JPH02150193U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02150193U JPH02150193U JP5952789U JP5952789U JPH02150193U JP H02150193 U JPH02150193 U JP H02150193U JP 5952789 U JP5952789 U JP 5952789U JP 5952789 U JP5952789 U JP 5952789U JP H02150193 U JPH02150193 U JP H02150193U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot controller
- movement command
- servo amplifier
- outputting
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
Description
第１図、第２図はこの考案の一実施例に係り、
第１図ａはこの考案の一実施例によるロボツトコ
ントローラ内のブロツク図、第１図ｂは第１図ａ
によるタイミングチヤート、第２図はこのロボツ
トコントローラ内の信号監視装置の回路図、第３
図は従来のロボツトコントローラ内のブロツク図
である。 図において、１はロボツトコントローラ、２は
サーボアンプユニツト、３は移動指令装置、４は
信号監視装置、５はリレー、６はＬＥＤ、７，８
，はフオトカプラ、９，１０はアナログスイツチ
、１１は増幅器、１２は電圧比較器、１３，１４
はダイオード、１５，１６，１７，１８はトラン
ジスタ、１９，２０，２１，２２，２３，２４，
２５，２６，２７，２８は抵抗である。なお、図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
第１図ａはこの考案の一実施例によるロボツトコ
ントローラ内のブロツク図、第１図ｂは第１図ａ
によるタイミングチヤート、第２図はこのロボツ
トコントローラ内の信号監視装置の回路図、第３
図は従来のロボツトコントローラ内のブロツク図
である。 図において、１はロボツトコントローラ、２は
サーボアンプユニツト、３は移動指令装置、４は
信号監視装置、５はリレー、６はＬＥＤ、７，８
，はフオトカプラ、９，１０はアナログスイツチ
、１１は増幅器、１２は電圧比較器、１３，１４
はダイオード、１５，１６，１７，１８はトラン
ジスタ、１９，２０，２１，２２，２３，２４，
２５，２６，２７，２８は抵抗である。なお、図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- サーボアンプに移動指令を出力する装置とサー
ボアンプとの間において、移動指令の出力信号を
監視する装置を接続したことを特徴とするロボツ
トコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5952789U JPH02150193U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5952789U JPH02150193U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150193U true JPH02150193U (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=31586100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5952789U Pending JPH02150193U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02150193U (ja) |
-
1989
- 1989-05-23 JP JP5952789U patent/JPH02150193U/ja active Pending