ａが没入されて上刃３４が上方位置
に配置される。又、第９図に示すように、リボン２０の
切欠き部２０ａがセンサ３９と対向゛して、そのセンサ
３９が発光体３６の光を受けたとき及び所定の信号が入
力されたときには、ピストンロッド３２ａが突出して上
刃３４と下刃３８とにより切欠き部２０ａの両側部分（
第９図の線Ａ部分）が酸部される。そして、線Ａ、Ａ間
の切欠き部２０ａ部分は空気吹き出し用パイプ５０から
の空気により下方へ落とされる。

５１は前記空気吹き出し用パイプ５０より吹き出される
空気で飛ばされた不用なリボン２０の切欠き部２０ａの
部分を回収するための回収６ｍであって、図示しない回
収箱上方に位置している。

第７図に示すように５２はＩ大台１５の上面に左右方向
に延びるように架設された案内ロッド、５３は前記両刃
３４．３８の左方において（頂金１５上に設置され、案
内ロッド５２に沿って左右動する摺動板であって、この
上面にはリボン端部把持装置５４が設置されている。第
４図にも示すようにこのリボン端部把持装置５４は、摺
動板５３から右方へ突出する下部把持片５５と、＠７９
により摺動板５３上に回動可能に支持され、下部把持片
５５と協動してリボン２０の左端部を把持可能な上部把
持片５６と、クランプシリンダ５７と、このクランプシ
リンダ５７のピストンロッド５７ａに固定され、先細り
にしたクランプロッド５８を有するクランプ作動体５つ
とにより構成されている。そして、クランプシリンダ５
７のピストンロッド５７ａが突出することにより、クラ
ンプロッド５８が上部把持片５６の左端下面に係合して
、この上部把持片５６が把持方向へ回動され、下部把持
片５５との間でリボン２０を把持し得る状態となる。又
、クランブロンド５８が後退して上部把持片５６から離
れると、この上部把持片５６が図示しないばねのばね力
により回動されて解放状態となる。

６０は機台１５の右側下部に配置された正逆回転可能な
モータであって、第７図に示すようにこの出力＠６１に
はプーリ６２が固定されている。

６３は間合１５の左側下部に配置されたプーリ、６４は
前記両プーリ６２．６３間に掛装されたベルトであって
、この両端が前記摺動板５３の一部に止着されている。

従って、モータ６０の正逆回転により摺動板５３が左右
に移動される。

６５は前記低所位置近傍に配置されたリミットスイッチ
であって、摺動板５３が載断位置に達したときにオンさ
れ、これにより摺動板５３の右方移動が停止される。６
６は摺動板５３の左方において左右位置調節可能に配置
されたリミットスイッチであって、摺動板５３と接触し
てオンされ、これにより摺動板５３の左方移動が停止さ
れる。

第７図に示すように６７は機台１５の前部に左右方向に
延びるように支持された回転ロッドであって、モータ６
８により回転される。６９は１ｊ７−動板５３の前記回
転ロッド６７に固定された布受１ノ板であって、モータ
６８により、水平位置とその下方の垂下位置とに配置さ
れる。

７０は布受は板６９の下方に配；ｄされたスタッカー板
である。７１は前記載断されたリボン２０の落下を防止
するための支持枠である。７２は機台１５の上面前端に
左右に延びるように固着されたスケールであって、図示
しない目盛を有し、前記活動板５３上の指針８０と協動
して切断俄のリボン１５の長さを指示する。

ところで、前記接着加工装置Ａと載断装置Ｂとの中間部
における床上には、接着加工装置Ａから載嵌装＠Ｂへ受
は渡されるリボン２０のたるみ部の下部が通過するため
の収納箱７３が設置されている。該収納箱７３は、リボ
ン２０の大きさに合わせて自由に拡縮可能に枠組みされ
ている。また、該収納箱７３の両上端部開口近１労には
長孔７４が設けられており、該長孔７４は枠７５の一側
枠に設けられたセンサ７６に向かう発光体７６ａの光路
となっている。

