JPS6169525A - 弁袋口検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は粉粒体などの内容物を入れるための吹込用袋口
を有づ゛る袋体の袋口検査装置に関するものである。

従来技術 被充填物吹込用袋口を有する袋は、内容物充填に際し、
袋口から内容物が外部にもれ出ないように化粧紙、弁組
などにより多重構造となっているが、おのおのの弁また
は紙の大きさや長さが規定通りのものでないとその袋口
の閉塞にあたり、完全な閉塞が行なわれない。そこで、
袋口の各弁。

各紙の検査が必要であるが、従来は、袋口を手で拡間し
肉眼でせまい袋口を覗き込んでその弁や祇の有無または
長さを検査していた。このように人手に頼っての検査は
、かさばる袋口を拡開すること、あるいは、せまくて暗
い袋口を覗くことのために多難を要し、作業能率が悪く
、しかもその良否の判定には、熟練を要していた。

発明が解決しようとする問題点 この発明は、人手に頼っていた袋口の検査を機械化し、
作業能率を良くするとともに、その袋口の良品、不良品
の判定を正確に行い得る機械を１間係するものである。

問題点を解決するための手段 数個の光電素子検出部を一方向に沿って設けた包装袋充
填孔挿入体を、前記方向に往復移動自在に設けた袋口検
査ｉ置。

作　　　用 包装袋の被充填物吹込用袋口を適宜手段で拡開し、この
袋口にｖｉ個の光電素子検出部を長手方向に一方向に設
りた包装袋充填孔挿入体を包装袋充填孔挿入体の長手方
向に往復移ＵＪさせて袋口に挿入する。すると、ある充
電素子検出部では光に反応することにより、その検出部
位での光の０無および強さによって化首祇あるいは弁組
などの在。

不在および化粧紙に何首した′湖の有無やａ度などを確
認する。

数周設けられたそれぞ机の充電素子検出部にａ５いてそ
の部位での光の有無および強さを検知した後、袋口より
包装袋充填孔挿入体を恢ぎ取り、すべての検出部におい
て規定位置で規定反応を示した袋を良品とし、規定以外
の反応を１個所でも示したものは不良品として判別する
。

実施例 本発明を実施例により説明する。

フレーム１は側枠１ａ、Ｉｂと上枠１ｃ、底部１ｄとに
より構成されフレーム１の下部には脚部３０ａ　、３０
ｂを持ったテーブル３０が設けられ、脚部３０ａと下底
３０ｃにはローラ６０を取りつけ、テーブル３０とフレ
ーム１とからなる装置全体を移動可能としている。。

フレーム１に上下動移動自在に設けた支杆２ａの頂部に
、支持腕２を設けこの支持腕２には内部にピストン機構
を持つシリング３を取りつけ、このシリンダ３に逆円錐
台状の包装貸元１員孔挿入休４を上・下往復移ｆＪＪ自
在に設ける。

包装袋充填孔挿入体４の外面には、第５図に示すように
光電素子による第１検出部５１．第２（炙出部５２．第
３検出部５３．第４検出部５４を長手方向に沿って設置
し、その設置位置は第４検出部５４が弁組７１の存在位
置に投首されると第３検出部５３は化粧紙７２の上縁７
２ａの下限位置に第１検出部５１は化粧紙７２の上縁７
２ａの−Ｆ限位置に、そして第２検出部５２は化粧紙７
２の糊付部分に位置するようにする。包装袋充填孔挿入
体４下部には、ピストンを内蔵するシリング６を配し、
第４図に示すように、先端を袋口把持体９．９′とし、
交差部分を固定部に軸支１０ａした２本の把持体ロッド
１０．１０’　と他の２本のロッド１１．１１’　とを
回転自在に軸支１２させて袋口把持装置７を構成する。

この袋口把持装置７のシリンダロッドは包装貸元（貫孔
１重人体４の上下移動に対し直交する方向に水平移動し
、前記把持体ロッド１０′の交差部分は前記支持１ｔ！
１ｉ１２端に垂直に取りつけた支持板５下部の固定部５
ａに設けられている。袋口把持装置７の下部に＆５友袋
取出装口８をＳ２ける。袋取出装置８は、フレーム１の
側枠１ａに取りつけたシリング１３と同じくフレーム１
の側枠１ａにシリンダ１３と平行に取りつけた支持棒１
４および先端に吸盤１５を設けた支持棒１４に平行とし
た吸盤支持棒１６を吸盤突出方向に向けて付勢して摺動
自在に設けた保持環１６ａとをロッド１７．ロッド１８
で平行リンクに接続してなり、それぞれの接点は、回転
自在に？ｌｌ＋支されている。先端に吸？Ａ１５を取り
つけた吸盤支持棒１４はシリンダ１３の水平運動に対し
て平行リンク曙構で、袋口把持装置７のシリンダロッド
の水平移動と平行に水平移動する。

