JPS6161191U - - Google Patents

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JPS6161191U
JPS6161191U JP1984144827U JP14482784U JPS6161191U JP S6161191 U JPS6161191 U JP S6161191U JP 1984144827 U JP1984144827 U JP 1984144827U JP 14482784 U JP14482784 U JP 14482784U JP S6161191 U JPS6161191 U JP S6161191U
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JP
Japan
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auxiliary equipment
command
identification unit
matching signal
manipulator
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JP1984144827U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示すブロツク図、第
２図はマイクロコンピユータへの設定を示すフロ
ー図、第３図は本実施例の動作を示すフロー図、
第４図は両腕形マスタスレーブマニピユレータを
示す構成図である。 図面中、２はマスタアーム、４はスレーブアー
ム、１０はテレビカメラ、１１はテレビカメラ制
御装置、１２は音声入力部、１２ａはマイクロホ
ン、１２ｂはプリアンプ、１２ｃはアナログーデ
ジタル変換器、１３は識別部（マイクロコンピユ
ータ）、１４は操作出力部、１４ａ，１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆはリレー出力回路
、ａは音声命令、ｂは命令信号、ｃは一致信号、
ｄは操作信号である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 マニピユレータと共働する付帯設備を制御する
    制御装置に対して、付帯設備の各動作を行なわし
    める操作信号を入力する操作装置であつて、付帯
    設備の各動作に対応する音声命令を電気信号であ
    る命令信号に変換する音声入力部と、 付帯設備の各動作に対応する命令語があらかじ
    め設定されており、音声入力部から入力された命
    令信号がどの命令語と一致するかを識別し、一致
    した命令語を示す一致信号を出力する識別部と、 識別部から入力される一致信号を受けることに
    より、この一致信号で示す命令に対応した動作を
    付帯設備に行なわせるための操作信号を付帯設備
    の制御装置に出力する操作出力部と、 で構成したことを特徴とするマニピユレータ付帯
    設備の操作装置。
JP1984144827U 1984-09-25 1984-09-25 Pending JPS6161191U (ja)

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JPS6161191U true JPS6161191U (ja) 1986-04-24

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