JPS6161990B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字ハンマにブレーキシユーによる減
速機構を設けたプリンタに関する。

従来、花弁式のシリアルプリンタなど、プラテ
ンに選択された活字を対向して位置させ、この活
字を印字ハンマの直進動作によつてインパクトす
るプリンタがある。このプリンタでは印字ハンマ
に復帰用の圧縮コイルバネを設けると共に、弾性
部材からなる位置決め部材を設けて、コイルバネ
の弾性力により復帰した印字ハンマを前記位置決
め部材に押付けて静止させる構造となつている。

この構造では弾性部材が、復帰する印字ハンマ
の衝撃を吸収して静止するようにしたものであ
り、従つて１回の衝突で静止させることは困難
で、通常は数回の衝突で静止している。

このように従来の印字ハンマは静止に時間がか
かるため、プリンタの高速印字化に伴ない、静止
時間の短縮化が要求されている。

この点を改善するため、電磁石に２回の通電を
行なう方法が提案されている。即ち第１回目の通
電は印字に必要なためのエネルギーを供給し、第
２回目の通電は復帰する印字ハンマに制動力を与
える方法である。

しかるに、この方法においても回路やプログラ
ムが増加する上、発熱量が増加し、しかも印字の
種類によつてはタイミングと印字ハンマの速度が
バラツクなどの欠点があり、十分な改善策ではな
かつた。

本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、ブレーキシユーを設けて、
復帰する印字ハンマの静止時間を短縮して、印字
速度の高速化を図つたプリンタを提供することに
ある。

以下本発明を図面に示す実施例を参照して詳細
に説明する。

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すも
ので、図において１ａ，１ｂは左右フレームで、
この両フレーム１ａ，１ｂ間にはプラテン２が回
動自在に装着され、更にこのプラテン２の軸方向
に平行して１対のキヤリジガイド軸３，４が取付
けられている。このガイド軸３，４にはキヤリツ
ジ５が左右に移動自在に取付けられていると共
に、両ガイド軸３，４の下方には駆動モータ６が
設けられ、このモータ６の回転軸には螺旋溝を有
する駆動プーリ７が取付けられている。

また前記各フレーム１ａ，１ｂの内側には各１
対のガイドプーリ８，９，１０，１１が回転自在
に取付けられている。前記駆動プーリ７には２本
の駆動ワイヤ１２，１３の各一端が止着されてい
る。この一方の駆動ワイヤ１２は駆動プーリ７の
螺旋溝に数回巻き掛けた後、例えば図中左方のガ
イドプーリ８，９に掛け渡し、他端を前記キヤリ
ツジ５の前端部下方に止着している。また他方の
ワイヤ１３は同様に駆動プーリ７の螺旋溝に数回
巻き掛けた後、図中右方のガイドプーリ１０，１
１に掛け渡し、他端を前記キヤリツジ５の前端部
下方に止着している。

また前記キヤリツジ５には活字選択用のモータ
が内蔵され、更にこのモータの回転軸には印字ホ
イール１４が取付けられている。この印字ホイー
ル１４は放射状に延設された多数のアーム１５
と、各アーム１５の先端部に設けられた活字１６
とからなり、モータの回転により選択された活字
１６を前記プラテン２に対向して位置させるよう
になつている。

更に前記キヤリツジ５の上部には印字ハンマ駆
動機構１７が設けられている。この印字ハンマ駆
動機構１７は第２図および第３図に拡大して示す
如く、筒状のハンマシリンダ１８内に印字ハンマ
１９が進退自在に挿着され、更にハンマシリンダ
１８の左右両側面にはブレーキシユー２０，２１
を先端に取付けた板バネ２２，２３が設けられ、
このブレーキシユー２０，２１が前記ハンマシリ
ンダ１８の両側面に開口した窓部２４内に位置す
るように設けられている。

またハンマシリンダ１８の後方には、印字ハン
マ１９の後端を押圧するようにレバー２５が回動
自在に設けられ、このレバー２５は電磁石２６に
より吸引されるようになつている。

更に前記印字ハンマ１９は第３図に示すように
側面に開口部２７を形成し、この開口部２７の前
部側端面に内側に傾斜したくさび状の傾斜面２８
ａ，２８ｂを形成していると共に、前記開口部２
７の後部に突起部２９を設け、ここに圧縮コイル
バネ３０を装着し、このコイルバネ３０の先端を
ハンマシリンダ１８の後端面に当接して印字ハン
マ１９を常時後方、即ちレバー２５側に付勢する
ようになつている。

更にブレーキシユー２０，２１には印字ハンマ
１９の傾斜面２８ａ，２８ｂに、対応して傾斜面
３１ａ，３１ｂが形成され、これが板バネ２２，
２３の弾性力により押付けられるように配置さ
れ、更にブレーキシユー２０，２１が摩耗した場
合にこれを交換できるようにハンマシリンダ１８
とは分離できるようになつている。