フレーム１の内面には、袋供給装置４０を配している。

袋供給装置４０は、袋押棒３１１袋案内板１９．支持什
２０．コンベアベルト２１および１ｉ１１６１１シリン
ダ３８．３９よりなっている。袋押棒３１はフレーム上
枠１Ｃに設けられているベルト４１と共に移動自在にフ
レーム上枠１Ｃより垂下している。袋室内板１９はフレ
ーム底部１ｄに設けられた支持杆２０の上下にそれぞれ
固定され、一方の支持杆２０は袋の大ぎさに合せて、移
動できるようにフレーム１に設けである。袋室内板１９
．１９のフレーム側枠１ａ喘部内面には袋を取り出す場
合、次の袋が取り出されるのを防止する規制体が設けら
れている。突上部案内板３４は、フレーム上梓１Ｃに横
架した棒体３５′に懸吊した支持杆３５にフレーム上枠
ＩＣに水平となるように設けられ、ハンドル３６により
ラック・ビニオン機構を介して上・上移動可能となって
いる。

フレーム底部１ｄには給袋コンベア２１が袋取出装置８
方向に回転するように設けられている。

底部１ｄ下部のテーブル３０上にはシリング３Ｂがその
先端に設けた制御［１ツド３９が突出した時に支杆２ａ
を上方に移動するように支杆２ａの下端に設けてられて
いる。袋取出装置８下部には、振分は装置２２がテーブ
ル３０上に設けてある。１辰分は装置２２は先端に進出
後）口自在な振分はロッド２６をもつ振分はシリンダ２
３と回転軸に固定された振分は板支持具２５ａ３よび回
動軸に固定された振分は板２４とからなっている。ここ
で振分は板２４は常時は振分はシリンダ２３側に傾斜支
持されているが、振分はロッド２６の突出により振分は
ロッド２６はＪ取分は板支持具２５を押圧し、回動軸を
回転させ回動軸に固定した振分１ノ根２４をフレーム１
側枠１ａ側に傾斜づる構造となっている。テーブル２３
上には、長袋排出コンベア２７および不良袋排出コンベ
ア２８が配設されている。皮袋コンベア２７はテーブル
３０下部に設けられたモータ２９によりフレーム１外方
向に駆動され、不良袋コンベア２８は皮袋コンベア２７
と反対方向に駆動される。そしてテーブル３０の両端、
すなわち皮袋コンベア２７の進行方向端部には皮袋！ｌ
積板３２を、また不良袋コンベア２８の進行方向端部に
は不良製集積板３３を連設する。

次にこの袋口検査装置の作用を説明する。

給袋コンベ／’　２１−ｈに袋ロア０を上向さとした袋
８０を案内板１９に沿って整列する。袋の大きさに合せ
て横巾を案内板１つにより整え、押圧し、高さは袋上部
案内板３４を上・下動させて調整し検査袋の多少により
袋押ＶＪ３１を移動して調整する。このようにコンベア
２１上の被検査袋８０は両側上部、接部をそれぞれの案
内板１つ９袋上部案内板３４１袋押棒３１により案内さ
れて給袋コンベア２１の移動とともに袋取出装置８方向
に移動する。案内板１９の内側に設けた規制板は、袋８
０の袋取出装置８方向へのそれ以上の移動を阻止してい
る。

一方、袋取出装置８は、シリンダ１３の外方向への進出
により支持棒１４および２本のロッド１７．１８の平行
リンク機構によって、吸盤１５を設けた吸盤支持棒１６
は給袋コンベア２１により送り出されてきた袋方向へ進
出し吸盤１５は最外側の貸玉に接触し、内圧を排除され
て袋に吸着する。次にシリンダ１３の復元により吸盤支
持棒１６は吸５１１１１５に袋８０を吸竹保持した状態
で後退する。コンベア２１上の袋８０の上部は案内板１
９の規制板で制御されるので袋８０の必要以上の袋取出
装置８方向への移動または袋８０の横転を防止している
。次に袋口把持装置７のシリンダ６のシリンダロッドが
！！２３Ｉｌシ、ロッド１０゜１０’　、１１．１１’
　により構成するリンク様構によって、第４図に実線で
示づ°ように把持体９゜９′が縮小する。これにより、
吸盤１５に吸着保持され、吸盤支持棒１６の後退ととも
に前進してきた袋の袋口を把持体９，９′で把持し、把
持体９．９’　の縮小にともない、袋口を適宜押圧する
。