第１０図は接着加工装置Ａ及び載断装置Ｂの作動を１ｌ
ｌｌ　ｔＩＩするための電気回路のブロック図を示して
いる。制御手段として中央処理装置（以下ＣＰＵという
）９１には前記センサ３９，７６及びリミットスイッチ
６５．６６からの信号が入力されるとともに、それぞれ
駆動回路９２〜９９，１０３を介して前記パルスモータ
２８、モータ７８゜６０、ヒータ１４、バルブ１００〜
１０２、ソレノイド１０４、モータ６８に対して信号を
出力する。バルブ１００〜１０２，１０４は、それぞれ
前記シリンダ２２，３２、空気吹出し用パイプ５０及び
シリンダ５８に対するエアの供給、停止をコントロール
する。又、ＣＰＵ９１には後述するプログラムを内蔵し
たリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭという）１０５及
び所要のデータがメモリされるランダムアクセスメモリ
（以下ＲＡＭという）１０６が接続されている。

次に、上記のように構成したｉＩｇｉｓ置についてその
作用を説明する。

さて、接着加工装置Ａが起動され、上部ベルト９ａ、下
部ボルト９ｂが周回されると、布地２が収納箱１より連
続的に引張り出されるとともに、芯地５が芯地ローラ６
より順次巻き戻され、作業台４上においてそれらが重合
されて上下部ベルト９ａ　、９ｂ間へ挟入され、上下か
ら挟圧される。

そして、上下部ベルト９ａ　、９ｂに沿って設けである
ヒータ１４により、加熱されて前記芯地５と布地２とが
熱圧接着されて載断装置Ｂの方向へ送り出される。この
場合、収納箱７３内のリボン２０のたるみ■が少なくな
るとセンサ７６が発光体７６ａからの光をセンサ７６が
感知して所定の信号を出力し、これに基づいて、ヒータ
１４及びベルト用モータ７８が一定時間作動して一定長
さのリボン２０を送り出し、この動作が繰返される。

そして、そのリボン１５の先端部が酸部装置Ｂの右端の
案内ロッド１７，１８．１９を通過し、次いで、あらか
じめローラ昇降用シリンダ２２の作動により下方位置に
セットしである転接ローラ２８と駆動ローラ２９との間
を通り、そして案内樋４１内を介して上刃３４と下刃３
８との間の餞所部に送られ、そこで所定長さに武断され
てスタック板７０上に積層される。

そこで、以下に第１１図のフローチャートに従って以上
の動作を説明する。まず、ステップＳ１においてモータ
６０が正転して把持装置５４が摺動板５３とともに右方
へ移動し、ステップＳ２において、その摺動板５３によ
りリミットスイッチ６５がオンされたことが判別される
と、ステップＳ３に進行してモータ６０が停止し、把持
装置５４が切断刃３４．３８の左側直近で停止する。続
いてステップＳ４に移行してパルスモータ２８が回転し
て転接ローラ２６が回転され、リボン２０が左方へ送ら
れる。そして、ステップＳ５においてパルスモータ２８
の回転が所定ｍになったことが判別されると、ステップ
Ｓ６においてそのパルスモータ２８が停止し、リボン２
０の送りが停止されるとともに、クランプシリンダ５７
用のｌ＼ルブ１０４が作動してクランプロッド５８が炎
口１し、リボン２０の左端部がリボン把持に置５４に把
持される。そして、ステップＳ７において酸部冒降シリ
ンダ３２のバルブ１０１が作動されて、そのシリンダ３
２のピストンロッド３２ａが突出し、上刃３４が下降し
てリボン１５が切断される。この場合の低所部分はリボ
ン２０の戚欠き部２０の右側Ａ部分である。

次いで、ステップＳ８においてバルブ１０１゜１０４が
切替えられて把持が解放されるとともに、上刃３４が上
昇する。又、これと同時にバルブ１０２が解放されて空
気吹き出し用パイプ５０がら空気が吹き出されて、切欠
き部２０ａを含む切除部分が回収樋５１に落とされ、そ
こから回収箱内に回収される。

次いで、ステップＳ９に移行してパルスモータ２８が所
定ｍ回転する。このためリボン送りが再開され、ステッ
プＳ１０においてパルスモータ２８が所定員回転したこ
とが判別されると、ステップＳ１１においてパルスモー
タ２８が停止される。