また前記ブレーキシユー２０，２１と印字ハン
マ１９とが接触する傾斜面２８ａ，２８ｂ，３１
ａ，３１ｂの長さと角度は次の条件を満すように
形成されている。第１に印字ハンマ１９の傾斜面
２８ａ，２８ｂがブレーキシユー２０，２１に接
触するときには、ブレーキシユー２０，２１の傾
斜面３１ａ，３１ｂの全面が同時に接触するよう
に形成されていること。第２にレバー２５が印字
ハンマ１９をインパクトして加速する範囲内でし
か印字ハンマ１９とブレーキシユー２０，２１は
接触せず、加速範囲外では摩擦力が発生しないよ
うにすることなどが挙げられる。

またハンマシリンダ１８の材質は耐熱、耐摩耗
性の材料を用い、更にこのハンマシリンダ１８と
印字ハンマ１９との間には潤滑油を用いない。つ
まり、温度変化に伴つて潤滑油の動粘度が変化
し、インパクトカが不安定になるからである。

なお摩擦力の調整は印字ハンマ１９とブレーキ
シユー２０，２１の間隔、または板バネ２２，２
３の強さを適当に選定することにより行なう。

次に上記構造のプリンタにおいてその動作を説
明する。

駆動モータ６を回転すると、何れか一方のワイ
ヤ（例えば）１２が駆動プーリ７に巻き込まれ、
他方のワイヤ１３が同じ長さだけ繰り出されるの
で、キヤリツジ５は前記ワイヤ１２，１３により
移動し、ガイド軸３，４に案内されてプラテン２
の軸方向に沿つて左右に移動する。キヤリツジ５
を所定の位置に移動させた時、ここに内蔵させた
モータを回転させて、所定の活字１６をプラテン
２に位置させると同時に、印字ハンマ１９を作動
させる。

この印字ハンマ１９の動作は印字指令に基づい
て電磁石２６に通電し、レバー２５を吸引すると
このレバー２５が回動して印字ハンマ１９の後端
部をインパクトし、圧縮コイルバネ３０の付勢力
と、ブレーキシユー２０，２１の摩擦力に打勝つ
て印字ハンマ１９が飛び出し、この前方に位置さ
せた活字１６をインパクトして、プラテン２の前
面に介挿した印字用紙に図示しないリボンを介し
て文字や数字を印字するものである。

この場合、印字ハンマ１９とブレーキシユー２
０，２１との傾斜面２８ａ，２８ｂ，３１ａ，３
１ｂは加速する範囲内でしか接触して摩擦力を発
生しないようにしてあるので、印字ハンマ１９が
慣性力で飛行している間はブレーキシユー２０，
２１が中空部２７内に位置して何ら制動力が働ら
かない。

また活字１６がプラテン２に衝突したときの反
揆力と圧縮コイルバネ３０のバネ力により印字ハ
ンマ１９は復帰するが、このとき印字ハンマ１９
に形成した傾斜面２８ａ，２８ｂがブレーキシユ
ー２０，２１に接触し、両者の間に生じる摩擦力
により瞬時に減速されて印字ハンマ１９を静止さ
せることができる。

以上説明した如く、本発明に係るプリンタによ
れば、印字ハンマの側面に開口部を形成し、この
開口部の前部側端面に内側に向つて傾斜したくさ
び状の傾斜面を設けるとともに、上記傾斜面に対
応して印字ハンマの両側に一対のブレーキシユー
を配置したので、両者の接触により発生する摩擦
力によつて印字ハンマを瞬時に静止させることが
できる。また、印字ハンマが前方へ直進動作して
いる間はブレーキシユーが開口部内に位置してい
るので、従来と同程度の力で印字ハンマを駆動す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は第１図の印字ハンマ駆動機構を拡大して示す
斜視図、第３図は印字ハンマとブレーキシユーと
の配置状態を示す斜視図である。 ２……プラテン、５……キヤリツジ、６……駆
動モータ、１４……印字ホイール、１６……活
字、１７……印字ハンマ駆動機構、１８……ハン
マシリンダ、１９……印字ハンマ、２０，２１…
…ブレーキシユー、２２，２３……板バネ、２５
……レバー、２６……電磁石、２７……中空部、
２８ａ，２８ｂ，３１ａ，３１ｂ……傾斜面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンに対向して配置された活字と、この
   活字の後方に進退自在に設けられ側面に開口部を
   有し、同開口部の前部側端面に内側に向つて傾斜
   したくさび状の傾斜面を有する印字ハンマと、こ
   の印字ハンマを前方に直進動作させる印字ハンマ
   駆動機構と、この印字ハンマ駆動機構により直進
   動作した印字ハンマを定位置へ復帰させる復帰バ
   ネと、前記印字ハンマの両側に前記傾斜面に対応
   して設けられた一対のブレーキシユーと、このブ
   レーキシユーを前記印字ハンマの内側に押圧する
   バネ部材とを具備したことを特徴とするプリン
   タ。