この把持体９．９′の押圧により袋ロア０は啓開される
。一方、シリンダ３のシリンダロッドの下降運動により
包装袋充填孔挿入体４が下降し袋口を把持体９．９′に
より拡間された袋口部７０に挿入される。そして、包装
袋充填孔挿入体４外表面に段けた光電素子による検出部
が電気回路に通じることにより、各部の検出を行う。す
なわち、第１検出部５１は化粧紙７２の上限を検査する
ものであり、第１検出部５１での反応がなければその位
置に化粧紙７２の上縁が存在し、化粧紙７２の長さが長
過ぎて不良袋になることになる。また第１検出部に反応
があればその位置には光を遮断する化粧紙が存在せず、
化粧紙７２は良過ぎないものとなる。同様にして、第２
検出部５２においては化粧紙７２の貼着剤の塗布状況を
検知し、貼着剤が規定以下の厚さに塗布されていること
による第２検出部５２の規定値以上の反応によりその袋
が不良袋であることを判定する。第３検出部５３におい
ては化粧紙７２の上縁の下限の良さを検出し、化粧紙７
２が規定の長さに満たず、不良袋となる場合は、第３検
出部５３が反応することになり、また第４検出部５４で
は弁紙７１のｒ１在を検出し、弁組７１が存在せず、不
良袋となる場合は、第４検出部の反応が規定値以上のも
のとなる。

このようにして、それぞれの検出部にＪｊいていずれか
の検出装防に不良袋の反応があった袋は不良袋として振
分は装置２２に指示される。不良袋の指示を受けない振
分は装置７２２は、振分はシリンダ２３の振分はロッド
２６が突出し、振分は阪支持ｒ１２５を押圧し、回動軸
は回転づる。このため、回動軸に固定された振分は坂２
４ち回転しフレーム１側枠１ａ側にＩｌ！′ｉ斜する。

（第１図、実線状（Ｉり。この時、袋取出装置８の吸盤
１５の真空吸着を解かれた袋８０は落下し、］辰分は阪
２４に導かれてテーブル３１上の臭突排出コンベア２７
上に重り、皮袋コンベア２７の移動とともに移送され皮
袋集積板３２上に積層される。一方、いずれかの検出部
において不良袋の指示のあった揚台は振分目装胃２２は
、振分はシリング２３のシリンダ［１ツドを引込め、振
分は板２４は第１図点線状（ぶになり、落下してきた不
良袋は振分は板２４＄、：Ｑかれ不良袋排出コンベア２
８の移動とともに移送され不良袋集積板３３上に積層さ
れる。

なお、この検出部におりる光電素子に代えて発光装置と
受光光電素子とからなる検出装置を用いることも可能で
ある。

発明の効果 袋口の拡開ａ３よび袋口の検査を人手に頼っていた従来
の方法で作稟をする１易合、袋を運び、積み手ね、−袋
一袋の検査等、労ｆ７も多大なものであるとともに作業
面積も広く必要としていたが、この装置は袋の検査を−
（幾で行うので、装置の設置面積が少なくてすむ。また
、肉眼で暗い袋口を）疑視する労作は疲労の多いもので
あるが、この発明は包装袋充填孔挿入体を袋口に出し入
れするのみで、確実な皮袋、不皮袋の判別が出来、作業
能率が極めて高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例正面図、第２図は同上面図、第
３図は同側面図、第４図は同袋口把持装置平面機構図、
第５図は同袋口拡開時の包装袋充填孔挿入体との関係説
明図。 ４・・・包装袋充填孔挿入体、７・・・袋口把持′！！
Ａ首、８・・・袋取出装置、１５・・・吸盤、５１，５
２，５３゜５４・・・光電素子検出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数個の光電素子検出部を一方向に沿って設けた包装袋充
   填孔挿入体を前記方向に往復移動自在に設けた袋口検査
   装置。