これによりリボン２０は把持に必要な分だけ送られる。

そして、ステップ８１２においてバルブ１００．１０４
が切替えられてリボン２０の左端が把持されるとともに
、ローラ昇降用シリンダ２２のシリンダ２２のピストン
ロッド２２ａが没入し、転接ローラ２６が上昇する。従
って、リボン２０は両ローラ２６，２７による挟持から
解放される。

そして、把持装置５４がリボン２０を把持した状態でス
テップ３１３においてモータ６０が逆転し、その把持装
置５４が左方へ移動してリボン２０が引出され、ステッ
プＳ１４においてリボンの切欠き部２０ａとセンサ３８
とが対向してそのセンサ３８から検出信号が出力された
ことが確認されると、ステップＳ１５においてモータ６
０が停止され、次いでステップ８１６においてバルブ１
０１が作動されてリボン２０の武断が行われる。

そして、この場合、リボン２０は切欠き部２０ａの左側
で武断される。次いでステップＳ１７においてバルブ１
０１，１０２が切換作動されてリボン２０に対する把持
が解放されるとともに、十月３４が上昇する。このため
、所定良さに武断されたリボン２０が布受は板６９上に
落下され、次いでステップＳ１８においてモータ６Ｂが
正転じてそのモータ６８によりその布受は板６９が下方
垂下位置まで回ｖノされてリボン２０がスタック板７０
上に受渡される。そして、ステップＳ１９にＪ５いてモ
ータ６８が逆転する。又、これと同時にバルブ１００が
切換られて転接ローラ２６が下降され、その転接ローラ
２６と駆動ローラ２７とによりリボン２０が挾持される
。

以上の動作が繰返されてスタック板７０上に一定長さの
リボン２０が積層され、適当な串になったらそれを取出
す。

なお、前記実施例ではセンサ７６が発光体７６ａの光を
感知したときに接着加工装置Ａからの送り出しが停止す
るように構成したが、逆に、前記の感知に基づいて切断
装置Ｂの作動が一時的に停止して所定長さのたるみ部分
が形成されるようにしてもよい。この場合には酸部′Ｖ
ｔ買Ｂの作動速度よりも低速で接着加工装置Ａがリボン
２０を）型読して送り出すようにする。

（発明の効果） 以上詳述したようにこの発明は、芯地等のリボンを所定
長さに載断してそれをそのまま積層でき、作業能率を向
上し得るという優れた効果を秦する装置として、産業利
用１優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は接着加工装置と武断装置とによりなる芯地加工
機全体を示す正面図、第２図は接着加工装置の要部を示
す断面図、第３図は発光体、センサ及び収納箱を示す一
部分解斜視図、第４図は武断装置の載断部を示す正面図
、第５図は案内樋の部分を示す平面図、第６図は武断装
置の載断部を示す右側面図、第７図は武断装置の平面図
、第８図は切欠き部を設けた布地を示す平面図、＠９図
は第８図の布地に芯地を熱圧接着させた状態を示ず平面
図、第１０図は電気的構成を示すブロック図、第１１図
はフローチャートである。 リボン２０、載断刃３４，３８、センサ３９、案内手段
５２、把持部材５／１、駆動手段６０、リミットスイッ
チ６５，６６゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リボン（２０）の一端を把持及び解放可能にした把
   持部材（５４）と、 リボン（２０）の長手方向に沿って延びる案内手段（５
   ２）と、 前記把持部材（５４）は前記案内手段（５２）に沿って
   所定の起点位置とそこから離れた折返し位置との間を往
   復移動可能であることと、 前記把持部材（５４）を往復動させる駆動手段（１６０
   ）と、 前記折返し位置を設定するためのセンサ（３９）等の設
   定手段と、 前記起点位置に配置され、前記リボン（２０）をその長
   手方向と直交する方向に截断する截断刃（３４）（３８
   ）と、 前記把持部材（５４）が前記折返し位置に達したときに
   、前記截断刃（３４）（３８）を截断作動させる制御手
   段（９１）と、 よりなり、 把持部材（５４）がリボン（２０）の一端を把持して折
   返し位置に達したときに、截断刃（３４）（３８）によ
   りそのリボン（２０）が截断分離されるようにしたこと
   を特徴とする截断装置。